SZGH-T2100-E-6 Robot Berartikulasi 6 Paksi Tugas Berat

SZGH-T2100-E-6 ialah robot industri artikulasi enam paksi tugas berat yang menyampaikan muatan berkadar 50 kg merentasi radius kerja 2,100 mm, direka bentuk untuk menuntut tugas pengendalian bahan—termasuk pemindahan gegelung kabel besar, pemuatan tuangan berat/pemunggahan dan penjagaan akhbar—di mana model kelas pesaing yang sama menawarkan hanya dalam kapasiti 20–30 kg.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Muatan Tertinggi dalam T-Series — 50 kg

Pada muatan berkadar 50 kg, T2100-E-6 ialah robot terkuat dalam keseluruhan barisan siri T SZGH. Tugasan yang memerlukan kekili kabel mengangkat seberat 35–45 kg, tuangan aluminium yang besar atau komponen kejuruteraan yang besar dikendalikan dalam kapasiti terkadar dengan margin untuk ganti, mengurangkan tekanan sendi dan memanjangkan hayat perkhidmatan.

Ayunan Paksi 1 Terluas dalam Kelas Jangkauannya — ±175°

T2100-E-6 mencapai ayunan ±175° pada Axis 1, berbanding ±115° pada T2100-C-6 yang lebih ringan. Putaran tambahan 60° ini menjadikan robot sesuai untuk tugas pemindahan arka luas—seperti mengalihkan bahagian daripada penghantar pada satu sisi sel ke palet pada bahagian bertentangan—tanpa meletakkan semula kedudukan pangkalan robot.

Jangkauan 2,100 mm untuk Bahan Kerja Berformat Besar

Jejari kerja 2,100 mm memberikan T2100-E-6 akses kepada jejak penuh meja mesin besar, katil tekan dan stesen penggulungan kabel, membolehkan ia berfungsi sebagai unit pengendalian bahan tunggal untuk lekapan berat yang memerlukan dua robot yang lebih kecil.

±0.1 mm Kebolehulangan pada Muatan Penuh

Walaupun membawa 50 kg secara berterusan, T2100-E-6 mengekalkan ketepatan kedudukan ulangan ±0.1 mm — cukup ketat untuk pemasangan pas-tekan dan palleting ketepatan, bukan hanya pemindahan bahan kekerasan.

Tiga Konfigurasi Pemasangan untuk Reka Bentuk Sel Fleksibel

Sokongan pelekap tanah, pendakap dan siling dibina ke dalam reka bentuk asas, membolehkan penyepadu untuk memaksimumkan penggunaan ruang lantai tanpa pengubahsuaian struktur tambahan.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri-T: Jangkauan Sama, Muatan Berbeza

Pilih T2100-E-6 apabila muatan melebihi 20 kg atau apabila ayunan Axis 1 seluas mungkin diperlukan pada jangkauan 2,100 mm.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Salah satu pertanyaan yang paling menonjol bagi saya datang dari pengeluar kabel di Turki. Mereka menghasilkan kabel kuasa yang besar dan menggulungnya pada kekili yang berat - setiap kekili siap mempunyai berat antara 35 dan 45 kg. Memindahkan gulungan tersebut dari stesen penggulungan ke barisan pembungkusan memerlukan dua pekerja untuk mengangkat bersama-sama setiap kali, dan walaupun latihan keselamatan, kecederaan belakang adalah masalah yang berulang. Pengurus HR mereka telah mencatatkan empat tuntutan kecederaan muskuloskeletal dalam satu tahun sahaja.

Apabila mereka menghubungi kami, saya mengesyorkan T2100-E-6 secara khusus kerana tiada model lain dalam siri-T kami boleh mengendalikan kekili 45 kg secara konsisten dengan julat hayunan yang diperlukan untuk mencapai kedua-dua stesen penggulungan dan penghantar keluar dalam satu arka. Putaran ±175° Axis 1 membenarkan robot berputar dari pickup ke drop-off tanpa sebarang langkah pengubahsuaian.

Selepas penggunaan, kitaran pengendalian setiap gelendong mereka menurun daripada 90 saat (dua pekerja, lif diselaraskan) kepada 45 saat — keuntungan pemprosesan 2x yang bersih. Risiko kecederaan telah dihapuskan sepenuhnya. Pengurus kilang mereka memberitahu saya enam bulan kemudian bahawa robot itu telah membayar sendiri dalam mengurangkan kos lebih masa. Itulah jenis hasil yang mengingatkan saya mengapa kami membina kapasiti tugas berat ke dalam mesin ini.

Sistem Kawalan & Nota Integrasi

T2100-E-6 direka untuk digunakan dengan pengawal robot siri SZGH-CNC , yang menyediakan:

• Kawalan gerakan terkoordinasi 6 paksi dengan interpolasi trajektori masa nyata

• Pilihan bas medan EtherCAT / Modbus TCP / Profibus untuk penyepaduan PLC

• Ajar loket dengan skrin sentuh berwarna dan ingat semula program satu klik

• Pengesanan perlanggaran dan zon keselamatan had lembut boleh dikonfigurasikan setiap paksi

• Pengembangan I/O untuk pencengkam, penderia dan interlock penghantar

• Sokongan diagnostik jauh melalui LAN untuk akses pasukan teknikal SZGH

Perkakas Hujung Lengan: Bebibir pergelangan tangan T2100-E-6 mematuhi ISO 9283. Perkakas yang serasi termasuk pencengkam selari pneumatik, pemasangan cawan vakum dan pengapit mekanikal tersuai untuk kekili kabel. SZGH boleh membekalkan perkakas yang sepadan atas permintaan.

Pemasangan: Memerlukan alas lantai konkrit bertetulang berkadar ≥8 tan/m² di bawah bolt pemasangan asas. SZGH menyediakan lukisan bolt anchor dan memuatkan helaian data selepas pengesahan pesanan.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1. Apakah muatan maksimum SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 dinilai untuk muatan 50 kg — yang tertinggi dalam siri-T SZGH. Ini meliputi sebahagian besar aplikasi gegelung kabel berat, tuangan dan tekan yang jatuh antara 20 kg dan 50 kg.

S2. Bagaimanakah T2100-E-6 berbeza daripada T2100-C-6?

Kedua-dua model berkongsi jangkauan 2,100 mm, tetapi T2100-E-6 menawarkan muatan 50 kg (berbanding 20 kg pada C-6) dan ayunan Paksi 1 yang lebih luas iaitu ±175° (berbanding ±115°). Pilih E-6 untuk aplikasi arka yang lebih berat atau lebih luas; C-6 di mana muatan di bawah 20 kg dan badan robot yang lebih ringan diutamakan.

S3. Bolehkah T2100-E-6 dipasang pada siling?

ya. Robot menyokong pemasangan tanah, pendakap dan siling. Pemasangan siling memerlukan sokongan struktur yang bersesuaian yang dinilai untuk membawa ~750 kg berat robot serta beban dinamik; SZGH menyediakan dokumen pengiraan beban atas permintaan.

S4. Apakah kebolehulangan yang dicapai oleh robot ini di bawah beban 50 kg penuh?

T2100-E-6 mengekalkan kebolehulangan ±0.1 mm sepanjang julat muatan 50 kg penuh, yang mencukupi untuk palletisasi ketepatan, pemuatan muat tekan, dan tugasan pilih dan letak yang dirujuk lekapan.

S5. Apakah pengawal yang disyorkan untuk T2100-E-6?

Pengawal robot siri CNC SZGH sendiri adalah cadangan utama. Ia menyokong protokol EtherCAT, Modbus TCP, dan Profibus fieldbus, dan menyepadukan terus dengan pemacu servo T2100-E-6 dengan parameter kinematik pra-muat — mengurangkan masa pentauliahan dengan ketara.

S6. Apakah industri yang paling biasa menggunakan T2100-E-6?

Aplikasi utama termasuk pembuatan wayar dan kabel (pengendalian gelendong), faundri dan tuangan (pemindahan bahagian berat), penjagaan penekan logam, dan pengendalian komponen automotif berat. Sebarang permohonan yang memerlukan muatan 20–50 kg pada jangkauan 2,100 mm adalah calon yang kuat.

S7. Apakah penarafan beban lantai yang diperlukan untuk pemasangan?

Robot itu mempunyai berat kira-kira 750 kg. SZGH mengesyorkan alas lantai konkrit bertetulang dengan kapasiti galas beban minimum 8 tan/m² pada empat kedudukan bolt sauh. Lukisan sauh terperinci disediakan dengan pakej pengesahan pesanan.

S8. Adakah SZGH menawarkan sokongan tempatan untuk T2100-E-6?

ya. SZGH mengekalkan ejen sah di AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico. Sokongan teknikal juga tersedia melalui WhatsApp (+86 189 2522 3781) lima hari seminggu, 24 jam sehari.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk membincangkan permohonan anda? Hubungi terus pasukan eksport SZGH:

Sila kongsi keperluan muatan anda, sasaran masa kitaran dan dimensi bahan kerja apabila bertanya — jurutera kami akan membalas dalam satu hari perniagaan dengan pengesyoran yang disesuaikan.

Produk Berkaitan

• SZGH-T2100-C-6 — Jangkauan 2,100 mm yang sama, muatan 20 kg, badan yang lebih ringan untuk pengendalian am dan kimpalan arka

• SZGH-T1850-D-6 — muatan 20 kg pada jangkauan 1,850 mm, kuda kerja jarak pertengahan yang padat

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg robot pemalet 4 paksi tugas berat, rakan kongsi hiliran yang ideal

• SZGH-T2300-3C-6 — muatan 30 kg pada jangkauan 2,300 mm untuk nyahbur dan menggerudi bahan kerja besar