SZGH B3100-G-4 — алюминий құймасына және аса ауыр өнеркәсіптік жүктерге арналған 4 осьті ауыр паллетизатор роботы

SZGH B3100-G-4 дегеніміз не?

SZGH B3100-G-4 бүкіл SZGH өнім желісіндегі ең жоғары жүк көтергіш робот болып табылады — 3100 мм жұмыс радиусы бар 165 кг пайдалы жүкке есептелген төрт осьті өнеркәсіптік паллеттеу және ауыр жүктерді өңдеу роботы. Құю орталарына, алюминий құймаларын құю шеберханаларына және өте ауыр өнеркәсіптік паллетизацияға арналған ол 4 осьті архитектураның жұмыс қарапайымдылығымен максималды жүк сыйымдылығын біріктіреді: бір пайдалы жүктеме класындағы алты осьті роботқа қарағанда аз буындар, паллеттеу циклдері жылдамырақ және техникалық қызмет көрсету құны айтарлықтай төмен. Оның үш орнату конфигурациясын қолдауы - жер, кронштейн және төбе - оны B сериясындағы басқа роботтарды орналастыру мүмкін емес ең талап етілетін зауыттық схемаларға бейімделуге мүмкіндік береді.

Толық техникалық сипаттамалар

Негізгі артықшылықтар

165 кг пайдалы жүк — SZGH өнім желісіндегі ең жоғары сыйымдылық

165 кг салмақта B3100-G-4 барлық робот отбасыларында SZGH жүк сыйымдылығы иерархиясының жоғарғы жағында орналасқан. Бұл екі кішірек роботты немесе пайдалы жүктемесі аз машиналарда көп циклды реттілікті қажет ететін бір рет таңдау операцияларына мүмкіндік береді. Алюминий құймасын өңдеуде 165 кг сыйымдылығы бір циклде 8 стандартты 20 кг құйманы бір уақытта жинауды білдіреді — SZGH тізбегіндегі бәсекелестердің ешқайсысы сәйкес келмейтін өткізу қабілеті.

3100 мм жету — 3,1 м жұмыс радиусы бүкіл ауыр өнеркәсіптік ұяшықтарды қамтиды

B3100-G-4 3100 мм қол аралығы B сериясындағы ең ұзын болып табылады. Құю және құю зауыттарының орналасуларында бұл қол роботтың орнын ауыстырмай немесе қосымша тасымалдау станцияларынсыз бір ұяшықтағы құйма шығару конвейерлері мен паллет орналастыру аймақтары арасындағы алшақтықты өтейді, ұяшық күрделілігін және тасымалдаудың ықтимал ақаулық нүктелерін азайтады.

Үш орнату опциясы - жерге, кронштейнге және төбеге

Еденге көлденең орнатумен шектелген B сериясының басқа үлгілерінен айырмашылығы, B3100-G-4 жерге, кронштейнге және үстіңгі/төбеге орнатуды қолдайды. Төбені (төңкерілген) монтаждау әсіресе құю жабдығы айналасындағы еден кеңістігі жоғары деңгейде және роботты бекіту үшін үстіңгі құрылымдық арқалықтар бар құю ​​орталарында өте маңызды. Бұл икемділік B3100-G-4 құрылғысын аспалы паллеттеу ұяшықтарының конструкцияларына жарамды B сериясының жалғыз роботы етеді.

4 осьтік құрылым: ауыр жүкті паллеттеу үшін дұрыс құрал

Алюминий құймалары, болат дайындамалар немесе тығыз өнеркәсіптік картондар сияқты ауыр жүкті паллеттеу - бұл негізінен жазық жұмыс конвертіндегі нүктеден нүктеге дейін таңдау және орналастыру міндеті. 4 осьті робот мұны 6 осьті эквивалентке қарағанда екі аз түйіспен орындайды, яғни екі аз қозғалтқыш, редукторлар, кодерлер және қатал құю ортасында тозуға ұшырайтын кабельдер. Тоқтау уақытының құны сағатына жоғалған өнімнің тоннасымен өлшенетін үздіксіз үш ауысымдық операцияларда ақаулық нүктелерінің аз болуы тікелей жұмыс уақытының жоғарылауына әкеледі.

Төтенше термиялық ортада ±0,2 мм қайталану мүмкіндігі

Ауыр өндірістік орталар, әсіресе алюминий және болат құю цехтары тұрақты жоғары қоршаған орта температурасында жұмыс істейді. B3100-G-4 қоршаған ортаның 5°C–45°C жұмыс стандарты үшін бағаланған, басқару шкафын салқындату жаңартулары 55°C-қа дейінгі орталарда орналастыруға мүмкіндік береді. Номиналды диапазондағы әрбір жұмыс температурасында ±0,2 мм қайталану спецификациясы сақталады, бұл барлық үш ауысымда паллет қабатының дәйекті туралануын және қабат тұрақтылығын қамтамасыз етеді.

Қолдану сценарийлері

B сериялы 4 осьті паллеттеу роботы — Ішкі салыстыру және таңдау нұсқаулығы

Таңдау нұсқаулығы:

• Барлық SZGH тізбегінде максималды пайдалы жүктеме қажет пе? → B3100-G-4 (осы үлгі)

• Ұзақ жету керек, бірақ жеңілірек 50 кг пайдалы жүк қажет пе? → B2300-E-4

• Сәл қысқарақ жерде 100 кг қажет пе? → B2100-F-4

• Төбеге/төбеге орнату керек пе? → B3100-G-4 (төбеге бекіткіші бар B сериясының үлгісі ғана)

• Құю цехында, құю цехында немесе жоғары температура цехында жұмыс істейсіз бе? → B3100-G-4

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) бас директоры | 2026 жылдың мамыры

Өнеркәсіптік роботтарды не үшін жасайтынымызды ойласам, бұл жеке мен үшін ең маңызды нәрсе.

Бізге Ресейдегі құю зауыты келді. Олар тәулігіне шамамен 8 тонна алюминий құймасын шығарады — ауысым сайын 400 стандартты 20 кг құйма. Құймалар құйма сызығынан шыққан сәттен бастап соңғы паллетке дейінгі әрбір қадам қоршаған ортаның температурасы үнемі 50°C-тан асатын цехта тарихи түрде адам қолымен жасалды. Зауытта ауыр және ушығып бара жатқан еңбек мәселесі болды: жұмысшылар жай қалмады. Айналымның жоғары болғаны сонша, компания тұрақты жалдау циклдарын жүргізді. Ал қалған жұмысшылар үшін сол термиялық ортада ауыр физикалық еңбектің ұзақ мерзімді денсаулыққа тигізетін салдары компания басшылығының назардан тыс қалдырмайтын жауапкершілігі болды.

Біз олардың орналасуын бағалағанда, бұл B3100-G-4 жұмысы екені анық болды. Роботтың 165 кг номиналды жүктемесі оның бір уақытта 8 құйманы (цикліне 160 кг) қабылдай алатынын білдіреді және 3100 мм қол аралығы аралық тасымалдау жабдығын қажет етпестен құйма шығару конвейерінен паллет орналастыру аймағына дейінгі толық қашықтықты қамтыды. Үш орнату мүмкіндігі роботты олардың арнайы ұяшық геометриясында еден деңгейіндегі жерге орнатуға орналастыруға мүмкіндік берді.

Бір инженерлік міндет: жазда шеберханадағы қоршаған орта температурасы роботтың стандартты 45°C көрсеткішінен 55°C — 10°C жоғары болады. Біз бұл мәселені тиімді жұмыс конвертін үздіксіз 55°C дейін жеткізіп, жақсартылған белсенді салқындату жүйесі бар басқару шкафын жаңарту арқылы шештік. Робот орнатылғаннан бері термиялық өшірулерсіз үш ауысымда үздіксіз жұмыс істейді.

Нәтиже: жұмысшылар жоғары температураны өңдеу аймағынан толығымен шығарылды. Енді екі оператор күй экрандарын бақылай отырып, климатпен басқарылатын станциядан ұяшықты қашықтан бақылайды. Цикліне 8 құйма өткізу қабілеті күнделікті өндіріс жоспарын ыңғайлы орындады.

Бірақ мен көп ойлайтын сан - өткізу қабілеттілігі емес. Бұл өз мансабын 50°C бөлмеде металл көтерумен өткізбейтін жұмысшылар саны. Бұл роботты ауыстырды. Жұмыс емес - физикалық зиян.

Басқару жүйесі және интеграция

SZGH B3100-G-4 үздіксіз интеграциялау үшін жасалған . SZGH меншікті CNC қозғалыс контроллерімен , күрделі зауыттық автоматтандыруда дәйекті көп роботты бағдарламалау орталары үшін SZGH роботтар желісінде қолданылатын біртұтас басқару платформасымен

Стандартты басқару жүйесінің мүмкіндіктері:

• Түсті сенсорлық экраны және берік корпусы бар кулонды үйретіңіз (шаңды/ыстық орта үшін IP рейтингі)

• Паллеттеу тапсырмаларының үлгілері және ауыр жүк қауіпсіздігін бақылауы бар SZGH меншікті робот операциялық жүйесі

• Стандартты енгізу/шығару: сандық енгізу/шығару, аналогтық енгізу/шығару, Ethernet

• Қосымша өріс автобусы: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH ДК бағдарламалық жасақтамасы арқылы желіден тыс бағдарламалау

• Контроллердің микробағдарламасына енгізілген жүктемені бақылау және шамадан тыс жүктемеден қорғау

• Болжалды техникалық қызмет көрсету журналы бар үш ауысымды үздіксіз жұмыс режимі

• Зауыт деңгейіндегі SCADA/MES интеграциясы үшін қашықтан бақылау порты

Ауыр жүкті қолданбалар үшін ұсынылатын EOAT (Ed-of-Arm Tooling):

• Алюминий құйма шанышқысы/қысқышы (жоғары температуралы құйма беттеріне арналған)

• Электромагниттік/магниттік ұстағыш (қара металл дайындамалар мен болат бөлшектер үшін)

• Ауыр механикалық жақ ұстағыш (IBC контейнерлері, үлкен барабандар, тығыз картондар)

• Пайдаланушы EOAT — SZGH инженерлік командасы стандартты емес қолданбалы геометриялар үшін толық ауыр жүктемелі EOAT жобалау қызметтерін ұсынады.

Қоршаған ортаны қатайту опциялары:

• Басқару шкафының белсенді салқындатуын жаңарту (қоршаған ортаның рейтингін 55°C дейін ұзартады)

• Құю цехына/жоғары температуралы цехқа арналған жылудан қорғалған кабельдік арқалық

• IP65 стандарты бойынша шаңды құю орталарына арналған робот қолды қорғайтын қақпақтар

Жасушаны біріктіру қызметтері:

SZGH толық салмақты автоматтандыру ұяшық дизайнын қамтамасыз етеді: құйма шығару конвейерінің интерфейсі, құйма салқындату аймағының интеграциясы, паллет конвейері мен жинақтағыш және 165 кг жүк әсерінің сценарийлері үшін есептелген қауіпсіздік қорғанысы.

Сертификаттар және кепілдік

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: B3100-G-4 шынымен SZGH жасаған ең пайдалы жүкті робот па?

Иә. 165 кг салмақтағы B3100-G-4 - B сериясы мен T сериясын қоса алғанда, барлық робот отбасыларындағы SZGH өнім портфолиосындағы максималды пайдалы жүктеме үлгісі. Қазіргі уақытта басқа ешбір SZGH роботы осы пайдалы жүктеме рейтингінен асып кетпейді.

2-сұрақ: B3100-G-4 қандай салаларға арналған?

Робот, ең алдымен, ауыр өнеркәсіптік өңдеуге арналған: алюминий және металл құю цехтары, құйма құймаларын жинақтау, болат зауытының шикізатын өңдеу, ауыр салмақты өнеркәсіптік паллеттеу (IBC контейнерлері, үлкен барабандар, тығыз материал жинақтары) және автомобильдің престелген бөлшектерін тасымалдау. 100 кг-нан асатын және кең жұмыс радиусы бір рет таңдалатын жүктерді қажет ететін кез келген қолданба B3100-G-4 үшін үміткер болып табылады.

3-сұрақ: Неліктен 6 осьті ауыр роботтың орнына 165 кг салмақта 4 осьті роботты пайдалану керек?

Ауыр паллеттеу және үлкен бөлікті тасымалдау жоспарлы тапсырмалар болып табылады. Салмағы 165 кг 6 осьті роботты сатып алу айтарлықтай қымбатқа түседі, паллеттеу тапсырмалары үшін күрделі бағдарламалауды қажет етеді және қатал құю жағдайында тозу компоненттері (4 орнына 6 біріктірілген беріліс қорабы) бар. B3100-G-4 бірдей паллеттеу нәтижесін иеленудің жалпы құнын төмендетеді, паллеттеу циклінің жылдамырақ уақытын және қарапайым техникалық қызмет көрсетуді қамтамасыз етеді - бұл тоқтап қалу шығындары жоғары болатын құю зауытында өте маңызды және арнайы робот техникасы әрқашан орнында бола бермейді.

4-сұрақ: B3100-G-4 қандай орнату конфигурацияларын қолдайды?

B3100-G-4 үш монтаж конфигурациясын қолдайды: жерге бекіту (стандартты еден орнату), кронштейнге орнату (конструкциялық жақтауларға биіктікте немесе еңкейтілген орнату) және төбеге орнату (зауыттық төбе арқалықтарында немесе портал құрылымдарында үстіңгі/төңкерілген орнату). Бұл B сериясында бірегей — B сериясының барлық басқа үлгілері тек көлденең жерге орнатуды қолдайды.

5-сұрақ: B3100-G-4 температурасы 45°C-тан асатын құю ортасында жұмыс істей ала ма?

Стандартты спецификация 5°C–45°C қоршаған орта. Қосымша кеңейтілген басқару шкафының белсенді салқындату жаңартуымен жүйе қоршаған орта температурасы 55°C дейін үздіксіз үш ауысым негізінде сәтті орнатылды. Тапсырыс бермес бұрын арнайы жылу ортасының талаптарын растау үшін SZGH инженериясына хабарласыңыз.

6-сұрақ: B3100-G-4 бір циклде қанша алюминий құймасын таңдай алады?

Арнайы құйма қысқыш ұстағышымен 165 кг пайдалы жүк сыйымдылығы бір циклде шамамен 8 стандартты 20 кг алюминий құймасын алуға мүмкіндік береді (жалпы ≈160 кг, EOAT тасының салмағын қоса). Нақты сан құйма өлшеміне, ұстағыш геометриясына және цикл жылдамдығына қойылатын талаптарға байланысты — SZGH инженерлері оны қолданбаны бағалау бөлігі ретінде құйманың нақты сипаттамасы үшін есептейді.

7-сұрақ: B3100-G-4 үшін кепілдік және сатудан кейінгі қолдау дегеніміз не?

Робот жеткізілген сәттен бастап 12 айлық кепілдік береді. Техникалық қолдау WhatsApp арқылы тәулігіне 24 сағат, аптасына 5 күн қолжетімді, ал қашықтан диагностикаға контроллердің желілік порты арқылы қолдау көрсетіледі. SZGH жергілікті жердегі қызмет көрсету үшін Ресейде, АҚШ-та, Түркияда, Румынияда, Египетте, Таиландта және Мексикада өкілетті дистрибьюторларға ие.

8-сұрақ: B3100-G-4 жалпы паллеттеу жағдайлары үшін B2300-E-4-пен қалай салыстырылады?

B3100-G-4 B2300-E-4-ке қарағанда 3,3 × пайдалы жүктемені (165 кг-ға қарсы 50 кг) және 35%-ға көбірек жету мүмкіндігін (3100 мм-ге қарсы 2300 мм) ұсынады, төбеге бекіту тірегі бар, бірақ үлкенірек механикалық құрылымға байланысты жоғары капитал құны және төменгі ось жылдамдығы. Бір таңдау үшін 50 кг-ға дейінгі картон паллеттеу үшін B2300-E-4 жылдамырақ және үнемді. B3100-G-4 бір рет таңдалатын жүктер 50 кг-нан асатын кезде немесе ұяшық схемасы бойынша төбеге орнату қажет болғанда дұрыс таңдау болып табылады.

Бағаны алу — SZGH B3100-G-4

Біздің ауыр өнеркәсіптік қолданбалы инженерлік команда сіздің нақты жүктемеңізді, қол жетімділікті және қоршаған ортаға қойылатын талаптарды бағалауға және ұяшықты жобалаудың толық ұсынысын беруге дайын.

→ B3100-G-4 үшін баға ұсынысын сұраңыз

Сұрауыңызға мыналарды енгізіңіз: бір таңдаудағы жүк салмағы (кг), құйма/бөлшек өлшемдері, паллет өлшемі, ұяшық өлшемдері, қоршаған орта температурасы және орнату қалауы (жер / кронштейн / төбе).

Қатысты өнімдер

• SZGH B2300-E-4 — 50 кг 4 осьті паллеттеу роботы, 2300 мм жету

• SZGH B2100-F-4 — 100 кг ауыр 4 осьті паллеттеу роботы, 2100 мм жету

• SZGH T2950-3C-6 — 6 осьті жалпы мақсаттағы робот, 2950 мм қол жеткізу (B3100 салыстыруымен салыстырғанда)

• SZGH T2100-E-6 — 6 осьті робот, 50 кг пайдалы жүк, 2100 мм жету