SZGH-M1850-3C-6: 6 тэнхлэгт өргөн хүрээтэй нунтаглах, өнгөлөх робот

SZGH -M1850-3C-6 нь том хэмжээний ажлын хэсгүүдэд зориулагдсан зургаан тэнхлэг бүхий үйлдвэрийн нунтаглагч, гадаргуу өнгөлгөөний робот юм. M цувралын салбартаа тэргүүлэгч 1850 мм-ийн хүртээмжтэй, 30 кг жинтэй, ± 0.08 мм-ийн давталттай, хүчээр удирддаг параметрүүд болон траекторийн оновчлолын алгоритмуудыг багтаасан үйлдвэрт нэгтгэсэн нунтаглах процессын иж бүрдэл бүхий энэ нь автомашины ган цутгамал хавтан, том ган төмөр хийц, төмөр хийцийг тууштай, автоматжуулсан цоорхойг арилгах, өнгөлөх, өнгөлөх ажлыг гүйцэтгэдэг. бүрэлдэхүүн хэсгүүд.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Хөдөлгөөний хүрээ

Хамгийн их хурд

Үндсэн давуу тал

M цувралын хамгийн урт хүрээ - 1,850 мм

1850 мм-ийн өндөртэй M1850-3C-6 нь SZGH M цувралын хамгийн том ажлын дугтуйг хамардаг. Автомашины хаалганы дотоод хэсэг, хөдөлгүүрийн тасалгааны таг гэх мэт 1400 мм х 900 мм хүртэлх хэмжээтэй ажлын хэсгүүдийн хувьд робот нь ажлын хэсгийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр бүрэн нунтаглах ажлыг гүйцэтгэдэг. Энэ ганц баримт нь бэхэлгээний сул зогсолтыг арилгадаг бөгөөд дахин хавчихаас үүдэлтэй давтагдах алдааг арилгадаг.

Нунтаглах процессын багц (М цувралын онцгой)

Өөр ямар ч SZGH цуврал нь үйлдвэрээс тохируулсан нунтаглах процессын багцыг агуулдаггүй. Үүнд:

• Хүчээр удирддаг нунтаглалтын параметрүүд — ажлын хэсгийн геометр өөрчлөгдөхөд контактын даралтыг автоматаар тохируулж, хонхор радиусыг ухахаас сэргийлж, гүдгэр фланц дээр материалыг хангалтгүй зайлуулахаас сэргийлдэг.

• Замын оновчлолын алгоритмууд нь шавхах, холих, өнгөлөх, зүсэх зэрэгт зориулсан урьдчилан програмчлагдсан замын стратеги бөгөөд энэ нь заах хугацааг хэд хоног болгон багасгадаг.

• Нунтаглах хэрэгсэлд зориулсан интеграцчлалын интерфейс - гол багаж хэрэгслийн брэндүүдийн хийн хөвөгч нунтаглагч дугуй, зүлгүүрийн туузан машин, өнгөлгөөний толгойтой шууд нийцдэг.

3-р үеийн өндөр хатуулаг бүтэц ('3C')

3C тэмдэглэгээ нь гурав дахь үеийн авсаархан өндөр хатуу холболтын загварыг тэмдэглэж байна. 1850 мм хүрэхэд бага роботууд багажны үзүүрт чичиргээг нэмэгдүүлдэг. M1850-3C-6-ийн хүчитгэсэн гарны бүтэц, өндөр хөшүүн холбоосууд нь багажны үзүүрийн хазайлтыг багасгаж, нунтаглах ачааллын үед бүрэн сунгалттай байсан ч ±0.08 мм-ийн давтагдах чадварыг хадгалдаг.

Тасралтгүй том талбайн өнгөлгөө хийхэд зориулсан өндөр хурдны бугуй

4-6 тэнхлэгүүд нь 222 ° / сек хүрдэг. Багажны гадаргууд зөв өнцгийг тогтоохын тулд бугуйны чиглэлийг байнга өөрчилдөг том хавтан өнгөлгөөний замд энэ хурд нь бугуйн тэнхлэгүүд удаашралтай ажиллахад саад учруулахаас сэргийлдэг. Үр дүн нь нэг робот суурилуулснаас олон роботын эсүүдтэй харьцуулах боломжтой юм.

Уян хатан бэхэлгээ - газар, хаалт эсвэл тааз

Бүх гурван угсралтын тохиргоог механик өөрчлөлтгүйгээр дэмждэг. Таазанд суурилуулсан төхөөрөмж нь роботыг шалан дээрх байрлал тогтоогч дээр байрлуулж, өрөөний зайг ихэсгэж, бүтцийн том хэсгүүдэд 360° хандах боломжийг олгоно. М1850-3С-6 нь зохицуулалттай байрлал тогтоогчтой (эргэдэг ширээ эсвэл хазайлтаар эргүүлдэг) хосолсон бөгөөд операторын оролцоогүйгээр том ажлын хэсгийн бүх гадаргууг нэг програмаар хамардаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

M цувралын дотоод харьцуулалт

M1400-3C-6 болон M1850-3C-6 хоёрын хооронд сонголт хийх: Хэрэв таны хамгийн том ажлын хэсэг 1200 мм-ийн зайд багтах бол M1400 нь илүү бага зардлаар эсийн хэмжээг багасгадаг. Таны ажлын хэсэг 1200 мм-ээс, ялангуяа 1300 мм-ээс хэтэрсэн тохиолдолд M1850 нь бэхэлгээний байрлалыг өөрчлөх шаардлагагүй бөгөөд энэ нь хэрэглээнд илүү хурдан бөгөөд илүү нарийвчлалтай болгодог.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

2024 оны эхээр би Морокко дахь металл үйлдвэрлэгчээс лавлагаа авсан. Тэд 1400 мм х 900 мм хүртэлх хэмжээтэй, тус бүр нь 18-22 кг жинтэй, Европын OEM нийлүүлэлтийн сүлжээнд хаалганы дотоод хавтан болон хөдөлгүүрийн бүрээсний дотор хэсгийг нийлүүлсэн. Тамгалах, гагнуур хийсний дараа хэсэг бүрийг гагнуурын цэгүүд болон ирмэгийн дагуу урсгахаасаа өмнө нунтаглах шаардлагатай байв.

Тэд нэг ээлжиндээ зургаан ажилчин ажиллуулж, ажлаа бүс нутгаар хуваан ажиллуулж байв. Сайн ээлжээр тэд 120 орчим хэсгийг дуусгасан. Асуудал нь зөвхөн дамжуулах чадвар биш байсан - тэдний Европын үйлчлүүлэгч чанарын хазайлтыг олон удаа тэмдэглэж байсан. Шинэ ажилчинтай муу ээлжинд татгалзсан тоо өссөн. Чадварлаг нунтаглагчдыг элсүүлэхэд гурван сарын сургалт шаардлагатай. Хүмүүс явсан, мэдлэг нь тэдэнтэй хамт явсан.

Би тэдний ажлын хэсгийн хэмжээсийг хянаж үзэхэд хариулт нь маш энгийн байсан: 1400 мм урттай, тэдэнд байрлалыг өөрчлөхгүйгээр бүхэл бүтэн хэсэгт хүрч чаддаг робот хэрэгтэй болсон. Энэ нь M1850-3C-6 руу шууд чиглэв. 1850 мм-ийн хүртээмж нь робот нь самбарын нэг үзүүрээс нөгөө төгсгөл хүртэл нэг тасралтгүй нунтаглах замыг ажиллуулж чадна гэсэн үг юм. Бид үүнийг пневматик хөвөгч нунтаглах толгойтой хослуулж, нунтаглах процессын багц дахь хүчний удирдлагатай параметрүүдийг ашиглан хаалганы мөрний шугамын гадаргуугийн бага зэрэг муруйлтыг зохицуулахад хатуу багаж нь алгасах эсвэл ухах боломжтой байсан.

Ашиглалтын ажил газар дээр нь арван нэгэн хоног үргэлжилсэн. Тогтворжуулсны дараа нэг ээлжийн гаралт 120 хэсгээс 380 хүртэл нэмэгдэв. Нунтаглалтын дамжуулалтын хурд ойролцоогоор 79% -иас 98.5% болж өөрчлөгдсөн.

Хэдэн долоо хоногийн дараа продакшны захирал надад мессеж илгээсэн. Үүнд: 'Фанни, одоо бид ажилчид явах вий гэж санаа зовох хэрэггүй боллоо' гэж бичжээ.

Би үйлчлүүлэгчиддээ илүү их тоог хуваалцсан. Гэхдээ энэ мөр надад үлддэг. Автоматжуулалт нь зөвхөн нэвтрүүлэх чадварын асуудлыг засах ёсгүй - энэ нь үйлдвэрийг ажиллуулж буй хүмүүсийн дарамтыг арилгах ёстой. Энэ машин ийм зүйл хийсэн.

Хяналтын систем & Нунтаглах процессын багц

SZGH хянагч

M1850-3C-6 нь SZGH өмчийн робот хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд үүнд:

• Олон тэнхлэгт зохицуулалттай хөдөлгөөн — роботын бүх 6 тэнхлэгийн синхрончлолын удирдлага ба 2 хүртэлх гадаад байрлал тогтоогч тэнхлэг (зохицсон хөдөлгөөн).

• Заах зүүлт — өнгөт мэдрэгчтэй дэлгэц, ойлгомжтой програмчлалын интерфейс, олон хэлний дэмжлэг (Хятад / Англи).

• Компьютер дээр суурилсан офлайн програмчлал - CAD геометрийг импортлох, нунтаглах замыг автоматаар үүсгэх, байрлуулахаас өмнө дуурайлган хийх.

• Аюулгүй байдлын үнэлгээтэй I/O - 3-р ангиллын / PLd зогсоох хэлхээний функциональ аюулгүй байдлын шаардлагад нийцсэн.

Нунтаглах процессын багц (M цувралын онцгой шинж чанар)

Нунтаглах процессын багцыг M1850-3C-6 хянагч дээр урьдчилан суулгасан бөгөөд M цувралын тодорхойлох чадвар юм. Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Байршлын зохицуулалт (том ажлын хэсгүүдэд ашиглахыг зөвлөж байна)

Том хэмжээний бүтцийн гагнуур гэх мэт бүх зургаан нүүрэнд нэвтрэх шаардлагатай ажлын хэсгүүдийн хувьд M1850-3C-6 нь SZGH эргэдэг байрлал тогтоогчтой зохицуулалттай горимд ажиллах зориулалттай. Удирдагч нь робот болон байрлал тогтоогчийг нэг 8 тэнхлэгтэй систем болгон синхрончилдог. Энэ нь гар аргаар ажлын хэсгийн байршлыг бүхэлд нь арилгаж, автомат нунтаглах програмуудыг бүрэн хамрах боломжтой болгодог.

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: M1850-3C-6-ийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр нэг программ дээр нунтаглаж чадах ажлын хэсгийн дээд хэмжээ хэд вэ?

Энэхүү робот нь 1850 мм-ийн хүртээмжтэй бөгөөд стандарт бэхэлгээний тусламжтайгаар газарт суурилуулсан үед ойролцоогоор 1600-1700 мм урттай бэлдэцийг хамарч чаддаг. Зохицуулалттай горимд SZGH эргэдэг байрлал тогтоогчтой хослуулснаар ямар ч гараар байрлал солих алхамгүйгээр том бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгийн бүх нүүрэнд ханддаг.

Q2: M1850-3C-6 нь M1400-3C-6-аас юугаараа ялгаатай вэ?

M1850-3C-6 нь M1400-3C-6-аас 450 мм-ээр уртасдаг (1,850 мм-ийн эсрэг 1,400 мм). Худалдан авалт нь ачааллыг бага зэрэг бууруулсан (M1400 дээр 30 кг-аас 20 кг жинтэй боловч M1850 нь илүү их ачааг үүрдэг). Хамгийн урт хэмжээсээрээ 1200–1300 мм-ээс их хэмжээтэй ажлын хэсгүүдийн хувьд M1850 нь M1400 дээр шаардлагатай бэхэлгээний байрлалыг өөрчлөх алхамыг арилгаж, дамжуулах чадварыг сайжруулж, байрлалын алдааг бууруулдаг. Энэ хоёр загвар нь нунтаглах процессын иж бүрэн багц, 3С өндөр хатуу холболтын загвартай.

Q3: M1850-3C-6-тай ямар нунтаглах хэрэгсэл тохирох вэ?

Роботын нунтаглах процессын багц нь хийн хөвөгч нунтаглах дугуй (дагамжийн хүрээ ±10 мм), контакт хүрдний тохиргоонд зүлгүүрийн туузан машин, эргэдэг өнгөлгөөний хөшигний толгой, хавтастай дискний голын нэгжүүдийг багтаасан. SZGH нь санал болгож буй багаж хэрэгслийн жагсаалтыг өгдөг бөгөөд стандарт пневматик/цахилгаан интерфэйс бүхий гуравдагч талын хэрэгслүүд бас нийцдэг.

Асуулт 4: Хүчээр удирддаг нунтаглалтын параметрүүдээр дэмжигдсэн хүчний хүрээ хэд вэ?

Суурилуулсан хүчний удирдлагатай параметрүүд нь 5 Н-ээс 80 Н хүртэлх тохируулж болох ердийн контактын хүчийг дэмждэг. Энэ мужид хөнгөн өнгөлгөө (5–15 Н), стандарт өнгөлгөө (20–50 Н) болон хүнд материал зайлуулах (50–80 Н) зэрэг багтана. Хүчний тохируулга нь сургалтын зүүлт дээр эсвэл офлайн програмчлалын программ хангамжаар програмчлагдсан байдаг.

Асуулт 5: M1850-3C-6 таазанд суурилуулж болох уу?

Тиймээ. Робот нь газар, хаалт, таазны бэхэлгээний тохиргоог дэмждэг. Таазны бэхэлгээ нь ажлын хэсгийг шалны түвшний эргэлтэт байрлал тогтоогч дээр байрлуулсан үүрэнд ихэвчлэн ашиглагддаг бөгөөд энэ нь роботод бүтцийн том хэсгүүдийн дээд нүүр, ирмэг рүү бүрэн нэвтрэх боломжийг олгодог.

Асуулт 6: Ашиглалтанд оруулах нь ихэвчлэн хэр удаан үргэлжилдэг вэ?

Урьдчилан бэлтгэсэн бэхэлгээ бүхий стандарт нэг робот нунтаглах үүрний хувьд SZGH хэрэглээний туршлагатай инженерийг газар дээр нь ашиглалтад оруулах нь ихэвчлэн 7-14 хоног болдог. Ажлын хэсгийн нарийн төвөгтэй геометр эсвэл олон тэнхлэгт байрлал тогтоогчийн зохицуулалт бүхий нүднүүдэд 20 хүртэл хоног шаардлагатай. SZGH үйл явцын туршид WhatsApp болон хянагч сүлжээний оношилгоогоор дамжуулан алсаас дэмжлэг үзүүлдэг.

Асуулт 7: SZGH хянагч нь үйлдвэрт нэгтгэхэд ямар холбооны протоколуудыг дэмждэг вэ?

SZGH хянагч нь Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP болон стандарт дижитал I/O (24 V)-ийг дэмждэг. Энэ нь PLC удирдлагатай үйлдвэрлэлийн шугам, конвейерийн систем, ERP/MES мэдээлэл цуглуулах зэрэгтэй нэгтгэх боломжийг олгодог. Протоколын тусгай холболтын диаграммыг хянагчийн баримт бичгийн багцад оруулсан болно.

Q8: SZGH M1850-3C-6-д зориулсан сургалт явуулдаг уу?

Тиймээ. SZGH санал болгодог: (1) үндсэн програмчлал, нунтаглалтын параметрийн тохиргоо, байнгын засвар үйлчилгээг хамарсан угсралтын явцад газар дээр нь ашиглалтад оруулах сургалт; (2) Шэньжэнь хотын байгууламжид хянагч программчлал, нунтаглах процессын багцын тохиргоонд зориулсан үйлдвэрийн сургалт; (3) Ашиглалтын дараах асуултуудад WhatsApp-аар дамжуулан 24/5 цагийн турш алсын техникийн дэмжлэг үзүүлэх.

Үнийн санал авах — SZGH-тэй холбоо барина уу

Өргөдөл гаргахдаа SZGH-M1850-3C-6-ийн талаар лавлана уу. Ажлын хэсгийн хэмжээс, материал, одоогийн үйл явц, зорилтот дамжуулалтыг илгээж, хэрэглээний үнэлгээ, үнийг хүлээн авна уу.

Хариу өгөх хугацаа: WhatsApp асуулгад 24 цагийн дотор (24/5) техникийн хариу ирдэг. И-мэйл лавлагаанд ажлын 1 өдрийн дотор хариу өгнө.
Таны асуулгад юу оруулах вэ: бэлдэцийн хэмжээс (L × W × H), бэлдэцийн материал, гадаргуугийн өнгөлгөөний шаардлага (Ra зорилтот), одоогийн жилийн хэмжээ, робот суурилуулах илүү тохиромжтой тохиргоо.

Холбоотой бүтээгдэхүүн