SZGH-T2100-C-6 — Lengan Robot Industri 6 Paksi, Muatan 10 kg, Jangkauan 2100 mm

Apakah SZGH-T2100-C-6 itu?

SZGH-T2100-C-6 ialah robot industri bersuara enam paksi dengan jejari kerja 2,100 mm dan muatan 10 kg, direka bentuk untuk pemindahan rentas stesen jarak jauh, talian pembungkusan kabel dan aplikasi penghantar sampul surat besar — membolehkan robot tunggal menggantikan berbilang kedudukan manual dengan menjangkau sehingga 2.1 mm kebolehulangan kelajuan sehingga 2.1 mm. 222°/saat

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Teras

Jangkauan Ultra-Panjang 2,100 mm — Satu Robot, Berbilang Stesen

Pada 2,100 mm, T2100-C-6 menawarkan capaian standard terpanjang dalam T-Series SZGH. Panjang lengan ini membolehkan robot tunggal untuk menyervis titik pikap, stesen proses perantaraan dan kedudukan penempatan/penimbunan secara serentak — operasi yang secara konvensional memerlukan dua atau tiga robot berasingan atau pekerja manual yang tersebar merentasi satu baris.

Direka untuk Pembungkusan Kabel dan Talian Produk Bergelung

Pembuatan kabel dan pembungkusan tali dawai memerlukan pergerakan yang lancar dan terkawal merentasi kawasan kerja yang menjangkau meter. Jangkauan 2,100 mm T2100-C-6 dengan selesa menjangkau jarak dari drum penggulungan kabel ke stesen pembungkusan dan seterusnya ke palet — aliran kerja berterusan yang dalam penggunaan pelanggan SZGH telah membenarkan satu robot menggantikan setara dengan tiga kedudukan baris.

Kelajuan Pergelangan Tangan 222°/saat — Pengorientasikan Semula Pantas, Masa Kitaran Sempit

Walaupun jangkauannya yang panjang, T2100-C-6 tidak mengorbankan ketangkasan pergelangan tangan. Paksi 4–6 mencapai 222°/saat, membolehkan orientasi semula alat pantas antara orientasi pilih dan tempat pada jangkauan lanjutan. Untuk garisan pembungkusan di mana gulungan kabel mesti diputar 90° antara pengambilan dan peletakan, ini diterjemahkan kepada pengurangan yang boleh diukur dalam masa kitaran setiap keping.

±0.08 mm Kebolehulangan pada Sambungan Lengan Penuh

Mengekalkan kebolehulangan ±0.08 mm pada jangkauan 2,100 mm merupakan cabaran kejuruteraan mekanikal dan kawalan yang mencabar. SZGH mencapai matlamat ini melalui pengurang gear pembumian ketepatan, pemacu servo berkompensasi tork, dan strategi pengurusan pengembangan terma yang ditentukur dalam struktur lengan — memberikan keyakinan penyepadu bahawa ketepatan peletakan dipegang pada keseluruhan peralihan pengeluaran.

Pemasangan Fleksibel untuk Susun Atur Lantai Pembungkusan Terkandas

Garis pembungkusan selalunya dikekang oleh infrastruktur penghantar. Sokongan T2100-C-6 untuk pemasangan tanah, pendakap dan siling membolehkan jurutera penyepaduan meletakkan kedudukan robot di atas kepala (pemasang siling) di atas persimpangan penghantar, membebaskan semua ruang lantai untuk aliran bahan, atau melekapkannya pada lajur pada ketinggian pertengahan untuk geometri jangkauan optimum.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri-T

Kajian Kes Pelanggan — Pengilang Kabel, Rusia

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projek itu datang kepada kami dari Dmitry, pengurus pengeluaran di kilang kabel di rantau Ural. Barisan pembungkusannya mempunyai masalah struktur: susun atur fizikal meletakkan mesin penggulungan kabel, stesen pembungkus filem, dan kedudukan palet keluar merentasi jarak kira-kira 1.8 meter — dan satu-satunya cara untuk memindahkan produk antara ketiga-tiganya ialah tangan manusia. Dia mempunyai tiga pekerja yang ditugaskan ke bahagian barisan itu, bekerja secara bergilir-gilir untuk mengelakkan keletihan. Lantai itu sempit. Mana-mana robot dengan jangkauan di bawah 1,900 mm tidak akan meliputi rentang penuh.

T2100-C-6 adalah jawapan yang betul, dan bukan hanya hampir tepat — jangkauan 2,100 mm memberikan margin keselamatan 300 mm penuh melebihi rentang 1.8 meter, membolehkan kesan akhir mendekati setiap kedudukan dari sudut yang dioptimumkan dan bukannya pada lanjutan maksimum. Margin itu penting untuk kebolehulangan dan untuk kehausan galas jangka panjang.

Kami memprogramkan kitaran tiga mata: robot memilih kekili kabel yang telah siap dari pintu keluar mesin penggulungan, memindahkannya ke stesen pembungkus filem dan mencetuskan kitaran pembalut, kemudian mengumpul kekili yang dibalut dan meletakkannya pada palet keluar dalam corak tindanan yang betul. Jumlah panjang laluan bagi setiap kitaran ialah kira-kira 3.6 meter perjalanan lengan gabungan. Masa kitaran berjalan pada 14 saat, mengekalkan kadar keluaran talian.

Tiga bulan selepas pentauliahan, Dmitry melaporkan bahawa output anjakan tunggal telah meningkat 35% berbanding konfigurasi manual tiga orang. Dia mengaitkan sebahagian daripada keuntungan kepada ketekalan kitaran — robot tidak berhenti seketika, tidak mengubah kedudukan kerana keletihan, dan tidak mengubah sudut penempatannya. Ketiga-tiga pekerja yang ditugaskan semula berpindah ke gelendong pemeriksaan kualiti dan penghantaran dokumentasi.

Bagi saya, projek itu menggambarkan apa yang dibina untuk T2100-C-6: bukan sekadar jangkauan panjang sebagai spesifikasi, tetapi keupayaan untuk menyatukan aliran kerja pembungkusan berbilang langkah dan berbilang kedudukan ke dalam jejak pemasangan tunggal.

Sistem Kawalan & Integrasi

T2100-C-6 beroperasi dengan siri Pengawal Robot CNC dipadankan SZGH. Keupayaan penyepaduan utama termasuk:

• Ajar pengaturcaraan loket — skrin sentuh warna 7-inci dengan mod pengaturcaraan titik ke titik dan laluan berterusan

• Antara muka I/O — I/O digital untuk integrasi PLC (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider serasi)

• Komunikasi bas — Pilihan EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet tersedia

• Penyepaduan penglihatan — serasi pemilihan berpandukan penglihatan 2D dan 3D; amat berguna untuk pengambilan kekili kabel orientasi rawak

• Sokongan paksi luaran — trek linear (Axis 7) serasi untuk meluaskan jangkauan berkesan melebihi 2,100 mm merentasi barisan pengeluaran yang lebih panjang

• Keselamatan — Dwi-saluran E-stop, mod kelajuan dikurangkan dinilai keselamatan, input pengimbas kawasan (mematuhi IEC 62061)

• Penjejakan penghantar — penjejakan penghantar yang disegerakkan pengekod untuk memilih daripada tali pinggang bergerak tanpa menghentikan talian

Bahasa pengaturcaraan disokong: Bahasa robot berasaskan kod G proprietari SZGH; serasi dengan simulasi luar talian standard dan import perancangan laluan.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Mengapa memilih T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) berbanding T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) untuk aplikasi pembungkusan?

Pilihan bergantung pada rentang dan berat bahagian anda. Jika garis pembungkusan anda memerlukan jangkauan 1.8–2.0 meter antara stesen, jangkauan 2,100 mm T2100-C-6 adalah kelebihan yang menentukan — jangkauan 1,850 mm T1850-D-6 mungkin tidak meliputi rentang penuh. Jika bahagian anda melebihi 10 kg, bagaimanapun, muatan 20 kg T1850-D-6 menjadi spesifikasi kritikal. Kebanyakan gulungan kabel dan barangan berbungkus dalam pembungkusan ringan hingga sederhana jatuh dalam 10 kg, menjadikan T2100-C-6 pilihan standard untuk talian sedemikian.

S2: Bolehkah T2100-C-6 mengendalikan gulungan kabel dengan diameter berbeza tanpa pengaturcaraan semula?

Dengan sistem berpandukan penglihatan, ya. Kamera 2D atau 3D yang dipasang di atas titik pikap boleh mengesan diameter gelendong dan kedudukan tengah, melaraskan laluan pilihan secara dinamik. Untuk saiz gelendong tetap, pengaturcaraan pengajaran dan main balik standard adalah mencukupi, dengan berbilang program produk disimpan dalam pengawal untuk pertukaran pantas.

S3: Apakah kebolehulangan T2100-C-6 pada sambungan 2,100 mm penuh?

T2100-C-6 mengekalkan kebolehulangan ±0.08 mm merentasi sampul kerja penuhnya, termasuk pada capaian maksimum. Ini dicapai melalui pengurang gear ketepatan, pemacu servo yang ditentukur, dan kekukuhan struktur yang direka untuk operasi lengan panjang.

S4: Bolehkah satu T2100-C-6 menggantikan berbilang pekerja pada barisan pembungkusan berbilang langkah?

Dalam penggunaan pelanggan yang didokumenkan, T2100-C-6 tunggal telah menggantikan tiga kedudukan talian pada talian pembungkusan kabel dengan melakukan pengambilan, pemindahan perantaraan dan susun palet dalam kitaran berterusan. Jangkauan 2,100 mm membolehkannya merentangi ketiga-tiga kedudukan tanpa meletakkan semula pangkalan robot.

S5: Adakah T2100-C-6 sesuai untuk pemasangan siling di atas persimpangan penghantar?

ya. Pemasangan siling ialah konfigurasi yang disokong standard. Untuk pemasangan simpang penghantar, kedudukan pemasangan siling robot terus di atas titik persimpangan, membolehkannya menyervis cawangan penghantar masuk dan keluar dalam lengkok jangkauannya. Struktur pelekap bertetulang yang dinilai sekurang-kurangnya 3× berat badan robot (~765 kg) diperlukan.

S6: Apakah masa kitaran untuk laluan tiga mata yang menjangkau 1.8 meter pada muatan 10 kg?

Dalam konfigurasi pembungkusan kabel biasa yang merangkumi 1.8 meter dengan tiga titik program dan muatan 10 kg, masa kitaran 12–16 saat bagi setiap kitaran lengkap boleh dicapai bergantung pada masa tinggal pada kedudukan pertengahan (cth, menunggu kitaran pembalut selesai). Paksi 4–6 kelajuan 222°/saat meminimumkan masa orientasi semula di setiap stesen.

S7: Bolehkah T2100-C-6 dilanjutkan lagi menggunakan trek linear (paksi ke-7)?

ya. T2100-C-6 menyokong penyepaduan trek linear dipacu servo sebagai Axis 7, dikawal terus daripada pengawal robot SZGH. Ini memanjangkan julat kerja berkesan melebihi 2,100 mm untuk aplikasi yang merangkumi talian penghantar yang sangat panjang atau susun atur berbilang sel. SZGH menawarkan pilihan trek linear yang dipadankan.

S8: Apakah sokongan selepas jualan yang tersedia untuk pelanggan di Rusia atau pasaran bukan China yang lain?

SZGH mengekalkan rakan kongsi perkhidmatan tempatan di Rusia, serta di AS, Turki, Romania, Mesir, Thailand dan Mexico. Sokongan jauh melalui WhatsApp tersedia 24/5 pada hari perniagaan untuk diagnostik, pelarasan parameter dan bantuan pengaturcaraan. Sokongan di tapak boleh diatur melalui rakan kongsi tempatan untuk pentauliahan dan penyelenggaraan.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menutup rentang pembungkusan penuh anda dengan satu robot? Hubungi SZGH untuk mendapatkan sebut harga, lembaran data teknikal atau perundingan penyepaduan talian penghantar.

→ Minta Sebut Harga untuk SZGH-T2100-C-6

Produk Berkaitan

• SZGH-T1850-D-6 — Robot 6-Paksi, Muatan 20 kg, Jangkauan 1,850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot Tugas Berat 6 Paksi, Muatan 50 kg, Jangkauan 2,100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Robot 6 Paksi, Jangkauan Lebih Jauh, 2,300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — Robot 6-Paksi + Landasan Rel Linear (Paksi Ke-7), Jangkauan 1,500 mm