SZGH-T990B: Lengan Robot Ketepatan 6 Paksi — Muatan 5 kg | Jangkauan 990 mm | ±0.03 mm Kebolehulangan

Apakah SZGH-T990B itu?

SZGH-T990B ialah lengan robot industri artikulasi enam paksi yang direka bentuk untuk persekitaran pembuatan bahagian kecil berketepatan tinggi. Dengan kapasiti muatan 5 kg, jangkauan 990 mm dan kebolehulangan yang disahkan ±0.03 mm — spesifikasi paling ketat dalam keseluruhan siri T SZGH — T990B ialah pilihan pilihan untuk pemasangan elektronik, deburring ketepatan, kimpalan mikro dan pemeriksaan visual automatik di mana toleransi dimensi tidak boleh dirunding. Badannya yang ringan seberat 55 kg dan keserasian tiga lekap (lantai, pendakap, siling) menjadikannya salah satu robot padat yang paling fleksibel penggunaan yang tersedia pada titik harga ini daripada mana-mana pengeluar.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Kebolehulangan Tertinggi dalam Siri T SZGH — ±0.03 mm

Di mana kebanyakan model siri-T menyampaikan ±0.05 mm hingga ±0.15 mm, T9905 mencapai ±0.03 mm disahkan di bawah beban. Untuk elektronik 3C, pengikat ketepatan atau peletakan komponen mikro, ini ialah margin yang memisahkan robot yang baik daripada robot sedia pengeluaran. Setiap unit T9905 diuji bangku terhadap spesifikasi ini sebelum penghantaran.

Badan Paling Ringan dalam Siri T — ~55 kg

Pada kira-kira 55 kg, T9905 ialah robot paling ringan dalam barisan SZGH T. Ini penting secara praktikal: lengan yang lebih ringan bermakna keperluan struktur yang lebih rendah untuk pelekap siling atau pendakap, pemasangan yang lebih pantas semasa persediaan kilang dan penempatan semula yang lebih mudah apabila saluran pengeluaran disusun semula. Kemudahan yang menjalankan susun atur berbilang sel mendapat fleksibiliti penjadualan sebenar.

Jangkauan 990 mm Meliputi Stesen Kerja Pengendali Tunggal Standard

Rentang lengan 990 mm memetakan dengan tepat kepada jejak stesen kerja satu orang — cukup lebar untuk menyapu dari dulang penyuap ke keluaran penghantar, tanpa ketidakcekapan melampaui lengan 1200 mm+ dalam sel padat. Tiada masa kitaran terbuang pada gerakan arka besar.

Fleksibiliti Tri-Mount Tanpa Pengubahsuaian Struktur

Tanah, pendakap bersudut dan pelekap siling terbalik semuanya disokong tanpa pengubahsuaian perkakasan. Pemasangan siling khususnya mengurangkan bayang lantai robot kepada hampir sifar, membebaskan permukaan kerja di bawah untuk lekapan, penghantar atau interaksi gaya cobot manusia.

Kapak Pergelangan Tangan Kelajuan Penuh — 222°/saat pada Kapak 4–6

Kelajuan sendi pergelangan tangan 222°/saat pada paksi 4 hingga 6 membolehkan orientasi semula pantas semasa kitaran pilih dan letak tanpa menjadi halangan. Digabungkan dengan kebolehulangan ±0.03 mm, T9905 tidak memaksa pertukaran antara kelajuan dan ketepatan merentas masa kitaran bahagian kecil biasa.

Senario Aplikasi

Perbandingan Siri T: Di Mana T990B Sesuai

Wawasan utama: Jika aplikasi anda memerlukan toleransi yang paling ketat dalam siri T dan bahagian anda mempunyai berat di bawah 5 kg, T9905 ialah satu-satunya model siri T yang menjamin ±0.03 mm. Untuk tugas yang lebih berat atau lebih panjang, lihat T1000-C-6 atau T1400-D-6.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Pada penghujung 2024, saya menerima pertanyaan daripada Encik Nguyen, pengurus pengeluaran di kilang aksesori 3C bersaiz sederhana di Ho Chi Minh City. Taliannya menghasilkan perumah penyambung aluminium kecil — bahagian dengan spesifikasi toleransi ±0.05 mm — dan dia sedang meneroka automasi untuk pemasangan dan stesen pemasangan akhbar. Nombor-nombor itu kelihatan baik di atas kertas: kebolehulangan ±0.03 mm T990B adalah dua kali ganda ketepatan yang diperlukannya. Tetapi Encik Nguyen terus bercakap dengan saya: dia telah melihat terlalu banyak lembaran data robot Cina yang kelihatan mengagumkan dan menunjukkan prestasi yang berbeza di atas lantai.

Saya memahami sepenuhnya keraguannya. Jadi daripada menghantar helaian spesifikasi lain, saya menjemput pasukan kejuruteraannya ke kilang kami di Shenzhen untuk hari pengesahan secara langsung.

Kami menjalankan T9905 melalui ujian kebolehulangan empat jam pada bangku CMM kami — 200 kitaran berturut-turut, beban penuh, mengukur sisihan kedudukan sebenar. Keputusan dicatatkan antara ±0.022 mm dan ±0.028 mm merentasi semua enam paksi. Jurutera utamanya berdiri di sebelah skrin pengukuran sepanjang masa. Tiada slaid, tiada video yang diedit — hanya mesin yang sedang berjalan dan nombor yang muncul.

Lawatan itu menutup perjanjian itu. Kami menghantar tiga unit T990B pada Januari 2025, disepadukan dengan sistem penglihatan Keyence untuk pembetulan orientasi bahagian. Talian itu telah menjalankan dua syif setiap hari sejak itu, dengan kadar kecacatan pada stesen press-fit mereka yang En. Nguyen memberitahu saya menurun sebanyak 73% berbanding proses separa manual mereka sebelum ini. Dia telah memesan dua unit tambahan untuk barisan produk kedua.

Perkara yang saya beritahu setiap pelanggan yang bertanya sama ada robot Cina boleh menahan toleransi yang ketat: datang lihat ia berjalan. T990B tidak memerlukan bahasa pemasaran. Ia hanya perlu diuji.

Sistem Kawalan & Integrasi

SZGH-T990B direka bentuk untuk beroperasi dengan SZGH CNC Robot Controller (dijual berasingan atau sebagai pakej sel lengkap). Pengawal menyokong:

• Ajar pengaturcaraan loket — titik-ajar intuitif untuk penjanaan laluan tanpa pengekodan

• Skrip proprietari G-code / SZGH — untuk penyepaduan dengan aliran kerja gaya CNC sedia ada

• Antara muka I/O — I/O digital 24V standard untuk isyarat penggenggam, penghantar dan pencetus penglihatan

• Penyepaduan penglihatan — serasi dengan Keyence, Cognex, siri SZGH-V dan kebanyakan kamera bersambung Ethernet pihak ketiga melalui TCP/IP

• Protokol bas — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (kad pengembangan pilihan)

• Perisian — Perisian PC SZGH RoboStudio untuk pengaturcaraan luar talian, simulasi dan pengoptimuman laluan

Aksesori penyepaduan biasa:

• Bebibir pemasangan pencengkam elektrik / pneumatik (bebibir alat ISO 9283)

• Modul pengesanan perlanggaran (pilihan, disyorkan untuk sel gaya kobot)

• Kit pengurusan kabel untuk pemasangan siling/terbalik

• Kit Kalibrasi Penglihatan SZGH untuk penentukuran tangan-mata

Untuk sokongan integrasi penuh, hubungi pasukan teknikal kami melalui WhatsApp atau e-mel sebelum membuat pesanan — kami menyediakan perundingan teknikal pra-jualan percuma untuk setiap projek.

Pensijilan & Waranti

Semua unit T990B menjalani pemeriksaan individu dan ujian bangku kebolehulangan sebelum penghantaran. Laporan ujian tersedia atas permintaan.

Soalan Lazim

S1: Apakah maksud kebolehulangan ±0.03 mm dalam amalan untuk pemasangan elektronik?

Kebolehulangan mengukur seberapa tepat robot kembali ke kedudukan terprogram yang sama merentasi kitaran berulang. Pada ±0.03 mm, T990B boleh mengendalikan pemasangan tekan penyambung, pemanduan pengikat kecil dan peletakan komponen PCB dengan toleransi bahagian berada dalam julat 0.05–0.10 mm. Ia meninggalkan margin yang bermakna antara varians kedudukan robot dan jalur toleransi bahagian, mengurangkan kadar penolakan yang disebabkan oleh hanyut kedudukan.

S2: Bagaimanakah T990B dibandingkan dengan FANUC LR Mate 200iD/4S atau robot kompak yang serupa?

T990B menyasarkan kategori aplikasi yang sama seperti siri FANUC LR Mate 200iD dan Yaskawa GP4 — muatan kecil, sel pemasangan berketepatan tinggi. Kebolehulangan ±0.03 mm sepadan atau melebihi model setanding dalam kelas itu. Kelebihan utama T990B ialah jumlah kos pemilikan: robot itu sendiri, pengawal SZGH yang dipadankan dan sokongan pasca jualan jauh lebih mudah diakses dari segi harga, tanpa kunci masuk proprietari pada alat ganti.

S3: Bolehkah T990B dipasang terbalik (lekap di siling)?

ya. T990B menyokong pemasangan tanah, kurungan bersudut dan siling terbalik secara asli. Untuk pemasangan siling, SZGH menyediakan kit pengurusan kabel khusus dan pendakap pelekap siling. Berat badan ~55 kg menjadikan keperluan struktur untuk pemasangan siling sederhana berbanding model siri-T yang lebih berat.

S4: Apakah kesan akhir yang serasi dengan T990B?

T990B menggunakan bebibir alat ISO 9283 standard. Ia serasi dengan pencengkam elektrik dan pneumatik, cawan vakum, obor kimpalan, gelendong deburring, dan perkakas dipasang penglihatan daripada mana-mana pengeluar menggunakan antara muka bebibir standard. SZGH juga membekalkan pencengkam elektrik yang dipadankan dan modul pengesan daya.

S5: Adakah T990B sesuai untuk operasi kolaboratif (gaya kobot) berhampiran pekerja manusia?

T990B ialah robot industri standard dan memerlukan pagar keselamatan atau pengawal secara lalai. Walau bagaimanapun, dengan penambahan modul pengesanan perlanggaran pilihan SZGH dan penyepaduan PLC keselamatan yang sesuai (reka bentuk sel patuh ISO 10218-2), zon kerjasama terkurang kelajuan boleh dilaksanakan. Untuk operasi kobot yang diperakui sepenuhnya tanpa pelindung, ini bukan produk yang betul — sila tanya tentang siri lengan kerjasama SZGH.

S6: Apakah masa utama untuk T990B?

Masa utama standard ialah 15–25 hari perniagaan dari pengesahan pesanan, termasuk ujian kualiti dan penyediaan penghantaran. Untuk pesanan volum besar (5+ unit), masa utama dibincangkan secara individu semasa pengesahan pesanan. Pengeluaran dipercepatkan tersedia dalam beberapa kes — hubungi kami dengan keperluan penghantaran anda.

S7: Adakah SZGH menyediakan sokongan pemasangan dan pentauliahan di tapak?

ya. SZGH menyediakan sokongan pentauliahan jauh melalui panggilan video tanpa caj tambahan. Pentauliahan di tapak oleh ejen SZGH tempatan tersedia di AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico. Untuk wilayah lain, kami menyediakan dokumentasi video yang komprehensif dan boleh mengatur penyelarasan penyepadu pihak ketiga.

S8: Bolehkah T990B mengendalikan tugas kimpalan kecil, atau adakah ia terutamanya untuk pemasangan?

T990B digunakan untuk kedua-duanya. Kebolehulangan ±0.03 mm dan kelajuan pergelangan tangan 222°/saat menjadikannya mampu jahitan kimpalan kecil yang konsisten — terutamanya untuk kimpalan titik TIG/laser bagi komponen logam kecil. Muatan 5 kg adalah mencukupi untuk obor kimpalan standard. Untuk konfigurasi obor yang lebih berat atau kimpalan jahitan panjang pada bahagian struktur, T1000-C-6 atau T1400-D-6 adalah lebih sesuai.

Minta Sebut Harga / Hubungi Kami

Bersedia untuk menilai T990B untuk barisan pengeluaran anda? Kami menawarkan perundingan teknikal pra-jualan percuma untuk setiap projek — termasuk analisis sampul capaian, anggaran masa kitaran dan perancangan penyepaduan.

Apabila anda menghubungi kami, sila kongsi:

• Aplikasi anda (apa yang robot akan lakukan)

• Berat bahagian dan anggaran dimensi

• Masa kitaran atau daya pemprosesan yang diperlukan

• Negara kemudahan anda (untuk penugasan ejen tempatan)

Kami menjawab semua pertanyaan dalam masa 24 jam pada hari perniagaan.

Produk Berkaitan

Terokai robot SZGH lain yang kerap dipasangkan dengan atau dibandingkan dengan T9905:

• SZGH-T750-B-6 — muatan 6 kg, capaian ultra-kompak 750 mm, sesuai untuk sel pemasangan ruang sempit

• SZGH-T1000-C-6 — muatan 10 kg, jangkauan 1000 mm, langkah seterusnya apabila anda memerlukan lebih banyak kapasiti

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — SCARA 4 paksi untuk pilih-dan-tempat satah rata berkelajuan tinggi

• SZGH-Arm-1832 — Konfigurasi lengan alternatif untuk keperluan penyepaduan khusus