SZGH T1000-C-6 — Lengan Robot Industri 6 Paksi untuk Menjaga Mesin CNC

Apakah SZGH T1000-C-6 itu?

SZGH T1000-C-6 ialah robot industri bersuara enam paksi yang menggabungkan muatan 10 kg dengan jejari kerja 1,000 mm dan kebolehulangan ±0.05 mm — konfigurasi yang meliputi lebih daripada 90% pemeliharaan mesin CNC standard, pemuatan/pemunggahan, dan beban kerja pusat pemesinan VMC8 secara asli, dan menyepadukan beban kerja automasi VMC85 secara menegak dan SZ0GH5. pusat pemesinan untuk pembekal tunggal, sel pengeluaran yang disegerakkan sepenuhnya.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Utama

'Sweet Spot' Siri-T — 10 kg + 1,000 mm Meliputi 90%+ Beban Kerja Menjaga Mesin

Kebanyakan bahan kerja bermesin dalam automotif, aeroangkasa dan kejuruteraan am jatuh antara 2 kg dan 8 kg. Muatan 10 kg T1000-C-6 memberikan ruang utama untuk efektor hujung dwi-pencengkam (muat dalam satu tangan, bongkar dengan tangan lain dalam kitaran buka pintu tunggal) manakala jangkauan 1,000 mm mengosongkan bingkai pintu pusat pemesinan kelas VMC dengan kelegaan pergelangan tangan yang mencukupi untuk berfungsi di dalam zon pemotongan tanpa meletakkan semula tapak.

Integrasi Asli dengan Pusat Pemesinan SZGH VMC650 / VMC850

Apabila pengawal robot dan pusat pemesinan berkongsi platform CNC SZGH yang sama, isyarat buka/tutup pintu, henti gelendong, dan isyarat pengapit palet ditukar melalui rangkaian EtherCAT tunggal — tiada PLC pihak ketiga diperlukan. Logik saling kunci kitaran yang mengambil masa berminggu-minggu penyepadu untuk memprogram dengan peralatan jenama campuran telah diprakonfigurasikan dalam templat pemeliharaan mesin SZGH dan mengambil masa berjam-jam untuk menyesuaikan diri dengan program bahagian khusus anda.

±0.05 mm Kebolehulangan Merentasi Julat Muatan Penuh

Robot di bawah beban 10 kg berkelakuan berbeza daripada robot yang berjalan kosong — kekakuan servo, sisihan laluan di bawah pampasan graviti dan pematuhan pergelangan tangan semuanya berubah. Angka ±0.05 mm T1000-C-6 ditentukan pada muatan berkadar, bukan pada beban sifar. Ini penting untuk pemuatan chuck toleransi ketat di mana sudut persembahan bahagian secara langsung mempengaruhi ketepatan dimensi potong pertama.

Tiga Pilihan Pemasangan — Termasuk Terbalik pada Rel Gantry

Lekap tanah untuk sel yang berdiri sendiri, lekap kurung untuk konfigurasi kekaki tetap yang disepadukan dengan mesin dan siling/lekap terbalik untuk konfigurasi perjalanan di atas rel yang mana robot tunggal menyediakan perkhidmatan berbilang mesin dalam satu barisan. Rel linear T1500-B-7 bersaiz sepadan dengan corak bebibir asas T1000-C-6 untuk pemasangan bolt-on terus.

~130 kg Berat Badan — Stabil Tanpa Penambat Lantai (dalam Kebanyakan Reka Letak)

Pada 130 kg, T1000-C-6 mempunyai jisim yang mencukupi untuk menahan tork tindak balas semasa pergerakan nyahpecutan yang agresif tanpa memerlukan bolt penambat lantai dalam kebanyakan konfigurasi pemasangan tanah (sahkan dengan helaian pengiraan beban kami untuk program kitaran anda). Untuk pemasangan siling atau rel terbalik, kit penambat struktur standard tersedia.

Senario Aplikasi

Perbandingan Model Siri-T

Perlukan jangkauan lebih lama untuk pusat pemesinan yang lebih besar? Lihat SZGH T1500-C-6.

Kisah Pelanggan — Fannie Chen

'Enam pekerja setiap syif menjadi seorang — dan mesin kini berfungsi untuk makan tengah hari.'

Pada awal tahun 2024, seorang pengurus bengkel daripada pembekal komponen automotif berhampiran Pune, India menghubungi kami dengan masalah biasa. Dia mempunyai tiga pusat pemesinan VMC yang menjalankan kurungan penggantungan aluminium - masa kitaran adalah sekitar 4.5 minit setiap bahagian - dan dia memerlukan enam pekerja setiap syif untuk memastikan ketiga-tiga mesin dimuatkan secara berterusan. Perhitungannya adalah mudah: memuatkan VMC mengambil masa kira-kira 40 saat, pengendali kemudian berjalan ke mesin seterusnya, dan apabila dia kembali mesin pertama telah melahu selama 60–90 saat. Dengan tiga mesin dan satu operator, masa terbiar ditambah. Dengan enam pengendali, kos buruh telah memakan margin.

Dia pernah melihat robot sebelum ini tetapi bimbang tentang kerumitan penyepaduan — pusat pemesinan adalah daripada dua OEM berbeza dan dia tidak mempunyai pengaturcara PLC dalaman.

Kami mengesyorkan tiga unit T1000-C-6 pada rel linear T1500-B-7 tunggal, merangkumi ketiga-tiga mesin. Oleh kerana dua daripada tiga VMC ialah unit SZGH (VMC850), interlock robot-to-machine menggunakan templat EtherCAT asli — secara literal menarik peta I/O pra-konfigurasi dan melaraskan tiga parameter. Untuk mesin ketiga (jenama pesaing), kami menggunakan Modbus TCP dengan urutan jabat tangan mudah yang ditulis dan diuji oleh jurutera aplikasi kami dalam sehari.

Hasilnya: satu T1000-C-6 pada rel kini memuatkan dan memunggah ketiga-tiga mesin dalam urutan yang diselaraskan. Masa melahu mesin antara perubahan bahagian menurun daripada 60–90 saat kepada di bawah 12 saat. Bengkel itu bertukar daripada enam operator pemuatan setiap syif kepada seorang penyelia yang memantau sel dan mengendalikan pementasan bahan mentah.

Pelanggan mengira ROI berdasarkan penjimatan buruh dan pengurangan lebih masa. Mereka mencapai bayaran balik dalam 14 bulan. Sejak itu, mereka telah memesan sel rel kedua untuk barisan buku jari stereng baharu.

Perkara yang paling saya ingat daripada projek itu ialah keraguan awal pelanggan bukanlah tentang robot — ia adalah mengenai kerumitan penyepaduan dengan mesin jenama campuran. Keupayaan komunikasi berbilang protokol T1000-C-6 dan templat penjagaan mesin pra-bina kami adalah yang menutup perjanjian itu, bukan helaian spesifikasi.

— Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistem Kawalan & Integrasi

T1000-C-6 dihantar dengan pengawal SZGH CNC-G9 sebagai standard. Untuk aplikasi penjagaan mesin, G9 menyertakan Pakej Tending Mesin khusus — templat program prakonfigurasi yang mengendalikan jujukan kitaran muat/punggah penuh termasuk kunci pintu, pengesahan kehadiran bahagian dan laluan penggera.

Ciri Penyepaduan Standard:

• bas medan masa nyata EtherCAT — penyegerakan asli dengan pusat pemesinan SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP dan Profinet untuk persekitaran CNC dan PLC pihak ketiga

• Sokongan dwi-genggam dengan saluran vakum/pneumatik bebas pada pergelangan tangan

• Input sensor bahagian-hadir (induktif atau kapasitif) pada abah-abah pergelangan tangan

• Ajar loket dengan skrin sentuh warna 7 inci; SZGH Studio perisian pengaturcaraan luar talian

• I/O Keselamatan: E-stop dwi saluran, interlock pintu keselamatan, zon kelajuan boleh dikonfigurasikan

Pakej Pilihan:

• Rel linear T1500-B-7 untuk penjagaan berbilang mesin (bebibir asas bolt-on terus)

• Pencengkam dua selari untuk beban/punggah kitaran yang sama (mengurangkan masa buka pintu sebanyak ~35%)

• Pakej gelendong deburring untuk aplikasi die-cast

• Kit pergelangan tangan penderia daya tork untuk aplikasi pemasangan dan pemasangan

• Penutup pergelangan tangan suhu tinggi untuk persekitaran sel die-cast (sehingga 150°C ambien)

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

1. Bolehkah T1000-C-6 mengendalikan dwi-gripper dan masih berada dalam had muatan 10 kg?

Ya, dengan reka bentuk pencengkam yang betul. Pencengkam dwi selari yang direka dengan baik untuk kerja VMC biasanya mempunyai berat 3-4 kg, meninggalkan 6-7 kg untuk bahagian yang dimesin. Untuk bahagian sehingga 6 kg, persediaan dwi-pencengkam adalah berdaya maju sepenuhnya. Kami menawarkan helaian spesifikasi penggenggam yang disyorkan untuk penjagaan mesin T1000-C-6 — minta ia apabila anda meminta sebut harga.

2. Adakah T1000-C-6 berintegrasi secara langsung dengan pusat pemesinan bukan SZGH?

ya. Pengawal menyokong Modbus TCP, Profinet, dan EtherCAT, yang merangkumi hampir semua kawalan CNC moden (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Untuk CNC berasaskan EtherCAT kami menyediakan panduan penyepaduan; untuk Modbus/Profinet kami menyediakan templat pemetaan I/O. Kebanyakan pelanggan menyelesaikan integrasi CNC pihak ketiga dalam 1–3 hari.

3. Apakah ruang lantai yang disyorkan untuk sel T1000-C-6 dengan satu VMC?

Satu robot tunggal / sel VMC tunggal standard dengan penghantar suapan dan penimbal suapan keluar menempati kira-kira 3.5 m × 4.0 m termasuk pagar keselamatan. Kami menyediakan susun atur sel CAD untuk konfigurasi standard — boleh digunakan terus dalam lukisan kemudahan anda.

4. Bagaimanakah prestasi T1000-C-6 pada rel linear yang menjaga berbilang mesin?

Rel linear T1500-B-7 membolehkan T1000-C-6 bergerak sehingga 6 m untuk melayani 2–3 pusat pemesinan. Kelajuan perjalanan pada rel diselaraskan dengan gerakan Axis 1–6 robot itu sendiri — laluan 7 paksi gabungan diprogramkan di SZGH Studio sebagai gerakan koheren tunggal. Masa pemindahan pintu ke pintu lazim antara mesin bersebelahan (berjarak 1.5 m) adalah di bawah 8 saat.

5. Apakah pengurangan masa kitaran yang boleh saya jangkakan berbanding dengan pemuatan manual?

Dalam penjagaan mesin CNC, keuntungan utama datang daripada menghapuskan masa berjalan operator dan masa menunggu terbiar antara kitaran. Berdasarkan pemasangan pelanggan, masa operasi pusat pemesinan biasa bertambah baik daripada 65–72% (manual) kepada 88–93% (bergerak robot) untuk masa kitaran bahagian 4–6 minit. Robot tidak menjadi lebih pantas — tetapi ia sentiasa bersedia apabila isyarat mesin selesai.

6. Adakah T1000-C-6 sesuai untuk operasi 24/7?

ya. T1000-C-6 dinilai untuk operasi industri yang berterusan. Penyelenggaraan pencegahan yang disyorkan adalah setiap 2,000 jam (sambungan gris, periksa pembawa kabel). Dengan jaminan 12 bulan standard dan sokongan WhatsApp 24/5 SZGH, insiden masa henti yang tidak dirancang biasanya diselesaikan dalam satu hari perniagaan dari jauh.

7. Apakah perbezaan antara T1000-C-6 dan T1500-C-6?

T1500-C-6 menawarkan muatan 15 kg dan jangkauan 1,500 mm — sesuai untuk bahagian yang lebih berat atau pusat pemesinan dengan sampul kerja yang lebih dalam (cth, pusat pemesinan mendatar). T1000-C-6 ialah pilihan yang lebih biasa untuk pusat pemesinan menegak dengan berat bahagian di bawah 8 kg dan keperluan capaian adalah di bawah 900 mm di dalam mesin.

8. Apakah masa utama yang perlu saya jangkakan untuk T1000-C-6?

Pesanan standard dihantar dalam masa 15–20 hari perniagaan dari Shenzhen. Untuk pesanan berbilang unit atau pesanan dengan pakej rel linear, sahkan dengan pasukan jualan kami untuk penjadualan semasa. Pengangkutan laut ke India atau Turki biasanya mengambil masa 18–25 hari; pilihan pengangkutan udara tersedia untuk keperluan segera.

Minta Sebut Harga

Beritahu kami model mesin anda, bahagian berat dan masa kitaran sasaran — kami akan menyediakan lukisan reka letak, simulasi kitaran paksi dan sebut harga belanjawan dalam masa 24 jam pada hari perniagaan.

Produk Berkaitan

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1,500 mm, Robot 6 Paksi

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1,850 mm, Robot 6-Paksi

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, Robot 6 Paksi

• SZGH T1500-B-7 — Rel Linear untuk Perjalanan Robot