SZGH-T750-B-6: Lengan Robot 6 Paksi Padat — Muatan 6 kg | Jangkauan 750 mm | Reka Bentuk Dioptimumkan Angkasa

Apakah SZGH-T750-B-6 itu?

SZGH-T750-B-6 ialah robot industri bersuara enam paksi yang direka bentuk khusus untuk persekitaran pengeluaran di mana ruang kerja menjadi kekangan utama. Dengan jangkauan lengan terpendek dalam siri SZGH T pada 750 mm dan kapasiti muatan 6 kg, T750-B-6 memberikan ketangkasan enam paksi penuh di dalam tapak kaki stesen kerja yang tidak praktikal untuk mana-mana robot jangkauan yang lebih panjang. Kebolehulangan ±0.05 mm meliputi sebahagian besar pemasangan bahagian kecil, pemeriksaan kualiti dan tugas kimpalan ringan. Keupayaan pemasangan silingnya menghilangkan bayang lantai sepenuhnya, menjadikannya pilihan utama untuk menyesuaikan automasi ke dalam sel pengeluaran sedia ada tanpa menyusun semula susun atur.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Jangkauan Terpendek dalam Siri T — 750 mm, Jejak Ruang Kerja Terkecil

Pada rentang lengan 750 mm, T750-B-6 beroperasi dengan selesa di dalam stesen kerja di mana lengan yang lebih panjang memerlukan pagar keselamatan yang diperluas, susun atur sel yang lebih luas atau talian penghantar yang disusun semula. Bagi pengeluar dengan pelan lantai tetap dan kelegaan antara stesen yang ketat — di bawah 1.5 m antara permukaan kerja — selalunya ini merupakan satu-satunya model siri T yang sesuai tanpa perubahan struktur.

Muatan 6 kg Meliputi Kebanyakan Tugas Pengendalian dan Pemasangan Bahagian Kecil

Walaupun jangkauannya yang padat, T750-B-6 mengendalikan sehingga 6 kg pada bebibir pergelangan tangan. Ini menampung kebanyakan kombinasi pencengkam-tambah-bahagian yang ditemui dalam pemasangan komponen kecil, pemacu skru dan pengendalian bahan: pencengkam pneumatik standard dengan bahagian logam 200 g, susunan cawan vakum dengan panel rata atau obor kimpalan ringan dengan pendakap kecil. Penarafan 6 kg bukanlah marginal — ia adalah had kerja sebelum anda memerlukan kategori produk yang berbeza.

Siling / Lekapan Terbalik — Bayang Lantai Sifar

Dipasang di atas kepala, keseluruhan isipadu lengan T750-B-6 beroperasi di atas permukaan kerja. Robot tidak menduduki ruang lantai dan tiada kelegaan sisi. Untuk talian pemasangan di mana pengendali atau kereta bahan perlu bergerak bebas di sebelah sel kerja, ini ialah kaedah pemasangan yang menjadikan automasi dan aliran kerja manusia wujud bersama tanpa zon robot khusus.

±0.05 mm Kebolehulangan untuk Perhimpunan Ketepatan Am dan Kimpalan

Kebolehulangan ±0.05 mm meletakkan T750-B-6 dengan baik dalam spesifikasi untuk pemanduan skru automatik (M2.5 dan ke atas), penjejakan jahitan kimpalan kecil, pemasangan muat tekan ringan dan aliran kerja pemeriksaan dimensi. Ia bukan toleransi ketat siri T — perbezaan itu dimiliki oleh T9905 — tetapi untuk aplikasi robot ini dibina, ±0.05 mm ialah keseimbangan ketepatan dan kos yang betul.

Kapak Pergelangan Tangan Kelajuan Penuh untuk Pengorientasikan Semula Pantas dalam Laluan Lengkok Pendek

Bekerja dalam sampul surat 750 mm bermakna robot sedang melaksanakan gerakan arka yang lebih pendek setiap kitaran. Kelajuan pergelangan tangan 222°/saat pada paksi 4–6 memastikan orientasi semula pantas tidak menjadi faktor pengehad dalam masa kitaran. Kepala pemacu skru, probe penderia dan pelekap kamera semuanya mendapat manfaat daripada pergerakan pergelangan tangan yang pantas dan mantap di dalam volum kerja padat.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri T: Di Mana T750-B-6 Sesuai

Cerapan utama: Pilih T750-B-6 apabila geometri ruang kerja adalah kekangan yang dominan. Jika anda mempunyai lebih banyak ruang lantai dan memerlukan ketepatan yang lebih tinggi pada bahagian ringan, pertimbangkan T9905. Jika bahagian anda melebihi 6 kg atau keperluan capaian anda melebihi 800 mm, T950-A-6 atau T1000-C-6 adalah langkah seterusnya yang semula jadi.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Pada awal 2025, saya telah dihubungi oleh En. Somchai, pengurus kilang pembekal pengikat automotif kecil di luar Bangkok. Kemudahannya memasang sub-komponen pendakap brek — kira-kira 40,000 unit sebulan — dan proses itu melibatkan pemanduan skru dan pemeriksaan ringkas berdasarkan penglihatan lulus/gagal di setiap stesen. Masalahnya bukan keupayaan. Pasukannya mampu. Masalahnya ialah ruang.

Barisan pemasangannya telah dibentangkan bertahun-tahun yang lalu, apabila semuanya manual. Selang permukaan kerja adalah 1.2 hingga 1.4 meter antara satu sama lain — terlalu sempit untuk mana-mana lengan robot capaian standard tanpa membina semula talian. Dia sudah menerima petikan daripada dua penyepadu yang mencadangkan dia merobek dua stesen dan mereka bentuk semula penghantar. Ini bermakna pemberhentian pengeluaran selama tiga minggu dan perbelanjaan modal yang besar hanya untuk membolehkan jejak robot.

Apabila saya menyemak lukisan pelan lantainya, penyelesaian T750-B-6 jelas serta-merta. Pada capaian 750 mm, rentang lengan muat di dalam jarak antara stesen yang telah dimilikinya. Lebih penting lagi, saya mengesyorkan konfigurasi pelekap siling terbalik: robot tergantung di atas permukaan kerja, beroperasi sepenuhnya dalam jumlah overhed, dan lantai di bawahnya kekal terbuka sepenuhnya. Pengendalinya masih boleh bergerak di sebelah stesen, menolak troli masuk dan melakukan penggantian manual tanpa sebarang perubahan pada susun atur laluan.

Kami menggunakan dua unit T750-B-6, dipasang di siling di atas stesen bersebelahan, pada Ogos 2025. Pemasangan mengambil masa empat hari — tiada pembinaan, tiada pemindahan penghantar. Setiap robot mengendalikan pemanduan skru dengan kepala pemacu tork elektrik yang dipadankan (SZGH-ET-04 end-effector) dan antara muka dengan kamera tetap untuk pengesahan dimensi OK/NG yang mudah.

Tiga bulan kemudian, Encik Somchai melaporkan bahawa daya pengeluaran pada kedua-dua stesen tersebut meningkat sebanyak 34%, dan pemacu skru terkawal tork menghilangkan kecacatan benang silang sekali-sekala yang menjadi sakit kepala berterusan pada talian manual. Dia memberitahu saya pengiraan bayaran balik telah dijelaskan lapan bulan lebih awal daripada unjuran asalnya.

Perkara yang diperkukuh oleh projek ini untuk saya ialah sesuatu yang saya beritahu pelanggan dengan kerap: spesifikasi jangkauan yang betul bukanlah yang paling lama yang anda mampu. Ia adalah yang sesuai dengan ruang pengeluaran sebenar anda dan memastikan talian anda fleksibel. T750-B-6 wujud tepat untuk situasi di mana lengan yang lebih pendek adalah jawapan kejuruteraan yang lebih bijak.

Sistem Kawalan & Integrasi

SZGH-T750-B-6 berpasangan dengan SZGH CNC Robot Controller (tersedia secara berasingan atau sebagai pakej sel lengkap). Ciri integrasi utama:

• Loket Ajar — pengaturcaraan titik-ajar untuk persediaan laluan pantas tanpa kod

• Skrip G-code / SZGH — serasi dengan integrasi aliran kerja gaya CNC

• I/O digital 24V — sambungan terus ke penggenggam, penghantar, penderia dan PLC keselamatan

• Penyepaduan penglihatan — Antara muka Ethernet TCP/IP untuk kamera siri Keyence, Cognex, SZGH-V

• Protokol bas — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (kad pengembangan pilihan)

• SZGH RoboStudio — simulasi luar talian berasaskan PC, perancangan laluan dan analisis masa kitaran

Nota penyepaduan siling/lekap terbalik:

Apabila menggunakan T750-B-6 dalam konfigurasi terbalik, SZGH menyediakan:

• Pendakap pelekap siling (keluli standard, berkadar beban untuk 200 kg)

• Kit pengurusan kabel atas (menghalang keletihan kabel pada pemasangan yang digantung)

• Tetapan pengawal berkompensasi graviti untuk orientasi sendi terbalik

• Dokumen panduan teknikal untuk prosedur pemasangan siling

Aksesori yang disyorkan untuk sel ruang sempit:

• Penggenggam elektrik padat (SZGH-EG-02, lejang 60 mm, daya cengkaman 50 N)

• Kepala pemacu tork elektrik untuk aplikasi memandu skru (SZGH-ET-04)

• Sistem penglihatan 2D jarak dekat untuk pengesahan bahagian dalam sel

• Tikar keselamatan imbasan kawasan untuk pengesanan pekerja aras lantai di bawah pelekap siling

Pensijilan & Waranti

Semua unit T750-B-6 diuji secara individu sebelum penghantaran. Laporan pengesahan kebolehulangan dan penentukuran paksi tersedia atas permintaan.

Soalan Lazim

S1: Adakah jangkauan 750 mm sebenarnya cukup untuk tugas pengeluaran sebenar? Apa yang boleh dicapai?

Jangkauan 750 mm meliputi diameter kerja kira-kira 1.5 m apabila robot dipasang di tengah. Dari segi praktikal, ini dengan selesa menjangkau dulang pemasangan standard 600 mm × 600 mm serta kedudukan pengambilan dan deposit di kedua-dua sisi. Untuk pemanduan skru, pemeriksaan kualiti, dan pilih dan letak bahagian kecil dalam jejak satu stesen, 750 mm memadai untuk kebanyakan persediaan. Jika aplikasi anda memerlukan capaian merentasi permukaan kerja yang lebih luas atau antara dua penghantar dengan jarak lebih daripada 1.2 m, pertimbangkan T950-A-6 atau T9905.

S2: Apakah kelebihan pemasangan siling (terbalik) untuk T750-B-6 secara khusus?

Lekap di siling mengalih keluar robot daripada pelan lantai sepenuhnya. Lengan beroperasi di atas permukaan kerja, meninggalkan kawasan lantai percuma untuk pengendali, kereta material dan laluan pejalan kaki. Dalam kemudahan dengan jarak antara stesen yang ketat - tipikal talian yang dibina untuk kerja manual - ini sering membuat perbezaan antara projek automasi yang boleh dilaksanakan dan projek yang memerlukan pembinaan semula talian yang mahal. Jangkauan 750 mm padat T750-B-6 juga bermakna keperluan struktur overhed untuk pelekap siling adalah sederhana berbanding robot jangkauan yang lebih panjang.

S3: Bagaimanakah T750-B-6 berbeza daripada T9905?

T750-B-6 mengutamakan rentang lengan yang lebih pendek (750 mm lwn. 990 mm) dan muatan yang lebih tinggi (6 kg lwn. 5 kg), dan dioptimumkan untuk aplikasi sel padat pemasangan siling. T9905 menawarkan kebolehulangan yang lebih ketat (±0.03 mm lwn. ±0.05 mm) dan berat badan yang lebih ringan (~55 kg lwn. ~85 kg). Pilih T750-B-6 untuk persekitaran terhad ruang; pilih T9905 apabila ketepatan dimensi pada bahagian cahaya adalah keperluan utama.

S4: Bolehkah T750-B-6 mengendalikan tugas kimpalan di stesen kimpalan kecil?

ya. Muatan 6 kg menyokong obor kimpalan MIG atau TIG kompak standard. Kebolehulangan ±0.05 mm sesuai untuk pengesanan jahitan kimpalan kecil pada pendakap, perumah dan pemasangan kepingan logam. Untuk aplikasi kimpalan, SZGH mengesyorkan pasangan dengan modul pengesan jahitan arka untuk pembetulan jahitan masa nyata, terutamanya pada bahagian dengan variasi dimensi.

S5: Apakah saiz sel minimum yang diperlukan untuk T750-B-6?

Dalam konfigurasi pemasangan lantai, pagar keselamatan robot dengan kelegaan dalaman kira-kira 1.0 m radius di sekeliling tapak robot meliputi sampul kerja penuh dengan margin keselamatan. Dalam konfigurasi pemasangan siling, jejak lantai sel boleh dikurangkan pada dasarnya kawasan permukaan kerja sahaja, kerana robot berada di atas kepala. Inilah sebab utama pelekap siling disyorkan untuk persekitaran pengeluaran dengan jarak antara stesen di bawah 1.5 m.

S6: Adakah SZGH menawarkan pakej sel kerja lengkap termasuk pengawal, pagar keselamatan dan penyepaduan?

ya. SZGH boleh membekalkan pakej sel kerja turnkey untuk T750-B-6, termasuk pengawal robot CNC yang dipadankan, loket mengajar, pagar keselamatan (tirai cahaya atau pengawal fizikal), efek akhir dan pengaturcaraan laluan awal. Pakej turnkey mengurangkan risiko penyepaduan dan masa utama untuk pelanggan tanpa keupayaan penyepaduan robot dalaman. Hubungi kami dengan butiran permohonan anda untuk sebut harga sistem yang lengkap.

S7: Apakah jaminan dan pengaturan sokongan untuk pelanggan di luar China?

SZGH menyediakan waranti 12 bulan daripada penghantaran pada semua komponen mekanikal dan elektronik. Sokongan teknikal berjalan 24 jam sehari, lima hari seminggu melalui WhatsApp, dengan purata masa respons di bawah dua jam untuk pertanyaan teknikal. Ejen perkhidmatan tempatan beroperasi di AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico. Untuk wilayah lain, alat ganti dihantar dalam masa 48 jam selepas pengesahan permintaan perkhidmatan.

S8: Apakah tahap kemahiran pengaturcaraan yang diperlukan untuk mengendalikan T750-B-6?

T750-B-6 dengan pengawal SZGH direka untuk diprogramkan oleh juruteknik penyelenggaraan atau pengendali mesin yang mahir dengan pengalaman asas automasi industri — tiada latar belakang kejuruteraan perisian robotik diperlukan. Pengaturcaraan titik-ajar melalui loket meliputi sebahagian besar aplikasi kilang. Untuk laluan yang lebih kompleks atau integrasi dengan sistem luaran, SZGH RoboStudio menyediakan pengaturcaraan luar talian berasaskan PC dengan persekitaran simulasi visual. SZGH juga menyediakan latihan onboarding (jauh atau di tapak) sebagai sebahagian daripada setiap penghantaran projek.

Minta Sebut Harga / Hubungi Kami

Jika T750-B-6 kelihatan seperti sesuai untuk sel pengeluaran anda, hubungi untuk mendapatkan perundingan pra-jualan percuma. Kami akan menyemak pelan lantai anda, keperluan aplikasi dan sasaran masa kitaran serta menasihati sama ada T750-B-6 adalah pilihan yang betul atau sama ada model lain akan memberi perkhidmatan yang lebih baik kepada anda.

Apabila anda menghubungi kami, sila kongsi:

• Aplikasi anda (apa yang robot akan lakukan)

• Dimensi ruang kerja yang tersedia (pelepasan antara stesen, ketinggian siling jika pemasangan siling dipertimbangkan)

• Berat bahagian dan anggaran dimensi

• Masa pemprosesan / kitaran yang diperlukan

• Negara kemudahan anda (untuk penugasan ejen tempatan)

Kami menjawab semua pertanyaan dalam masa 24 jam pada hari perniagaan.

Produk Berkaitan

Terokai robot SZGH lain dengan kerap berbanding atau dipasangkan dengan T750-B-6:

• SZGH-T9905 — muatan 5 kg, jangkauan 990 mm, ketepatan ±0.03 mm — ketepatan tertinggi dalam siri T

• SZGH-T950-A-6 — muatan 6 kg, jangkauan 950 mm — kelas muatan yang sama dengan jangkauan lanjutan

• SZGH-T1000-C-6 — muatan 10 kg, jangkauan 1000 mm — langkah seterusnya untuk bahagian yang lebih berat

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — SCARA 4 paksi untuk pilih-dan-tempat satah rata berkelajuan tinggi dalam sel padat