Dom » Ramię robota » Robot współpracujący » SZGH-BCi16 | Robot współpracujący o masie 16 kg — ±0,03 mm, wysoka precyzja, duży ładunek, brak ogrodzenia zabezpieczającego

SZGH-BCi16 | Robot współpracujący o masie 16 kg — ±0,03 mm, wysoka precyzja, duży ładunek, brak ogrodzenia zabezpieczającego

BCi16 zajmuje wyjątkową pozycję w grupie średnich i dużych ramion serii BC i jako robot o najwyższym stosunku udźwigu do precyzji. Przy udźwigu 16 kg, powtarzalności ±0,03 mm i bezpieczeństwie współpracy PL=d, CAT 3, nadaje się do zastosowań w precyzyjnym, ciężkim montażu, z którymi żaden inny cobot tej klasy nie poradzi sobie bez ogrodzenia zabezpieczającego.
Dostępność:
przycisk udostępniania na Facebooku
przycisk udostępniania na Twitterze
przycisk udostępniania linii
przycisk udostępniania wechata
przycisk udostępniania na LinkedIn
przycisk udostępniania na Pintereście
przycisk udostępniania WhatsApp
udostępnij ten przycisk udostępniania

Opis produktu

SZGH-BCi16: Najwyższa precyzja i najcięższy ładunek w klasie środkowego ramienia — nie wymaga ogrodzenia zabezpieczającego

SZGH -BCi16 został zaprojektowany z myślą o środowiskach produkcyjnych, w których części są ciężkie , a tolerancje rozmieszczenia wąskie — montaż komponentów samochodowego układu napędowego, sprzęt AGD (bęben pralki, sprężarka, zespół silnika), precyzyjne mocowanie podzespołów konstrukcyjnych oraz operacje ciężkich osprzętu w produkcji elektroniki i sprzętu energetycznego. Przy obciążeniu 16 kg i powtarzalności ± 0,03 mm BCi16 zajmuje wąską, ale ważną z komercyjnego punktu widzenia niszę: zapewnia precyzję lekkiego cobota o wysokiej dokładności z udźwigiem tradycyjnego robota przemysłowego, a wszystko to w ramach opartej na współpracy architektury bezpieczeństwa, która eliminuje barierę ochronną. Dla menedżerów automatyzacji fabryk w branży motoryzacyjnej Tier 1 i sprzętu AGD, którzy muszą wdrożyć na hali produkcyjnej obok operatorów robota współpracującego o masie 16 kg z precyzją ± 0,03 mm, BCi16 jest bezpośrednim rozwiązaniem. Pełny stos integracyjny SZGH — 32-kanałowe wejścia/wyjścia, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — zapewnia bezproblemowe połączenie ze złożonymi sterownikami PLC do produkcji samochodów i urządzeń od pierwszego dnia.

SZGH-BCi16 Robot współpracujący 16 kg (6).jpg

Pełne dane techniczne

Ramię robota — SZGH-BCi16

Parametr

Specyfikacja

Stopnie swobody

6

Ładunek

16 kg

Zasięg (rozpiętość ramion)

967,5 mm

Powtarzalność

±0,03 mm

Masa ciała

38 kg

Maks. Prędkość liniowa

≤3,0 m/s

Ocena IP

IP54

Średnia moc

600 W

Moc szczytowa

2000 W

Montowanie

Dowolny kąt

Prędkość J1

178°/s

Prędkość J2

178°/s

Prędkość J3

267°/s

Prędkość J4

237°/s

Prędkość J5

178°/s

Prędkość J6

178°/s

Wspólny zakres (wszystkie osie)

±360°

Wykrywanie kolizji

10 poziomów (konfigurowalnych)

Ocena bezpieczeństwa

PL=d, KAT 3

Certyfikaty

CE/UL/KC

Temperatura otoczenia

0–50°C

Wilgotność

25%–90% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Zasilanie

100–240 V AC, 50–60 Hz

Skrzynka kontrolna

Parametr

Specyfikacja

Wymiary

380×350×265 mm

Waga

15 kg

Ocena IP

IP43

Dane techniczne we/wy skrzynki sterującej

Typ we/wy

Specyfikacja

Wejście cyfrowe

16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa)

Wyjście cyfrowe

16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa)

Wejście analogowe

4 kanały

Wyjście analogowe

4 kanały

Moc wyjściowa we/wy

24 V DC, maks. 3 A

Wsparcie sygnału bezpieczeństwa

Zatrzymanie awaryjne / Drzwi bezpieczeństwa / Sygnał zezwolenia

Porty komunikacyjne

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Stopień ochrony IP skrzynki sterującej

IP43

Zasilanie

100–240 V AC, 50–60 Hz

Komunikacja i oprogramowanie

Parametr

Specyfikacja

Magistrala polowa

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Opcjonalna magistrala polowa

Profinet

Programowanie SDK

C/C++/Lua/Python

System operacyjny robota

ROS1 / ROS2

Dodatkowy interfejs

RS485

SZGH-BCi16 Robot współpracujący 16 kg (5).jpg

5 podstawowych zalet BCi16

Brak ogrodzenia zabezpieczającego — duży ładunek 16 kg we wspólnych obszarach roboczych

Robot współpracujący o masie 16 kg bez ogrodzenia zabezpieczającego to naprawdę rzadkość. Większość robotów o masie co najmniej 16 kg to tradycyjne roboty przemysłowe z twardymi osłonami. BCi16 osiąga certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego PL=d, CAT 3 (ISO 13849) z 10-poziomowym konfigurowalnym wykrywaniem kolizji w tej klasie obciążenia, umożliwiając prawdziwie mieszane operacje na liniach montażowych samochodów i artykułów AGD, gdzie operatorzy i roboty dzielą przestrzeń roboczą. W przypadku montażu na poziomie 1 w branży motoryzacyjnej wyeliminowanie ogrodzenia zmniejsza powierzchnię komórki o 20–30%, skraca czas rekonfiguracji linii z godzin do minut oraz eliminuje barierę fizyczną i psychologiczną, która ogranicza naturalne przekazywanie zadań operator-robot – co ma kluczowe znaczenie w mieszanych, ręcznie i zautomatyzowanych stanowiskach, gdzie ludzie wykonują złożone zadania cząstkowe, podczas gdy BCi16 zarządza precyzyjnym rozmieszczeniem ciężkich elementów. Jest to najbardziej komercyjna funkcja BCi16: wykonuje prace, które tradycyjnie wymagały ogrodzonym robotem przemysłowym o masie 16 kg, ale w formacie współpracy, który umożliwia elastyczne projektowanie linii.

Powtarzalność ±0,03 mm przy 16 kg — maksymalna precyzja w klasie cobotów o dużym obciążeniu

Osiągnięcie powtarzalności ±0,03 mm przy obciążeniu 16 kg oznacza najwyższy stosunek precyzji do obciążenia dostępny w grupie średnich i dużych ramion serii BC i, a w tej klasie dorównuje jedynie BCi12 (12 kg, zasięg 1250 mm). BCi16 osiąga to dzięki wysokiej klasy reduktorom napędu harmonicznych, enkoderom przegubowym o wysokiej rozdzielczości i kontrolerowi ruchu z kompensacją dryftu termicznego w czasie rzeczywistym – co jest niezbędne do utrzymania dokładności podczas wielogodzinnych cykli produkcyjnych przy mocy ciągłej 600 W. W przypadku montażu samochodowego układu napędowego (np. umieszczanie tarcz przemiennika momentu obrotowego, wtłaczanie łożysk, montaż czujników) dokładność ± 0,03 mm umożliwia zrobotyzowany montaż komponentów ze stosami tolerancji, które w innym przypadku wymagałyby ręcznego montażu lub dedykowanej, twardej automatyzacji. W montażu sprzętu AGD — montażu sprężarki, osiowaniu wału silnika — ten poziom precyzji zmniejsza liczbę odrzutów montażowych, eliminując różnice w dopasowaniu spowodowane błędem powtarzalności robota, bezpośrednio poprawiając wydajność pierwszego przejścia.

System otwarty — głęboka integracja sterowników PLC dla branży motoryzacyjnej i AGD

Klienci BCi16 zazwyczaj obsługują wysoce zintegrowane linie produkcyjne wyposażone w sterowniki bezpieczeństwa PLC firmy Siemens lub Omron, systemy wizyjne Keyence lub Cognex do sprawdzania obecności i orientacji części, monitorowania momentu obrotowego z narzędzi do mocowania oraz łączność MES/SCADA. Otwarta architektura SZGH obejmuje każdą warstwę: Profinet (opcjonalnie) do bezpośredniej integracji portalu Siemens TIA Portal z danymi cyklicznymi z szybkością aktualizacji 1 ms; Modbus-TCP dla sterowników PLC Omron/Mitsubishi i sterowania przenośnikami; Python SDK z asynchronicznym API do integracji MES i rejestrowania danych momentu obrotowego; i ROS2 do korekcji umiejscowienia za pomocą wzroku. 4-kanałowe wejście analogowe umożliwia bezpośredni odczyt sygnałów zwrotnych klucza dynamometrycznego lub danych dotyczących siły wciskania, umożliwiając kontrolę jakości w zamkniętej pętli bez dodatkowego sprzętu we/wy. W przypadku integratorów SI budujących linie samochodowe lub urządzenia, BCi16 można wdrożyć w ramach standardowych architektur komunikacji liniowej bez niestandardowego sprzętu bramy.

16-kanałowe bezpieczne wejścia/wyjścia — pełna architektura bezpieczeństwa samochodowego w jednym pudełku

Linie do montażu pojazdów i linie produkcyjne sprzętu AGD nakładają rygorystyczne wymagania we/wy bezpieczeństwa: dwukanałowe pętle e-stop zgodne z normą ISO 13850, monitorowanie blokad drzwi bezpieczeństwa dla każdego panelu dostępu, wykrywanie obecności operatora (maty wykrywające obecność, blokowane bramki dostępowe), sygnały uścisku dłoni z liniowych sterowników PLC oraz sygnały koordynacyjne z dalszych systemów przenośników i bramek jakości. 16-kanałowe DI i 16-kanałowe DO w skrzynce sterującej BCi16 zapewniają wystarczającą pojemność, aby pomieścić wszystkie obwody bezpieczeństwa w jednej architekturze sterowania — bez zewnętrznych modułów przekaźników bezpieczeństwa, które zwiększają koszty, złożoność BOM i dodatkowe tryby awarii. Jest to szczególnie cenne w środowiskach motoryzacyjnych Tier 1, gdzie sprawdzana jest dokumentacja walidacyjna bezpieczeństwa dla każdego komponentu spełniającego kryteria bezpieczeństwa; mniej komponentów oznacza mniej dokumentacji i szybsze zatwierdzenie audytu bezpieczeństwa. 16 kanałów DI/DO ogólnego przeznaczenia obsługuje sygnały procesowe: praca/zatrzymanie przenośnika, potwierdzenie zacisku uchwytu, czujniki części na miejscu, sygnały pozytywne/niezaliczone bramki jakości.

Zwrot z inwestycji w ciągu 6–12 miesięcy — precyzja pochodzenia krajowego w konkurencyjnej cenie

W segmencie robotów do montażu precyzyjnego o masie 16 kg platformy europejskie i japońskie charakteryzują się znaczną premią — często kosztem systemu wynoszącym 80 000–120 000 euro przy porównywalnym udźwigu i specyfikacjach dokładności. Serwonapędy, reduktory harmonicznych i komponenty konstrukcyjne BCi16 pochodzące z krajowego źródła zapewniają wydajność ± 0,03 mm przy cenie systemu, zwykle o 30–45% niższej od konkurencyjnych platform europejskich, dzięki czemu precyzyjna integracja oparta na współpracy o wadze 16 kg jest dostępna dla średniej wielkości producentów samochodów i urządzeń w Azji Południowo-Wschodniej, Azji Południowej, Ameryce Łacińskiej i Afryce, którzy wcześniej nie mogli uzasadnić inwestycji. W przypadku montażu pojazdów na trzy zmiany (1000–1500 operacji na zmianę) BCi16 zwykle osiąga zwrot kosztów w ciągu 6–10 miesięcy, biorąc pod uwagę przesunięcie siły roboczej, zmniejszenie liczby odrzutów dzięki zwiększonej dokładności rozmieszczenia oraz eliminację kosztów budowy i konserwacji ogrodzenia zabezpieczającego.

Scenariusze zastosowań

Przemysł

Typowe zadanie

Dlaczego BCi16

Montaż części samochodowych

Wtłaczanie łożyska, umiejscowienie przemiennika momentu obrotowego, montaż modułu czujnika, montaż wspornika

Dokładność ±0,03 mm dla wąskich tolerancji montażowych; Ładowność 16 kg dla ciężkich komponentów; IP54 dla warsztatu samochodowego; Profinet do integracji liniowego sterownika PLC

Produkcja sprzętu AGD

Montaż sprężarki, osiowanie wału silnika, montaż bębna, operacje mocowania

16 kg obsługuje ciężar sprężarki/silnika; Dokładność ±0,03 mm przy ustawianiu wału; wspólne działanie umożliwia współdzielony montaż człowieka i robota

Precyzyjne mocowanie

Wkręcanie z monitorowaniem momentu obrotowego, dokręcanie nakrętek, dokręcanie śrub w zespołach konstrukcyjnych

Analogowe wejścia/wyjścia do sprzężenia zwrotnego narzędzia dynamometrycznego; Powtarzalność ±0,03 mm zapewnia stałe osadzanie łącznika; żadne ogrodzenie nie umożliwia dostępu do wymiany narzędzi

Sprzęt elektroniczny i energetyczny

Montaż szafy sterowniczej, obsługa dużych obudów PCB, montaż modułu przekaźnika/transformatora

Ładowność 16 kg dla ciężkich modułów; precyzyjne rozmieszczenie w celu wyrównania złączy; żadne ogrodzenie nie umożliwia wspólnego montażu z operatorami

Kontrola jakości (Ciężkie części)

Wizyjna kontrola wymiarowa ciężkich części układu napędowego

Zmiana położenia ±0,03 mm w celu zapewnienia identyfikowalności pomiarów; 16 kg obsługuje ciężkie przyrządy pomiarowe; Integracja ROS2 z systemami wizyjnymi

Produkcja wyrobów medycznych

Montaż dużej ramy sprzętu medycznego, precyzyjne pozycjonowanie ciężkich komponentów

dokładność ±0,03 mm zgodna z tolerancjami montażu medycznego; wspólne bezpieczeństwo w przypadku wdrożeń sąsiadujących z pomieszczeniami czystymi

Rekomendowane branże priorytetowe dla BCi16: Montaż części samochodowych, Produkcja sprzętu AGD, Precyzyjne mocowanie.

SZGH-BCi16 Robot współpracujący 16 kg (2).jpg

Przewodnik po porównaniu i wyborze serii

Seria BC i — grupa ramion od średniej do dużej

Model

Ładunek

Zasięg

Powtarzalność

Najlepsze dla

BCi10

10 kg

1350 mm

±0,1 mm

Cobot ogólny o dużym zasięgu, paletyzacja, platforma SI

BCi12

12 kg

1250 mm

±0,03 mm

Duży zasięg + wysoka precyzja: natryskiwanie, inspekcja samochodowa

BCi16 Jesteś tutaj

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

Najwyższa precyzja + najcięższy ładunek w środkowej części ramienia: montaż pojazdów, sprzęt AGD

BCi20

20 kg

1650 mm

±0,1 mm

Flagowiec o maksymalnym zasięgu: ciężkie paletowanie, duży montaż

BCi16 kontra BCi20 — przewodnik dotyczący decyzji

Czynnik

Wybierz BCi16

Wybierz BCi20

Wymóg precyzji

Wymagane ±0,03 mm

Dopuszczalne ±0,1 mm

Osiągnij wymagania

≤970 mm wystarczające

Wymagany zasięg 1650 mm

Typ aplikacji

Precyzyjny montaż, mocowanie, sprzęt AGD

Ciężkie paletowanie, obsługa dużych części

Ładunek

16 kg

20 kg

BCi16 kontra BCi12 — przewodnik dotyczący decyzji

Czynnik

Wybierz BCi16

Wybierz BCi12

Ładunek

Potrzebne 16 kg

12kg wystarczy

Zasięg

Dopuszczalny krótki zasięg (967,5 mm).

Wymagany duży zasięg (1250 mm).

Obydwa z dokładnością ±0,03 mm

Drzewo decyzyjne wyboru

Potrzebujesz precyzji ±0,03 mm? └─ Tak: ├─ Potrzebujesz dużego zasięgu (1250 mm+)? → BCi12 └─ Potrzebujesz maksymalnej ładowności (16 kg) w klasie średniego ramienia? → BCi16 ✓ (tutaj jesteś) Potrzebujesz maksymalnego zasięgu (1650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Potrzebujesz dużego zasięgu + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Perspektywa klienta — Fannie Chen, dyrektor generalna, SZGH

„Producent sprzętu AGD z Kordoby w Argentynie — produkujący pralki i lodówki na rynek południowoamerykański — zwrócił się do nas z konkretnym wyzwaniem: montował zespoły sprężarkowe (14 kg z uchwytem) w ramy urządzeń, a współczynnik odrzutów podczas ręcznego montażu z powodu niewspółosiowości wyniósł 4,1% na zmianę. Potrzebowali robota, który byłby w stanie udźwignąć ten ciężar i osiągnąć dokładność umieszczenia ± 0,03 mm, aby wyeliminować odrzuty po dopasowaniu – ale układ komórek wymagał współpracy, ponieważ operatorzy ładowali podzespoły bębna na sąsiedniej stacji wdrożyliśmy trzy jednostki BCi16. Po ośmiu tygodniach produkcji liczba odrzutów w montażu spadła do 0,6%, a monitorowanie momentu obrotowego dokręcania za pośrednictwem analogowego kanału wejściowego utworzyło automatyczny dziennik jakości powiązany z systemem MES – coś, czego zespół inżynierów chciał od lat, ale nie mógł go wdrożyć w ramach poprzedniego procesu ręcznego. w pobliżu.”

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maj 2026

System sterowania

BCi16 obsługuje platformę SZGH GRC (kontroler robota Guanhong) z precyzyjnym oprogramowaniem sprzętowym o dużym obciążeniu. Jądro ruchu GRC realizuje sterowanie ciągłą ścieżką z monitorowaniem momentu obrotowego złącza w czasie rzeczywistym — istotne zarówno dla bezpieczeństwa współpracy (wykrywanie kolizji przy obciążeniu 16 kg), jak i jakości procesu (weryfikacja momentu obrotowego dokręcania za pomocą analogowego sprzężenia zwrotnego). Wyższy średni pobór mocy BCi16 (600 W w porównaniu z 500 W dla BCi10/12) jest zarządzany poprzez adaptacyjną regulację mocy GRC, która dynamicznie optymalizuje prądy napędu przegubów, aby zminimalizować gromadzenie się ciepła podczas wielogodzinnych cykli mocowania lub montażu, zachowując dokładność ± 0,03 mm przez całą zmianę produkcyjną.

Panel uczący (7-calowy ekran dotykowy, stopień ochrony IP54) zawiera dedykowane tryby programowania montażu: sekwencer mocowania według wzoru śruby (definiowanie siatki/wzoru, ustawianie docelowego momentu obrotowego, automatyczne generowanie punktów orientacyjnych), tryb monitorowania wciskania (monitorowanie siły w osi Z w funkcji położenia w celu potwierdzenia wciśnięcia łożyska) oraz podnoszenie i umieszczanie z korekcją wzroku (wymaga pakietu wizyjnego ROS2). Integracja ze sprzężeniem zwrotnym siły i momentu obrotowego (opcjonalna) umożliwia zgodne operacje stykowe w przypadku zadań wstawiania wymagających wyrównania za pomocą styku.

SZGH-BCi16 Robot współpracujący 16 kg (3).jpg

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki

  • C/C++ (biblioteka natywna, opóźnienie Ethernet poniżej milisekundy)

  • Lua (wbudowane skrypty kontrolera dla sekwencji mocowania)

  • Python 3.x (async API — rejestracja danych dotyczących jakości MES, przesyłanie historii momentu obrotowego)

Protokoły komunikacyjne

  • Ethernet (TCP/IP): Główny szybki kanał sterujący

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: standardowe mapowanie PLC w branży motoryzacyjnej/urządzenia — ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów

  • Profinet (opcjonalnie): kompatybilny z portalem Siemens TIA, wymiana cykliczna 1 ms — preferowana dla linii Siemens Tier 1 w branży motoryzacyjnej

  • RS485: sterowniki narzędzi dynamometrycznych, starsze panele HMI, napędy przenośników

Integracja z ROS-em

  • Pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble/Iron).

  • URDF zgodny z MoveIt2 z geometrią kolizyjną

  • Testowane z systemem wizyjnym Keyence IV3 pod kątem wykrywania obecności części i korekcji orientacji przed montażem

  • Integracja Photoneo MotionCam-3D do kompletacji pojemników i precyzyjnego umieszczania

Integracja z innymi firmami (wstępnie zweryfikowana)

  • Sterowniki PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Narzędzia do mocowania: Stanley Assembly Technologies, narzędzia dynamometryczne Desoutter (Modbus/Ethernet)

  • Wizja: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

  • Siła/moment obrotowy: ATI Mini45, Bota SensONE (wcisk, monitorowanie siły wciskania)

  • MES/SCADA: Standardowy interfejs REST/OPC-UA do przesyłania danych wysokiej jakości

Przykład szybkiego uruchamiania w języku Python

import szgh_sdk jako ramię robota = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) moment obrotowy = arm.get_ai(kanał=0) # Przeczytaj informację zwrotną dotyczącą momentu obrotowego narzędzia

Pełna dokumentacja API i przewodniki integracji montażu samochodowego są dostępne pod adresem szghtech.com . W sprawie plików GSD i szablonów programowania kolejności mocowania Siemens TIA Portal, prosimy o kontakt export02@szghtech.com.

Certyfikaty bezpieczeństwa — prostym językiem

CE (zgodność europejska): BCi16 spełnia dyrektywę maszynową UE 2006/42/WE i zharmonizowane standardy bezpieczeństwa robotów współpracujących. Niezbędne dla dostawców motoryzacyjnych Tier 1 eksportujących do europejskich producentów OEM lub działających w zakładach produkcyjnych w UE.

UL (Underwriters Laboratories): Certyfikat bezpieczeństwa elektrycznego w Ameryce Północnej. Wymagane w USA/Kanadzie; uznawany przez głównych producentów OEM z branży motoryzacyjnej (GM, Ford, Stellantis) w audytach kwalifikacji dostawców w Ameryce Północnej.

KC (certyfikat koreański): koreański certyfikat elektryczny i bezpieczeństwa do bezpośredniego wdrożenia w powiązanych z Koreą zakładach produkcyjnych samochodów na całym świecie (łańcuchy dostaw Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego BCi16 — kluczowa dla osiągnięcia współpracy bez ogrodzenia przy obciążeniu 16 kg. PL=d oznacza, że ​​prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii funkcji bezpieczeństwa wynosi od 10⁻⁷ do 10⁻⁶ na godzinę. CAT 3 oznacza, że ​​architektura toleruje pojedynczy błąd bez utraty funkcji bezpieczeństwa. W przypadku klientów z sektora motoryzacyjnego Tier 1, wymagających dokumentacji bezpieczeństwa funkcjonalnego na potrzeby deklaracji CE maszyn, klasa BCi16 PL=d, CAT 3 przy 16 kg pracy w trybie współpracy upraszcza ogólną ocenę bezpieczeństwa maszyny w porównaniu z robotami wymagającymi dodatkowych kontroli technicznych (ograniczenie prędkości/siły, maty bezpieczeństwa), aby osiągnąć status współpracy.

Gwarancja: 12 miesięcy od dostawy na ramię robota i system sterowania. Autoryzowani partnerzy serwisowi w ponad 40 krajach z regionalnymi zapasami części zamiennych.

Często zadawane pytania

P1: Czy wspólna obsługa robota o masie 16 kg bez ogrodzenia jest bezpieczna — czy operator może zranić operatora?

BCi16 został zaprojektowany do współpracy zgodnie z normą ISO/TS 15066, posiada certyfikat PL=d, CAT 3. 10-poziomowy system wykrywania kolizji zmniejsza moc i prędkość robota w przypadku wykrycia kontaktu, ograniczając obciążenie biomechaniczne operatora do progów uniknięcia obrażeń określonych w normie ISO/TS 15066. Konfiguracja bezpieczeństwa (prędkość, ograniczenia siły, wrażliwość na kolizje) jest dostosowywana do konkretnego zastosowania podczas uruchamiania, przy czym SZGH zapewnia wytyczne dotyczące konfiguracji bezpieczeństwa specyficznej dla aplikacji. Podobnie jak w przypadku każdego robota współpracującego, przed wdrożeniem wymagana jest ocena ryzyka specyficzna dla danego miejsca zgodnie z normą ISO 12100, a SZGH udostępnia szablony dokumentacji na potrzeby tego procesu.

P2: Czy BCi16 można zintegrować z naszym sterownikiem PLC firmy Siemens dla branży motoryzacyjnej (TIA Portal)?

Tak. Opcjonalny interfejs Profinet BCi16 zapewnia profil urządzenia GSD zgodny z Siemens TIA Portal z cykliczną wymianą danych 1 ms. Ponad 60 wstępnie mapowanych sygnałów we/wy Profinet obejmuje stany połączeń, położenie i prędkość protokołu TCP, stan we/wy, stan programu i stan funkcji bezpieczeństwa. SZGH udostępnia dodatek TIA Portal (kompatybilny z wersją V15+) oraz przewodnik uruchomienia dotyczący integracji z firmą Siemens. W przypadku konfiguracji Siemens opartych na Modbus-TCP dostępnych jest ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów. Kontakt export02@szghtech.com w sprawie pakietu integracyjnego Siemens dla branży motoryzacyjnej.

P3: Czy 16-kanałowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa obsługują wszystkie sygnały bezpieczeństwa w samochodowej celi montażowej?

Tak. 16 kanałów DI o stopniu bezpieczeństwa i 16 kanałów DO o stopniu bezpieczeństwa umożliwia: dwukanałową pętlę zatrzymania awaryjnego, monitorowanie drzwi bezpieczeństwa/bram dostępowych (wiele drzwi), wykrywanie obecności maty bezpieczeństwa/kurtyny świetlnej, włączanie/wyłączanie robota ze sterownika bezpieczeństwa PLC, blokady bezpieczeństwa przenośnika znajdującego się za nim oraz wyzwalacze redukcji prędkości oparte na strefach – jednocześnie w ramach jednej architektury sterowania. Eliminuje to potrzebę rozbudowy zewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa w większości układów gniazd montażowych samochodów i upraszcza dokumentację bezpieczeństwa funkcjonalnego wymaganą do deklaracji CE maszyn i audytów bezpieczeństwa klientów.

P4: Jak wypada BCi16 w porównaniu z BCi20 w przypadku ciężkiego montażu?

BCi16 (zasięg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) to właściwy wybór, gdy precyzja umiejscowienia ma kluczowe znaczenie — montaż podzespołów układu napędowego, montaż sprężarki, operacje wtłaczania łożysk w kompaktowej przestrzeni roboczej. The BCi20 (zasięg 1650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) jest przeznaczony do ciężkich operacji z dużymi kopertami: budowanie palet, przenoszenie dużych ram, sięganie po szerokich przenośnikach. Jeśli Twoje zastosowanie wymaga dokładności ±0,03 mm przy dużym obciążeniu, wybierz BCi16. Jeśli potrzebujesz maksymalnego zasięgu i najwyższej klasy udźwigu wynoszącej ±0,1 mm, wybierz BCi20.

P5: Jaki jest kompromis w zakresie dokładności przy użyciu efektora końcowego o masie 16 kg przy pełnej prędkości?

BCi16 utrzymuje powtarzalność ±0,03 mm (dokładność pozycjonowania statycznego mierzona zgodnie z normą ISO 9283) w całym zakresie obciążenia znamionowego i pełnego zakresu prędkości. Dynamiczna dokładność ścieżki podczas ruchu z dużą prędkością to inna metryka — w zastosowaniach wymagających dokładności ścieżki (a nie tylko powtarzalności położenia) przy dużej prędkości z ciężkim efektorem końcowym SZGH zaleca zmniejszenie prędkości TCP do 500–1000 mm/s dla segmentów ścieżki o najwyższej precyzji. Zespół inżynierów aplikacji SZGH może na żądanie dostarczyć dane charakteryzujące dokładność dynamiczną dla określonych konfiguracji efektorów końcowych.

P6: Jakie wymagania dotyczące podstawy i montażu ma BCi16?

BCi16 (masa ciała 38 kg) montowany jest za pomocą kołnierza ISO 9283 za pomocą śrub M8 (6×, rozstaw śrub 50 mm). Obsługiwany jest montaż pod dowolnym kątem. Biorąc pod uwagę ładunek 16 kg i większe obciążenia bezwładnościowe przy pełnym wysunięciu, wytyczne projektowe SZGH zalecają minimalną sztywność podstawy (częstotliwość drgań własnych) ≥20 Hz dla standardowych zastosowań produkcyjnych i dostarczają danych technicznych dla rur stalowych, podkładek betonowych i konstrukcji podstawy do montażu na kolumnie. Montaż nad głową (odwrócony) umożliwia montaż od góry — typowa konfiguracja w gniazdach montażowych bębnów do sprzętu AGD.

P7: W jaki sposób obsługiwane są części zamienne i usługi w środowiskach produkcyjnych branży motoryzacyjnej?

SZGH utrzymuje regionalne zapasy części do kluczowych komponentów motoryzacyjnych (moduły przegubów, karty serwonapędów, kable enkodera) z dostawą z ośrodków regionalnych w ciągu 3–5 dni roboczych. Dla klientów z branży motoryzacyjnej wymagających udokumentowanych programów konserwacji, SZGH zapewnia harmonogram konserwacji zapobiegawczej, zestawienie komponentów części zamiennych i dane dotyczące MTBF odpowiednie dla dokumentacji procesu konserwacji IATF 16949. Zdalna diagnostyka za pośrednictwem interfejsu API Ethernet umożliwia inżynierom SZGH izolowanie usterek i korekcję parametrów bez konieczności wizyty na miejscu w przypadku większości problemów związanych z oprogramowaniem, minimalizując nieplanowane przestoje.

P8: Jakiego zwrotu z inwestycji możemy się spodziewać po wdrożeniu BCi16 na linii montażowej sprzętu AGD?

W przypadku montażu sprzętu AGD (montaż sprężarki, montaż silnika, obsługa bębnów) przy pracy na dwie lub trzy zmiany, wdrożenia BCi16 zwykle zwracają się w ciągu 7–11 miesięcy. Kluczowe czynniki: przeniesienie siły roboczej (jeden BCi16 zwykle zastępuje 1–2 FTE przy ciężkich zadaniach montażowych), oszczędność jakości wynikająca z redukcji odrzutów (precyzja 0,03 mm w porównaniu z ręcznym układaniem), eliminacja ryzyka obrażeń w miejscu pracy w wyniku ciężkiej ręcznej obsługi (zmniejszenie narażenia pracowników na odszkodowania) oraz uniknięcie kosztów budowy ogrodzenia ochronnego. SZGH udostępnia arkusz kalkulacyjny ROI dostosowany do parametrów montażu sprzętu AGD – kontakt export02@szghtech.com.

Skontaktuj się i uzyskaj wycenę

Poproś o arkusz danych BCi16, pakiet integracji zespołów samochodowych lub arkusz kalkulacyjny ROI. Zespół techniczny odpowiada w ciągu jednego dnia roboczego.

treść jest pusta!

KATEGORIA PRODUKTU

Pobierz teraz katalog produktów

23.07.2026 1128

SZGH-Technologia-Pełny-Katalog-Produktów-Robotów-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 25

SZGH Katalog sterownika frezowania CNC.pdf.pdf

2026-06-17 6

Biała księga dotycząca robota SCARA.pdf

2026-06-11 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Katalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 69

Technologia Shenzhen Guanhong – broszura dotycząca serwomotorów 2025.4.pdf

2026-05-11 45

KATALOG OBRABIAREK CNC.pdf

Gotowy do automatyzacji produkcji?

Uzyskaj bezpłatną wycenę i konsultację inżynierską w ciągu 24 godzin. Nie wymaga zaangażowania.
  Odpowiedź w ciągu 24 godzin
  Rekomendacja niestandardowego rozwiązania
​​​​​​​ Bezpłatne konsultacje inżynieryjne
Skontaktuj się z nami

SZGH — Ekspert ds. modernizacji automatyzacji produkcji dla MŚP

Pomagamy małym i średnim producentom konkurować za pomocą mniejszej siły roboczej, niższych kosztów i inteligentniejszych maszyn — poprzez system CNC, maszyny CNC i roboty przemysłowe, kompleksowe rozwiązanie stworzone z myślą o prawdziwych halach produkcyjnych, a nie tylko salonach wystawowych.
Zaufało nam ponad 3000 fabryk w 126 krajach.

SZYBKIE LINKI

Maszyna CNC

Ramię robota

Skontaktuj się z nami

Tel: +86- 18925223781
E-mail:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Dodaj:  Baza przemysłowa South Digital Innovation, dystrykt Longgang, Shenzhen, Guangdong, Chiny
Zapisz się do naszego newslettera
Promocje, nowości i wyprzedaże. Bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej.
Prawa autorskie © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone.| Mapa witryny | Polityka prywatności