SZGH T950-A-6 — Lengan Robot Ringan 6 Paksi

Apakah SZGH T950-A-6 itu?

SZGH T950-A-6 ialah robot industri bersuara enam paksi yang direka bentuk untuk aplikasi di mana kerapuhan bahagian dan ketepatan peletakan lebih penting daripada kuasa angkat mentah — memberikan radius kerja 950 mm, kebolehulangan ±0.05 mm, dan siling muatan 3 kg yang dipadankan dengan tujuan pemasangan elektronik, komponen dan pemeriksaan ketepatan visual berpandukan kamera.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Utama

Muatan Terendah dalam Siri T — dan Itulah Intinya

Pada 3 kg, T950-A-6 dipadankan dengan bahagian yang tidak dikendalikan oleh robot yang lebih berat. Apabila robot muatan 10 kg memacu terlalu banyak inersia ke dalam PCB atau kanta kaca yang halus, T950-A-6 melengkapkan kitaran pilih dan letak yang sama dengan daya pergelangan tangan 60–70% kurang — menghapuskan keretakan mikro, calar dan lantunan kedudukan yang muncul di hiliran dalam pemeriksaan kualiti.

±0.05 mm Kebolehulangan Merentas Semua Enam Paksi

Angka ±0.05 mm bukan nombor makmal kes terbaik — ia ialah spesifikasi yang dipegang pada julat penuh 360° Axis 6 dan ayunan penuh ±150° Axis 4. Dalam sel pemeriksaan berpandukan kamera sebaris, ini bermakna robot kembali untuk mengajar mata dengan cukup konsisten sehingga mengimbangi penglihatan kekal dalam satu librasi semula secara manual.

Jangkauan 950 mm Meliputi Jejak Stesen Satu Standard

Jangkauan mendatar 950 mm memenuhi sampul kerja kebanyakan jig pemasangan stesen tunggal dan lebar penghantar standard (400–600 mm) dengan kelegaan untuk ganti. Anda mendapat liputan penuh tanpa jangkauan yang terlalu jelas — dan lengan kekal cukup padat untuk dipasang pada kurungan atau trek siling dalam sel yang ketat.

Tiga Pilihan Pemasangan Tanpa Perkakasan Tambahan

Lekap tanah untuk sel berdiri bebas, lekap kurung untuk penyelesaian bersepadu mesin dan lekap siling untuk lorong pilihan atas — semuanya disokong secara asli tanpa pengubahsuaian pada tuangan asas. Mengubah guna robot kepada susun atur baharu adalah soal penetapan semula dan pengajaran semula, bukan membeli robot baharu.

~86 kg Berat Badan — Boleh Dipindahkan Tanpa Kren

Pada 86 kg T950-A-6 boleh dialihkan dengan bicu palet standard dan diletakkan semula di antara barisan semasa pertukaran syif hujung minggu. Bagi pengeluar kontrak elektronik yang mengkonfigurasi semula sel secara bermusim, perkara ini sama pentingnya dengan spesifikasi gerakan.

Senario Aplikasi

Perbandingan Model Siri-T

Perlukan lebih jangkauan atau muatan? Lihat SZGH T1000-C-6 untuk 10 kg / 1,000 mm.

Kisah Pelanggan — Fannie Chen

'PCB baik-baik saja. Robot sebelumnya adalah masalahnya.'

Pengilang kontrak PCB di Pulau Pinang, Malaysia menghubungi kami pada S3 2024. Mereka menjalankan sel pemeriksaan berpandukan kamera yang sepatutnya memilih PCB siap daripada penghantar, membentangkannya ke kamera AOI atas dan meletakkan papan yang ditolak ke dalam tong yang berasingan. Robot yang mereka miliki - lengan 10 kg tujuan umum dari pembekal lain - secara teknikalnya mampu bergerak. Masalahnya ialah inersia.

Apabila robot muatan 10 kg memanjangkan pergelangan tangannya pada 222 °/saat untuk memilih PCB 2.5 kg, hentakan yang berhenti di hujung trajektori diserap sebahagiannya oleh brek servo dan sebahagian lagi oleh bahagian itu sendiri. Papan mereka menunjukkan keretakan sambungan pateri garis rambut pada kadar yang tidak dapat mereka jelaskan sehingga perunding analisis getaran menunjuk kepada tandatangan nyahpecutan robot.

Kami mengesyorkan T950-A-6. Siling muatan 3 kg bermakna profil gerakan lengan telah ditala untuk beban yang lebih ringan — keuntungan servo, tanjakan pecutan dan interpolasi laluan semuanya berkelakuan berbeza daripada pada mesin 10 kg. Nyahpecutan pergelangan tangan dalam kitaran pemilihan yang sama menurun sebanyak kira-kira 65%. Kadar retak sambungan pateri pada ujian akhir meningkat daripada 0.8% kepada di bawah 0.1% dalam minggu pertama.

Kebolehulangan ±0.05 mm juga bermakna penentukuran piksel-ke-milimeter sistem penglihatan diadakan merentasi syif tanpa sentuhan manual — sesuatu yang diperlukan oleh robot sebelumnya setiap pagi disebabkan hanyut terma dalam pek servo yang lebih berat.

Pelanggan itu kini menjalankan tiga unit T950-A-6 pada talian yang sama dan telah merujuk kami ke dua kemudahan Pulau Pinang yang lain. Pengajaran yang saya ambil daripada ini: memadankan robot dengan berat bahagian bukan hanya tentang kos — ia adalah tentang fizik. Robot yang boleh mengangkat 10 kg tidak secara automatik mengendalikan 2.5 kg lebih baik daripada robot yang dibina untuk 3 kg.

— Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem Kawalan & Integrasi

T950-A-6 dihantar dengan pengawal SZGH CNC-G9 sebagai standard — platform pengawal yang sama digunakan merentas siri T, yang bermaksud program, bingkai koordinat dan pemindahan latihan pengendali secara langsung apabila anda menskalakan ke paksi tambahan atau model yang lebih besar.

Ciri Penyepaduan Standard:

• Bas medan masa nyata EtherCAT untuk penyegerakan kitaran sub-milisaat dengan PLC penghantar

• Modbus TCP dan Profinet untuk persekitaran Siemens / Mitsubishi / Omron PLC

• Antara muka penglihatan terbina dalam untuk pencetus kamera langsung dan pembetulan mengimbangi

• Ajar loket dengan skrin sentuh warna 7 inci; menyokong pengaturcaraan luar talian melalui perisian SZGH Studio

• I/O Keselamatan: E-stop dwi saluran, interlock pintu keselamatan, zon pengurangan kelajuan boleh dikonfigurasikan

Pakej Pilihan:

• Kit penggenggam vakum (serasi SMC atau Festo)

• Himpunan penglihatan sebaris 2D/3D

• Penjejakan penghantar (input pengekod, sehingga 2 m/min kelajuan tali pinggang)

• Pembawa kabel lanjutan untuk pemasangan siling atau gantri

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

1. Berapakah berat bahagian maksimum yang boleh dikendalikan oleh T950-A-6?

Muatan berkadar ialah 3 kg pada bebibir pergelangan tangan. Ini termasuk berat kesan akhir (pencengkam, pendakap kamera, pemasangan cawan vakum). Jika pencengkam anda mempunyai berat 0.5 kg, anggaran berat bahagian anda ialah 2.5 kg. Melebihi muatan berkadar tidak serta-merta menyebabkan kegagalan tetapi akan mengurangkan kebolehulangan dan memendekkan hayat servo.

2. Bagaimanakah kebolehulangan ±0.05 mm berbanding dengan robot 6 paksi kecil yang lain?

±0.05 mm adalah standard untuk siri-T. Banyak robot kecil peringkat permulaan berspek ±0.1 mm atau lebih teruk. Dalam pemeriksaan berpandukan kamera atau penempatan komponen halus, perbezaan antara ±0.05 mm dan ±0.1 mm diterjemahkan terus kepada tetingkap piksel yang lebih ketat dan kurang penolakan palsu. Kami mengesahkan angka ini pada setiap unit semasa ujian penerimaan kilang.

3. Bolehkah T950-A-6 dipasang di siling tanpa perkakasan tambahan?

ya. Tuangan asas adalah simetri dan pra-gerudi untuk pemasangan overhed. Anda perlu menyongsangkan had gerakan dalam pengawal (satu perubahan parameter) dan mengesahkan bahawa penghalaan kabel tidak menimbulkan ketegangan pada putaran penuh Paksi 6. Panduan penyepaduan kami merangkumi kedua-dua langkah.

4. Apakah sistem penglihatan yang serasi?

Pengawal robot termasuk antara muka penglihatan khusus yang mengeluarkan isyarat pencetus dan menerima pembetulan mengimbangi X/Y/Z/Rx/Ry/Rz daripada mana-mana kamera yang boleh mengeluarkan rentetan TCP/IP ASCII. Penyepaduan yang diuji termasuk Cognex In-Sight, Keyence CV-X dan Basler Ace dengan pembungkus tersuai. Kami juga menawarkan kit penglihatan SZGH yang digabungkan untuk pelanggan yang lebih suka penyelesaian satu sumber.

5. Apakah masa pengajaran minimum yang disyorkan untuk pengendali yang baru menggunakan robot SZGH?

Kebanyakan pelanggan melaporkan program sedia pengeluaran dalam masa 3–5 hari untuk pilihan dan tempat mudah dengan mata pengajaran tetap, dan 1–2 minggu untuk aplikasi berpandukan penglihatan. SZGH menyediakan sokongan pentauliahan jauh melalui panggilan video dan boleh memuat naik program rujukan untuk aplikasi biasa (pengendalian PCB, pengisihan dulang) untuk memendekkan permulaan.

6. Adakah T950-A-6 sesuai untuk persekitaran bilik bersih?

Model standard dinilai untuk persekitaran industri (pergelangan tangan IP54). Untuk kegunaan bilik bersih Kelas 1000 atau lebih baik, hubungi kami — varian bilik bersih dengan sambungan tertutup dan salutan anti-statik tersedia atas permintaan.

7. Bagaimanakah T950-A-6 berbeza daripada T750-B-6?

T750-B-6 mempunyai jangkauan 750 mm yang lebih pendek dan ~75 kg berat badan — lebih baik untuk sel yang sangat padat atau penyepaduan atas meja. Jangkauan tambahan 200 mm T950-A-6 memberikannya lebih fleksibiliti untuk aplikasi lebar penghantar standard. Kedua-duanya membawa 3 kg dan berkongsi kebolehulangan ±0.05 mm.

8. Apakah masa utama yang perlu saya jangkakan untuk pesanan T950-A-6?

Pesanan standard dihantar dalam masa 15–20 hari perniagaan dari Shenzhen. Untuk pesanan 3 atau lebih unit, kami mengesyorkan untuk mengesahkan dengan pasukan jualan kami untuk status stok semasa. Pengangkutan udara ke Malaysia, India atau Asia Tenggara biasanya dihantar dalam masa 5–7 hari perniagaan selepas penghantaran.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menilai T950-A-6 untuk permohonan anda? Hubungi kami dengan berat bahagian anda, sasaran masa kitaran dan kekangan pemasangan — kami akan menyediakan semakan reka letak dan sebut harga dalam masa 24 jam pada hari perniagaan.

Produk Berkaitan

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, Robot 6 Paksi

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, Robot Kompak 6 Paksi

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1,000 mm, Robot 6 Paksi

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, Jangkauan 600 mm