Lengan Robot Kerjasama SZGH-1832 — ±0.02 mm | Pengajaran Seret | Wi-Fi | 4-Paksi

Apakah SZGH Arm-1832?

SZGH Arm-1832 ialah lengan robot kolaboratif desktop 4 paksi yang memberikan kebolehulangan ±0.02 mm — ketepatan tertinggi dalam Siri Lengan SZGH — dalam badan seberat 11 kg dengan jangkauan mendatar 320 mm, pengaturcaraan pengajaran seretan, pengesanan perlanggaran terbina dalam, dan sambungan Ethernet/Wi-Fi dwi, menjadikannya titik kemasukan robot SGH yang paling mudah diakses, automasi dan presisi. pendispensan ketepatan, ukiran laser, pengesanan asid nukleik, dan aplikasi pendidikan.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Teras

Pengajaran Seret — Sesiapa sahaja Boleh Memprogramkannya dalam Jam, Bukan Hari

Fungsi pengajaran seret Arm-1832 membolehkan mana-mana pengendali merekod trajektori robot dengan menggerakkan lengan secara fizikal melalui laluan yang dikehendaki. Tiada bahasa pengaturcaraan robot, tiada kod G, tiada penyepadu pakar diperlukan. Dalam penggunaan yang didokumenkan, juruteknik makmal dengan latar belakang robotik sifar telah menguasai pelarasan program dalam masa 2 jam. Ini secara mendadak mengurangkan masa penggunaan, kos latihan dan pergantungan pada sumber pengaturcaraan luaran — kelebihan yang menentukan untuk larian pengeluaran kecil, persekitaran R&D dan organisasi tanpa pasukan automasi khusus.

Pengesanan Perlanggaran — Selamat Beroperasi dalam Persekitaran Bersebelahan Manusia

Pengesanan perlanggaran terbina dalam sentiasa memantau tork bersama. Apabila rintangan tidak normal dikesan — bahan kerja yang salah letak, tangan pengendali, halangan yang tidak dijangka — robot berhenti serta-merta. Ini menghilangkan keperluan untuk sangkar keselamatan penuh dalam banyak aplikasi, membolehkan Arm-1832 berkongsi ruang kerja dengan kakitangan di bangku makmal standard atau stesen kerja pemasangan ringan. Respons keselamatan adalah autonomi; tiada pengaturcaraan PLC keselamatan luaran diperlukan untuk perlindungan asas.

±0.02 mm Kebolehulangan — Ketepatan Tertinggi dalam Siri Lengan SZGH

Pada ±0.02 mm, Arm-1832 mencapai kebolehulangan yang lebih ketat berbanding model lain dalam barisan Lengan SZGH. Untuk pendispensan ketepatan (kawalan diameter titik), ukiran laser (konsistensi lebar garisan), kedudukan plat mikro dan aplikasi pelekat, tahap ketepatan ini menghapuskan masalah biasa hanyut antara kitaran yang mempengaruhi kobot ketepatan rendah dalam julat ±0.05–0.1 mm.

Ethernet + Komunikasi Dwi Wi-Fi — Penggunaan Fleksibel di Mana-mana

Kebanyakan robot desktop memerlukan sambungan kawalan berwayar keras. Arm-1832 menambah Wi-Fi pada Ethernet standard, membolehkan pengaturcaraan wayarles, pemantauan jauh dan muat naik program tanpa kekangan pengurusan kabel. Pada bangku makmal 600×600 mm atau troli mudah alih, ketersambungan tanpa wayar bermakna robot boleh diletakkan semula antara stesen kerja tanpa kabel semula.

110V / 220V Dwi Voltan — Benar-benar Keserasian Global

Arm-1832 menerima kedua-dua input 110V dan 220V AC tanpa pengubah luaran. Ini meliputi setiap standard elektrik utama di seluruh dunia — Amerika Utara (110V/60Hz), Eropah dan Asia (220V/50Hz), serta Timur Tengah dan Afrika (220V/50-60Hz). Proses perolehan, import dan pemasangan dipermudahkan dalam penempatan berbilang wilayah.

Senario Aplikasi

Perbandingan Model

Perbandingan Dalaman Siri Lengan

Semua model Arm-Series berkongsi: pengajaran seret, pengesanan perlanggaran, Ethernet + Wi-Fi dan voltan dwi 110V/220V.

Arm-1832 lwn. SCARA lwn Robot 6-Axis — Memilih Jenis Yang Tepat

Pilih Arm-1832 apabila: ketepatan lebih penting daripada kelajuan, ruang kerja dikekang, pengendali bukan pengaturcara dan tugas itu melibatkan muatan di bawah 1 kg dengan perubahan laluan yang kerap atau pengajaran berulang.

Pertimbangkan SCARA apabila: daya tampung ialah metrik utama dan muatan melebihi 3 kg dalam aliran kerja pilih-dan-tempat ketinggian tetap.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Semasa kemuncak pandemik COVID-19 pada 2020–2021, salah seorang pelanggan Shanghai kami — sebuah syarikat peranti perubatan — mendapati dirinya mengendalikan jumlah tiub sampel ujian asid nukleik yang tidak dijangka. Tugas khusus mereka ialah penyingkiran penutup automatik dan pemindahan sampel merentasi plat 96-telaga: satu proses yang memerlukan robot untuk mencari dan menggerakkan pada setiap kedudukan telaga individu dengan toleransi kedudukan ±0.5 mm. Melebihi toleransi dan risiko pencemaran silang antara telaga sampel menjadi nyata.

Ruang makmal mereka adalah meja kerja standard 600×600 mm. Pengendali mereka adalah juruteknik makmal — sangat mahir dalam biologi molekul, tetapi tanpa latar belakang dalam pengaturcaraan robot.

Arm-1832 menangani kedua-dua kekangan secara serentak. Kebolehulangan ±0.02 mm memberikan margin 25× dalam ambang pencemaran ±0.5 mm — bukan nombor yang kami bincangkan dalam proses jualan, tetapi satu bilangan pengarah makmal mereka yang mengira dan menyebut semula kepada kami selepas itu. Jangkauan 320 mm meliputi jejak plat 96-telaga penuh dengan ruang untuk lekapan penanggal penutup pneumatik. Dan secara kritikal, pengajaran seret bermakna apabila mereka perlu beralih daripada format 96-telaga standard kepada geometri plat yang berbeza, salah seorang juruteknik mereka boleh menyesuaikan program tanpa menghubungi jurutera.

Robot itu berjalan 16 jam sehari sepanjang tempoh permintaan tinggi. Ia tidak pernah berhenti secara tiba-tiba, kecuali untuk satu peristiwa pengesanan perlanggaran yang disebabkan oleh plat tersalah muat — persis pengesanan perlanggaran yang direka bentuk untuk ditangkap. Selepas pandemik, syarikat itu mengekalkan robot berjalan pada aliran kerja ujian yang berbeza.

Komen yang saya ingat daripada pengarah makmal mereka: 'Kami membelinya untuk satu masalah. Ia menyelesaikan tiga yang tidak kami jangkakan.' Itulah perihalan terbaik tentang pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran yang bekerjasama yang pernah saya dengar daripada pelanggan.

Sistem Kawalan & Konfigurasi

Arm-1832 beroperasi dengan pengawal robot kerjasama khusus SZGH, menyediakan:

• Mod pengajaran seret : aktifkan melalui butang perkakasan pada lengan; merekod laluan gerakan dengan bimbingan tangan

• Main semula & menyunting : atur cara yang disimpan boleh diedit melalui loket ajar atau perisian PC

• Kawalan jauh Wi-Fi : muat naik program, pemantauan status dan pelarasan parameter melalui rangkaian wayarles

• Antara muka I/O : input/output digital untuk alat hujung lengan (pencengkam, dispenser, laser, vakum) kawalan

• Konfigurasi paksi-Z : tentukan lejang (100–500 mm) pada masa pesanan untuk memadankan keperluan ketinggian stesen kerja

• Pelarasan sensitiviti perlanggaran : ambang pengesanan boleh dikonfigurasikan melalui perisian untuk memadankan kerapuhan bahan kerja dan keperluan kedekatan pengendali

Alatan Akhir Lengan yang Disyorkan:

• Injap pendispensan ketepatan (untuk gam, tampal pateri atau aplikasi reagen)

• Susunan cawan vakum kecil (untuk pengendalian bahagian rata <1 kg)

• Pendakap pelekap kepala laser (untuk aplikasi ukiran/penandaan)

• Efektor akhir makmal tersuai (untuk pengendalian plat, tiub atau vial 96 telaga)

Keserasian Perisian:

• Operasi pengawal kendiri (tiada PC diperlukan)

• Perisian berasaskan PC untuk penyuntingan program luar talian dan pengurusan fail

• Papan pemuka pemantauan jauh berdaya Wi-Fi

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Apakah maksud 'pengajaran seret' dan bagaimana ia berfungsi pada Arm-1832?

Pengajaran seret membolehkan pengendali memegang dan membimbing lengan robot secara fizikal melalui laluan gerakan yang dikehendaki manakala pengawal merekodkan kedudukan sendi pada setiap langkah. Laluan yang dirakam kemudiannya disimpan sebagai program untuk main balik autonomi. Tiada pengetahuan tentang bahasa pengaturcaraan robot diperlukan. Dalam amalan, kebanyakan pengendali mencapai program kerja dalam masa 1–2 jam penggunaan pertama mereka.

S2: Apakah perbezaan antara muatan standard Arm-1832 (0.5 kg) dan muatan maksimum (1 kg)?

Muatan standard 0.5 kg ialah beban operasi berterusan yang disyorkan untuk kitaran berkelajuan penuh, tempoh lanjutan. Muatan maksimum 1 kg boleh dicapai pada kelajuan yang dikurangkan atau untuk kitaran tugas sekejap-sekejap. Untuk aplikasi yang memerlukan beban 1 kg yang berterusan pada kelajuan penuh, Arm-2442 (dinilaikan kepada 2 kg) adalah pilihan yang lebih sesuai.

S3: Bolehkah Arm-1832 digunakan tanpa sangkar keselamatan?

Dalam banyak aplikasi, ya. Pengesanan perlanggaran terbina dalam menghentikan lengan serta-merta apabila mengesan rintangan tidak normal, membolehkan operasi bersama kakitangan di atas meja kerja kongsi tanpa penutup keselamatan penuh. Walau bagaimanapun, penilaian risiko rasmi mengikut piawaian keselamatan jentera tempatan anda (cth, ISO 10218, ISO/TS 15066) sentiasa disyorkan sebelum memuktamadkan peruntukan keselamatan untuk sebarang penggunaan robot.

S4: Apakah maksud lejang paksi Z yang boleh disesuaikan, dan bagaimanakah cara saya menentukannya?

Lejang paksi Z Arm-1832 standard boleh dikonfigurasikan daripada 100 mm hingga 500 mm pada masa pesanan. Ini membolehkan ketinggian robot sepadan dengan stesen kerja anda — lejang 100 mm untuk lekapan bertindan ketat, atau lejang 500 mm untuk aplikasi yang memerlukan alat hujung lengan untuk mencapai dengan ketara di bawah satah asas robot. Nyatakan lejang paksi Z yang anda perlukan dalam pertanyaan anda dan SZGH akan mengkonfigurasi sewajarnya.

S5: Adakah Arm-1832 menyokong kedua-dua kuasa 110V dan 220V tanpa pengubah?

ya. Arm-1832 menerima 110V AC (60 Hz, Amerika Utara) dan 220V AC (50 Hz, Eropah/Asia) secara asli. Tiada pengubah luaran atau perapi kuasa diperlukan apabila digunakan secara global.

S6: Adakah Arm-1832 sesuai untuk ujian asid nukleik atau automasi makmal?

ya. Kebolehulangan ±0.02 mm, jangkauan 320 mm padat, dan keupayaan pengajaran seret menjadikannya sangat sesuai untuk pengendalian plat 96 telaga, pemindahan sampel dan pendispensan reagen. Pengesanan perlanggaran menambah lapisan perlindungan untuk perisian makmal yang rapuh. SZGH telah mendokumentasikan penggunaan dalam persekitaran ujian asid nukleik, seperti yang dirujuk dalam kajian kes pada halaman ini.

S7: Bagaimanakah Arm-1832 berbeza daripada robot SCARA tradisional seperti S450-B-4?

Arm-1832 dioptimumkan untuk ketepatan, kemudahan penggunaan dan operasi bersebelahan manusia; S450-B-4 dioptimumkan untuk pemprosesan pada barisan pengeluaran. Perbezaan utama: Arm-1832 mempunyai pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran (S450 tidak); S450 membawa 3 kg (Arm-1832 membawa maksimum 1 kg); S450 adalah lebih kurang 3–5× lebih pantas dalam masa kitaran. Pilih Arm-1832 untuk tugasan makmal, R&D atau ketepatan volum rendah; pilih S450 untuk pembuatan berkelajuan tinggi.

S8: Apakah masa utama penghantaran dan perlindungan waranti?

Masa petunjuk standard ialah 15–30 hari perniagaan bergantung pada konfigurasi paksi Z dan volum pesanan. Perlindungan waranti adalah 12 bulan dari penghantaran. SZGH menyediakan sokongan teknikal WhatsApp 24/5 dan rangkaian ejen global (AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand, Mexico) untuk perkhidmatan tempatan.

Minta Sebut Harga

Bincangkan permohonan anda — pendispensan, automasi makmal, ukiran, pelabelan atau pendidikan — dengan jurutera aplikasi SZGH. Lejang paksi Z, perkakas hujung lengan dan konfigurasi komunikasi semuanya boleh ditentukan mengikut keperluan anda.

Produk Berkaitan

• SZGH Arm-2442 — 2 kg lengan kolaboratif jarak pertengahan dengan jangkauan yang lebih panjang; laluan naik taraf untuk bahan kerja melebihi 1 kg

• SZGH Arm-4160 — lengan kerjasama unggul 3 kg untuk beban kerja kerjasama yang lebih berat dan sampul surat yang lebih luas

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA 3 kg untuk pick-and-place berkelajuan tinggi apabila pemprosesan lebih penting daripada ciri kolaboratif

• SZGH T9905 — Robot ketepatan 6 paksi untuk aplikasi laluan 3D kompleks yang memerlukan kebebasan ruang penuh