| Ketersediaan: | |
|---|---|
Penerangan Produk
Parameter |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
Julat Kerja |
±175° |
+70° / −100° |
+100° / −75° |
±180° |
+30° / −200° |
±360° |
Maks. Kelajuan |
360°/s (6.28 rad/s) |
360°/s (6.28 rad/s) |
450°/s (7.85 rad/s) |
450°/s (7.85 rad/s) |
360°/s (6.28 rad/s) |
450°/s (7.85 rad/s) |
Parameter |
J4 |
J5 |
J6 |
Tork Pergelangan Tangan |
20.4 N·m |
16.5 N·m |
12.7 N·m |
Momen Inersia |
0.42 kg·m² |
0.23 kg·m² |
0.15 kg·m² |
item |
Spesifikasi |
Model Robot |
SZGH-T920-7 |
Struktur |
6-paksi diartikulasikan |
Sistem Pemacu |
Servo AC |
Muatan |
7 kg |
Maks. capai |
916 mm |
Kebolehulangan |
±0.05 mm |
Perlindungan Ingress |
IP65 |
Pemasangan |
Dipasang di lantai / Dipasang di siling |
Kuasa Dinilai |
2.5 kW |
Voltan Ternilai |
Fasa tunggal 220 V |
Panjang Kabel (badan ke kabinet) |
4 m |
Berat Robot |
58 kg |
Tahap Kebisingan |
70 dB(A) |
Suhu Ambien |
0–45°C |
Kelembapan Ambien |
20–85% RH (tidak pemeluwapan) |
Toleransi Getaran |
Di bawah 0.5 G (4.9 m/s⊃2;) |
Pengembangan Paksi Luaran |
Sehingga 11 paksi jumlah |
Penghalaan kabel terbina dalam — sel yang lebih bersih, lebih sedikit halangan. Semua kabel isyarat dan kuasa berjalan secara dalaman melalui badan lengan dan bukannya sepanjang dulang kabel luaran. Dalam sel kerja yang ketat - terutamanya di dalam kandang mesin CNC atau zon acuan suntikan - ini menghapuskan sumber biasa haus kabel, tersangkut dan masa henti yang tidak dirancang.
Perlindungan kemasukan IP65 — dinilai untuk lantai kedai sebenar. Badan lengan penuh dimeteraikan pada IP65, bermakna ia menahan pancutan air bertekanan dan kemasukan habuk yang lengkap. Ini menjadikan T920-7 sesuai untuk persekitaran percikan penyejuk (pemesinan CNC), gerai semburan dan kawasan pemasangan berdebu tanpa penutup tambahan atau lengan pelindung.
±0.05 mm kebolehulangan — penempatan bahagian yang konsisten setiap kitaran. Ketepatan kedudukan pada ±0.05 mm memastikan bahagian mendarat di lekapan, penggenggam dan acuan dengan cara yang sama setiap kali, mengurangkan risiko kerosakan sekerap dan acuan dalam aplikasi kitaran tinggi.
Kelajuan paksi tinggi — sehingga 450°/s pada paksi laju. J3, J4 dan J6 mencapai 450°/s (7.85 rad/s), membolehkan kitaran pilih dan letak pantas dan pelaksanaan laluan semburan yang lancar. Digabungkan dengan muatan 7 kg, nisbah kelajuan-ke-beban ini sesuai dengan aplikasi yang masa kitaran secara langsung mempengaruhi daya pemprosesan.
Motor paksi ke-6 yang dipasang di belakang dengan pemacu gear serong — padat dan sangat tangkas. Menggerakkan motor J6 ke belakang mengurangkan inersia pergelangan tangan dan memastikan profil lengan tetap sempit. Dalam ruang terkurung — di dalam kepungan CNC atau di atas acuan suntikan — pergelangan tangan nipis membuat sudut masuk yang tidak dapat dicapai oleh pergelangan tangan yang lebih besar.
Pengawal dibangunkan sendiri SZGH (siri GH2000-B) — tiada pergantungan pihak ketiga. Robot itu dihantar dengan sistem kawalan SZGH sendiri, yang termasuk pakej proses matang untuk aplikasi biasa (palletizing, penjagaan mesin, penyemburan). Pengaturcaraan, akses parameter dan sokongan selepas jualan semuanya melalui satu pembekal, menghapuskan kerumitan penyepaduan yang datang dengan pengawal pencampuran daripada vendor yang berbeza.
Boleh dikembangkan kepada 11 jumlah paksi — kalis masa hadapan untuk sel kompleks. Peluasan paksi luaran menyokong penentu kedudukan, trek linear dan persediaan berbilang robot yang diselaraskan sehingga 11 paksi daripada pengawal yang sama. Keupayaan ini datang standard; tiada peningkatan perkakasan berasingan diperlukan untuk kegunaan asas paksi luaran.
Pemasangan dwi - lantai atau siling. T920-7 boleh dipasang dalam sama ada orientasi tanpa pengubahsuaian perkakasan, memberikan integrator fleksibiliti apabila mereka bentuk sel padat atau konfigurasi gantri atas.
SZGH-T920-7 sangat sesuai untuk pemuatan dan pemunggahan automatik mesin bubut CNC dan pusat pemesinan. Jangkauan 916 mmnya meliputi sampul kerja kebanyakan pusat pemesinan padat, dan kebolehulangan ±0.05 mm memastikan penempatan bahagian yang konsisten dalam chuck, lekapan dan kitaran penghantar demi kitaran. Penghalaan kabel terbina dalam amat berharga di dalam kepungan CNC, di mana kabel berjuntai merupakan risiko perlanggaran. Untuk kedai yang menjalankan sel pembuatan penuh, T920-7 berpasangan terus dengan Pelarik CNC SZGH dan Pusat pengilangan SZGH , yang kedua-duanya berkongsi ekosistem kawalan SZGH yang sama — memudahkan penyepaduan, pengaturcaraan dan penyelarasan selepas jualan.
Pengekstrakan bahagian berkelajuan tinggi dan pemuatan sisipan dalam pengacuan suntikan memerlukan masa kitaran yang cepat dan kemasukan yang tepat dan boleh berulang ke dalam zon acuan. Kelajuan paksi T920-7 (sehingga 450°/s) selaras dengan mesin acuan kitaran pendek, dan pergelangan tangan berkabel nipis yang nipis memasuki bukaan acuan dengan bersih tanpa gangguan kabel. Pemasangan pemasangan siling memastikan jejak mesin jelas, yang penting di kedai acuan di mana ruang lantai di sekeliling mesin adalah terhad dan akses tukar acuan mesti kekal tidak terhalang.
Perlindungan IP65 memastikan kabus pelarut, semburan berlebihan pelekat, dan agen pembersih keluar dari badan lengan — keperluan praktikal dalam sebarang aplikasi salutan atau pendispensan. Pergelangan tangan padat menerima senapang semburan standard dan penyesuai pelekap injap pendispens, dan kelajuan paksi tinggi (450°/s pada J3, J4, J6) membolehkan laluan semburan yang lancar dan konsisten tanpa gerakan tersentak yang menyebabkan salutan tidak sekata. Keupayaan pemasangan siling berguna dalam bilik semburan di mana robot yang dipasang di lantai menduduki ruang lekapan utama.
Tork pergelangan tangan sehingga 20.4 N·m pada J4 menyokong beban pencengkam-tambah-bahagian pada capaian penuh 916 mm tanpa kendur pergelangan tangan, menjadikan T920-7 sesuai untuk sel automasi tetap yang mengendalikan komponen berat sederhana merentas anjakan pengeluaran lanjutan. Keupayaan operasi berterusan yang panjang dan muatan 7 kg meliputi pelbagai tugas pengendalian kotak, pemuatan dulang dan pemindahan bahagian dalam persekitaran gudang dan barisan pengeluaran.
aksesori |
Penerangan |
Kes Penggunaan Biasa |
Pengawal Robot — Siri SZGH GH2000-B |
Kabinet kawalan yang dibangunkan sendiri SZGH dengan loket pengajaran, pakej proses dan pengembangan I/O |
Semua aplikasi — dihantar sebagai sebahagian daripada sistem robot |
pencengkam |
Penggenggam jari pneumatik atau servo-driven |
CNC tending, pengekstrakan bahagian acuan suntikan, pemindahan bahagian |
Cawan Penyedut Vakum |
Pengesan hujung vakum tunggal atau berbilang cawan |
Pengendalian bahagian rata, pemuatan kepingan, pembungkusan |
Pemasangan Pistol Sembur |
Penyesuai untuk senapang semburan standard dan senapang HVLP |
Salutan cecair, semburan anti-karat, aplikasi cat |
Pelekap Injap Pendispensan |
Penyesuai untuk injap pendispensan pelekat dan pengedap |
Ikatan pelekat, aplikasi sealant, pasu |
Penduduk Satu Paksi — F-Frame / Platform |
Penentu kedudukan pusingan tunggal untuk orientasi semula bahagian |
Kimpalan, pemasangan, pemeriksaan dengan bahagian flip |
Penduduk Paksi Berganda — Jenis-U / Jenis-P |
Kedudukan terkoordinasi dua paksi |
Geometri kimpalan kompleks, pemprosesan bahagian berbilang muka |
Kedudukan Tiga Paksi — Putar Mendatar / Menegak |
Kedudukan terkoordinasi tiga paksi |
Bahan kerja besar atau kompleks yang memerlukan kedudukan semula yang berterusan |
Trek Berjalan Robot (Trek Linear) |
Rel linear yang dipasang di lantai memanjangkan julat kerja robot |
Menjaga mesin jangkauan lanjutan, palletizing berbilang stesen |
Semua aksesori tersedia terus dari kilang dari SZGH dan diprakonfigurasikan untuk keserasian dengan pengawal GH2000-B — tiada kerja penyepaduan tersuai diperlukan untuk konfigurasi standard.
Harga langsung kilang, tiada margin pengedar. T920-7 dikilangkan dan dijual terus oleh Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Pembeli membayar harga kilang, bukan harga marked pengedar serantau. Untuk peralatan modal pada skala ini, perbezaan itu adalah penting — terutamanya untuk penyepadu yang membeli berbilang unit atau PKS yang bekerja dengan belanjawan projek yang lebih ketat.
Diperakui dan mematuhi CE untuk pasaran EU dan AS. T920-7 membawa pensijilan CE, menjadikannya sedia untuk diimport dan dipasang di negara anggota Kesatuan Eropah dan pasaran lain yang menerima dokumentasi CE. Helaian parameter penuh, pengisytiharan pematuhan dan penandaan CE tersedia dengan setiap penghantaran — tiada proses pensijilan pihak ketiga diperlukan pada akhir pembeli.
Pengawal dibangunkan sendiri SZGH — sokongan sumber tunggal. Sistem kawalan GH2000-B direka dan diselenggara oleh SZGH, bukan diperoleh daripada OEM pihak ketiga. Ini bermakna sokongan teknikal, kemas kini perisian tegar, dokumentasi parameter dan alat ganti semuanya datang daripada satu pembekal. Bagi pengeluar kecil dan sederhana, akauntabiliti satu sumber mengurangkan risiko menuding jari antara vendor apabila timbul isu.
Menubuhkan rangkaian selepas jualan global — 126 negara sejak 2013. SZGH telah membekalkan peralatan automasi di peringkat antarabangsa selama lebih sedekad dan telah melayani pembeli di 126 negara. Sokongan selepas jualan — termasuk diagnostik jauh, alat ganti dan kejuruteraan aplikasi — tersedia di seluruh dunia. Pembeli tidak membeli dari permulaan; terdapat rekod prestasi peralatan sokongan yang didokumenkan di lapangan.
Lukisan berdimensi dan corak pelekap tersedia atas permintaan — hubungi SZGH untuk mendapatkan fail CAD penuh, termasuk dimensi plat asas pemasangan lantai dan siling dan lukisan antara muka J-bebibir.
SZGH-T920-7 tersedia terus dari kilang dengan dokumentasi CE, helaian parameter penuh, gambar rajah pendawaian dan demonstrasi video robot yang sedang beroperasi. Hubungi SZGH untuk membincangkan aplikasi khusus anda, mengesahkan masa utama semasa, meminta video kitaran sampel atau bertanya tentang harga volum untuk pesanan berbilang unit.
Kenalan |
Butiran |
E-mel |
|
laman web |
Memilih saiz robot yang sesuai untuk aplikasi anda adalah penting. Jika T920-7 berada di atas atau di bawah keperluan muatan dan jangkauan anda, SZGH menawarkan rangkaian penuh robot artikulasi:
Model |
Muatan |
Terbaik Untuk |
Kelas muatan yang lebih kecil |
Sel padat, pemasangan ringan, acuan suntikan yang lebih kecil |
|
SZGH-T920-7 (halaman ini) |
Jangkauan 7 kg / 916 mm |
Pemeliharaan CNC, pengacuan suntikan, penyemburan, palletizing |
Kelas muatan yang lebih besar |
Bahagian yang lebih berat, keperluan jangkauan yang lebih lama |
|
Varian yang dioptimumkan kimpalan |
Kimpalan arka, MIG/TIG, sel kimpalan automatik |
kandungan kosong!
23-07-2026 1135
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
18-06-2026 29
Katalog Pengawal Pengilangan CNC SZGH.pdf.pdf
17-06-2026 7
Kertas Putih Robot SCARA.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
10-06-2026 73
Teknologi Shenzhen Guanhong - Brosur Servo Motor 2025.4.pdf
11-05-2026 48
KATALOG ALAT MESIN CNC.pdf
SZGH — Pakar Peningkatan Automasi Pembuatan untuk PKS
PAUTAN CEPAT
Mesin CNC
Hubungi Kami