SZGH Arm-2442: Lengan Robot Kerjasama 4-Paksi — Muatan 2 kg | Jangkauan 420 mm | Pengajaran Seret

Apakah SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 ialah lengan robot kolaboratif empat paksi yang menyampaikan muatan standard 2 kg (maks 3 kg), jangkauan 420 mm dan kebolehulangan ±0.03 mm. Ia menyokong pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran, menyambung melalui Ethernet atau Wi-Fi, dan menerima input 220 V/110 V — menjadikannya sesuai untuk pendispensan PCB, pemasangan bahagian kecil, automasi makmal dan pengeluaran kumpulan kecil yang fleksibel tanpa memerlukan kepakaran pengaturcaraan.

Spesifikasi Penuh

Nota penyesuaian Z-Axis: Lejang standard boleh dikonfigurasikan daripada 100 mm hingga 1,000 mm mengikut pesanan. Ini adalah julat terluas dalam siri Arm — dua kali ganda maksimum Arm-1832 peringkat permulaan (100–500 mm) — membolehkan aplikasi dengan variasi ketinggian menegak yang besar.

Kelebihan Teras

Pengajaran Seret — Halangan Pengaturcaraan Sifar

Arm-2442 menyokong pengajaran seretan penuh: pengendali memandu secara fizikal lengan melalui laluan yang dikehendaki, dan pengawal merekodkan setiap titik laluan secara automatik. Tiada kod G, tiada logik tangga PLC, tiada bahasa pengaturcaraan robot diperlukan. Jurutera pengeluaran dengan latar belakang robotik sifar secara rutin menyelesaikan persediaan tugas baharu dalam masa kurang sehari. Keupayaan ini dikongsi dengan Arm-1832 peringkat permulaan dan merupakan kelebihan operasi yang menentukan model Arm yang lebih ringan berbanding Arm-4160 yang lebih berat.

±0.03 mm Kebolehulangan — Ketepatan Melangkaui Kebanyakan Keperluan Pendispensan & Pemasangan

Pada ±0.03 mm, Arm-2442 melebihi keperluan toleransi sebahagian besar pendispensan PCB (biasanya ±0.1 mm), peletakan komponen mikro dan aplikasi paip makmal. Setiap kitaran ulangan kembali ke kedudukan yang dirakam dalam tetingkap ini, tanpa mengira turun naik suhu ambien dalam julat undian.

Pengesanan Perlanggaran — Keselamatan Operator dan Peralatan

Modul pengesanan perlanggaran terbenam memantau sisihan tork motor dalam masa nyata. Sebarang sentuhan yang tidak dijangka — sama ada tangan operator, bahan kerja yang tidak sejajar atau laluan terhalang — mencetuskan pemberhentian serta-merta. Ini menghapuskan sangkar keselamatan berat yang biasanya diperlukan di sekitar robot industri, membolehkan Arm-2442 berfungsi di ruang mesin manusia yang dikongsi.

Jangkauan 420 mm + Paksi Z 1,000 mm — Sampul Kerja Yang Jauh Lebih Luas Daripada Tahap Kemasukan

Jangkauan mendatar 420 mm (100 mm lebih daripada 320 mm Arm-1832) digabungkan dengan lejang paksi Z 1,000 mm pilihan membuka meja pendispensan, rak makmal berbilang peringkat dan lekapan pilih-dan-letak yang secara fizikal akan berada di luar jangkauan untuk model yang lebih kecil. Peluasan sampul kerja adalah berkadar: bermakna, bukan marginal.

Ethernet + Wi-Fi + Dwi Voltan — Sebarkan Di Mana-mana, Tiada Kunci Masuk Infrastruktur

Ethernet berwayar memberikan kependaman deterministik untuk penyegerakan kritikal masa; Wi-Fi mendayakan peletakan tanpa kabel apabila susun atur sel kerja berubah. Bekalan kuasa dwi-voltan 220 V/110 V bermakna robot yang sama dihantar ke mana-mana negara tanpa penyesuai pengubah, memudahkan perolehan global dan pengurusan alat ganti.

Senario Aplikasi

Perbandingan Dalaman Siri Lengan

Panduan Pemilihan

• Pilih Arm-1832 jika muatan di bawah 1 kg, mencapai di bawah 320 mm, dan kos/jejak yang paling rendah adalah keutamaan (cth, tunjuk cara pendidikan atas bangku, paip yang sangat ringan).

• Pilih Arm-2442 jika muatan ialah 1–3 kg, pengajaran seretan atau pengesanan perlanggaran diperlukan dan paksi Z perlu melebihi 500 mm. Ini ialah model tujuan am yang paling serba boleh dalam siri ini.

• Pilih Arm-4160 jika muatan melebihi 3 kg atau mencapai melebihi 420 mm diperlukan, dan tugas itu adalah program tetap, kerja ulangan tinggi di mana pengajaran seretan tidak diperlukan (cth, ukiran laser, garis pelabelan tetap). Nota: Arm-4160 tidak menyokong pengajaran seretan atau pengesanan perlanggaran kerana ketegaran strukturnya yang lebih tinggi pada penarafan beban 3.5 kg.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Pengilang kontrak elektronik di Indonesia datang kepada kami dengan masalah khusus: pendispensan pelekat PCB. Setiap papan memerlukan lebih kurang 120 mata gam pada toleransi ±0.1 mm. Talian telah berjalan sepenuhnya pada pendispensan manual — keteguhan tangan pengendali menentukan hasil secara langsung. Kadar kecacatan mereka bagi setiap kelompok berjalan pada 4–7%, dan penggunaan gam adalah tidak konsisten sehingga kos bahan sukar diramalkan.

Kebolehulangan ±0.03 mm Arm-2442 adalah lebih daripada tiga kali lebih ketat daripada ±0.1 mm proses yang diperlukan, jadi terdapat ruang kepala yang jelas. Kami memasangkannya dengan pengawal pendispensan untuk peraturan volum dan modul penentududukan penglihatan untuk mengimbangi sedikit variasi peletakan papan pada lekapan.

Bahagian yang paling membimbangkan jurutera automasi mereka ialah penggunaan operator. Dia mempunyai pasukan tanpa latar belakang robotik dan bimbang tentang keluk pembelajaran yang panjang. Dalam amalan, pengajaran seret mengalih keluar halangan itu sepenuhnya: jurutera pengeluaran mereka secara fizikal membimbing lengan melalui semua 120 mata gam, pengawal mengelog setiap kedudukan dan program penuh selesai dalam setengah hari. Tiada kod ditulis.

Selepas penggunaan: hasil stabil pada 99.4% — peningkatan 2.6 hingga 5.6 mata peratusan berbanding garis dasar manual. Penggunaan gam menurun kira-kira 18% kerana setiap titik kini mengeluarkan volum tetap dan ditentukur dan bukannya bergantung pada rasa pengendali. Jurutera automasi memberitahu saya pengajaran seretan adalah 'lebih mudah daripada yang dia bayangkan.' Itulah maklum balas paling konsisten yang kami terima tentang model ini.

Sistem Kawalan & Aksesori Serasi

Arm-2442 dihantar dengan pengawal robot empat paksi khusus SZGH, yang menyokong:

• Mod pengajaran seret — pengaktifan satu butang, merekodkan titik laluan Cartesian dan ruang bersama

• Mod gerakan titik ke titik (PTP) dan laluan berterusan (CP).

• Pengembangan I/O — input/output digital untuk penyepaduan dengan penghantar, pengawal pendispensan, sistem penglihatan dan halangan keselamatan

• Port Ethernet — untuk pengaturcaraan berasaskan PC, pemantauan jauh dan penyepaduan MES/SCADA

• Modul Wi-Fi — untuk muat naik program wayarles, pelarasan parameter jauh dan ketersambungan sistem pengurusan pesanan

• Ajar loket — loket pegang tangan pilihan untuk penyuntingan parameter pada mesin

Efektor akhir dan aksesori yang serasi (tersedia secara berasingan):

• Kit penggenggam vakum (cawan tunggal dan berbilang)

• Penggenggam selari pneumatik

• Pelekap penyesuai injap pendispensan

• Pendakap kamera kedudukan penglihatan

• Lekap gelendong pemutar skru elektrik

• Bebibir kesan akhir tersuai (nyatakan pada pesanan)

Kenalan export02@szghtech.com untuk dokumentasi penyepaduan pengawal dan gambar rajah pendawaian I/O.

Pensijilan & Waranti

Semua unit Arm-2442 dipasang dan diuji di kemudahan Shenzhen kami sebelum penghantaran. Laporan ujian penerimaan kilang (FAT) tersedia atas permintaan.

Soalan Lazim

S1: Apakah perbezaan antara robot kolaboratif dan robot industri?

Robot kolaboratif (cobot) direka bentuk untuk bekerja bersama operator manusia dalam ruang kerja kongsi. Ia beroperasi pada kelajuan dan daya yang lebih rendah, menggabungkan ciri keselamatan seperti pengesanan perlanggaran, dan biasanya tidak memerlukan pagar keselamatan yang berat. Robot industri mengutamakan kelajuan dan muatan maksimum dalam sel berpagar yang dikecualikan manusia. Arm-2442 terletak di antara robot desktop dan robot industri penuh: ia menawarkan kebolehulangan gred industri (±0.03 mm) dalam faktor bentuk yang padat dan selamat untuk manusia yang sesuai untuk bangku, makmal dan barisan pengeluaran kecil.

S2: Bagaimanakah pengajaran seret berfungsi pada Arm-2442?

Tekan butang pengajaran seret pada pengawal atau ajar loket untuk memasuki mod seret. Brek servo dilepaskan, dan lengan menjadi bebas untuk bergerak dengan tangan. Bimbing lengan melalui setiap titik laluan atau sepanjang laluan yang dikehendaki pada kadar yang selesa. Lepaskan butang untuk keluar dari mod seret — pengawal menyimpan semua kedudukan yang dirakam. Program yang disimpan kemudiannya boleh dimainkan semula pada kelajuan penuh. Tiada komputer, tiada kod, dan tiada latihan robotik diperlukan.

S3: Apakah yang berlaku apabila Arm-2442 mengesan perlanggaran?

Sistem pengesanan perlanggaran sentiasa memantau tork pada setiap sambungan. Jika tork sebenar menyimpang daripada profil gerakan yang dijangka melebihi ambang yang boleh dikonfigurasikan — menunjukkan sentuhan yang tidak dijangka — semua servos sambungan berhenti serta-merta dan pengawal merekodkan penggera. Lengan tidak meneruskan gerakan sehingga penggera dibersihkan oleh pengendali. Ini melindungi kedua-dua kakitangan dan perkakas.

S4: Bolehkah Arm-2442 mengendalikan muatan 3 kg secara berterusan?

Muatan standard yang dinilai ialah 2 kg untuk operasi berbilang anjakan berterusan. Muatan maksimum 3 kg adalah untuk kitaran berselang dengan pertimbangan kitaran tugas yang mencukupi. Untuk aplikasi 3 kg berterusan, hubungi kami untuk membincangkan perancangan kitaran tugas dan sahkan offset pusat graviti kesan akhir tertentu.

S5: Apakah lejang paksi Z maksimum, dan bolehkah saya menukarnya selepas pembelian?

Lejang paksi Z boleh dikonfigurasikan daripada 100 mm hingga 1,000 mm dan ditentukan mengikut tertib. Ia adalah parameter mekanikal yang dibina ke dalam pemasangan paksi linear dan tidak boleh dilaraskan medan selepas pembuatan. Nyatakan pukulan yang anda perlukan apabila meminta sebut harga.

S6: Adakah Arm-2442 berfungsi dengan sistem penglihatan?

ya. Antara muka Ethernet dan Wi-Fi membenarkan pengawal robot menerima data pembetulan kedudukan daripada sistem penglihatan luaran (kamera 2D atau 3D). SZGH menawarkan modul kedudukan penglihatan yang serasi. Sistem penglihatan pihak ketiga dengan protokol komunikasi TCP/IP standard juga disokong. Hubungi kami untuk dokumentasi penyepaduan.

S7: Apakah pilihan pengaturcaraan yang tersedia selain daripada pengajaran seret?

Pengawal SZGH menyokong pengaturcaraan titik ke titik dan laluan berterusan melalui loket ajar, perisian berasaskan PC melalui Ethernet, dan muat naik arahan jauh melalui Wi-Fi. Untuk penyepaduan ke dalam MES atau sistem pengurusan pesanan, pengawal mendedahkan antara muka arahan TCP/IP. Dokumentasi API terperinci disediakan bersama unit.

S8: Bagaimanakah Arm-2442 dibandingkan dengan robot SCARA untuk mendispens aplikasi?

Robot SCARA tradisional (cth, SZGH S450-B-4) menawarkan kelajuan mendatar yang lebih tinggi dan dioptimumkan untuk pick-and-place throughput tinggi dalam talian tetap volum tinggi. Arm-2442 lebih sesuai apabila tugas memerlukan: (a) pengajaran seret untuk pengaturcaraan semula pantas antara jenis produk, (b) pengesanan perlanggaran untuk keselamatan di ruang kongsi, (c) lejang paksi Z melebihi 500 mm, atau (d) jumlah pelaburan yang lebih rendah untuk talian fleksibel volum sederhana. Untuk kelajuan tulen dalam satu tugas pendispensan volum tinggi, SCARA mungkin lebih cekap.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk mengkonfigurasi Arm-2442 anda? Hubungi pasukan eksport kami untuk harga, pilihan lejang paksi Z, masa utama dan penghantaran ke negara anda.

→ Dapatkan Sebut Harga untuk SZGH Arm-2442

Maklum balas dalam masa 1 hari perniagaan. Sokongan teknikal WhatsApp tersedia 24/5.

Produk Berkaitan

• SZGH Arm-1832 — Cobot 4-Axis Peringkat Kemasukan, 0.5 kg, Jangkauan 320 mm — Terbaik untuk pendidikan, tugas makmal ringan dan titik masuk automasi kos terendah. Juga menyokong pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran.

• SZGH Arm-4160 — Flagship 4-Axis Cobot, 3.5 kg, Jangkauan 600 mm — Muatan maksimum dan jangkauan dalam siri Arm. Ideal untuk ukiran laser, pengendalian alat berat, dan tugasan pengulangan tinggi program tetap.

• SZGH S450-B-4 — Robot SCARA Berkelajuan Tinggi — Pilih-dan-tempat mendatar pemprosesan tinggi dan pemasangan untuk barisan pengeluaran khusus yang memerlukan kelajuan kitaran maksimum.

• SZGH T9905 — Robot Ketepatan Enam Paksi — Enam darjah kebebasan untuk laluan spatial kompleks, kimpalan dan pemasangan berbilang sudut di mana empat paksi tidak mencukupi.