Robot Artikulasi Enam Paksi SZGH-T2300-3C-6 untuk Deburring & Penggerudian

SZGH-T2300-3C-6 ialah robot artikulasi enam paksi ketegaran tinggi yang menggabungkan muatan 30 kg dengan jejari kerja 2,300 mm, direka khusus untuk deburring, penggerudian dan kemasan permukaan bahan kerja besar tidak sekata seperti tuangan automotif, penempaan capaian berat bagi komponen robot kebolehmetaan pertengahan yang melebihi kebolehcapaian struktur pertengahan.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Jangkauan 2,300 mm — Terpanjang dalam Kelas 30 kg Siri-T

Pada 2,300 mm, T2300-3C-6 menyediakan jejari kerja terbesar yang terdapat di kalangan robot siri-T SZGH yang dinilai pada 30 kg. Jangkauan lanjutan ini membolehkan robot menyelubungi dan memproses kontur luar lengkap tuangan atau tempaan besar tanpa meletakkan semula lekapan — keperluan kritikal untuk aplikasi deburring di mana sentuhan alat mesti dikekalkan secara berterusan di sekitar profil yang tidak teratur.

Ketegaran Badan Tinggi untuk Kemasan Berkualiti Proses

T2300-3C-6 dibina dengan ketegaran struktur yang dipertingkatkan di seluruh badan utama dan lengan bawah. Semasa operasi deburring dan pengisaran, daya pemotongan yang dihantar balik melalui alat boleh mendorong getaran dan hanyutan kedudukan dalam reka bentuk ketegaran yang lebih rendah. Binaan bertetulang T2300-3C-6 mengekalkan tekanan sentuhan alat yang stabil merentasi sampul capaian penuh, menghasilkan kualiti permukaan yang konsisten walaupun pada kontur yang tidak sekata.

Muatan 30 kg dengan Margin Beban Proses

Muatan berkadar 30 kg memuatkan motor gelendong berat, kepala alat terapung dan pemasangan penyahburkan/penggerudian gabungan tanpa menghampiri had undian — meninggalkan jidar beban untuk pampasan haus alatan dan puncak daya yang tidak dijangka. Banyak gelendong deburring dan kepala penggerudian dalam kelas proses ini mempunyai berat 8–18 kg, bermakna T2300-3C-6 mengendalikan alat dan daya tindak balasnya dengan selesa.

Deburring Bersepadu + Penggerudian dalam Persediaan Tunggal

Konfigurasi pergelangan tangan T2300-3C-6 (Axis 5: +30°/−240°; Axis 6: ±360°) membolehkan alat untuk mendekati permukaan dari hampir mana-mana sudut, menjadikannya praktikal untuk memasang kedua-dua gelendong deburring dan kepala penggerudian pada satu platform hujung lengan dalam satu sel penggerudian dan melengkapkan kedua-dua operasi pemindahan penggerudian secara manual. stesen.

Sapuan Paksi Lebar 1 — ±175° untuk Reka Letak Sel Berbilang Kedudukan

Putaran penuh ±175° Axis 1 membenarkan satu T2300-3C-6 untuk menyediakan dua lekapan bahan kerja — satu sedang dimuatkan manakala satu lagi diproses — membolehkan daya pemprosesan hampir berterusan tanpa masa melahu menunggu pertukaran bahagian.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri-T: Model Jangkauan Panjang 30 kg

Pilih T2300-3C-6 apabila kualiti proses pada jangkauan lanjutan adalah keutamaan; pilih T2950-3C-6 apabila jangkauan mesti melebihi 2,300 mm untuk tugas pengacuan suntikan akses dalam.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Salah satu projek paling memuaskan yang saya telah terlibat baru-baru ini adalah dengan kilang tuangan automotif di Romania. Mereka sedang memesinan perumah radiator besi — bentuk tidak sekata, ketebalan dinding yang berbeza-beza, berpuluh-puluh garisan burr dalaman dan luaran setiap bahagian. Kerja-kerja deburring dan spot-drilling adalah manual sepenuhnya: seorang pekerja mahir dengan pengisar sudut dan gerudi pegang tangan, menghabiskan kira-kira 8 minit setiap perumahan.

Cabaran yang mereka bawa kepada kami bukan sekadar masa kitaran. Bahagian-bahagiannya cukup besar sehingga robot capaian 1,800 mm atau 2,000 mm standard tidak dapat menutup keseluruhan kontur luar dalam satu persediaan lekapan - mereka perlu meletakkan semula bahagian pertengahan proses, memperkenalkan ralat penetapan semula dan menambah masa pengendalian. Mereka memerlukan sesuatu yang boleh menyelubungi perimeter bahan kerja lengkap dari satu titik lekap.

Jangkauan 2,300 mm T2300-3C-6 adalah kuncinya. Sebaik sahaja kami mengesahkan sampul bahan kerja muat dalam silinder jangkauan robot, kami mereka bentuk alat hujung lengan gabungan yang membawa kedua-dua gelendong deburring yang mematuhi dan kepala penggerudian dikawal servo. Robot memproses laluan deburring penuh dan kemudian melaksanakan semua kedudukan penggerudian dalam satu program berterusan — tiada pergerakan bahagian, tiada stesen swap alat diperlukan.

Hasilnya: masa pemprosesan sekeping tunggal menurun daripada 8 minit kepada 2.5 minit, pengurangan sebanyak 69%. Lebih penting lagi, indeks ketekalan kualiti yang mereka jejaki (metrik dalaman tersuai berdasarkan kadar lulus pemeriksaan dimensi) meningkat daripada 84% kepada 97% dalam bulan pertama operasi. Apabila mereka menelefon untuk memberitahu saya perkara itu, saya benar-benar berbangga dengan pasukan yang membina mesin ini.

Sistem Kawalan & Nota Integrasi

T2300-3C-6 direka untuk digunakan dengan pengawal robot siri SZGH-CNC , yang menyediakan:

• Pergerakan terkoordinasi 6 paksi dengan mod laluan berterusan (CP) untuk trajektori alat deburring yang lancar

• Pilihan antara muka penderia daya/torsi untuk kawalan tekanan deburring adaptif

• Protokol bas medan EtherCAT / Modbus TCP / Profibus untuk PLC dan penyepaduan pengawal proses

• Ajar loket dengan skrin sentuh berwarna, pengaturcaraan makro dan rakaman trajektori

• Kawalan keluaran kelajuan gelendong (analog 0–10 V) untuk penyepaduan langsung dengan pemacu gelendong pengisaran/deburring

• Pengesanan perlanggaran dan zon had lembut boleh dikonfigurasikan setiap paksi

• Diagnostik jauh melalui LAN

Perkakas Hujung Lengan: Bebibir pergelangan tangan yang mematuhi ISO 9283 menyokong gelendong deburring, kepala terapung pneumatik, gelendong penggerudian dan alat pelbagai fungsi gabungan. SZGH mengesyorkan pelekap alat yang mematuhi (terapung) untuk deburring besi tuang untuk mengimbangi variasi dimensi bahan kerja.

Pengurusan Habuk & Cip: Untuk aplikasi penuangan deburring, SZGH mengesyorkan agar sel kerja ditutup dengan hud pengekstrakan habuk dan menyediakan perlindungan berkadar IP54 pada semua penyambung robot. Rujuk SZGH untuk pilihan perlindungan khusus aplikasi.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1. Apakah muatan yang boleh dibawa oleh SZGH-T2300-3C-6 pada 2,300 mm penuh?

T2300-3C-6 dinilai pada 30 kg sepanjang julat kerja penuhnya, termasuk sambungan maksimum 2,300 mm. Ini mencukupi untuk membawa kebanyakan gelendong deburring, kepala penggerudian atau gabungan alat pemasangan yang digunakan dalam aplikasi kemasan industri.

S2. Adakah T2300-3C-6 sesuai untuk menanggalkan bahagian besi tuang yang sangat tidak teratur?

Ya — ini adalah niat reka bentuk utama robot. Jangkauan 2,300 mm, ketegaran badan yang tinggi, dan julat pergelangan tangan yang luas (Paksi 5: +30°/−240°; Paksi 6: ±360°) membolehkan alat mengikut kontur yang tidak sekata dari hampir mana-mana sudut pendekatan. Memadankan robot dengan gelendong deburring yang patuh (terapung) mengimbangi variasi dimensi bahan kerja yang tipikal dalam tuangan.

S3. Bolehkah T2300-3C-6 mengendalikan kedua-dua deburring dan penggerudian dalam satu persediaan?

ya. Muatan 30 kg memuatkan gabungan platform alat hujung lengan yang membawa kedua-dua gelendong deburring dan kepala penggerudian secara serentak. Robot boleh melaksanakan laluan deburring penuh dan semua kedudukan penggerudian dalam satu program berterusan tanpa bahagian penetapan semula.

S4. Bagaimanakah T2300-3C-6 dibandingkan dengan T2950-3C-6?

Kedua-duanya berkongsi muatan 30 kg yang sama dan kebolehulangan ±0.15 mm. T2300-3C-6 mempunyai jangkauan yang lebih pendek (2,300 mm lwn. 2,950 mm) tetapi ayunan Axis 1 yang lebih luas (±175° lwn. ±100°), menjadikannya lebih serba boleh untuk menyahburkan susun atur sel di mana robot perlu menyediakan berbilang kedudukan lekapan. T2950-3C-6 dioptimumkan untuk tugas capaian dalam satu arah seperti perkhidmatan mesin pengacuan suntikan yang besar.

S5. Apakah kebolehulangan yang dicapai oleh T2300-3C-6?

T2300-3C-6 memberikan kebolehulangan ±0.15 mm. Untuk aplikasi deburring dan kemasan permukaan — di mana pematuhan alat menyerap variasi kedudukan kecil — ini adalah lebih daripada mencukupi. Untuk aplikasi yang memerlukan toleransi yang lebih ketat, pertimbangkan T2100-E-6 pada ±0.1 mm.

S6. Apakah protokol bas medan yang disokong oleh pengawal SZGH untuk robot ini?

Pengawal siri SZGH-CNC menyokong EtherCAT, Modbus TCP, dan Profibus, meliputi sebahagian besar jenama PLC yang digunakan dalam kemudahan pembuatan Eropah dan Asia. Pilihan protokol tambahan boleh dibincangkan pada peringkat spesifikasi.

S7. Adakah SZGH menyediakan sokongan kejuruteraan aplikasi untuk deburring reka bentuk sel?

ya. Pasukan kejuruteraan eksport SZGH boleh menyemak lukisan bahan kerja anda, mengesyorkan pembekal alat hujung lengan dan menyediakan cadangan susun atur sel sebagai sebahagian daripada proses pra-jualan. Kenalan export02@szghtech.com dengan lukisan bahagian anda dan keperluan pengeluaran.

S8. Apakah industri di luar kemasan tuangan yang menggunakan T2300-3C-6?

Selain penuangan dan penempaan deburring, T2300-3C-6 digunakan dalam fabrikasi peralatan berat (kemasan kurungan struktur), pengeluaran jentera pertanian, pemesinan komponen kereta api dan kemasan badan pam/injap sektor tenaga — sebarang aplikasi yang memerlukan pemprosesan jangkauan lanjutan ketegaran tinggi bahan kerja logam besar.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk membincangkan permohonan anda? Hubungi terus pasukan eksport SZGH:

Sila sertakan dimensi bahan kerja anda, jenis bahan, masa kitaran sasaran dan kaedah proses semasa apabila bertanya — jurutera aplikasi kami akan bertindak balas dalam satu hari perniagaan.

Produk Berkaitan

• SZGH-T2100-E-6 — muatan 50 kg pada jangkauan 2,100 mm, unggulan pengendalian berat siri-T

• SZGH-T2950-3C-6 — Muatan 30 kg yang sama dilanjutkan kepada jangkauan 2,950 mm untuk perkhidmatan pengacuan suntikan yang besar

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot khusus pengisaran, capaian 1,850 mm, antara muka gelendong yang dibina khas

• SZGH-B2300-E-4 — robot palletising 4 paksi pada jangkauan 2,300 mm untuk susun hiliran