SZGH-M1000-E-6: 50 кг хүнд даацын 6 тэнхлэгт нунтаглах, өнгөлөх робот

SZGH-M1000-E-6 гэж юу вэ?

SZGH-M1000-E-6 нь 50 кг даацын даацтай, 1000 мм хүрэх чадалтай, хүнд даацын гадаргууг өнгөлөх зориулалттай 6 тэнхлэгт үйлдвэрийн нунтаглагч робот юм. Энэ нь бөмбөрцөг замын траекторийн алгоритмууд, хүчний удирдлагын нунтаглалтын параметрүүд, хөвөгч нунтаглагч толгой, туузан зүлгүүр, өнгөлгөөний ээрэх зэрэгт суурилуулсан нунтаглах процессын багцыг багтаасан бөгөөд энэ нь хавхлага, холхивч болон бусад бөмбөрцөг хэлбэртэй эсвэл эргэлддэг металл эд ангиудыг нарийн автоматаар нунтаглахад зориулагдсан болгодог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүрээ

Бугуйн тэнхлэгүүд (4-6) 222°/сек хүрдэг нь Ra-мэдрэмтгий гадаргуу дээр зогсолтгүй бөмбөрцөг замыг тасралтгүй гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

Үндсэн давуу тал

M цувралын хамгийн том даац: 50 кг - Хамгийн хүнд нунтаглах ээрмэлүүдийг ямар ч саадгүйгээр авч явах

M1000-E-6 нь SZGH-ийн M цувралын цорын ганц робот бөгөөд 50 кг жинтэй. Өрсөлдөгч M-серийн загварууд (M1400-3C-6, M1850-3C-6) нь 30 кг жинтэй. Энэ нь том нүхтэй туузан зүлгүүр, хоёр толгойтой өнгөлгөөний төхөөрөмж зэрэг хүнд хийн болон цахилгаан нунтаглагч ээрмэлүүдийг угсрах боломжийг танд багажийн жинг өөрчлөхгүйгээр хийх боломжийг олгоно. Хүчитгэсэн бугуйн цутгамал болон том хэмжээтэй гармоник хөтчүүд нь 30,000 гаруй ажлын цагийг ядрахгүйгээр цахилгаан нунтаглалтын тасралтгүй чичиргээний ачааллыг хадгалахад зориулагдсан.

Нунтаглах процессын багц - Нунтаглах скрипт ажиллуулдаг ердийн робот биш

M1000-E-6 нь T цувралын роботуудад огт байхгүй SZGH-ийн нунтаглах процессын багцтай хамт ирдэг. Үүнд: (a) бөмбөрцөг хэлбэрийн ажлын хэсгийн модуль ; хавхлагын бөмбөлөг, холхивчийн цуваа болон ижил төстэй муруй гадаргууд зориулсан (б) хүчний удирдлагын нунтаглалтын параметрүүд ; ба (в) ажлын хэсгийн хэмжээсийн өөрчлөлтөөс үл хамааран гадаргуугийн жигд байдлыг хадгалахын тулд контактын даралтыг автоматаар тохируулдаг урьдчилан тохируулсан интеграцийн интерфейс . хөвөгч нунтаглагч толгой, туузан зүлгүүр, хийн өнгөлгөөний булны хувьд Энэ нь ашиглалтад оруулах процессыг долоо хоногоос хэдэн цаг хүртэл шахдаг.

1,000 мм хүрэх - Богино гар, нунтаглах нарийвчлалд зориулсан бүтцийн хамгийн дээд хатуу байдал

Богино гар = доод мөчний гар = нунтаглах урвалын хүчний дор хазайлт бага. 1000 мм-ийн зайд M1000-E-6 нь идэвхтэй нунтаглах контакттай үед бүрэн 50 кг ачааллын үед ±0.08 мм-ийн давтагдах чадвартай байдаг. Бөмбөрцөг хэсгүүдийн Ra ≤ 0.4 μм гадаргуугийн өнгөлгөө шаардлагатай худалдан авагчдын хувьд урт гартай роботуудаас (M1400, M1850) энэ бүтцийн давуу талыг гадаргуугийн профилометрээр хэмжих боломжтой.

222°/сек хурдтай бугуйн уян хатан байдал - Бөмбөрцөг замын тасалдалгүй хамрах хүрээ

Бугуйн гурван тэнхлэг (4, 5, 6) бүгд 222°/сек хурдтай ажилладаг бөгөөд робот нь бөмбөрцөг гадаргуу дээрх геодезийн замыг үргэлжлүүлэн чиглүүлэхгүйгээр чиглүүлэх боломжийг олгодог. Тэнхлэг 6 нь хязгааргүй ±360° эргэлттэй тул олон дамжлагатай нунтаглалтын нарийн төвөгтэй дарааллыг нэг програмын блокоор гүйцэтгэнэ. Энэ нь бөмбөрцөг замын алгоритмын гаргадаг тууштай Ra утгыг хангах нөхцөл юм.

CE + ISO 9001:2015 гэрчилгээтэй — Экспортод бэлэн, 12 сарын баталгаат хугацаа, Дэлхийн дистрибьюторын сүлжээ

SZGH нь CE гэрчилгээ, ISO 9001:2015, Үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгжийн гэрчилгээ (2018) эзэмшдэг бөгөөд 100+ патент өгсөн. M1000-E-6 нэгж бүр нь үйлдвэрийн 12 сарын баталгаат хугацаа, 24/5 WhatsApp инженерийн дэмжлэгтэйгээр ирдэг бөгөөд АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик дэх дистрибьютерүүдээр хангагдсан байдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

M цуврал сонгох гарын авлага: Аль загвар нь танд тохирох вэ?

Үндсэн дүрэм: Нунтаглах хэрэгсэл нь хүнд (>20 кг үр дүнтэй ачаалал) ба ажлын хэсэг нь бөмбөрцөг хэлбэртэй эсвэл хэмжээст нягт байх үед M1000-E-6-г сонго. Илүү том, илүү хавтгай бэлдэц авахын тулд илүү урт хүрэх шаардлагатай бол M1400 эсвэл M1850-г сонго.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

Энэтхэгийн Пуна хотод төвтэй, Ойрхи Дорнодын газрын тос, байгалийн хийн хэрэглэгчдэд бөмбөг хавхлага нийлүүлдэг нэгэн хавхлага үйлдвэрлэгч надтай холбогдож 'Танай робот үнэхээр бөмбөрцөг нунтаглаж чадах уу? Бөмбөрцөг замыг төлөвлөх нь маш хэцүү байдаг.' гэсэн асуултыг асуув.

Тэд DN50–DN200 бөмбөлөг хавхлагын суудал, бөмбөгийг бүхэлд нь гараар нунтаглаж байв. Тэдний шилдэг техникчид нэг ээлжинд 60 бөмбөг хийж чаддаг байв. Илүү чухал зүйл бол багц бүр гадаргуу дээр харагдахуйц нийцэхгүй байгааг харуулсан - ижил үйлдвэрлэлийн явцад зарим бөмбөлгүүд Ra 0.38 μм, бусад нь Ra 0.55 μм-ээр орж ирсэн. Тэдний доод талын үйлчлүүлэгчид тээвэрлэлтээс татгалзаж эхэлсэн бөгөөд гарын авлагын шалгалт нь асуудлыг хэтэрхий оройтсон гэж үздэг.

Би нунтаглах технологийн инженерээ Пуна руу газар дээр нь үнэлгээ өгөхөөр нисгэсэн. Бидний олж мэдсэн зүйл бол яг миний хүлээж байсан зүйл юм: гацаа нь гарны хүч эсвэл хүрэх чадвар биш байсан - энэ нь бөмбөрцгийн геометрийг тасралтгүй, даралттай тууштай нунтаглах траектор болгон хувиргах замын алгоритмгүй байсан явдал юм. Манай бэлэн M1000-E-6 нь энэ ангиллын асуудалд тусгайлан зориулж нунтаглах процессын багц дотор бөмбөрцөг хэлбэрийн ажлын хэсгийн модулийг агуулдаг.

Бид хэрэглэгчийн өөрийн DN100 бөмбөлөг хавхлагын хоосон зайг ашиглан газар дээр нь хоёр цагийн турш туршилт хийсэн. Багажны зам тохируулга болон хүчний параметрийг тохируулсны дараа робот туршилтын багц дахь бөмбөг бүрт 0.32-0.38 μм-ийн тогтмол Ra утгыг гаргаж байсан нь хэрэглэгчийн гар аргаар олж авсан хамгийн сайн үр дүнгээс илүү нягт бөгөөд багц хоорондын зөрүүгүй байв.

Хэрэглэгч нэг ээлжийн үүрэнд хоёр M1000-E-6 нэгжийг байрлуулсан. Нэг ээлжээр дамжих чадвар нь 60 бөмбөг (гарын авлага) -аас 240 бөмбөг (хоёр робот, ачих/буулгах нэг оператор) болсон. Нунтаглалтын тохирлын түвшин үйлдвэрлэлийн эхний сарын аудитаар 87% -иас 99.2% болж сайжирсан.

Гүйцэтгэх захирал дараа нь надад түүний гол санаа зовоосон асуудал бол хэзээ ч үнэ байгаагүй гэж хэлсэн - Хятадын робот үйлдвэрлэгч нунтаглах процессын шаардлагыг үнэхээр ойлгож чадах эсэх нь байсан юм. Баригдсан процессын багц нь тэдний эхний өдөр ашиглаж болох робот болон зургаан сарын гадаад програмчлалын ажил шаардагдах роботын хоорондох ялгааг бий болгосон.

Хяналтын систем ба интеграци

SZGH өмчийн CNC робот хянагч

M1000-E-6 нь SZGH-ийн өөрийн CNC робот хянагчтай бөгөөд нунтаглах болон гадаргууг өнгөлөхөд зориулагдсан. Удирдагч нь нунтаглах процессын багцыг өөрөө ажиллуулдаг - гуравдагч талын дундын програм хангамж шаардлагагүй.

Нунтаглах процессын багцад:

• Бөмбөрцөг хэлбэрийн ажлын хэсгийн зам төлөвлөлтийн модуль (геодезийн олон дамжлагын траектори)

• Тогтвортой контактын даралтын хүчийг хянах параметрийн багц (тохируулга: 5-50 Н хүрээ)

• Замын уулзвар дээр зогсох хугацааг багасгах траекторийн оновчлолын алгоритмууд (буцах цэгүүд дэх нунтаглалтын тэмдгийг арилгадаг)

• Барзгар → нарийн → өнгөлгөөний олон үе шаттай програмуудад зориулсан нэвтрүүлэх тоо болон тэжээлийн хурдны хуваарийг тохируулах боломжтой

Гадаад захын интеграци

M1000-E-6 хянагч нь стандарт дижитал болон аналог оролт, гаралт, Ethernet болон фэйдбус интерфэйсүүдээр хангадаг бөгөөд эдгээрийг интеграцчилдаг:

Баталгаажуулалт ба чанарын баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

1. SZGH-M1000-E-6 нь хавхлагын бөмбөлөг, холхивчийн дугуй зэрэг бөмбөрцөг гадаргууг нунтаглаж чадах уу?

Тиймээ. M1000-E-6-д суурилуулсан нунтаглах процессын багц нь тусгай зориулалтын бөмбөрцөг хэлбэрийн ажлын хэсгийн зам модулийг агуулдаг. Энэхүү модуль нь муруй гадаргуугаар тасралтгүй геодезийн нунтаглалтын траекторийг үүсгэж, дамжуулалтын туршид тогтмол контактын даралтыг хадгалж байдаг. Энэ нь хавхлагын бөмбөгийг Ra ≤ 0.4 μm хүртэл нунтаглахаар батлагдсан бөгөөд SZGH-ийн T цуврал роботуудад байхгүй.

2. M1000-E-6 болон M1400-3C-6 хоёрын ялгаа юу вэ?

M1000-E-6 нь M1400-3C-6-ийн 30 кг жинтэй харьцуулахад 50 кг жинтэй бөгөөд энэ нь илүү хүнд нунтаглах хэрэгсэл эсвэл булны хувьд зөв сонголт болдог. M1400-3C-6 нь илүү том ажлын хэсгийн дугтуйнд 1400 мм урт хүрэх боломжийг олгодог. Хоёулаа ижил ±0.08 мм-ийн давталттай, суурилуулсан нунтаглах процессын багцыг хуваалцдаг боловч M1000-E-6-ийн богино гар нь нунтаглалтын урвалын ачааллын дор бүтцийн дээд зэргийн хатуу байдлыг хангадаг.

3. M1000-E-6 ямар гадаргуугийн өнгөлгөөг (Ra) тогтмол хийж чадах вэ?

DN50–DN200 бөмбөлөг хавхлагын бөмбөрцөг гадаргуу дээр батлагдсан үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд M1000-E-6 нь суурилуулсан бөмбөрцөг замыг нунтаглах програмын тусламжтайгаар Ra 0.32–0.38 мкм хүрдэг. Эцсийн Ra утгууд нь зүлгүүрийн сонголт, нунтаглах дамжуулалт, ажлын хэсгийн материалаас хамаардаг боловч Ra ≤ 0.4 μm нь ган болон зэвэрдэггүй хавхлагын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд тогтмол хүрч болох жишиг үзүүлэлт юм.

4. M1000-E-6 нь ямар нунтаглах хэрэгсэл, дагалдах хэрэгслийг дэмждэг вэ?

Удирдагч нь хийн хөвөгч нунтаглагч толгой, туузан зүлгүүрийн төхөөрөмж, хийн өнгөлгөөний ээрэх, зүлгүүрийн дискний буланд суурилуулсан I/O-ээр шууд холбогддог. Туузан дамжуулагч систем, эргэдэг ширээ, харааны системүүд нь EtherCAT, Profibus эсвэл DeviceNet fieldbus сонголтоор холбогдож болно. SZGH нь захын багаж хэрэгслийг багтаасан нунтаглах эсийн дизайныг бүрэн хэмжээгээр нийлүүлэх боломжтой.

5. M1000-E-6 тааз эсвэл хананд бэхлэхэд тохиромжтой юу?

Тиймээ. M1000-E-6 нь газар, хаалт, таазны бэхэлгээний тохиргоог дэмждэг. Таазны бэхэлгээ нь гарны ажлын талбарыг эргүүлдэг бөгөөд энэ нь ажлын хэсгийн бэхэлгээ нь том эсвэл шалны зай багатай үүрэнд ялангуяа ашигтай байдаг. Ачааллын хүчин чадал, давтагдах чадварын үзүүлэлтүүд нь угсралтын бүх чиглэлд хадгалагдана.

6. 12 сарын баталгаат хугацаа юуг хамардаг вэ, борлуулалтын дараах ямар дэмжлэг үзүүлэх боломжтой вэ?

12 сарын баталгаат хугацаа нь хүргэлтийн өдрөөс эхлэн механик болон цахилгаан эд ангиудын согогийг хамарна. SZGH нь WhatsApp (+86 18925223781 )-ээр дамжуулан 24/5 инженерийн дэмжлэг, Ethernet холболтоор алсын зайн оношлогоо, бүс нутгийн дистрибьютерийн сүлжээгээр (АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик) газар дээр нь үйлчилгээ үзүүлдэг. Сэлбэг хэрэгслийг хурдан солих зорилгоор дистрибьютерийн газруудад хадгалдаг.

7. SZGH нь ЕХ-нд импортлох CE баримт бичгийг бүрдүүлж чадах уу?

Тиймээ. Бүх M1000-E-6 нэгжүүд нь машин механизмын удирдамжийг хамарсан CE гэрчилгээтэй. Бүрэн CE баримт бичгийн багц - Тохирлын тунхаглал, техникийн файлын индекс, туршилтын тайлангуудыг ЕХ-ны гаалийн болон эцсийн хэрэглэгчийн дагаж мөрдөх бүртгэлийн хүсэлтийн дагуу авах боломжтой.

8. M1000-E-6-г шинэ нунтаглах ажилд ашиглахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Суурилуулсан процессын багцыг ашиглан стандарт хэрэглээнд (хавхлагыг нунтаглах, холхивчийн өнгөлгөө) SZGH процессын дэмжлэгтэйгээр ашиглалтад оруулах нь ихэвчлэн 1-2 хоног болдог. Шинэ замналын программчлал, хүчний параметр боловсруулах шаардлагатай бүрэн захиалгат програмууд нь ихэвчлэн 3-5 хоног шаарддаг. SZGH-ийн нунтаглах технологийн инженерүүд шууд үйлчилгээний хамрах хүрээнээс гадуурх хэрэглэгчдэд зориулж видеогоор дамжуулан алсаас ашиглалтад оруулах дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.

Үнийн санал авах — SZGH-тэй холбоо барина уу

Нунтаглах, өнгөлөх процессоо автоматжуулахад бэлэн үү? Бидэнд ажлын хэсгийн хэмжээс, материал болон зорилтот гадаргуугийн өнгөлгөөг (Ra) илгээвэл манай нунтаглах процессын баг 24 цагийн дотор зөв тохиргоог баталгаажуулна.

Лавлахдаа:

• Зорилтот ажлын хэсгийн төрөл ба хэмжээс

• Материал (ган, зэвэрдэггүй, хөнгөн цагаан, бусад)

• Зорилтот гадаргуугийн өнгөлгөө (Ra утга эсвэл хяналтын стандарт)

• Жилийн үйлдвэрлэлийн тооцоолсон хэмжээ (хэсэг/жил)

• Одоо байгаа нунтаглах тохиргоо (гар / хагас автомат / одоогийн робот)

Холбоотой бүтээгдэхүүн