SZGH-T1500-C-6: Robot Perindustrian 6-Paksi | Muatan 10 kg · Jangkauan 1,500 mm · Kimpalan & Pengendalian

Apakah SZGH-T1500-C-6 itu?

SZGH-T1500-C-6 ialah lengan robot industri artikulasi 6 paksi yang menggabungkan muatan 10 kg dengan jejari kerja 1,500 mm — capaian terpanjang dalam julat muatan pertengahan siri T SZGH — membolehkan satu unit mengendalikan kimpalan, pemindahan bahan dan penjagaan berbilang mesin merentasi sampul kerja kebolehluasan ±0.0.0 mm.

Jadual Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

1. Jangkauan Terpanjang dalam Kurungan Pertengahan Muatan Siri T — sebanyak 500 mm

Pada 1,500 mm, T1500-C-6 meliputi jejak mendatar 50% lebih besar daripada T1000-C-6 (jangkauan 1,000 mm) pada muatan 10 kg yang sama. Robot tunggal boleh menyediakan lekapan kimpalan dan penghantar hiliran yang diposisikan lebih daripada satu meter - satu tugas yang sebaliknya akan menuntut dua unit atau gelongsor kedudukan semula.

2. Tiga Mod Proses, Satu Robot

T1500-C-6 dikonfigurasikan kilang untuk mengendalikan kimpalan arka, pemindahan bahagian, dan pemuatan/pemunggahan mesin CNC tanpa reka bentuk semula alatan. Kelajuan pergelangan tangan 222°/saat dan putaran penuh ±360° Paksi 6 membolehkan orientasi semula pantas antara obor kimpalan dan pencengkam dalam kitaran yang sama, memotong masa melahu antara operasi.

3. Kos Setiap Stesen yang Lebih Rendah dalam Susun Atur Berbilang Mesin

Dipasang pada trek linear SZGH-T1500-B-7, satu T1500-C-6 boleh mengendalikan tiga mesin CNC dalam urutan. Berbanding dengan menggunakan tiga robot kompak, konfigurasi ini biasanya mengurangkan kos modal sebanyak 35–45% dan memudahkan pengaturcaraan kepada satu pengawal.

4. ±0.05 mm Kebolehulangan Merentas Arka 1,500 mm Penuh

Ketepatan dikekalkan pada capaian paling luar — bukan hanya di pangkalan — berkat struktur lengan besi tuang dan sistem pemacu servo dwi pengekod SZGH. Ini penting untuk ketekalan jahitan kimpalan pada bahagian struktur yang panjang di mana pesongan lengan pada sambungan adalah titik kegagalan biasa dalam reka bentuk yang lebih ringan.

5. Pemasangan Fleksibel untuk Susun Atur Kilang Terkekang

Pilihan lantai, pendakap dan pemasangan siling membolehkan penyepadu mengarahkan robot ke atas sel kerja dan bukannya di sebelahnya, memulihkan ruang lantai dalam kemudahan yang mempunyai kekangan lebar lorong. Pemasangan terbalik siling disokong sepenuhnya pada muatan berkadar.

Senario Aplikasi

Jadual Perbandingan Siri-T

Bila hendak memilih T1500-C-6 berbanding T1000-C-6: Sel kerja anda melebihi 1,000 mm dalam mana-mana dimensi, atau anda memerlukan robot untuk menyediakan kedua-dua lekapan kimpalan dan penghantar/titik pemindahan tanpa meletakkan semula tapak.

Bila hendak memilih T1500-C-6 berbanding H1500-B-6: Anda memerlukan kimpalan dan pengendalian dalam kitaran program yang sama. Siri H dioptimumkan untuk kimpalan kitaran tugas tinggi berterusan sahaja; siri C mengendalikan proses bercampur.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Pada awal 2024 kami menerima pertanyaan daripada pengeluar pintu dan tingkap logam di Monterrey, Mexico. Cabaran mereka adalah khusus: satu barisan pengeluaran, dua operator, dua kerja yang sama sekali berbeza — seorang mengimpal sambungan bingkai aluminium, seorang lagi membawa bingkai siap secara manual ke penghantar tindanan sejauh lapan kaki. Pemilik mahu menghapuskan kedua-dua kos buruh dengan robot tunggal, tetapi kemudahannya tidak mempunyai ruang untuk menambah unit kedua atau slaid pemindahan.

Apa yang menjadikan ini berdaya maju ialah capaian 1,500 mm T1500-C-6. Dalam susun aturnya, lekapan kimpalan dan titik deposit penghantar terletak pada jarak 1,350 mm — dalam jejari kerja penuh robot dengan jidar terluang. Kami memprogramkan satu kitaran berterusan: robot mengambil bahagian bingkai mentah, melaksanakan urutan kimpalan penuh pada empat sambungan, kemudian — tanpa melepaskan bahagian itu — berputar 90° dan meletakkannya terus ke atas penghantar. Tiada meja perantaraan, tiada stesen penyerahan, tiada robot kedua.

Hasilnya selepas enam minggu pentauliahan: masa kitaran setiap bingkai pintu menurun daripada 4 minit 10 saat (manual) kepada 2 minit 28 saat. Itu adalah peningkatan 40% dalam pengeluaran pengeluaran pada jejak lantai yang sama, dengan satu robot menggantikan dua stesen manual. Pemilik memberitahu saya ini adalah kali pertama mesin tunggal benar-benar memudahkan taliannya dan bukannya mengalihkan kesesakan ke tempat lain.

T1500-C-6 bukanlah robot terbesar yang kami buat, dan ia bukan yang terpantas. Tetapi untuk bahagian bersaiz sederhana di bengkel yang ruang adalah kekangan sebenar, jangkauan 1,500 mm selalunya tepat jurang antara 'memerlukan dua robot' dan 'satu robot melakukan kerja.'

Sistem Kawalan & Integrasi

T1500-C-6 dipasangkan dengan pengawal robot CNC proprietari SZGH , platform yang dibangunkan secara dalaman sejak 2013 dan kini berjalan pada lebih 10,000 sistem yang dipasang di seluruh dunia.

Ciri pengawal:

• Ajar loket dengan skrin sentuh warna; menyokong kedua-dua pengajaran titik ke titik dan penyuntingan program gaya kod G

• Komunikasi servo berasaskan EtherCAT — kependaman rendah, masa kitaran deterministik

• Papan I/O terbina dalam: 16 input digital / 16 output digital (boleh dikembangkan)

• Menyokong Modbus TCP/RTU untuk penyepaduan dengan sistem PLC, HMI dan SCADA

• Antara muka kimpalan arka: penyegerakan pengimpal analog dan digital, permulaan/henti arka, kawalan suapan wayar

• Sokongan pengaturcaraan luar talian melalui perisian PC SZGH (Windows)

• Penyelarasan berbilang robot: sehingga 4 robot pada satu rangkaian

Kesan akhir dan persisian yang disyorkan:

Pensijilan & Waranti

Pensijilan:

• CE — mematuhi Arahan Jentera EU 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — sistem pengurusan kualiti diperakui

• Perusahaan Teknologi Tinggi Negara (China, 2018)

• 100+ paten pada struktur robot, algoritma kawalan dan sistem pemacu

Waranti & Sokongan:

• Waranti 12 bulan dari tarikh penghantaran, meliputi kecacatan pembuatan dalam struktur mekanikal, pemacu servo dan perkakasan pengawal

• Sokongan teknikal WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — respons dalam masa 2 jam semasa waktu sokongan

• Alat ganti disimpan di Shenzhen; penghantaran ekspres tersedia untuk semua pasaran utama

• Ejen perkhidmatan tempatan: USA · Turki · Romania · Rusia · Mesir · Thailand · Mexico

Kilang:

• 20,000 m² kemudahan pengeluaran, Shenzhen, China

• Ditubuhkan: 2013

• Pemesinan dalaman, pemasangan dan ujian untuk semua robot siri-T

Soalan Lazim

1. Berapakah muatan maksimum SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 dinilai untuk muatan 10 kg pada bebibir pergelangan tangan, termasuk berat mana-mana kesan akhir (pencengkam, obor atau alatan). Jika gabungan perkakas dan berat bahagian anda mendekati atau melebihi 10 kg, pertimbangkan SZGH-T1850-D-6 dengan penarafan 20 kg.

2. Bolehkah T1500-C-6 digunakan untuk kimpalan arka dan pengendalian bahan dalam program yang sama?

ya. T1500-C-6 (siri-C) direka khusus untuk operasi proses campuran — kimpalan dan pengendalian dalam satu kitaran atau melalui pensuisan program pantas. Pergelangan tangan robot memuatkan pelekap obor standard dan bebibir pencengkam ISO. Untuk kimpalan kitaran tugas tinggi berterusan sahaja, H1500-B-6 menawarkan pengurusan haba tambahan.

3. Bagaimanakah jangkauan 1,500 mm berbanding model siri-T SZGH yang lain?

T1500-C-6 mempunyai jangkauan terpanjang antara model siri-T pada peringkat muatan 10 kg. T1000-C-6 mencapai 1,000 mm; T1850-D-6 mencapai 1,850 mm tetapi pada muatan 20 kg. Jika lebar sel atau rentang bahagian anda melebihi 1,000 mm tetapi bahagian anda mempunyai berat 10 kg atau kurang, T1500-C-6 ialah pilihan yang betul.

4. Apakah sistem kawalan yang disertakan, dan adakah ia menyokong kod G standard?

Robot itu dihantar dengan pengawal CNC proprietari SZGH , yang menyokong pengaturcaraan teach-pendant dan bahasa arahan terbitan G-code. Ia juga menyokong pengaturcaraan luar talian melalui perisian PC SZGH. Pengawal berkomunikasi melalui EtherCAT dan Modbus TCP/RTU untuk penyepaduan PLC.

5. Bolehkah T1500-C-6 dipasang pada siling atau pendakap dinding?

ya. T1500-C-6 menyokong pemasangan lantai, pendakap dan siling pada muatan berkadar penuh. Pemasangan terbalik siling ialah konfigurasi biasa dalam sel di mana ruang lantai dikhaskan untuk aliran sebahagian. SZGH menyediakan lukisan antara muka pelekap dan spesifikasi beban untuk ketiga-tiga orientasi.

6. Berapa banyak mesin CNC yang boleh digunakan oleh satu T1500-C-6 pada rel linear?

Apabila dipasangkan dengan rel linear SZGH-T1500-B-7 (paksi ke-7), satu T1500-C-6 biasanya boleh mengendalikan 3 mesin pelarik CNC atau pusat pemesinan yang disusun dalam satu baris, bergantung pada jarak mesin dan masa kitaran. SZGH menyediakan simulasi susun atur pada peringkat pra-jualan untuk mengesahkan liputan dan baki kitaran.

7. Apakah kebolehulangan T1500-C-6, dan bagaimanakah ia dikekalkan dari semasa ke semasa?

Kebolehulangan dinilai ialah ±0.05 mm . Ini dicapai melalui struktur lengan besi tuang, pemacu servo dwi pengekod SZGH, dan algoritma pengawal pampasan suhu. Penyelenggaraan pencegahan (pelinciran tahunan dan penentukuran servo) diperlukan untuk mengekalkan spesifikasi ini; SZGH menyediakan jadual penyelenggaraan terperinci dengan setiap unit.

8. Apakah masa utama dan aturan penghantaran untuk pembeli antarabangsa?

Masa utama standard ialah 4–6 minggu dari pengesahan pesanan untuk konfigurasi standard siri-T. SZGH mengeksport ke 60+ negara; penghantaran standard adalah pengangkutan laut dalam peti eksport kayu, dengan pengangkutan udara tersedia untuk keperluan segera. Ejen perkhidmatan tempatan di AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico boleh membantu dengan import, pemasangan dan pentauliahan.

Minta Sebut Harga

SZGH-T1500-C-6 tersedia untuk pesanan terus, kerjasama OEM/ODM dan perkongsian penyepadu sistem. Untuk menerima sebut harga rasmi, lukisan teknikal atau perundingan permohonan, hubungi kami melalui mana-mana saluran berikut:

Sila sertakan dalam pertanyaan anda: aplikasi yang dimaksudkan, bahagian berat, capaian yang diperlukan, jumlah pengeluaran dan sebarang peralatan sedia ada (sumber kimpalan, jenama/model CNC) yang robot mesti disepadukan. Ini membolehkan jurutera kami mengesahkan keserasian dan memberikan sebut harga sistem yang tepat dalam masa 24 jam.

Produk Berkaitan

• SZGH-T1000-C-6 — robot 6 paksi, muatan 10 kg, jangkauan 1,000 mm; varian sel padat T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — robot 6 paksi, muatan 20 kg, jangkauan 1,850 mm; untuk bahagian yang lebih berat dan sampul kerja yang lebih besar

• SZGH-H1500-B-6 — Robot kimpalan 6 paksi, 10 kg, jangkauan 1,500 mm; konfigurasi kimpalan arka khusus dengan kitaran tugas yang dioptimumkan

• SZGH-T1500-B-7 — Sistem 7 paksi: T1500-C-6 pada rel linear; mengembang untuk meliputi 3+ alatan mesin berturut-turut