SZGH-T2950-3C-6 Robot Artikulasi Enam Paksi — Jangkauan Terpanjang dalam Siri-T

SZGH-T2950-3C-6 ialah robot industri artikulasi enam paksi dengan jangkauan kerja terpanjang dalam siri-T pada 2,950 mm, dibina khusus untuk memenuhi masa kitaran dan permintaan proses mesin pengacuan suntikan yang besar — termasuk akses rongga acuan dalam untuk pengekstrakan bahagian pada 1,000–2,000 trim tangan plastik dan stesen penekan besar+ — di mana robot dengan jangkauan yang lebih pendek tidak boleh memasuki bukaan acuan dengan selamat.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Rekod Jangkauan Siri-T — 2,950 mm (Berhampiran Jejari Kerja 3 Meter)

Pada 2,950 mm, T2950-3C-6 menawarkan hampir 3 meter jejari kerja — yang terbesar dari mana-mana robot siri T SZGH. Jangkauan lanjutan ini ialah satu-satunya parameter yang paling penting semasa menservis mesin pengacuan suntikan yang besar: robot mesti melepasi palang pengikat, ke dalam ruang terbuka acuan, dan mencapai titik lenting rongga terdalam dalam satu gerakan tanpa alat hujung lengan yang menghubungi struktur mesin.

Direka Tujuan untuk Kitaran Mesin Pengacuan Suntikan Besar

Profil gerakan dan konfigurasi capaian T2950-3C-6 direka bentuk khusus untuk memadankan pemasaan kitaran dan kekangan akses fizikal mesin pengacuan suntikan besar (1,000–2,000+ tan). Pengekstrakan bahagian, penurunan kuasa dan pemindahan ke stesen pemangkasan hiliran boleh dilaksanakan dalam masa terbuka acuan, membolehkan robot memadankan kadar penekan tanpa menambah masa melahu pada kitaran acuan.

Muatan 30 kg Meliputi Rangkaian Penuh Bahagian Acuan Suntikan Besar

Bahagian dalaman automotif yang diacu pada penekan bertan besar — ​​struktur papan pemuka, panel pintu, fasia bampar, bingkai pembawa instrumen — biasanya beratnya 8–25 kg. Muatan 30 kg T2950-3C-6 memberikan margin kerja yang selesa merentasi keseluruhan julat berat bahagian ini, termasuk apabila perkakas hujung lengan cawan vakum (biasanya 4–8 kg) ditambah.

Paksi 1 Dioptimumkan pada ±100° untuk Perkhidmatan Mesin Satu Arah

Tidak seperti julat ±175° Axis 1 yang lebih luas pada model yang direka untuk susun atur sel berbilang kedudukan, T2950-3C-6 menggunakan sapuan ±100° Axis 1 terfokus. Untuk perkhidmatan pengacuan suntikan yang besar — ​​di mana robot beroperasi dari kedudukan hadapan tetap berbanding penekan dan memindahkan bahagian ke penghantar suapan keluar tunggal atau penekan trim — putaran pekat ini mengurangkan inersia dan membolehkan gerakan paksi bersih yang lebih pantas dalam arka kerja yang berkaitan, menyumbang kepada masa kitaran pengekstrakan-ke-pindah yang lebih pendek.

Pemasangan Siling dan Pendakap Menghapuskan Persaingan Ruang Lantai dengan Alat Bantu Akhbar

Mesin pengacuan suntikan besar dikelilingi oleh pengering tong, pemuat bahan, pengawal suhu air, dan litar penyejukan acuan. T2950-3C-6 menyokong pemasangan siling dan pendakap, membolehkan robot diletakkan di atas zon akses mesin daripada bersaing untuk ruang lantai dengan bantu proses — kelebihan praktikal yang penting pada lantai pengeluaran dengan susun atur yang terhad.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri-T: 30 kg Model Jangkauan Jauh

Pilih T2950-3C-6 untuk perkhidmatan akhbar yang memerlukan jangkauan >2,300 mm. Julat Axis 1 yang difokuskan (±100°) ialah ciri, bukan pengehadan — ia mengoptimumkan masa kitaran untuk operasi hadapan tekan satu arah.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Satu projek yang benar-benar menguji had keupayaan jangkauan siri-T kami datang daripada kilang plastik dalaman automotif di Thailand. Mereka membentuk struktur panel instrumen pada mesin penekan 2,000 tan — bahagian besar, kira-kira 18 kg setiap satu, dan rongga acuan cukup dalam sehingga mana-mana robot pengekstrakan memerlukan jangkauan kerja sekurang-kurangnya 2,500 mm hanya untuk mendapatkan penggenggam ke paras pin ejektor dengan selamat.

Mereka telah menilai dua robot pesaing sebelum menghubungi kami. Kedua-duanya menawarkan jangkauan kira-kira 2,200 mm, dan semasa ujian larian kering, kedua-duanya tidak boleh memasuki rongga acuan dengan pasti tanpa sambungan siku robot yang berisiko bersentuhan dengan palang pengikat semasa kemasukan semula. Jurutera automasi mereka menyifatkannya kepada saya sebagai 'seperti cuba mencapai kotak dengan lengan anda yang terlalu pendek sedikit — anda boleh masuk, tetapi anda tidak boleh menjamin anda tidak akan memotong tepi semasa keluar.'

Jangkauan 2,950 mm T2950-3C-6 menyelesaikan masalah pelepasan sepenuhnya. Kami menjalankan simulasi jangkauan digital terhadap lukisan akhbar mereka sebelum sebarang perkakasan dilakukan, mengesahkan bahawa trajektori siku robot mengekalkan pelepasan selamat 120 mm dari palang seri di semua titik dalam laluan pengekstrakan. Selepas pemasangan fizikal, robot itu menunjukkan kitaran pengekstrakan-dan-pemindahan yang lengkap — kemasukan acuan ke bahagian yang didepositkan di stesen pemangkasan — dalam 6 saat rata, padan dengan sempurna waktu buka akhbar tanpa sebarang penantian tambahan.

Lapan belas bulan selepas pemasangan, pelanggan mengesahkan sifar insiden kerosakan acuan berkaitan pengekstrakan, berbanding empat setahun di bawah proses pengekstrakan manual mereka sebelum ini. Titik data itu lebih bermakna kepada saya daripada masa kitaran sahaja.

Sistem Kawalan & Nota Integrasi

T2950-3C-6 direka untuk digunakan dengan pengawal robot siri SZGH-CNC , yang menyediakan:

• Pergerakan terkoordinasi 6 paksi dengan interpolasi trajektori yang dioptimumkan untuk laluan pengekstrakan jangkauan dalam

• Tekan antara muka isyarat (pengesahan acuan buka / tutup acuan) melalui sentuhan kering atau 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus untuk penyepaduan dengan pengawal mesin pengacuan suntikan (cth Engel, Haiti, KraussMaffei, Yizumi)

• Ajar loket dengan skrin sentuh warna, pemilihan program satu sentuhan dan pembilang kitaran

• Pengesanan perlanggaran dengan had lembut aras paksi boleh dikonfigurasikan untuk melindungi permukaan acuan semasa kemasukan rongga

• Pengesahan kehadiran bahagian melalui pemantauan tekanan vakum atau penyepaduan sensor optik

• Sokongan diagnostik jauh melalui LAN

Perkakas Hujung Lengan: Bebibir pergelangan tangan yang mematuhi ISO 9283 menyokong pemasangan cawan vakum, bingkai pencengkam mekanikal dan peralatan vakum/pin gabungan. Untuk pengekstrakan panel plastik yang besar, SZGH mengesyorkan bingkai EOAT aluminium ringan dengan cawan vakum yang diedarkan untuk mengekalkan geometri bahagian semasa pemindahan berkelajuan tinggi. Berat maksimum EOAT termasuk penjana vakum: 8 kg disyorkan untuk memaksimumkan margin muatan yang boleh digunakan.

Antara Muka Akhbar: SZGH menyediakan kit pendawaian I/O tekan standard untuk jabat tangan isyarat dengan litar keselamatan mesin pengacuan suntikan, termasuk kebenaran buka acuan, pengesahan jelas robot dan sambung geganti berhenti kecemasan.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1. Apakah jangkauan maksimum SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 mencapai 2,950 mm — jejari kerja terpanjang dalam siri T SZGH. Ini direka khusus untuk menyediakan akses yang selamat dan mematuhi pelepasan ke dalam rongga acuan suntikan yang besar pada penekan daripada 1,000 hingga 2,000+ tan di mana robot jangkauan yang lebih pendek tidak dapat mencapai satah ejektor tanpa mengambil risiko terkena struktur mesin.

S2. Apakah saiz mesin pengacuan suntikan T2950-3C-6 direka untuk?

T2950-3C-6 disasarkan terutamanya kepada mesin pengacuan suntikan bertan besar dalam julat 1,000–2,000+ tan, di mana jarak dari kedudukan pelekap tapak robot ke bahagian paling dalam rongga acuan melebihi 2,300 mm. Untuk mesin di bawah 1,000 tan dengan jarak plat yang lebih pendek, T2300-3C-6 (jangkauan 2,300 mm) mungkin mencukupi.

S3. Mengapakah T2950-3C-6 mempunyai julat ±100° Axis 1 dan bukannya ±175°?

Julat ±100° Axis 1 ialah pilihan reka bentuk yang disengajakan untuk aplikasi pengacuan suntikan yang besar, bukan pengehadan. Robot perkhidmatan akhbar beroperasi dalam arah hadapan tunggal — mengekstrak daripada acuan dan mendepositkan ke stesen penghantar atau pemangkas pada sisi yang sama. Menumpukan sapuan Axis 1 kepada ±100° mengurangkan inersia putaran dan membolehkan robot mencapai masa kitaran berkesan yang lebih pantas dalam arka kerja yang berkaitan. Untuk aplikasi yang memerlukan ayunan ±175° Axis 1, T2300-3C-6 tersedia.

S4. Berapakah berat bahagian automotif acuan suntikan biasa berbanding muatan 30 kg?

Bahagian dalaman automotif yang diacu pada penekan berton besar biasanya mempunyai berat 8–25 kg. Struktur papan pemuka, panel pintu dan fasia bamper termasuk dalam julat ini. Menambah bingkai EOAT vakum biasa (4–8 kg), jumlah berat pilih kekal baik dalam kapasiti undian 30 kg, memberikan margin kerja yang tulen untuk puncak beban dinamik semasa pemindahan berkelajuan tinggi.

S5. Bolehkah T2950-3C-6 antara muka terus dengan pengawal mesin pengacuan suntikan?

ya. Pengawal SZGH-CNC menyediakan antara muka isyarat akhbar melalui sentuhan kering atau 24V I/O, menyokong jabat tangan acuan buka/tutup acuan dan pengesahan jelas robot. SZGH juga menyediakan kit pendawaian standard untuk menyambungkan geganti henti kecemasan robot dengan litar keselamatan mesin acuan.

S6. Apakah pilihan pelekap yang tersedia dan yang paling biasa untuk aplikasi ini?

T2950-3C-6 menyokong pemasangan tanah, pendakap dan siling. Untuk mesin pengacuan suntikan yang besar, pemasangan di atas kepala (siling) adalah pilihan yang paling biasa kerana ia meletakkan robot di atas ruang lantai yang berselerak di sekeliling akhbar - diduduki oleh pengering, pengawal suhu dan litar air - tanpa bersaing untuk keluasan lantai.

S7. Bagaimanakah T2950-3C-6 dibandingkan dengan T2300-3C-6 untuk pengacuan suntikan?

Kedua-duanya adalah 30 kg, robot 6 paksi. T2950-3C-6 menambah jangkauan 650 mm (2,950 mm lwn. 2,300 mm) dan mengecilkan sapuan Paksi 1 (±100° lwn. ±175°). Untuk penekan di mana jarak rongga-ke-robot-tapak memerlukan lebih daripada 2,300 mm, T2950-3C-6 ialah pilihan yang betul. Untuk tekanan yang lebih kecil atau aplikasi yang memerlukan ayunan sisi yang lebar, T2300-3C-6 adalah lebih disukai.

S8. Adakah SZGH menawarkan perkhidmatan simulasi jangkauan sebelum pengesahan pesanan?

ya. Memandangkan kecukupan jangkauan adalah penting untuk aplikasi penekan besar, SZGH menyediakan simulasi jangkauan digital menggunakan lukisan akhbar yang dibekalkan pelanggan atau spesifikasi mesin yang diketahui. Simulasi mengesahkan pematuhan pelepasan untuk laluan pengekstrakan lengkap sebelum sebarang komitmen perkakasan. Kenalan export02@szghtech.com untuk memulakan proses ini.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk membincangkan permohonan anda? Hubungi terus pasukan eksport SZGH:

Apabila bertanya tentang aplikasi perkhidmatan akhbar, sila kongsikan tan mesin pengacuan suntikan anda, dimensi plat dan berat bahagian — jurutera kami akan menjalankan simulasi jangkauan dan mengesahkan kesesuaian sebelum anda meneruskan.

Produk Berkaitan

• SZGH-T2300-3C-6 — muatan 30 kg pada jangkauan 2,300 mm, dioptimumkan untuk deburring dan susun atur sel berbilang kedudukan

• SZGH-T2100-E-6 — muatan 50 kg pada jangkauan 2,100 mm, unggulan pengendalian berat siri-T

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg robot pemalet 4 paksi tugas berat, rakan kongsi hiliran yang sesuai untuk menyusun sebahagian besar

• SZGH-B3100-G-4 — Robot pelet 4 paksi beban ultra-berat pada jangkauan 3,100 mm untuk keperluan palletising terbesar