SZGH-T1850-D-6 — Lengan Robot Industri 6 Paksi, Muatan 20 kg, Jangkauan 1850 mm

Apakah SZGH-T1850-D-6 itu?

SZGH-T1850-D-6 ialah robot industri artikulasi enam paksi yang menyampaikan kapasiti muatan 20 kg merentasi radius kerja 1,850 mm, dibina khusus untuk pengendalian bahagian sederhana berat, penjagaan mesin dan pemindahan bahan dalam barisan pengeluaran automotif, tuangan dan kejuruteraan berat — menggabungkan liputan lengan panjang dengan kebolehulangan ±0.08 mm penuh.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Teras

Model Muatan 20 kg pertama dalam Siri-T — Merapatkan Ringan dan Berat

T1850-D-6 ialah model T-Series pertama SZGH untuk menyeberang ke dalam kurungan muatan sederhana berat. Pada 20 kg, ia mengendalikan komponen besi tuang, bahagian struktur automotif dan penempaan kejuruteraan yang terlalu berat untuk model standard 10–15 kg, namun masih memerlukan ketepatan laluan kompleks yang tidak dapat diberikan oleh robot palet khusus.

Jangkauan 1,850 mm Meliputi Stesen Kerja Besar dan Reka Letak Dwi Kedudukan

Jangkauan maksimum 1,850 mm membolehkan robot tunggal menyervis dua stesen mesin bersebelahan tanpa mengubah kedudukan. Dalam sel bahagian badan automotif atau talian faundri, ini menghilangkan lengan robot kedua yang diperlukan untuk pemindahan bahagian antara lekapan bersebelahan, secara langsung mengurangkan perbelanjaan modal.

±0.08 mm Kebolehulangan untuk Memasukkan Bahagian Ketepatan dan Mengukur

T1850-D-6 mengekalkan kebolehulangan kedudukan ±0.08 mm walaupun pada beban 20 kg penuh dan sambungan maksimum — spesifikasi kritikal untuk tugas menjaga mesin seperti memasukkan bahagian tuang ke dalam lekapan CNC, meletakkan komponen dalam jig, atau memindahkan bahagian ke penghantar CMM di mana toleransi dimensi penting.

Paksi 4–6 Kelajuan 222°/saat Mengekalkan Masa Kitaran Berdaya saing

Kelajuan paksi pergelangan tangan 222°/saat memastikan alatan hujung lengan berorientasikan semula dengan pantas antara kedudukan pilih dan tempat. Dalam aplikasi baris tuangan yang menjalankan 300–600 keping setiap syif, ketangkasan pergelangan tangan ini boleh memendekkan masa kitaran sebanyak 8–12% berbanding pesaing jarak pertengahan yang lebih perlahan, mengekalkan daya pemprosesan walaupun muatan meningkat.

Fleksibiliti Pemasangan Tanah / Pendakap / Siling

Ketiga-tiga mod pelekap disokong kilang tanpa pengubahsuaian perkakasan. Konfigurasi pemasangan siling amat berharga dalam sel tuangan terkurung di mana ruang lantai diduduki oleh penghantar, manakala pemasangan pendakap menyokong kedudukan tinggi menjaga mesin di pusat pemesinan.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri-T

Kajian Kes Pelanggan — Casting Foundry, Mesir

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Apabila pasukan jualan kami mula-mula menerima pertanyaan daripada pengecoran Mohamed di luar Kaherah, mesej itu adalah terus terang: 'Kami mempunyai tiga pekerja dimasukkan ke hospital dalam tempoh enam bulan selepas mengangkat bahagian besi tuang. Kami memerlukan penyelesaian — cepat.'

Kemudahan ini menghasilkan kurungan enjin kelabu besi. Setiap tuangan mentah keluar dari acuan pada 15–18 kg, masih hangat, dengan tepi kilat yang kasar. Pekerja mengambilnya secara manual dari pelongsor keluar acuan, membawanya ke stesen deburring sejauh lima meter, kemudian meletakkannya di atas penghantar pemindahan — beratus-ratus kitaran setiap syif, setiap hari. Risiko ergonomik adalah jelas. Kadar kecederaan tidak boleh diterima.

Kami mengesyorkan T1850-D-6 dengan tepat kerana margin muatan 20 kg itu dan jangkauan 1,850 mm. Robot itu dipasang di lantai pada titik keluar acuan. Dengan pencengkam selari tahan haba tersuai, ia memilih setiap tuangan terus dari pelongsor, mengikut laluan tiga segmen untuk membentangkan bahagian itu kepada gelendong deburring, menahannya pada kedudukan semasa kitaran deburring (gelung daya-tork bersepadu menguruskannya), kemudian memindahkan bahagian siap ke penghantar. Keseluruhan laluan adalah kira-kira 1.6 meter hujung ke hujung — selesa dalam sampul capaian robot.

Keputusan selepas tiga bulan operasi berterusan: sifar kecederaan berkaitan pengendalian, peningkatan 25% dalam tuangan yang diproses setiap syif (masa kitaran menurun daripada 52 saat setiap bahagian kepada 38 saat), dan dua pekerja yang ditugaskan semula telah dilatih semula untuk peranan pemeriksaan kualiti. Mohamed menulis kepada saya secara peribadi: 'Mesin tidak letih. Pekerja saya selamat. Pengeluaran sudah selesai. Beginilah rupa automasi.'

Kes itu, lebih daripada spesifikasi, itulah sebabnya kami mereka T1850-D-6 sebagai model T-Series 20 kg pertama SZGH.

Sistem Kawalan & Integrasi

T1850-D-6 direka bentuk untuk berpasangan dengan siri Pengawal Robot CNC dipadankan SZGH. Keupayaan penyepaduan utama termasuk:

• Ajar pengaturcaraan loket — skrin sentuh warna 7-inci, pengajaran laluan intuitif dengan mod laluan titik ke titik dan berterusan

• Antara muka I/O — I/O digital standard untuk penyepaduan PLC (SIEMENS, Mitsubishi, Omron serasi)

• Komunikasi bas — Pilihan EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet tersedia

• Penyepaduan penglihatan — serasi dengan panduan penglihatan 2D/3D untuk pengambilan bahagian rawak dari tong atau penghantar

• Sokongan paksi luaran — penentu kedudukan dipacu servo atau trek linear boleh ditambah sebagai Axis 7

• Keselamatan — Dwi-saluran E-stop, input pengimbas kawasan, mod kelajuan berkurangan berkadar keselamatan (mematuhi IEC 62061)

Bahasa pengaturcaraan disokong: Bahasa robot berasaskan kod G proprietari SZGH; pengaturcaraan luar talian pilihan melalui import daripada alatan simulasi.

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Apakah muatan maksimum T1850-D-6, dan adakah ia termasuk berat kesan akhir?

Muatan berkadar ialah 20 kg. Angka ini termasuk berat gabungan kesan akhir (pencengkam, bebibir, perkakas) serta bahan kerja. Contohnya, jika pencengkam anda mempunyai berat 4 kg, berat bahagian maksimum yang dikendalikan tidak boleh melebihi 16 kg. SZGH menyediakan gambar rajah muatan pergelangan tangan untuk membantu anda mengesahkan pematuhan untuk alatan khusus anda.

S2: Bolehkah T1850-D-6 beroperasi dalam persekitaran faundri dengan haba dan habuk logam?

ya. Robot dinilai untuk suhu ambien 5°C–45°C. Untuk persekitaran faundri dengan haba sinaran melebihi 45°C berhampiran lengan, pengguna biasanya memasang perisai haba pada lengan bawah dan menggunakan kesan akhir kalis haba. Pilihan pengurusan kabel bertaraf IP67 tersedia. Hubungi kejuruteraan SZGH untuk susun atur sel habuk tinggi atau haba tinggi.

S3: Bagaimanakah T1850-D-6 berbeza daripada T1500-C-6 dan T2100-E-6?

T1500-C-6 membawa 10 kg dengan jangkauan 1,500 mm yang lebih pendek — sesuai untuk bahagian yang lebih ringan dalam sel padat. T1850-D-6 menggandakan muatan kepada 20 kg dan memanjangkan jangkauan kepada 1,850 mm, meliputi aplikasi sederhana berat. T2100-E-6 melangkah sehingga 50 kg muatan untuk kerja tekan berat dan palleting sebahagian besar.

S4: Apakah mod pelekap yang disokong, dan adakah terdapat keperluan khas untuk pemasangan siling?

T1850-D-6 menyokong tanah, pendakap (dinding atau lajur), dan pelekap siling. Pemasangan siling memerlukan plat pelekap bertetulang yang dinilaikan sekurang-kurangnya 3× berat robot (~750 kg struktur pelekap minimum). SZGH menyediakan spesifikasi tork pelekap dan corak bolt asas untuk semua konfigurasi.

S5: Apakah masa kitaran biasa untuk pergerakan pilih dan tempat 1.5 meter pada muatan 20 kg?

Di bawah keadaan standard (laluan garis lurus, jarak 1.5 m, beban 20 kg), masa kitaran biasa adalah lebih kurang 3.5–4.5 saat bergantung pada tetapan profil pecutan dan kerumitan laluan. Paksi 1–3 kelajuan 148°/saat dan Paksi 4–6 kelajuan 222°/saat menyokong orientasi semula pantas pada kedua-dua titik pilih dan tempat.

S6: Adakah SZGH menawarkan T1850-D-6 dengan sistem penglihatan untuk bahagian tuang pemetik tong?

ya. SZGH menawarkan pilihan berpandukan penglihatan 2D dan 3D untuk T1850-D-6. Untuk pemutus tong tuang, penglihatan cahaya berstruktur 3D disyorkan memandangkan bentuk yang tidak sekata dan permukaan pemantulan bahagian tuang. Penyepaduan dengan pengawal robot diprakonfigurasikan; kamera, pencahayaan, dan penentukuran disertakan dalam pakej penglihatan.

S7: Apakah perlindungan waranti dan bagaimanakah sokongan selepas jualan disediakan?

T1850-D-6 membawa waranti 12 bulan dari tarikh penghantaran, meliputi kecacatan pembuatan pada lengan robot dan pengawal. Sokongan selepas jualan disediakan melalui WhatsApp 24/5 (hari perniagaan) untuk diagnostik jauh, dengan rakan kongsi perkhidmatan tempatan di Mesir, Amerika Syarikat, Turki, Romania, Rusia, Thailand dan Mexico untuk sokongan di tapak jika diperlukan.

S8: Adakah T1850-D-6 tersedia untuk penyepaduan OEM/ODM oleh penyepadu sistem?

ya. SZGH menyokong perkongsian OEM dan ODM. Penyepadu sistem boleh mengakses seni bina I/O terbuka robot, lukisan mekanikal terperinci dan SDK pengawal untuk penyepaduan sel tersuai. Penetapan harga volum dan program pensijilan penyepadu tersedia. Kenalan export02@szghtech.com untuk pertanyaan perkongsian.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk mengautomasikan proses pengendalian sederhana berat anda? Hubungi SZGH untuk mendapatkan sebut harga, lembaran data teknikal atau perundingan penyepaduan tersuai.

→ Minta Sebut Harga untuk SZGH-T1850-D-6

Produk Berkaitan

• SZGH-T1500-C-6 — Robot 6 Paksi, Muatan 10 kg, Jangkauan 1,500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — Robot Tugas Berat 6 Paksi, Muatan 50 kg, Jangkauan 2,100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Robot Pelet Palet 4-Paksi, Jangkauan 1,850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot Pengisaran & Penggilap 6 Paksi, Jangkauan 1,850 mm