| Dostępność: | |
|---|---|
Opis produktu
SZGH -BCi10 to najważniejszy model rodziny średnich i dużych ramion BC i Series — 6-osiowy robot współpracujący zaprojektowany dla integratorów systemów i kierowników automatyzacji fabryk, którzy potrzebują ładunku o masie 10 kg przy zasięgu 1350 mm bez poświęcania bezpieczeństwa współpracy. Przy stosunku zasięgu do udźwigu, który przewyższa większość cobotów porównywalnej klasy, BCi10 obsługuje gniazda paletyzujące, montaż ciężkich podzespołów, zrobotyzowane uchwyty spawalnicze i integrację kabin lakierniczych na całej linii — a wszystko to bez ogrodzenia zabezpieczającego, umożliwiając rzeczywistą współpracę człowieka z robotem w mieszanych przestrzeniach roboczych. Robot obsługuje pełny otwarty stos komunikacyjny SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcjonalnie), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 oraz 32-kanałową architekturę we/wy (16 ogólnych + 16 bezpiecznych w każdym kierunku), która łączy się bezpośrednio ze sterownikami PLC Siemens, Omron lub Mitsubishi od razu po wyjęciu z pudełka.
Parametr |
Specyfikacja |
Stopnie swobody |
6 |
Ładunek |
10 kg |
Zasięg (rozpiętość ramion) |
1350 mm |
Powtarzalność |
±0,1 mm |
Masa ciała |
38,5 kg |
Maks. Prędkość liniowa |
≤4,0 m/s |
Ocena IP |
IP54 |
Średnia moc |
500 W |
Moc szczytowa |
2000 W |
Montowanie |
Dowolny kąt |
Prędkość J1 |
178°/s |
Prędkość J2 |
178°/s |
Prędkość J3 |
223°/s |
Prędkość J4 |
178°/s |
Prędkość J5 |
237°/s |
Prędkość J6 |
237°/s |
Wspólny zakres (wszystkie osie) |
±360° |
Wykrywanie kolizji |
10 poziomów (konfigurowalnych) |
Ocena bezpieczeństwa |
PL=d, KAT 3 |
Certyfikaty |
CE/UL/KC |
Temperatura otoczenia |
0–50°C |
Wilgotność |
25%–90% wilgotności względnej (bez kondensacji) |
Zasilanie |
100–240 V AC, 50–60 Hz |
Parametr |
BCi10 (standardowy) |
BCk10 (kompaktowy) |
Wymiary |
380×350×265 mm |
380×280×100 mm |
Waga |
15 kg |
15 kg |
Ocena IP |
IP43 |
IP43 |
Montowanie |
Stojące na podłodze |
Montaż na ścianie / szafka |
Typ we/wy |
Specyfikacja |
Wejście cyfrowe |
16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa) |
Wyjście cyfrowe |
16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa) |
Wejście analogowe |
4 kanały |
Wyjście analogowe |
4 kanały |
Moc wyjściowa we/wy |
24 V DC, maks. 3 A |
Wsparcie sygnału bezpieczeństwa |
Zatrzymanie awaryjne / Drzwi bezpieczeństwa / Sygnał zezwolenia |
Porty komunikacyjne |
RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1 |
Stopień ochrony IP skrzynki sterującej |
IP43 |
Zasilanie |
100–240 V AC, 50–60 Hz |
Parametr |
Specyfikacja |
Magistrala polowa |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Opcjonalna magistrala polowa |
Profinet |
Programowanie SDK |
C/C++/Lua/Python |
System operacyjny robota |
ROS1 / ROS2 |
Dodatkowy interfejs |
RS485 |
Większość cobotów przemysłowych, które osiągają ładowność 10 kg przy rozpiętości ramion 1350 mm, wymaga twardego ogrodzenia zabezpieczającego, co natychmiast neguje korzyści wynikające z elastyczności robota współpracującego. BCi10 posiada certyfikat bezpieczeństwa PL=d, CAT 3 z 10-poziomowym konfigurowalnym wykrywaniem kolizji, co umożliwia rzeczywiste operacje mieszane — operatorzy mogą ręcznie podawać części, sprawdzać detale lub dokonywać zmian osprzętu w obszarze roboczym robota bez wstrzymywania produkcji. Dla integratorów systemów projektujących elastyczne gniazda produkcyjne wyeliminowanie ogrodzenia zmniejsza zajmowaną powierzchnię o 15–30%, obniża koszty budowy ogniw i radykalnie skraca czas rekonfiguracji podczas przełączania między liniami produktów.
W segmencie robotów współpracujących o masie 10 kg znaczącym wyróżnikiem jest zasięg 1350 mm. Konkurencyjne platformy w tym zakresie udźwigu zwykle osiągają szczyt przy 1200–1300 mm, co ogranicza ich zdolność do obsługi dużych palet, szerokich rozpiętości przenośników lub gniazd z wieloma uchwytami bez konieczności zmiany położenia podstawy robota. Zasięg BCi10 wynoszący 1350 mm w połączeniu z zakresem przegubów ±360° na wszystkich sześciu osiach i montażem pod dowolnym kątem umożliwia integratorom wykonywanie większych zakresów pracy z jednej lokalizacji bazowej — zmniejszając całkowitą liczbę jednostek robotów wymaganych na linię i obniżając koszt integracji w przeliczeniu na część. W przypadku wielkoskalowych zastosowań współpracujących ramion robotycznych podczas paletyzacji i ciężkiego montażu ta zaleta zasięgu bezpośrednio przekłada się na szybszy zwrot z inwestycji.
BCi10 został zaprojektowany z myślą o szybkiej integracji systemu. Otwarta architektura SZGH zapewnia kompletny pakiet dokumentacji API, ustandaryzowane interfejsy Modbus i Profinet oraz obsługę SDK dla C, C++, Lua i Python — czterech języków najczęściej używanych w stosach oprogramowania do automatyzacji fabryk. Natywna obsługa ROS1/ROS2 umożliwia bezproblemowe połączenie z rurociągami robotyki sterowanej wizyjnie i warstwami koordynacyjnymi robotów mobilnych (AMR/AGV). Wstępnie zatwierdzone profile integracji są dostępne dla portali Siemens S7/TIA, serii Omron NX/NY, systemów wizyjnych Keyence i czujników siły i momentu obrotowego ATI/Bota, co oznacza, że większość integratorów może uzyskać wstępne uzgodnienie sterownika PLC w ciągu godzin, a nie dni. Dzięki temu otwartemu ekosystemowi BCi10 jest preferowaną platformą dla integratorów systemów budujących linie automatyki pochodzące od wielu dostawców.
16-kanałowe wejścia/wyjścia z zabezpieczeniem (16 DI + 16 DO, z certyfikatem bezpieczeństwa) w skrzynce sterującej BCi10 znacznie wykraczają poza 4–8 kanałowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa typowe dla lżejszych cobotów. Ta pojemność obsługuje złożone architektury bezpieczeństwa: dwukanałowe pętle zatrzymania awaryjnego, monitorowanie blokad drzwi bezpieczeństwa, wykrywanie obecności operatora (za pomocą maty bezpieczeństwa lub kurtyny świetlnej), uzgadnianie włączania/wyłączania robota z modułami bezpieczeństwa PLC oraz jednoczesna koordynacja wielu stref bezpieczeństwa w pojedynczej komórce. W przypadku linii motoryzacyjnych, elektronicznych i logistycznych, gdzie wymagana jest certyfikacja PLC bezpieczeństwa, posiadanie 16 kanałów bezpieczeństwa okablowanych fabrycznie w skrzynce sterowniczej eliminuje główną barierę integracyjną. Analogowe wejścia/wyjścia (4×AI, 4×AO) dodatkowo obsługują bezpośredni interfejs z czujnikami siły, przetwornikami ciśnienia i przenośnikami o zmiennej prędkości.
Podstawowe komponenty BCi10 pochodzące z kraju — serwonapędy, enkodery i odlewy konstrukcyjne produkowane w Chinach — zapewniają dwie strategiczne korzyści klientom w Azji Południowo-Wschodniej, Azji Południowej i Ameryce Łacińskiej: koszt dostawy o 20–35% niższy od porównywalnych platform europejskich lub japońskich przy tej samej klasie ładowności oraz dostępność lokalnych części zamiennych, która skraca czas realizacji konserwacji do dni, a nie tygodni. 12-miesięczna gwarancja SZGH w połączeniu z regionalną siecią dystrybutorów w ponad 40 krajach pozwala osiągnąć docelowy zwrot z inwestycji w zakresie 6–12 miesięcy w przypadku zastosowań wymagających dużej liczby cykli (paletyzacja, montaż, powlekanie natryskowe), gdzie pojedynczy BCi10 zazwyczaj zastępuje 1,5–2 operatorów FTE. Robot współpracujący o masie 10 kg bez konfiguracji z płotem zabezpieczającym dodatkowo zmniejsza koszty budowy zamortyzowanych ogniw w porównaniu z alternatywnymi rozwiązaniami ogrodzonymi.
Przemysł |
Typowe zadanie |
Dlaczego BCi10 |
Produkcja ogólna |
Obsługa maszyn, załadunek/rozładunek części, montaż podzespołów |
Zasięg 1350 mm obejmuje szerokie łoże maszyny; montaż pod dowolnym kątem dostosowuje się do istniejącego układu linii |
Paletyzacja i logistyka |
Układanie pudeł, paletyzacja kartonów, budowanie mieszanych palet SKU |
Ładowność 10 kg + zasięg 1350 mm umożliwia osiągnięcie standardowego układu palet bez konieczności zmiany położenia; wysoka prędkość J5/J6 (237°/s) dla szybkich cykli warstw |
Części samochodowe |
Załadunek uchwytów spawalniczych, obsługa ramy pomocniczej, przenoszenie części |
IP54 + PL=d CAT 3 spełnia wymagania ogniw samochodowych; Profinet do bezpośredniej integracji ze SCADA |
Produkcja elektroniki |
Obsługa dużych paneli PCB, montaż obudowy, operacje wciskania |
Wspólne działanie obsługuje inline QC bez zatrzymywania robota; Interfejs SDK Python integruje się z MES/SCADA |
Natryskiwanie i powlekanie |
Spray podkładowy, aplikacja uszczelniacza na duże panele |
Zasięg 1350 mm + ±360° we wszystkich osiach obejmuje duże powierzchnie paneli; IP54 chroni przed rozpryskami powłoki |
Ciężki montaż |
Zespół podzespołów silnika, zespół ramy dużego urządzenia |
Ładunek 10 kg obsługuje elementy konstrukcyjne; brak ogrodzenia umożliwia współpracę operatora przy sąsiednim montażu |
Rekomendowane branże priorytetowe dla BCi10: Paletyzacja i logistyka, Produkcja ogólna, Produkcja elektroniki (linie zintegrowane z SI).
Model |
Ładunek |
Zasięg |
Powtarzalność |
Najlepsze dla |
BCi10 ← Jesteś tutaj |
10 kg |
1350 mm |
±0,1 mm |
Cobot ogólny o dużym zasięgu, paletyzacja, platforma SI |
BCi12 |
12 kg |
1250 mm |
±0,03 mm |
Duży zasięg + wysoka precyzja: natryskiwanie, inspekcja pojazdów |
BCi16 |
16 kg |
967,5 mm |
±0,03 mm |
Najwyższa precyzja + duża ładowność: montaż samochodów, sprzęt AGD |
BCi20 |
20 kg |
1650 mm |
±0,1 mm |
Flagowiec o maksymalnym zasięgu: ciężkie paletowanie, duży montaż |
Model |
Ładunek |
Zasięg |
Powtarzalność |
BCi3 |
3 kg |
590 mm |
±0,02 mm |
BCi5 |
5 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
BCk5 |
5 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
BCi7 |
7 kg |
900 mm |
±0,02 mm |
Potrzebujesz robota współpracującego (bez ogrodzenia)? ├─ Udźwig ≤ 7 kg → Weź pod uwagę BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Udźwig 10–20 kg (średnia i duża grupa ramion): ├─ Potrzebujesz największego zasięgu (≥1600 mm)? → BCi20 ├─ Potrzebujesz największej ładowności (20 kg)? → BCi20 ├─ Potrzebujesz najwyższej precyzji (±0,03 mm) + dużego ładunku? │ ├─ Krótkie ramię OK (zasięg 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Potrzebujesz dużego zasięgu (1250 mm)? → BCi12 └─ Potrzebujesz dużego zasięgu (1350 mm) ogólnie ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (tutaj jesteś)
Wybierz BCi10, gdy: Twoje zastosowanie wymaga ramienia cobota o udźwigu 10 kg i zasięgu ≥1300 mm, gdzie wystarczająca jest powtarzalność ±0,1 mm (paletyzacja, malowanie natryskowe, montaż ogólny) i gdzie priorytetem jest szybka integracja SI za pośrednictwem otwartego SDK.
„Chcę podzielić się niedawnym projektem, który ilustruje, dlaczego zbudowaliśmy BCi10 w taki sposób, w jaki to zrobiliśmy. Integrator systemów z siedzibą w Cebu na Filipinach — prowadzący zakład montażu 12-liniowych podwozi do elektroniki — przyszedł do nas po dokonaniu oceny trzech europejskich marek cobotów. Ich podstawowe ograniczenie: potrzebne było ramię o masie 10 kg, które mogłoby sięgać przez przenośnik o rozpiętości 1280 mm, połączyć się za pomocą Python SDK z istniejącym systemem MES w ciągu dwóch tygodni i posiadać certyfikat CE+UL dla klienta audyt. Wdrożyliśmy sześć jednostek BCi10 na dwóch liniach. Integracja API została ukończona w ciągu dziewięciu dni — udokumentowane punkty końcowe pakietu Python SDK w zakresie wspólnej kontroli, odpytywania stanu we/wy i wykonywania trajektorii oznaczały, że zespół ds. oprogramowania mógł pracować równolegle z instalacją mechaniczną. Czas cyklu na obudowę skrócił się z 48 sekund (ręcznie) do 31 sekund przy pracy na trzy zmiany. Klient przewidywał zwrot kosztów w ciągu ośmiu miesięcy w przypadku zespołów SI zajmujących się krótkimi terminami uruchamiania otwarta architektura nie jest twierdzeniem marketingowym — to powód, dla którego projekty takie jak ten dotrzymują terminów.”
Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026
BCi10 obsługuje platformę SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), zaprojektowaną specjalnie do zastosowań przemysłowych. Sterownik jest wyposażony w jądro ruchu działające w czasie rzeczywistym z interpolacją trajektorii w czasie krótszym niż milisekunda, umożliwiając płynne wykonywanie ścieżki z prędkością liniową TCP do 4,0 m/s, nawet podczas złożonych, skoordynowanych ruchów wieloosiowych. Panel uczący (7-calowy ekran dotykowy, stopień ochrony IP54) umożliwia uczenie poprzez przeciąganie, programowanie punktów orientacyjnych i testowanie wejść/wyjść jednym kliknięciem, co pozwala niespecjalistycznym operatorom na konfigurowanie prostych zadań typu „podnieś i umieść” bez znajomości programowania. Zaawansowanym użytkownikom SI GRC udostępnia pełne API w stylu REST przez Ethernet, mapy rejestrów Modbus do integracji z PLC oraz profil urządzenia Profinet (opcjonalna licencja) kompatybilny z Siemens TIA Portal V15+. Sterownik obsługuje również opcjonalny moduł sprzężenia zwrotnego siła-moment obrotowy firmy SZGH do wykonywania zgodnych z przepisami zadań montażowych wymagających monitorowania siły nacisku z rozdzielczością do 1 N.
Użytkownicy BCk10 korzystają z tych samych możliwości sterowania w kompaktowej obudowie do montażu na ścianie lub na szynie DIN (380 × 280 × 100 mm), dzięki czemu jest on szczególnie odpowiedni do ogniw o ograniczonej przestrzeni, ogniw współpracujących montowanych na platformach AGV lub instalacji modernizacyjnych, w których nie ma miejsca na szafkę podłogową.
C/C++ (biblioteka natywna, opóźnienie <1 ms w sieci Ethernet)
Lua (wbudowane skrypty dla logiki zadań na kontrolerze)
Python 3.x (najpopularniejszy w projektach SI; pełna obsługa asynchronii)
Ethernet (TCP/IP): Główny szybki kanał sterujący
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Bezpośrednie mapowanie rejestrów PLC — ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów obejmujących stany połączeń, położenie TCP, stan we/wy, kody błędów
Profinet (opcjonalnie): profil urządzenia zgodny z portalem Siemens TIA; cykliczna wymiana danych z szybkością aktualizacji 1 ms
RS485: Integracja starszych urządzeń (skanery kodów kreskowych, czujniki wagi, starsze panele HMI)
Pełne pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble / Iron) dostępne na SZGH GitHub
Dostarczono modele URDF kompatybilne z MoveIt2
Obsługuje standardowe interfejsy akcji ROS-Industrial do wykonywania trajektorii
Sterowniki PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Wizja: seria Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + rurociągi OpenCV
Siła/moment obrotowy: ATI Gamma, Bota SensONE
Roboty mobilne: MiR, Geek+ AMR poprzez most tematyczny ROS
import szgh_sdk jako ramię robota = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, wartość=1) # Aktywuj chwytak
Pełna dokumentacja API, przykładowe projekty i instrukcje uruchamiania są dostępne pod adresem szghtech.com . W przypadku pakietów integracyjnych specyficznych dla SI (dodatek Siemens TIA, pliki uruchamiające ROS2, mapa rejestru Modbus PDF), należy skontaktować się z zespołem technicznym SZGH za pośrednictwem export02@szghtech.com.
CE (zgodność europejska): BCi10 spełnia dyrektywę maszynową UE (2006/42/WE) i odpowiednie zharmonizowane normy dotyczące bezpieczeństwa robotów współpracujących. Certyfikat ten jest wymagany do legalnej sprzedaży i wdrożenia we wszystkich państwach członkowskich UE/EOG i jest powszechnie akceptowany jako podstawowy punkt odniesienia w zakresie bezpieczeństwa przez międzynarodowych producentów na całym świecie.
UL (Underwriters Laboratories, USA): Certyfikat UL potwierdza, że BCi10 został niezależnie przetestowany pod kątem zgodności z północnoamerykańskimi normami bezpieczeństwa elektrycznego. Wymagany do wdrożenia w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie i uznawany za sygnał jakości przez zespoły zakupowe na całym świecie.
KC (certyfikacja koreańska): Oznaczenie KCs potwierdza zgodność z koreańskimi normami elektrycznymi i bezpieczeństwa, umożliwiając bezpośrednie wdrożenie w zakładach produkcyjnych w Korei Południowej bez dodatkowych lokalnych procesów zatwierdzania.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Jest to ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego robota — najważniejszy certyfikat umożliwiający współpracę bez ogrodzenia ochronnego. PL=d oznacza, że funkcja bezpieczeństwa ma wysokie prawdopodobieństwo prawidłowego działania na żądanie (średnie prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę: 10⁻⁷ do 10⁻⁶). CAT 3 oznacza, że system bezpieczeństwa jest zaprojektowany w taki sposób, że pojedyncza usterka nie powoduje utraty funkcji bezpieczeństwa. W praktyce oznacza to, że obwody wykrywania kolizji, zatrzymania awaryjnego i we/wy bezpieczeństwa BCi10 spełniają wymagania dotyczące wspólnego wdrażania w większości ocen bezpieczeństwa przemysłowego bez dodatkowych zabezpieczeń inżynieryjnych – z zastrzeżeniem oceny ryzyka specyficznej dla miejsca zgodnie z wymaganiami normy ISO/TS 15066.
Gwarancja: 12 miesięcy od dostawy, obejmująca wady produkcyjne ramienia robota i układu sterowania. Regionalni partnerzy serwisowi SZGH zapewniają wsparcie na miejscu w ponad 40 krajach.
P1: Czy 10-kilogramowy cobot bez ogrodzenia zabezpieczającego jest naprawdę bezpieczny dla operatorów pracujących w pobliżu?
Tak, jeśli zostanie wdrożony zgodnie z wytycznymi dotyczącymi bezpieczeństwa robotów współpracujących ISO/TS 15066 i oceną ryzyka specyficzną dla danego miejsca. BCi10 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 (ISO 13849), który jest uznanym na całym świecie standardem w zakresie funkcji bezpieczeństwa robotów współpracujących. Konfigurowalna na 10 poziomach detekcja kolizji umożliwia dostosowanie czułości do konkretnego zadania i środowiska operacyjnego. SZGH zapewnia szablony dokumentacji oceny ryzyka i przewodniki konfiguracji bezpieczeństwa specyficzne dla aplikacji dla typowych scenariuszy wdrożeń, w tym komór paletyzacji, montażu i powlekania natryskowego.
P2: Czy BCi10 można podłączyć bezpośrednio do naszego istniejącego systemu PLC i SCADA?
Tak. BCi10 natywnie obsługuje Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcjonalną magistralę Profinet. Ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów Modbus obejmuje stany połączeń, położenie TCP, prędkość, stan we/wy, kody błędów i sterowanie programem — co oznacza, że większość sterowników PLC marek Siemens, Omron i Mitsubishi może odczytywać stan robota i wydawać polecenia ruchu bez niestandardowego oprogramowania pośredniczącego. Dla użytkowników portalu Siemens TIA Portal SZGH udostępnia gotowy plik GSD i dodatek do integracji typu „przeciągnij i upuść”. Integracja SCADA poprzez OPC-UA jest dostępna poprzez Ethernet API.
P3: Czy 16 kanałów we/wy bezpieczeństwa można skonfigurować do obsługi sygnałów zatrzymania awaryjnego i drzwi bezpieczeństwa?
Tak. 16 kanałów DI i 16 kanałów DO w skrzynce sterowniczej jest w pełni konfigurowalnych i obsługuje dwukanałowe pętle zatrzymania awaryjnego (spełniające wymagania normy EN ISO 13850), monitorowanie blokad drzwi/bram bezpieczeństwa, wykrywanie obecności operatora (mata bezpieczeństwa, kurtyna świetlna), sterowanie włączaniem/wyłączaniem robota za pomocą modułów bezpieczeństwa PLC oraz wyzwalacze redukcji prędkości oparte na strefach. Konfigurację wejść/wyjść bezpieczeństwa przeprowadza się za pomocą kreatora konfiguracji bezpieczeństwa sterownika programującego lub interfejsu API umożliwiającego zautomatyzowane uruchomienie systemu bezpieczeństwa. Pełna dokumentacja IEC 62061/ISO 13849 dotycząca podsystemu we/wy bezpieczeństwa jest dostępna na żądanie.
P4: Czy zasięg 1350 mm jest wystarczający dla standardowych wzorów palet?
W przypadku standardowych wzorów palet EUR (1200 × 800 mm) i palet GMA (1219 × 1016 mm) zasięg BCi10 wynoszący 1350 mm pokrywa całą powierzchnię palety z centralnie umieszczonej podstawy, gdy robot jest zamontowany na odpowiedniej wysokości. W przypadku większych wzorów palet lub jednoczesnego sięgania po całą głębokość palety i wysokość stosu, zaleca się symulację zasięgu w oprogramowaniu do programowania offline SZGH. W większości scenariuszy paletyzacji skrzynek o masie 25 kg testowanych w laboratoriach aplikacyjnych SZGH ramię o długości 1350 mm umożliwia 4-warstwową paletyzację na paletach EUR bez zmiany położenia podstawy.
P5: Jak kompletna jest dokumentacja pakietu SDK?
SZGH zapewnia pełną dokumentację referencyjną API (C/C++/Lua/Python), obejmującą każde wywołanie funkcji z opisami parametrów, typami zwracanych wartości, kodami błędów i sprawdzonymi przykładami. Pakiet dokumentacji zawiera przewodnik uruchomienia, mapę rejestru Modbus w formacie PDF, pliki README pakietu ROS, przykładowe projekty dla typowych zastosowań (pick-and-place, paletyzacja, śledzenie przenośników, montaż pod wpływem siły) oraz przewodnik rozwiązywania problemów. Dokumentacja jest prowadzona w języku angielskim, chińskim i hiszpańskim. Aktualizacje są wydawane z każdą wersją oprogramowania sprzętowego. Uzyskaj dostęp do portalu dokumentacji poprzez szghtech.com lub skontaktuj się z nami export02@szghtech.com w celu uzyskania pakietu integracyjnego SI.
P6: Jakie są wymagania montażowe i specyfikacje mocowania podstawy?
Ramię BCi10 (38,5 kg) montuje się za pomocą standardowego wzoru kołnierza ISO 9283 za pomocą śrub M8 (6×, rozstaw śrub 50 mm). Montaż pod dowolnym kątem — na podłodze, ścianie, suficie i pod kątem — jest możliwy bez obniżania wartości znamionowych obciążenia użytkowego. Baza musi być w stanie wytrzymać siły reakcji generowane przy maksymalnym obciążeniu i prędkości; SZGH udostępnia podstawowy dokument zawierający wytyczne projektowe, określający minimalne wymagania dotyczące sztywności betonowych, stalowych i aluminiowych konstrukcji bazowych. Skrzynka sterownicza BCi10 (stojąca na podłodze, 380×350×265 mm) wymaga podstawy o wymiarach 230×230 mm lub kompaktowy sterownik BCk10 (380×280×100 mm) można zamontować na ścianie, aby całkowicie wyeliminować wymagania dotyczące miejsca na podłodze.
P7: Jaka jest sytuacja w zakresie części zamiennych i obsługi posprzedażnej?
SZGH utrzymuje regionalne zapasy części zamiennych w kluczowych węzłach w Azji Południowo-Wschodniej, Azji Południowej, Europie i Ameryce Łacińskiej. Powszechnie używane elementy (uszczelki nadgarstków na końcach ramion, kable do zawieszania uczenia, bloki zacisków we/wy) są zazwyczaj dostępne w magazynie regionalnym w ciągu 3–5 dni roboczych. Główne zespoły mechaniczne (moduły połączeń) są dostępne w fabryce w Shenzhen, a standardowy czas dostawy transportu lotniczego do większości miejsc docelowych wynosi 5–7 dni roboczych. Serwis na miejscu jest dostępny za pośrednictwem sieci autoryzowanych partnerów serwisowych SZGH w ponad 40 krajach. Zdalna diagnostyka poprzez Ethernet API pozwala inżynierom SZGH na diagnostykę usterek, aktualizację oprogramowania sprzętowego i regulację parametrów bez fizycznej wizyty w miejscu instalacji w przypadku większości problemów związanych z oprogramowaniem.
P8: Jaki jest typowy harmonogram zwrotu z inwestycji w przypadku wdrożenia BCi10?
W zastosowaniach wymagających dużej liczby cykli (paletyzacja, montaż, obsługa maszyn) przy pracy na dwie lub trzy zmiany, BCi10 zwykle zapewnia zwrot kosztów w ciągu 6–12 miesięcy. Kluczowe czynniki kosztowe to: cena jednostkowa robota + koszt integracji (zmniejszony dzięki otwartemu SDK i wstępnie zweryfikowanym profilom PLC), przesunięcie kosztów pracy (BCi10 zazwyczaj zastępuje 1,5–2 FTE w pracy na trzy zmiany) oraz częstotliwość rekonfiguracji komórek (brak ogrodzenia zabezpieczającego znacznie skraca czas i koszty przezbrajania). SZGH udostępnia na żądanie arkusz kalkulacyjny ROI, który można dostosować do konkretnych kosztów pracy, czasów cykli i scenariuszy integracji.
Strona internetowa |
Poproś o arkusz danych BCi10, arkusz ROI lub pakiet integracyjny SI. Nasz zespół techniczny odpowiada w ciągu jednego dnia roboczego.
SZGH-BCi12 — Robot współpracujący o masie 12 kg, zasięg 1250 mm, precyzja ±0,03 mm
SZGH-BCi16 — Robot współpracujący 16 kg, wysoka precyzja ±0,03 mm, montaż samochodowy
SZGH-BCi20 — Robot współpracujący o masie 20 kg, zasięg 1650 mm, flagowy ciężki cobot
SZGH-BCi7 — Robot współpracujący o masie 7 kg, zasięgu 900 mm, seria z lekkim ramieniem
treść jest pusta!
23.07.2026 1127
SZGH-Technologia-Pełny-Katalog-Produktów-Robotów-CNC-Automation-2026.pdf
2026-06-18 23
SZGH Katalog sterownika frezowania CNC.pdf.pdf
2026-06-17 6
Biała księga dotycząca robota SCARA.pdf
2026-06-11 22
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Katalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 68
Technologia Shenzhen Guanhong – broszura dotycząca serwomotorów 2025.4.pdf
2026-05-11 41
KATALOG OBRABIAREK CNC.pdf
SZGH — Ekspert ds. modernizacji automatyzacji produkcji dla MŚP
SZYBKIE LINKI
Maszyna CNC
Skontaktuj się z nami