| Dostępność: | |
|---|---|
Opis produktu
SZGH -BCi16 został zaprojektowany z myślą o środowiskach produkcyjnych, w których części są ciężkie , a tolerancje rozmieszczenia wąskie — montaż komponentów samochodowego układu napędowego, sprzęt AGD (bęben pralki, sprężarka, zespół silnika), precyzyjne mocowanie podzespołów konstrukcyjnych oraz operacje ciężkich osprzętu w produkcji elektroniki i sprzętu energetycznego. Przy obciążeniu 16 kg i powtarzalności ± 0,03 mm BCi16 zajmuje wąską, ale ważną z komercyjnego punktu widzenia niszę: zapewnia precyzję lekkiego cobota o wysokiej dokładności z udźwigiem tradycyjnego robota przemysłowego, a wszystko to w ramach opartej na współpracy architektury bezpieczeństwa, która eliminuje barierę ochronną. Dla menedżerów automatyzacji fabryk w branży motoryzacyjnej Tier 1 i sprzętu AGD, którzy muszą wdrożyć na hali produkcyjnej obok operatorów robota współpracującego o masie 16 kg z precyzją ± 0,03 mm, BCi16 jest bezpośrednim rozwiązaniem. Pełny stos integracyjny SZGH — 32-kanałowe wejścia/wyjścia, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — zapewnia bezproblemowe połączenie ze złożonymi sterownikami PLC do produkcji samochodów i urządzeń od pierwszego dnia.
Parametr |
Specyfikacja |
Stopnie swobody |
6 |
Ładunek |
16 kg |
Zasięg (rozpiętość ramion) |
967,5 mm |
Powtarzalność |
±0,03 mm |
Masa ciała |
38 kg |
Maks. Prędkość liniowa |
≤3,0 m/s |
Ocena IP |
IP54 |
Średnia moc |
600 W |
Moc szczytowa |
2000 W |
Montowanie |
Dowolny kąt |
Prędkość J1 |
178°/s |
Prędkość J2 |
178°/s |
Prędkość J3 |
267°/s |
Prędkość J4 |
237°/s |
Prędkość J5 |
178°/s |
Prędkość J6 |
178°/s |
Wspólny zakres (wszystkie osie) |
±360° |
Wykrywanie kolizji |
10 poziomów (konfigurowalnych) |
Ocena bezpieczeństwa |
PL=d, KAT 3 |
Certyfikaty |
CE/UL/KC |
Temperatura otoczenia |
0–50°C |
Wilgotność |
25%–90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
Zasilanie |
100–240 V AC, 50–60 Hz |
Parametr |
Specyfikacja |
Wymiary |
380×350×265 mm |
Waga |
15 kg |
Ocena IP |
IP43 |
Typ we/wy |
Specyfikacja |
Wejście cyfrowe |
16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa) |
Wyjście cyfrowe |
16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa) |
Wejście analogowe |
4 kanały |
Wyjście analogowe |
4 kanały |
Moc wyjściowa we/wy |
24 V DC, maks. 3 A |
Wsparcie sygnału bezpieczeństwa |
Zatrzymanie awaryjne / Drzwi bezpieczeństwa / Sygnał zezwolenia |
Porty komunikacyjne |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Stopień ochrony IP skrzynki sterującej |
IP43 |
Zasilanie |
100–240 V AC, 50–60 Hz |
Parametr |
Specyfikacja |
Magistrala polowa |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Opcjonalna magistrala polowa |
Profinet |
Programowanie SDK |
C/C++/Lua/Python |
System operacyjny robota |
ROS1 / ROS2 |
Dodatkowy interfejs |
RS485 |
Robot współpracujący o masie 16 kg bez ogrodzenia zabezpieczającego to naprawdę rzadkość. Większość robotów o masie co najmniej 16 kg to tradycyjne roboty przemysłowe z twardymi osłonami. BCi16 osiąga certyfikat bezpieczeństwa funkcjonalnego PL=d, CAT 3 (ISO 13849) z 10-poziomowym konfigurowalnym wykrywaniem kolizji w tej klasie obciążenia, umożliwiając prawdziwie mieszane operacje na liniach montażowych samochodów i artykułów AGD, gdzie operatorzy i roboty dzielą przestrzeń roboczą. W przypadku montażu na poziomie 1 w branży motoryzacyjnej wyeliminowanie ogrodzenia zmniejsza powierzchnię komórki o 20–30%, skraca czas rekonfiguracji linii z godzin do minut oraz eliminuje barierę fizyczną i psychologiczną, która ogranicza naturalne przekazywanie zadań operator-robot – co ma kluczowe znaczenie w mieszanych, ręcznie i zautomatyzowanych stanowiskach, gdzie ludzie wykonują złożone zadania cząstkowe, podczas gdy BCi16 zarządza precyzyjnym rozmieszczeniem ciężkich elementów. Jest to najbardziej komercyjna funkcja BCi16: wykonuje prace, które tradycyjnie wymagały ogrodzonym robotem przemysłowym o masie 16 kg, ale w formacie współpracy, który umożliwia elastyczne projektowanie linii.
Osiągnięcie powtarzalności ±0,03 mm przy obciążeniu 16 kg oznacza najwyższy stosunek precyzji do obciążenia dostępny w grupie średnich i dużych ramion serii BC i, a w tej klasie dorównuje jedynie BCi12 (12 kg, zasięg 1250 mm). BCi16 osiąga to dzięki wysokiej klasy reduktorom napędu harmonicznych, enkoderom przegubowym o wysokiej rozdzielczości i kontrolerowi ruchu z kompensacją dryftu termicznego w czasie rzeczywistym – co jest niezbędne do utrzymania dokładności podczas wielogodzinnych cykli produkcyjnych przy mocy ciągłej 600 W. W przypadku montażu samochodowego układu napędowego (np. umieszczanie tarcz przemiennika momentu obrotowego, wtłaczanie łożysk, montaż czujników) dokładność ± 0,03 mm umożliwia zrobotyzowany montaż komponentów ze stosami tolerancji, które w innym przypadku wymagałyby ręcznego montażu lub dedykowanej, twardej automatyzacji. W montażu sprzętu AGD — montażu sprężarki, osiowaniu wału silnika — ten poziom precyzji zmniejsza liczbę odrzutów montażowych, eliminując różnice w dopasowaniu spowodowane błędem powtarzalności robota, bezpośrednio poprawiając wydajność pierwszego przejścia.
Klienci BCi16 zazwyczaj obsługują wysoce zintegrowane linie produkcyjne wyposażone w sterowniki bezpieczeństwa PLC firmy Siemens lub Omron, systemy wizyjne Keyence lub Cognex do sprawdzania obecności i orientacji części, monitorowania momentu obrotowego z narzędzi do mocowania oraz łączność MES/SCADA. Otwarta architektura SZGH obejmuje każdą warstwę: Profinet (opcjonalnie) do bezpośredniej integracji portalu Siemens TIA Portal z danymi cyklicznymi z szybkością aktualizacji 1 ms; Modbus-TCP dla sterowników PLC Omron/Mitsubishi i sterowania przenośnikami; Python SDK z asynchronicznym API do integracji MES i rejestrowania danych momentu obrotowego; i ROS2 do korekcji umiejscowienia za pomocą wzroku. 4-kanałowe wejście analogowe umożliwia bezpośredni odczyt sygnałów zwrotnych klucza dynamometrycznego lub danych dotyczących siły wciskania, umożliwiając kontrolę jakości w zamkniętej pętli bez dodatkowego sprzętu we/wy. W przypadku integratorów SI budujących linie samochodowe lub urządzenia, BCi16 można wdrożyć w ramach standardowych architektur komunikacji liniowej bez niestandardowego sprzętu bramy.
Linie do montażu pojazdów i linie produkcyjne sprzętu AGD nakładają rygorystyczne wymagania we/wy bezpieczeństwa: dwukanałowe pętle e-stop zgodne z normą ISO 13850, monitorowanie blokad drzwi bezpieczeństwa dla każdego panelu dostępu, wykrywanie obecności operatora (maty wykrywające obecność, blokowane bramki dostępowe), sygnały uścisku dłoni z liniowych sterowników PLC oraz sygnały koordynacyjne z dalszych systemów przenośników i bramek jakości. 16-kanałowe DI i 16-kanałowe DO w skrzynce sterującej BCi16 zapewniają wystarczającą pojemność, aby pomieścić wszystkie obwody bezpieczeństwa w jednej architekturze sterowania — bez zewnętrznych modułów przekaźników bezpieczeństwa, które zwiększają koszty, złożoność BOM i dodatkowe tryby awarii. Jest to szczególnie cenne w środowiskach motoryzacyjnych Tier 1, gdzie sprawdzana jest dokumentacja walidacyjna bezpieczeństwa dla każdego komponentu spełniającego kryteria bezpieczeństwa; mniej komponentów oznacza mniej dokumentacji i szybsze zatwierdzenie audytu bezpieczeństwa. 16 kanałów DI/DO ogólnego przeznaczenia obsługuje sygnały procesowe: praca/zatrzymanie przenośnika, potwierdzenie zacisku uchwytu, czujniki części na miejscu, sygnały pozytywne/niezaliczone bramki jakości.
W segmencie robotów do montażu precyzyjnego o masie 16 kg platformy europejskie i japońskie charakteryzują się znaczną premią — często kosztem systemu wynoszącym 80 000–120 000 euro przy porównywalnym udźwigu i specyfikacjach dokładności. Serwonapędy, reduktory harmonicznych i komponenty konstrukcyjne BCi16 pochodzące z krajowego źródła zapewniają wydajność ± 0,03 mm przy cenie systemu, zwykle o 30–45% niższej od konkurencyjnych platform europejskich, dzięki czemu precyzyjna integracja oparta na współpracy o wadze 16 kg jest dostępna dla średniej wielkości producentów samochodów i urządzeń w Azji Południowo-Wschodniej, Azji Południowej, Ameryce Łacińskiej i Afryce, którzy wcześniej nie mogli uzasadnić inwestycji. W przypadku montażu pojazdów na trzy zmiany (1000–1500 operacji na zmianę) BCi16 zwykle osiąga zwrot kosztów w ciągu 6–10 miesięcy, biorąc pod uwagę przesunięcie siły roboczej, zmniejszenie liczby odrzutów dzięki zwiększonej dokładności rozmieszczenia oraz eliminację kosztów budowy i konserwacji ogrodzenia zabezpieczającego.
Przemysł |
Typowe zadanie |
Dlaczego BCi16 |
Montaż części samochodowych |
Wtłaczanie łożyska, umiejscowienie przemiennika momentu obrotowego, montaż modułu czujnika, montaż wspornika |
Dokładność ±0,03 mm dla wąskich tolerancji montażowych; Ładowność 16 kg dla ciężkich komponentów; IP54 dla warsztatu samochodowego; Profinet do integracji liniowego sterownika PLC |
Produkcja sprzętu AGD |
Montaż sprężarki, osiowanie wału silnika, montaż bębna, operacje mocowania |
16 kg obsługuje ciężar sprężarki/silnika; Dokładność ±0,03 mm przy ustawianiu wału; wspólne działanie umożliwia współdzielony montaż człowieka i robota |
Precyzyjne mocowanie |
Wkręcanie z monitorowaniem momentu obrotowego, dokręcanie nakrętek, dokręcanie śrub w zespołach konstrukcyjnych |
Analogowe wejścia/wyjścia do sprzężenia zwrotnego narzędzia dynamometrycznego; Powtarzalność ±0,03 mm zapewnia stałe osadzanie łącznika; żadne ogrodzenie nie umożliwia dostępu do wymiany narzędzi |
Sprzęt elektroniczny i energetyczny |
Montaż szafy sterowniczej, obsługa dużych obudów PCB, montaż modułu przekaźnika/transformatora |
Ładowność 16 kg dla ciężkich modułów; precyzyjne rozmieszczenie w celu wyrównania złączy; żadne ogrodzenie nie umożliwia wspólnego montażu z operatorami |
Kontrola jakości (Ciężkie części) |
Wizyjna kontrola wymiarowa ciężkich części układu napędowego |
Zmiana położenia ±0,03 mm w celu zapewnienia identyfikowalności pomiarów; 16 kg obsługuje ciężkie przyrządy pomiarowe; Integracja ROS2 z systemami wizyjnymi |
Produkcja wyrobów medycznych |
Montaż dużej ramy sprzętu medycznego, precyzyjne pozycjonowanie ciężkich komponentów |
dokładność ±0,03 mm zgodna z tolerancjami montażu medycznego; wspólne bezpieczeństwo w przypadku wdrożeń sąsiadujących z pomieszczeniami czystymi |
Rekomendowane branże priorytetowe dla BCi16: Montaż części samochodowych, Produkcja sprzętu AGD, Precyzyjne mocowanie.
Model |
Ładunek |
Zasięg |
Powtarzalność |
Najlepsze dla |
BCi10 |
10 kg |
1350 mm |
±0,1 mm |
Cobot ogólny o dużym zasięgu, paletyzacja, platforma SI |
BCi12 |
12 kg |
1250 mm |
±0,03 mm |
Duży zasięg + wysoka precyzja: natryskiwanie, inspekcja samochodowa |
BCi16 ← Jesteś tutaj |
16 kg |
967,5 mm |
±0,03 mm |
Najwyższa precyzja + najcięższy ładunek w środkowej części ramienia: montaż pojazdów, sprzęt AGD |
BCi20 |
20 kg |
1650 mm |
±0,1 mm |
Flagowiec o maksymalnym zasięgu: ciężkie paletowanie, duży montaż |
Czynnik |
Wybierz BCi16 |
Wybierz BCi20 |
Wymóg precyzji |
Wymagane ±0,03 mm |
Dopuszczalne ±0,1 mm |
Osiągnij wymagania |
≤970 mm wystarczające |
Wymagany zasięg 1650 mm |
Typ aplikacji |
Precyzyjny montaż, mocowanie, sprzęt AGD |
Ciężkie paletowanie, obsługa dużych części |
Ładunek |
16 kg |
20 kg |
Czynnik |
Wybierz BCi16 |
Wybierz BCi12 |
Ładunek |
Potrzebne 16 kg |
12kg wystarczy |
Zasięg |
Dopuszczalny krótki zasięg (967,5 mm). |
Wymagany duży zasięg (1250 mm). |
Obydwa z dokładnością ±0,03 mm |
✓ |
✓ |
Potrzebujesz precyzji ±0,03 mm? └─ Tak: ├─ Potrzebujesz dużego zasięgu (1250 mm+)? → BCi12 └─ Potrzebujesz maksymalnej ładowności (16 kg) w klasie średniego ramienia? → BCi16 ✓ (tutaj jesteś) Potrzebujesz maksymalnego zasięgu (1650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Potrzebujesz dużego zasięgu + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10
„Producent sprzętu AGD z Kordoby w Argentynie — produkujący pralki i lodówki na rynek południowoamerykański — zwrócił się do nas z konkretnym wyzwaniem: montował zespoły sprężarkowe (14 kg z uchwytem) w ramy urządzeń, a współczynnik odrzutów podczas ręcznego montażu z powodu niewspółosiowości wyniósł 4,1% na zmianę. Potrzebowali robota, który byłby w stanie udźwignąć ten ciężar i osiągnąć dokładność umieszczenia ± 0,03 mm, aby wyeliminować odrzuty po dopasowaniu – ale układ komórek wymagał współpracy, ponieważ operatorzy ładowali podzespoły bębna na sąsiedniej stacji wdrożyliśmy trzy jednostki BCi16. Po ośmiu tygodniach produkcji liczba odrzutów w montażu spadła do 0,6%, a monitorowanie momentu obrotowego dokręcania za pośrednictwem analogowego kanału wejściowego utworzyło automatyczny dziennik jakości powiązany z systemem MES – coś, czego zespół inżynierów chciał od lat, ale nie mógł go wdrożyć w ramach poprzedniego procesu ręcznego. w pobliżu.”
Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maj 2026
BCi16 obsługuje platformę SZGH GRC (kontroler robota Guanhong) z precyzyjnym oprogramowaniem sprzętowym o dużym obciążeniu. Jądro ruchu GRC realizuje sterowanie ciągłą ścieżką z monitorowaniem momentu obrotowego złącza w czasie rzeczywistym — istotne zarówno dla bezpieczeństwa współpracy (wykrywanie kolizji przy obciążeniu 16 kg), jak i jakości procesu (weryfikacja momentu obrotowego dokręcania za pomocą analogowego sprzężenia zwrotnego). Wyższy średni pobór mocy BCi16 (600 W w porównaniu z 500 W dla BCi10/12) jest zarządzany poprzez adaptacyjną regulację mocy GRC, która dynamicznie optymalizuje prądy napędu przegubów, aby zminimalizować gromadzenie się ciepła podczas wielogodzinnych cykli mocowania lub montażu, zachowując dokładność ± 0,03 mm przez całą zmianę produkcyjną.
Panel uczący (7-calowy ekran dotykowy, stopień ochrony IP54) zawiera dedykowane tryby programowania montażu: sekwencer mocowania według wzoru śruby (definiowanie siatki/wzoru, ustawianie docelowego momentu obrotowego, automatyczne generowanie punktów orientacyjnych), tryb monitorowania wciskania (monitorowanie siły w osi Z w funkcji położenia w celu potwierdzenia wciśnięcia łożyska) oraz podnoszenie i umieszczanie z korekcją wzroku (wymaga pakietu wizyjnego ROS2). Integracja ze sprzężeniem zwrotnym siły i momentu obrotowego (opcjonalna) umożliwia zgodne operacje stykowe w przypadku zadań wstawiania wymagających wyrównania za pomocą styku.
C/C++ (biblioteka natywna, opóźnienie Ethernet poniżej milisekundy)
Lua (wbudowane skrypty kontrolera dla sekwencji mocowania)
Python 3.x (async API — rejestracja danych dotyczących jakości MES, przesyłanie historii momentu obrotowego)
Ethernet (TCP/IP): Główny szybki kanał sterujący
Modbus-RTU / Modbus-TCP: standardowe mapowanie PLC w branży motoryzacyjnej/urządzenia — ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów
Profinet (opcjonalnie): kompatybilny z portalem Siemens TIA, wymiana cykliczna 1 ms — preferowana dla linii Siemens Tier 1 w branży motoryzacyjnej
RS485: sterowniki narzędzi dynamometrycznych, starsze panele HMI, napędy przenośników
Pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble/Iron).
URDF zgodny z MoveIt2 z geometrią kolizyjną
Testowane z systemem wizyjnym Keyence IV3 pod kątem wykrywania obecności części i korekcji orientacji przed montażem
Integracja Photoneo MotionCam-3D do kompletacji pojemników i precyzyjnego umieszczania
Sterowniki PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Narzędzia do mocowania: Stanley Assembly Technologies, narzędzia dynamometryczne Desoutter (Modbus/Ethernet)
Wizja: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight
Siła/moment obrotowy: ATI Mini45, Bota SensONE (wcisk, monitorowanie siły wciskania)
MES/SCADA: Standardowy interfejs REST/OPC-UA do przesyłania danych wysokiej jakości
import szgh_sdk jako ramię robota = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) moment obrotowy = arm.get_ai(kanał=0) # Przeczytaj informację zwrotną dotyczącą momentu obrotowego narzędzia
Pełna dokumentacja API i przewodniki integracji montażu samochodowego są dostępne pod adresem szghtech.com . W sprawie plików GSD i szablonów programowania kolejności mocowania Siemens TIA Portal, prosimy o kontakt export02@szghtech.com.
CE (zgodność europejska): BCi16 spełnia dyrektywę maszynową UE 2006/42/WE i zharmonizowane standardy bezpieczeństwa robotów współpracujących. Niezbędne dla dostawców motoryzacyjnych Tier 1 eksportujących do europejskich producentów OEM lub działających w zakładach produkcyjnych w UE.
UL (Underwriters Laboratories): Certyfikat bezpieczeństwa elektrycznego w Ameryce Północnej. Wymagane w USA/Kanadzie; uznawany przez głównych producentów OEM z branży motoryzacyjnej (GM, Ford, Stellantis) w audytach kwalifikacji dostawców w Ameryce Północnej.
KC (certyfikat koreański): koreański certyfikat elektryczny i bezpieczeństwa do bezpośredniego wdrożenia w powiązanych z Koreą zakładach produkcyjnych samochodów na całym świecie (łańcuchy dostaw Hyundai, Kia, Samsung).
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego BCi16 — kluczowa dla osiągnięcia współpracy bez ogrodzenia przy obciążeniu 16 kg. PL=d oznacza, że prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii funkcji bezpieczeństwa wynosi od 10⁻⁷ do 10⁻⁶ na godzinę. CAT 3 oznacza, że architektura toleruje pojedynczy błąd bez utraty funkcji bezpieczeństwa. W przypadku klientów z sektora motoryzacyjnego Tier 1, wymagających dokumentacji bezpieczeństwa funkcjonalnego na potrzeby deklaracji CE maszyn, klasa BCi16 PL=d, CAT 3 przy 16 kg pracy w trybie współpracy upraszcza ogólną ocenę bezpieczeństwa maszyny w porównaniu z robotami wymagającymi dodatkowych kontroli technicznych (ograniczenie prędkości/siły, maty bezpieczeństwa), aby osiągnąć status współpracy.
Gwarancja: 12 miesięcy od dostawy na ramię robota i system sterowania. Autoryzowani partnerzy serwisowi w ponad 40 krajach z regionalnymi zapasami części zamiennych.
P1: Czy wspólna obsługa robota o masie 16 kg bez ogrodzenia jest bezpieczna — czy operator może zranić operatora?
BCi16 został zaprojektowany do współpracy zgodnie z normą ISO/TS 15066, posiada certyfikat PL=d, CAT 3. 10-poziomowy system wykrywania kolizji zmniejsza moc i prędkość robota w przypadku wykrycia kontaktu, ograniczając obciążenie biomechaniczne operatora do progów uniknięcia obrażeń określonych w normie ISO/TS 15066. Konfiguracja bezpieczeństwa (prędkość, ograniczenia siły, wrażliwość na kolizje) jest dostosowywana do konkretnego zastosowania podczas uruchamiania, przy czym SZGH zapewnia wytyczne dotyczące konfiguracji bezpieczeństwa specyficznej dla aplikacji. Podobnie jak w przypadku każdego robota współpracującego, przed wdrożeniem wymagana jest ocena ryzyka specyficzna dla danego miejsca zgodnie z normą ISO 12100, a SZGH udostępnia szablony dokumentacji na potrzeby tego procesu.
P2: Czy BCi16 można zintegrować z naszym sterownikiem PLC firmy Siemens dla branży motoryzacyjnej (TIA Portal)?
Tak. Opcjonalny interfejs Profinet BCi16 zapewnia profil urządzenia GSD zgodny z Siemens TIA Portal z cykliczną wymianą danych 1 ms. Ponad 60 wstępnie mapowanych sygnałów we/wy Profinet obejmuje stany połączeń, położenie i prędkość protokołu TCP, stan we/wy, stan programu i stan funkcji bezpieczeństwa. SZGH udostępnia dodatek TIA Portal (kompatybilny z wersją V15+) oraz przewodnik uruchomienia dotyczący integracji z firmą Siemens. W przypadku konfiguracji Siemens opartych na Modbus-TCP dostępnych jest ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów. Kontakt export02@szghtech.com w sprawie pakietu integracyjnego Siemens dla branży motoryzacyjnej.
P3: Czy 16-kanałowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa obsługują wszystkie sygnały bezpieczeństwa w samochodowej celi montażowej?
Tak. 16 kanałów DI o stopniu bezpieczeństwa i 16 kanałów DO o stopniu bezpieczeństwa umożliwia: dwukanałową pętlę zatrzymania awaryjnego, monitorowanie drzwi bezpieczeństwa/bram dostępowych (wiele drzwi), wykrywanie obecności maty bezpieczeństwa/kurtyny świetlnej, włączanie/wyłączanie robota ze sterownika bezpieczeństwa PLC, blokady bezpieczeństwa przenośnika znajdującego się za nim oraz wyzwalacze redukcji prędkości oparte na strefach – jednocześnie w ramach jednej architektury sterowania. Eliminuje to potrzebę rozbudowy zewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa w większości układów gniazd montażowych samochodów i upraszcza dokumentację bezpieczeństwa funkcjonalnego wymaganą do deklaracji CE maszyn i audytów bezpieczeństwa klientów.
P4: Jak wypada BCi16 w porównaniu z BCi20 w przypadku ciężkiego montażu?
BCi16 (zasięg 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) to właściwy wybór, gdy precyzja umiejscowienia ma kluczowe znaczenie — montaż podzespołów układu napędowego, montaż sprężarki, operacje wtłaczania łożysk w kompaktowej przestrzeni roboczej. The BCi20 (zasięg 1650 mm, 20 kg, ±0,1 mm) jest przeznaczony do ciężkich operacji z dużymi kopertami: budowanie palet, przenoszenie dużych ram, sięganie po szerokich przenośnikach. Jeśli Twoje zastosowanie wymaga dokładności ±0,03 mm przy dużym obciążeniu, wybierz BCi16. Jeśli potrzebujesz maksymalnego zasięgu i najwyższej klasy udźwigu wynoszącej ±0,1 mm, wybierz BCi20.
P5: Jaki jest kompromis w zakresie dokładności przy użyciu efektora końcowego o masie 16 kg przy pełnej prędkości?
BCi16 utrzymuje powtarzalność ±0,03 mm (dokładność pozycjonowania statycznego mierzona zgodnie z normą ISO 9283) w całym zakresie obciążenia znamionowego i pełnego zakresu prędkości. Dynamiczna dokładność ścieżki podczas ruchu z dużą prędkością to inna metryka — w zastosowaniach wymagających dokładności ścieżki (a nie tylko powtarzalności położenia) przy dużej prędkości z ciężkim efektorem końcowym SZGH zaleca zmniejszenie prędkości TCP do 500–1000 mm/s dla segmentów ścieżki o najwyższej precyzji. Zespół inżynierów aplikacji SZGH może na żądanie dostarczyć dane charakteryzujące dokładność dynamiczną dla określonych konfiguracji efektorów końcowych.
P6: Jakie wymagania dotyczące podstawy i montażu ma BCi16?
BCi16 (masa ciała 38 kg) montowany jest za pomocą kołnierza ISO 9283 za pomocą śrub M8 (6×, rozstaw śrub 50 mm). Obsługiwany jest montaż pod dowolnym kątem. Biorąc pod uwagę ładunek 16 kg i większe obciążenia bezwładnościowe przy pełnym wysunięciu, wytyczne projektowe SZGH zalecają minimalną sztywność podstawy (częstotliwość drgań własnych) ≥20 Hz dla standardowych zastosowań produkcyjnych i dostarczają danych technicznych dla rur stalowych, podkładek betonowych i konstrukcji podstawy do montażu na kolumnie. Montaż nad głową (odwrócony) umożliwia montaż od góry — typowa konfiguracja w gniazdach montażowych bębnów do sprzętu AGD.
P7: W jaki sposób obsługiwane są części zamienne i usługi w środowiskach produkcyjnych branży motoryzacyjnej?
SZGH utrzymuje regionalne zapasy części do kluczowych komponentów motoryzacyjnych (moduły przegubów, karty serwonapędów, kable enkodera) z dostawą z ośrodków regionalnych w ciągu 3–5 dni roboczych. Dla klientów z branży motoryzacyjnej wymagających udokumentowanych programów konserwacji, SZGH zapewnia harmonogram konserwacji zapobiegawczej, zestawienie komponentów części zamiennych i dane dotyczące MTBF odpowiednie dla dokumentacji procesu konserwacji IATF 16949. Zdalna diagnostyka za pośrednictwem interfejsu API Ethernet umożliwia inżynierom SZGH izolowanie usterek i korekcję parametrów bez konieczności wizyty na miejscu w przypadku większości problemów związanych z oprogramowaniem, minimalizując nieplanowane przestoje.
P8: Jakiego zwrotu z inwestycji możemy się spodziewać po wdrożeniu BCi16 na linii montażowej sprzętu AGD?
W przypadku montażu sprzętu AGD (montaż sprężarki, montaż silnika, obsługa bębnów) przy pracy na dwie lub trzy zmiany, wdrożenia BCi16 zwykle zwracają się w ciągu 7–11 miesięcy. Kluczowe czynniki: przeniesienie siły roboczej (jeden BCi16 zwykle zastępuje 1–2 FTE przy ciężkich zadaniach montażowych), oszczędność jakości wynikająca z redukcji odrzutów (precyzja 0,03 mm w porównaniu z ręcznym układaniem), eliminacja ryzyka obrażeń w miejscu pracy w wyniku ciężkiej ręcznej obsługi (zmniejszenie narażenia pracowników na odszkodowania) oraz uniknięcie kosztów budowy ogrodzenia ochronnego. SZGH udostępnia arkusz kalkulacyjny ROI dostosowany do parametrów montażu sprzętu AGD – kontakt export02@szghtech.com.
Strona internetowa |
Poproś o arkusz danych BCi16, pakiet integracji zespołów samochodowych lub arkusz kalkulacyjny ROI. Zespół techniczny odpowiada w ciągu jednego dnia roboczego.
treść jest pusta!
23.07.2026 1128
SZGH-Technologia-Pełny-Katalog-Produktów-Robotów-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 25
SZGH Katalog sterownika frezowania CNC.pdf.pdf
2026-06-17 6
Biała księga dotycząca robota SCARA.pdf
2026-06-11 22
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Katalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 69
Technologia Shenzhen Guanhong – broszura dotycząca serwomotorów 2025.4.pdf
2026-05-11 45
KATALOG OBRABIAREK CNC.pdf
SZGH — Ekspert ds. modernizacji automatyzacji produkcji dla MŚP
SZYBKIE LINKI
Maszyna CNC
Skontaktuj się z nami