SZGH-BCi12 | Robot współpracujący o masie 12 kg — 1250 mm Zasięg + ±0,03 mm Precyzja

SZGH-BCi12: Robot współpracujący o dużym zasięgu i wysokiej precyzji, o masie 12 kg, do wymagających zastosowań procesowych

SZGH -BCi12 został zaprojektowany specjalnie do zastosowań, w których jakość procesu wymaga dokładności ścieżki na poziomie mikronów w dużej przestrzeni roboczej — natryskiwanie i powlekanie złożonych paneli karoserii samochodów, wysoce precyzyjny montaż szerokich uchwytów, kontrola wymiarowa części wielkoformatowych i spawanie ponadwymiarowych ram pomocniczych. Dzięki udźwigowi 12 kg, powtarzalności ±0,03 mm i promieniowi roboczemu 1250 mm BCi12 wypełnia specyficzną lukę na rynku robotów współpracujących: większość precyzyjnych cobotów (±0,02–0,03 mm) osiąga maksymalny zasięg 800–1000 mm, podczas gdy większość cobotów o dużym zasięgu poświęca precyzję. BCi12 rozwiązuje ten konflikt, czyniąc go preferowaną platformą dla dostawców Tier 1 z branży motoryzacyjnej, inżynierów zajmujących się aplikacjami powłok i integratorów systemów budujących linie o wysokim stopniu mieszania, krytyczne pod względem jakości, gdzie zarówno precyzja, jak i zasięg nie podlegają negocjacjom. Pełny otwarty stos integracyjny SZGH — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opcjonalnie), ROS2 i 32-kanałowe wejścia/wyjścia — gwarantuje, że BCi12 bezproblemowo łączy się ze złożonymi architekturami fabrycznymi od pierwszego dnia.

Pełne dane techniczne

Ramię robota — SZGH-BCi12

Skrzynka kontrolna

Dane techniczne we/wy skrzynki sterującej

Komunikacja i oprogramowanie

5 podstawowych zalet BCi12

Brak ogrodzenia zabezpieczającego — 12 kg Wspólna praca w środowiskach intensywnie przetwarzających

Osiągnięcie poziomu bezpieczeństwa współpracy PL=d, CAT 3 przy ładunku o masie 12 kg jest technicznie trudne i rzadko spotykane w handlu. Większość robotów o masie 12 kg wymaga ogrodzenia zabezpieczającego, co jest szczególnie problematyczne w przypadku zastosowań związanych z powlekaniem i inspekcją, gdzie operatorzy potrzebują dostępu w celu regulacji części, czyszczenia osprzętu lub przeprowadzania kontroli jakości na linii produkcyjnej. 10-poziomowe wykrywanie kolizji w BCi12 w połączeniu z konfigurowalnym monitorowaniem prędkości i siły umożliwia rzeczywistą pracę w mieszanym obszarze roboczym: technicy zajmujący się powlekaniem mogą podchodzić do robota w cyklach innych niż natryskiwanie, a inspektorzy jakości mogą umieszczać mierniki lub usuwać próbki bez całkowitego zatrzymania komory. Ta możliwość współpracy nie jest przypadkowa — jest wbudowana od poziomu złącza w górę i posiada certyfikat zgodności z tą samą normą PL=d, CAT 3, co reszta serii BC i.

Duży zasięg + wysoka precyzja: ±0,03 mm przy 1250 mm — jedyne w swoim rodzaju na rynku

Jest to wyjątkowy wyróżnik BCi12 w segmencie robotów współpracujących o masie 12 kg. Osiągnięcie powtarzalności ±0,03 mm przy zasięgu 1250 mm wymaga precyzji na każdym poziomie mechanicznym: reduktory napędu harmonicznych z minimalnym luzem, enkodery o wysokiej rozdzielczości na każdym przegubie, kompensacja termiczna w kontrolerze ruchu i sztywność konstrukcyjna wystarczająca do ograniczenia odkształceń sprężystych przy pełnym rozciągnięciu pod obciążeniem. SZGH osiąga to poprzez konstrukcję modułów przegubowych czwartej generacji, sprawdzoną w ponad 100 000 cyklach testów wytrzymałościowych. W przypadku kontroli pojazdów BCi12 może zmieniać położenie czujnika wizyjnego lub sondy pomiarowej w obrębie łuku roboczego o średnicy 1250 mm i powracać do dowolnej pozycji odniesienia z dokładnością ± 0,03 mm, umożliwiając śledzenie wymiarów spełniające wymagania procesu jakościowego IATF 16949 w branży motoryzacyjnej. W przypadku natryskiwania dużych paneli ta sama precyzja zapewnia stałą grubość powłoki na szerokich panelach nadwozia, redukując straty materiału i liczbę poprawek.

System otwarty — SI-Ready dla złożonych linii technologicznych

Klienci BCi12 zajmujący się zastosowaniami procesowymi zazwyczaj korzystają ze złożonej architektury fabrycznej: kabiny lakiernicze z systemami dostarczania farby sterowanymi przez sterownik PLC, linie kontroli pojazdów z koordynacją systemów wizyjnych i pomiarowych oraz stanowiska spawalnicze składające się z wielu robotów wymagające zsynchronizowanego ruchu. Otwarta architektura SZGH bezpośrednio rozwiązuje tę złożoność. Modbus-TCP i opcjonalna magistrala Profinet zapewniają standardowe protokoły uzgadniania dla sterowników PLC dostarczających farbę, sterowników wizyjnych i wyzwalaczy systemów pomiarowych. Pakiet SDK języka Python z obsługą asynchronizacji umożliwia inżynierom zajmującym się integracją budowanie sterowanej zdarzeniami logiki koordynacyjnej pomiędzy BCi12 a urządzeniami nadrzędnymi/odbiorczymi bez zastrzeżonego oprogramowania pośredniczącego. Pakiety ROS2 umożliwiają natywną integrację z systemami wizyjnymi 3D (światło strukturalne, kamery stereo) w celu realizacji ścieżki z korekcją prowadzenia podczas natryskiwania i kontroli.

16-kanałowe bezpieczne wejścia/wyjścia — krytyczne znaczenie dla bezpieczeństwa wielostrefowego w komórkach procesowych

Zastosowania procesowe — w szczególności powlekanie natryskowe — obejmują wiele równoległych dziedzin bezpieczeństwa: blokady przeciwpożarowe w kabinie lakierniczej, alarmy monitorowania stężenia rozpuszczalnika, obwody blokady wentylacji, bramki dostępu dla operatora oraz sygnały włączania/wyłączania robota ze sterownika systemu dostarczania farby. 16-kanałowe wejścia/wyjścia BCi12 z zabezpieczeniem (16 DI + 16 DO, z certyfikatem bezpieczeństwa) zapewniają wystarczającą pojemność, aby połączyć wszystkie te funkcje bezpieczeństwa w jedną certyfikowaną architekturę bezpieczeństwa bez zewnętrznego modułu rozszerzającego przekaźnika bezpieczeństwa. Zmniejsza to BOM ogniwa, upraszcza dokumentację potwierdzającą bezpieczeństwo i eliminuje potencjalne tryby awarii spowodowane okablowaniem między modułami. 4 analogowe kanały wejściowe dodatkowo umożliwiają bezpośredni odczyt czujników ciśnienia (do monitorowania ściegów uszczelniających) lub czujników lepkości (do kontroli jakości farby) bez zewnętrznego analogowego modułu we/wy.

Zwrot z inwestycji w ciągu 6–12 miesięcy — precyzyjna jakość po kosztach komponentów krajowych

W przemyśle motoryzacyjnym i procesowym roboty precyzyjne producentów europejskich lub japońskich charakteryzują się znaczną wyższą ceną. Podstawowe komponenty BCi12 pochodzące z kraju zapewniają wydajność ± 0,03 mm przy cenie systemu, zwykle o 25–40% niższej od konkurencyjnych platform europejskich, przy równoważnych specyfikacjach precyzji i ładowności. Dla dostawców motoryzacyjnych poziomu 1 i lakierni kontraktowych na rynkach wschodzących — w Azji Południowo-Wschodniej, Ameryce Południowej i Afryce Południowej — ta struktura kosztów sprawia, że ​​integracja wysoce precyzyjnych cobotów jest ekonomicznie opłacalna w przypadku linii produkcyjnych średniej wielkości, które wcześniej nie mogły uzasadniać inwestycji. Przy częstotliwości cykli typowej dla kontroli i montażu samochodów (600–1200 części na zmianę) możliwe jest osiągnięcie okresów zwrotu nakładów w wysokości 6–12 miesięcy. Robot współpracujący o wadze 12 kg o specyfikacji ±0,03 mm, który wcześniej wymagał inwestycji o wartości ponad 100 000 euro, jest teraz dostępny po znacznie niższych kosztach.

Scenariusze zastosowań

Zalecane branże priorytetowe dla BCi12: natryskiwanie i powlekanie, kontrola części samochodowych, złożony montaż.

Przewodnik po porównaniu i wyborze serii

Seria BC i — grupa ramion od średniej do dużej

BCi12 kontra BCi16 — przewodnik dotyczący decyzji

Drzewo decyzyjne dotyczące wyboru

Potrzebujesz dużego zasięgu (≥1200 mm) ORAZ wysokiej precyzji (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (unikalna kombinacja w grupie ramion średnio-dużych) Potrzebujesz ±0,03 mm, ale zasięg ≤1000 mm jest akceptowalny + potrzebujesz większego ładunku (16 kg)? → BCi16 Potrzebujesz maksymalnego zasięgu (1650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Potrzebujesz dużego zasięgu (1350 mm), ±0,1 mm OK, niższy priorytet udźwigu? → BCi10

Perspektywa klienta — Fannie Chen, dyrektor generalna, SZGH

„Jedna z najczęstszych rozmów, jakie prowadzę z dostawcami branży motoryzacyjnej Tier 1, dotyczy kompromisu między precyzją a zasięgiem w robotach współpracujących. Klient z Durbana w Republice Południowej Afryki — lakiernia natryskowa obsługująca lokalnych producentów OEM z branży motoryzacyjnej — przyszedł do nas z dokładnie tym problemem. Nakładali podkład na panele drzwi o długości do 1100 mm w najdłuższym wymiarze. Każdy oceniany przez nich cobot był albo wystarczająco precyzyjny (dokładność ścieżki ± 0,03 mm dla spójnej powłoki), albo wystarczająco duży (zasięg ponad 1200 mm umożliwiający pokrycie całego panelu), ale nie oba. Zainstalowaliśmy w ich kabinie lakierniczej cztery jednostki BCi12. Po trzech miesiącach produkcji liczba poprawek związanych z niezgodnością grubości powłoki spadła z 8,2% do 1,4%, a zużycie rozpuszczalnika spadło o 12% dzięki dokładniejszemu wykonaniu ścieżki natryskiwania dlaczego w przypadku tego robota precyzja i zasięg nie podlegają negocjacjom. ”

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

System sterowania

BCi12 obsługuje platformę SZGH GRC (kontroler robota Guanhong) z oprogramowaniem sprzętowym o zwiększonej precyzji ruchu. GRC wykorzystuje algorytmy wygładzania trajektorii czwartego rzędu i algorytmy kompensacji termicznej w czasie rzeczywistym, które utrzymują dokładność ścieżki ± 0,03 mm w całym zakresie zasięgu robota podczas wielogodzinnych serii produkcyjnych – co ma kluczowe znaczenie w zastosowaniach powlekania natryskowego, gdzie dryft termiczny z silników przegubów może z czasem pogorszyć spójność ścieżki. Panel uczący (7-calowy ekran dotykowy, stopień ochrony IP54) zawiera dedykowany tryb programowania ścieżki procesu z edycją ścieżki splajnu i krzywej, umożliwiając w większości przypadków generowanie ścieżek powlekania i spawania bez programowania offline z CAD na robota. W przypadku złożonych geometrii powierzchni oprogramowanie do programowania offline firmy SZGH (kompatybilne z RoboDK i Delfoi do importowania ścieżek powlekania) umożliwia generowanie ścieżek na podstawie modeli CAD i przewidywanie czasu cyklu potwierdzonego symulacją przed wdrożeniem.

Sterownik obsługuje opcjonalny moduł wyjść analogowych SZGH do bezpośredniego sterowania sygnałami wyzwalającymi pistolety natryskowe i regulatorami przepływu farby poprzez 4-kanałowy interfejs AO, umożliwiając pełną kontrolę procesu powlekania w zamkniętej pętli z jednego sterownika. Integracja ze sprzężeniem zwrotnym siły i momentu obrotowego (opcjonalna) obsługuje zgodne operacje styku w przypadku aplikacji ściegów uszczelniających, wymagających stałej siły docisku na nierównych powierzchniach.

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki

• C/C++ (biblioteka natywna, opóźnienie <1 ms w sieci Ethernet)

• Lua (wbudowany skrypt, używany do logiki sekwencji powlekania na kontrolerze)

• Python 3.x (obsługa asynchroniczna dla koordynacji procesów sterowanej zdarzeniami)

Protokoły komunikacyjne

• Ethernet (TCP/IP): Główny szybki kanał sterujący

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Standardowe mapowanie rejestrów PLC — ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów

• Profinet (opcjonalnie): kompatybilny z portalem Siemens TIA; Cykliczna wymiana danych w czasie 1 ms – krytyczna dla zsynchronizowanego wyzwalania pistoletu natryskowego

• RS485: Sterowniki pistoletów malarskich, starsze panele HMI, czujniki przepływu

Integracja z ROS-em

• Pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble/Iron).

• MoveIt2 URDF z geometrią kolizyjną dla kinematyki BCi12

• Interfejs działania trajektorii ROS2-Industrial

• Testowane integracje: Światło strukturalne 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex Vision

Integracja z innymi firmami (wstępnie zweryfikowana)

• Sterowniki PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Systemy powlekania: Interfejs sterowania Dürr EcoGun / EcoBell (przez Profinet/Modbus)

• Pomiar: sześciokątny, interfejs wyzwalający Zeiss CMM; Profiler laserowy Keyence LJ-X8000

• Siła/moment obrotowy: ATI Gamma, Bota SensONE (kontrola siły ściegu uszczelniacza)

Przykład szybkiego uruchamiania w języku Python

import szgh_sdk jako ramię robota = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], prędkość=200) arm.set_ao(kanał=0, wartość=4,5) # Ustaw sygnał przepływu pistoletu natryskowego

Pełna dokumentacja API i przewodniki integracji aplikacji procesowych są dostępne pod adresem szghtech.com . W sprawie pakietów SDK do aplikacji powłok (API splajnu ścieżki natryskiwania, przykłady analogowej kontroli przepływu farby) prosimy o kontakt export02@szghtech.com.

Certyfikaty bezpieczeństwa — prostym językiem

CE (zgodność europejska): BCi12 spełnia dyrektywę maszynową UE 2006/42/WE i zharmonizowane standardy bezpieczeństwa robotów współpracujących. Wymagane do wdrożenia w UE; powszechnie akceptowany na całym świecie jako podstawowy punkt odniesienia w zakresie bezpieczeństwa w samochodowych łańcuchach dostaw.

UL (Underwriters Laboratories): Niezależny certyfikat bezpieczeństwa elektrycznego w Ameryce Północnej. Wymagane w przypadku wdrożenia w USA/Kanadzie; uznawany przez międzynarodowych producentów OEM z branży motoryzacyjnej w wymaganiach kwalifikacyjnych dostawców.

KCs (certyfikat koreański): potwierdza zgodność z koreańskimi normami elektrycznymi i bezpieczeństwa do bezpośredniego wdrożenia w koreańskich zakładach produkcyjnych oraz u koreańskich dostawców stowarzyszonych z OEM na całym świecie.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Podstawowa ocena bezpieczeństwa w ramach współpracy. PL=d oznacza, że ​​prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii wynosi od 10⁻⁷ do 10⁻⁶ na godzinę — drugi najwyższy poziom wydajności funkcji bezpieczeństwa. CAT 3 oznacza, że ​​architektura toleruje awarię pojedynczego komponentu bez utraty funkcji bezpieczeństwa. W środowiskach powlekania natryskowego, gdzie dostęp operatora podczas cykli powlekania musi być ściśle kontrolowany, ale operatorzy potrzebują częstego dostępu w celu ładowania części, regulacji osprzętu i operacji zmiany koloru, ten poziom certyfikacji jest minimalnym poziomem zalecanym przez audytorów bezpieczeństwa samochodowego. BCi12 natywnie spełnia ten wymóg, upraszczając walidację bezpieczeństwa podczas audytów klientów z branży motoryzacyjnej.

Gwarancja: 12 miesięcy od dostawy, obejmująca wady produkcyjne ramienia robota i układu sterowania. Regionalni partnerzy serwisowi w ponad 40 krajach.

Często zadawane pytania

P1: Czy cobot o masie 12 kg bez ogrodzenia zabezpieczającego jest bezpieczny w środowisku malowania natryskowego?

Tak, pod warunkiem oceny ryzyka ISO/TS 15066 dla konkretnego zastosowania. BCi12 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 (ISO 13849) z 10-poziomowym wykrywaniem kolizji. W środowiskach malowania natryskowego 16-kanałowa architektura we/wy bezpieczeństwa umożliwia integrację blokad przeciwpożarowych kabiny, alarmów monitorowania rozpuszczalników, sygnałów stanu wentylacji i wykrywania obecności operatora w jedną certyfikowaną architekturę bezpieczeństwa. SZGH zapewnia przewodniki konfiguracji bezpieczeństwa specyficzne dla aplikacji dla środowisk powlekania, w tym zalecane geometrie stref bezpieczeństwa i profile redukcji prędkości dla stref współpracy człowieka i cobota sąsiadujących z kabinami lakierniczymi.

P2: Czy BCi12 można zintegrować z naszym istniejącym sterownikiem podawania farby (Dürr, Nordson itp.)?

Tak. Interfejs Profinet BCi12 (opcjonalny) zapewnia najbardziej bezpośrednią ścieżkę integracji z systemami Dürr EcoGun/EcoBell i sterownikami Nordson korzystającymi z wejść/wyjść Profinet. W przypadku sterowników farb opartych na Modbus standardowy interfejs Modbus-TCP z wyjściami analogowymi (4-kanałowy AO) obsługuje wyzwalanie pistoletu natryskowego, kontrolę natężenia przepływu i sygnały ciśnienia aplikatora. System zdarzeń asynchronicznych pakietu Python SDK umożliwia zsynchronizowane sekwencjonowanie postępu ścieżki robota i zdarzeń sterujących dostarczaniem farby. Na życzenie SZGH udostępnia przetestowany profil integracyjny firmy Dürr.

P3: Jak precyzja ±0,03 mm wpływa na jakość powłoki w porównaniu ze standardowym cobotem?

W przypadku powlekania natryskowego powtarzalność ścieżki bezpośrednio wpływa na jednorodność grubości warstwy powłoki. Cobot z powtarzalnością ± 0,1 mm przy pełnym wysunięciu wprowadza odchylenie ścieżki do 0,2 mm pomiędzy przejściami – dopuszczalne w przypadku szorstkich powłok, ale niewystarczające w przypadku podkładów/powłok nawierzchniowych do samochodów, lakierów do mebli lub elektronicznych powłok ochronnych, gdzie tolerancja grubości warstwy wynosi ± 5–15 μm. Powtarzalność BCi12 ±0,03 mm zmniejsza odchylenie ścieżki między cyklami ponad 3-krotnie, co przekłada się na bardziej stałą grubość powłoki, mniejsze zużycie materiału (8–15% redukcja w typowych testach natryskiwania samochodów) i mniej cykli poprawek z powodu niezgodnej grubości powłoki.

P4: Czy w przypadku BCi12 istnieje kompromis między szybkością a precyzją?

Wszystkie 6 osi zachowują powtarzalność ±0,03 mm w pełnym zakresie prędkości aż do znamionowej maksymalnej prędkości liniowej TCP wynoszącej 3,0 m/s. Nie ma „trybu precyzyjnego” ze zmniejszoną prędkością — BCi12 został zaprojektowany tak, aby utrzymać tę dokładność przy prędkościach produkcyjnych. W przypadku segmentów ścieżki o najwyższej precyzji (umiejscowienie sondy pomiarowej lub nałożenie precyzyjnej ścieżki uszczelniającej) dalsze zmniejszenie prędkości do 50–200 mm/s poprawia dokładność dynamiczną wykraczającą poza specyfikację powtarzalności statycznej. Prędkość J3 wynosząca 267°/s umożliwia szybką zmianę położenia pomiędzy ścieżkami procesowymi bez uszczerbku dla czasu cyklu.

P5: Jak wypada BCi12 w porównaniu z BCi16 w zastosowaniach związanych z montażem samochodów?

Kluczową różnicą jest zasięg i ładowność. BCi12 (zasięg 1250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających szerokiego zasięgu — kontroli dużych paneli, wielopunktowego natryskiwania szerokich paneli nadwozia lub zadań montażowych obejmujących duże uchwyty. The BCi16 (zasięg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) to lepszy wybór, gdy priorytetem jest maksymalna ładowność (w przypadku cięższych chwytaków lub ciężkich części), a zasięg poniżej 1000 mm jest akceptowalny. Obydwa osiągają tę samą precyzję ±0,03 mm. Szczegółowe porównanie można znaleźć na stronie produktu BCi16.

P6: Jakie są wymagania dotyczące podstawy i montażu BCi12?

BCi12 (masa ciała 40 kg) montowany jest za pomocą kołnierza ISO 9283 za pomocą śrub M8 (6×, rozstaw śrub 50 mm). Montaż pod dowolnym kątem — na podłodze, ścianie, suficie, pod kątem — jest obsługiwany bez zmniejszania wartości znamionowych obciążenia, umożliwiając montaż nad głową w kabinach lakierniczych, w których przestrzeń na podłogę jest ograniczona. Podstawowe wytyczne projektowe SZGH określają minimalne wymagania dotyczące sztywności podkładek betonowych, ram z rur stalowych i kolumn pozycjonujących robota. W środowisku natryskowym wszystkie powierzchnie zewnętrzne mają stopień ochrony IP54; uszczelnienia złączy są przystosowane do środowisk odpornych na rozpuszczalniki.

P7: Jakie wsparcie posprzedażowe jest dostępne w przypadku zastosowań związanych z powłokami i motoryzacją?

SZGH zapewnia specyficzne dla aplikacji wsparcie przy uruchomieniu projektów związanych z powłokami i integracją pojazdów, w tym pomoc w programowaniu ścieżki natryskiwania, integrację czujnika siły i momentu obrotowego oraz szablony dokumentacji procesu pomiarowego IATF 16949. Regionalni partnerzy serwisowi utrzymują zapasy popularnych części zamiennych z typowym czasem dostawy wynoszącym 3–5 dni roboczych. Dla klientów z łańcucha dostaw branży motoryzacyjnej wymagających udokumentowanych procedur konserwacji, SZGH zapewnia pełną instrukcję konserwacji w języku angielskim, chińskim i hiszpańskim.

P8: Jaki jest oczekiwany zwrot z inwestycji w przypadku powłoki BCi12 lub aplikacji kontrolnej?

W przypadku powlekania natryskowego samochodów (zwykle 600–1000 paneli na zmianę) BCi12 zastępujący natryskiwanie ręczne zwykle zapewnia zwrot kosztów w ciągu 8–12 miesięcy, wynikający z przesunięcia kosztów pracy, oszczędności materiału (redukcja rozpuszczalnika o 8–15% w wyniku precyzyjnej kontroli ścieżki) i obniżonych kosztów poprawek (redukcja powłoki niezgodnej o 2–7%). W przypadku zastosowań związanych z kontrolą wymiarową, gdzie BCi12 zastępuje czas poświęcony operatorowi maszyny współrzędnościowej w procesach pracy z dużymi częściami, zwrot inwestycji wynosi zazwyczaj 6–10 miesięcy. SZGH zapewnia konfigurowalny model ROI do zastosowań w zakresie powlekania i kontroli — kontakt export02@szghtech.com.

Skontaktuj się i uzyskaj wycenę

Poproś o arkusz danych BCi12, pakiet integracji aplikacji powłokowych lub arkusz kalkulacyjny ROI. Odpowiedź zespołu technicznego w ciągu jednego dnia roboczego.

Powiązane produkty

• SZGH-BCi10 — Robot współpracujący o masie 10 kg, zasięg 1350 mm, cobot ogólny o dużym zasięgu

• SZGH-BCi16 — Robot współpracujący 16 kg, precyzja ±0,03 mm, montaż samochodowy

• SZGH-BCi20 — Robot współpracujący o masie 20 kg, zasięg 1650 mm, flagowy ciężki cobot

• SZGH-BCi7 — Robot współpracujący o masie 7 kg, zasięgu 900 mm, seria z lekkim ramieniem