Dom » Ramię robota » Robot współpracujący » SZGH-BCi10 | Robot współpracujący o udźwigu 10 kg — zasięg 1350 mm, bez ogrodzenia zabezpieczającego

SZGH-BCi10 | Robot współpracujący o udźwigu 10 kg — zasięg 1350 mm, bez ogrodzenia zabezpieczającego

BCi10 i BCk10 mają identyczne specyfikacje ramion. Jedyną różnicą jest kształt skrzynki sterującej: BCi10 jest dostarczany ze standardowym sterownikiem stojącym na podłodze (380 × 350 × 265 mm), podczas gdy BCk10 współpracuje z kompaktowym sterownikiem do montażu na ścianie (380 × 280 × 100 mm). Obie opcje są szczegółowo opisane w poniższej tabeli specyfikacji.
Dostępność:
przycisk udostępniania na Facebooku
przycisk udostępniania na Twitterze
przycisk udostępniania linii
przycisk udostępniania wechata
przycisk udostępniania na LinkedIn
przycisk udostępniania na Pintereście
przycisk udostępniania WhatsApp
udostępnij ten przycisk udostępniania

Opis produktu

SZGH-BCi10 / BCk10: Robot współpracujący o dużym udźwigu do zastosowań przemysłowych o dużym zasięgu

SZGH -BCi10 to najważniejszy model rodziny średnich i dużych ramion BC i Series — 6-osiowy robot współpracujący zaprojektowany dla integratorów systemów i kierowników automatyzacji fabryk, którzy potrzebują ładunku o masie 10 kg przy zasięgu 1350 mm bez poświęcania bezpieczeństwa współpracy. Przy stosunku zasięgu do udźwigu, który przewyższa większość cobotów porównywalnej klasy, BCi10 obsługuje gniazda paletyzujące, montaż ciężkich podzespołów, zrobotyzowane uchwyty spawalnicze i integrację kabin lakierniczych na całej linii — a wszystko to bez ogrodzenia zabezpieczającego, umożliwiając rzeczywistą współpracę człowieka z robotem w mieszanych przestrzeniach roboczych. Robot obsługuje pełny otwarty stos komunikacyjny SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcjonalnie), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 oraz 32-kanałową architekturę we/wy (16 ogólnych + 16 bezpiecznych w każdym kierunku), która łączy się bezpośrednio ze sterownikami PLC Siemens, Omron lub Mitsubishi od razu po wyjęciu z pudełka.

Pełne dane techniczne

Ramię robota — SZGH-BCi10 / BCk10 (identyczne)

Parametr

Specyfikacja

Stopnie swobody

6

Ładunek

10 kg

Zasięg (rozpiętość ramion)

1350 mm

Powtarzalność

±0,1 mm

Masa ciała

38,5 kg

Maks. Prędkość liniowa

≤4,0 m/s

Ocena IP

IP54

Średnia moc

500 W

Moc szczytowa

2000 W

Montowanie

Dowolny kąt

Prędkość J1

178°/s

Prędkość J2

178°/s

Prędkość J3

223°/s

Prędkość J4

178°/s

Prędkość J5

237°/s

Prędkość J6

237°/s

Wspólny zakres (wszystkie osie)

±360°

Wykrywanie kolizji

10 poziomów (konfigurowalnych)

Ocena bezpieczeństwa

PL=d, KAT 3

Certyfikaty

CE/UL/KC

Temperatura otoczenia

0–50°C

Wilgotność

25%–90% wilgotności względnej (bez kondensacji)

Zasilanie

100–240 V AC, 50–60 Hz

Opcje skrzynki sterującej

Parametr

BCi10 (standardowy)

BCk10 (kompaktowy)

Wymiary

380×350×265 mm

380×280×100 mm

Waga

15 kg

15 kg

Ocena IP

IP43

IP43

Montowanie

Stojące na podłodze

Montaż na ścianie / szafka

Dane techniczne we/wy skrzynki sterującej

Typ we/wy

Specyfikacja

Wejście cyfrowe

16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa)

Wyjście cyfrowe

16 kanałów (ogólnego przeznaczenia) + 16 kanałów (o klasie bezpieczeństwa)

Wejście analogowe

4 kanały

Wyjście analogowe

4 kanały

Moc wyjściowa we/wy

24 V DC, maks. 3 A

Wsparcie sygnału bezpieczeństwa

Zatrzymanie awaryjne / Drzwi bezpieczeństwa / Sygnał zezwolenia

Porty komunikacyjne

RJ45 ×2 / USB ×2 / RS485 ×1

Stopień ochrony IP skrzynki sterującej

IP43

Zasilanie

100–240 V AC, 50–60 Hz

Komunikacja i oprogramowanie

Parametr

Specyfikacja

Magistrala polowa

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Opcjonalna magistrala polowa

Profinet

Programowanie SDK

C/C++/Lua/Python

System operacyjny robota

ROS1 / ROS2

Dodatkowy interfejs

RS485

5 podstawowych zalet BCi10

Brak ogrodzenia zabezpieczającego — duży ładunek 10 kg we wspólnych obszarach roboczych

Większość cobotów przemysłowych, które osiągają ładowność 10 kg przy rozpiętości ramion 1350 mm, wymaga twardego ogrodzenia zabezpieczającego, co natychmiast neguje korzyści wynikające z elastyczności robota współpracującego. BCi10 posiada certyfikat bezpieczeństwa PL=d, CAT 3 z 10-poziomowym konfigurowalnym wykrywaniem kolizji, co umożliwia rzeczywiste operacje mieszane — operatorzy mogą ręcznie podawać części, sprawdzać detale lub dokonywać zmian osprzętu w obszarze roboczym robota bez wstrzymywania produkcji. Dla integratorów systemów projektujących elastyczne gniazda produkcyjne wyeliminowanie ogrodzenia zmniejsza zajmowaną powierzchnię o 15–30%, obniża koszty budowy ogniw i radykalnie skraca czas rekonfiguracji podczas przełączania między liniami produktów.

Zasięg 1350 mm — wiodąca w branży rozpiętość ramion w klasie 10 kg

W segmencie robotów współpracujących o masie 10 kg znaczącym wyróżnikiem jest zasięg 1350 mm. Konkurencyjne platformy w tym zakresie udźwigu zwykle osiągają szczyt przy 1200–1300 mm, co ogranicza ich zdolność do obsługi dużych palet, szerokich rozpiętości przenośników lub gniazd z wieloma uchwytami bez konieczności zmiany położenia podstawy robota. Zasięg BCi10 wynoszący 1350 mm w połączeniu z zakresem przegubów ±360° na wszystkich sześciu osiach i montażem pod dowolnym kątem umożliwia integratorom wykonywanie większych zakresów pracy z jednej lokalizacji bazowej — zmniejszając całkowitą liczbę jednostek robotów wymaganych na linię i obniżając koszt integracji w przeliczeniu na część. W przypadku wielkoskalowych zastosowań współpracujących ramion robotycznych podczas paletyzacji i ciężkiego montażu ta zaleta zasięgu bezpośrednio przekłada się na szybszy zwrot z inwestycji.

System otwarty — integracja z SI-Ready od pierwszego dnia

BCi10 został zaprojektowany z myślą o szybkiej integracji systemu. Otwarta architektura SZGH zapewnia kompletny pakiet dokumentacji API, ustandaryzowane interfejsy Modbus i Profinet oraz obsługę SDK dla C, C++, Lua i Python — czterech języków najczęściej używanych w stosach oprogramowania do automatyzacji fabryk. Natywna obsługa ROS1/ROS2 umożliwia bezproblemowe połączenie z rurociągami robotyki sterowanej wizyjnie i warstwami koordynacyjnymi robotów mobilnych (AMR/AGV). Wstępnie zatwierdzone profile integracji są dostępne dla portali Siemens S7/TIA, serii Omron NX/NY, systemów wizyjnych Keyence i czujników siły i momentu obrotowego ATI/Bota, co oznacza, że ​​większość integratorów może uzyskać wstępne uzgodnienie sterownika PLC w ciągu godzin, a nie dni. Dzięki temu otwartemu ekosystemowi BCi10 jest preferowaną platformą dla integratorów systemów budujących linie automatyki pochodzące od wielu dostawców.

16-kanałowe bezpieczne wejścia/wyjścia — obsługa sygnałów bezpieczeństwa klasy przemysłowej

16-kanałowe wejścia/wyjścia z zabezpieczeniem (16 DI + 16 DO, z certyfikatem bezpieczeństwa) w skrzynce sterującej BCi10 znacznie wykraczają poza 4–8 kanałowe wejścia/wyjścia bezpieczeństwa typowe dla lżejszych cobotów. Ta pojemność obsługuje złożone architektury bezpieczeństwa: dwukanałowe pętle zatrzymania awaryjnego, monitorowanie blokad drzwi bezpieczeństwa, wykrywanie obecności operatora (za pomocą maty bezpieczeństwa lub kurtyny świetlnej), uzgadnianie włączania/wyłączania robota z modułami bezpieczeństwa PLC oraz jednoczesna koordynacja wielu stref bezpieczeństwa w pojedynczej komórce. W przypadku linii motoryzacyjnych, elektronicznych i logistycznych, gdzie wymagana jest certyfikacja PLC bezpieczeństwa, posiadanie 16 kanałów bezpieczeństwa okablowanych fabrycznie w skrzynce sterowniczej eliminuje główną barierę integracyjną. Analogowe wejścia/wyjścia (4×AI, 4×AO) dodatkowo obsługują bezpośredni interfejs z czujnikami siły, przetwornikami ciśnienia i przenośnikami o zmiennej prędkości.

Zwrot z inwestycji w ciągu 6–12 miesięcy z krajowymi komponentami podstawowymi

Podstawowe komponenty BCi10 pochodzące z kraju — serwonapędy, enkodery i odlewy konstrukcyjne produkowane w Chinach — zapewniają dwie strategiczne korzyści klientom w Azji Południowo-Wschodniej, Azji Południowej i Ameryce Łacińskiej: koszt dostawy o 20–35% niższy od porównywalnych platform europejskich lub japońskich przy tej samej klasie ładowności oraz dostępność lokalnych części zamiennych, która skraca czas realizacji konserwacji do dni, a nie tygodni. 12-miesięczna gwarancja SZGH w połączeniu z regionalną siecią dystrybutorów w ponad 40 krajach pozwala osiągnąć docelowy zwrot z inwestycji w zakresie 6–12 miesięcy w przypadku zastosowań wymagających dużej liczby cykli (paletyzacja, montaż, powlekanie natryskowe), gdzie pojedynczy BCi10 zazwyczaj zastępuje 1,5–2 operatorów FTE. Robot współpracujący o masie 10 kg bez konfiguracji z płotem zabezpieczającym dodatkowo zmniejsza koszty budowy zamortyzowanych ogniw w porównaniu z alternatywnymi rozwiązaniami ogrodzonymi.

Scenariusze zastosowań

Przemysł

Typowe zadanie

Dlaczego BCi10

Produkcja ogólna

Obsługa maszyn, załadunek/rozładunek części, montaż podzespołów

Zasięg 1350 mm obejmuje szerokie łoże maszyny; montaż pod dowolnym kątem dostosowuje się do istniejącego układu linii

Paletyzacja i logistyka

Układanie pudeł, paletyzacja kartonów, budowanie mieszanych palet SKU

Ładowność 10 kg + zasięg 1350 mm umożliwia osiągnięcie standardowego układu palet bez konieczności zmiany położenia; wysoka prędkość J5/J6 (237°/s) dla szybkich cykli warstw

Części samochodowe

Załadunek uchwytów spawalniczych, obsługa ramy pomocniczej, przenoszenie części

IP54 + PL=d CAT 3 spełnia wymagania ogniw samochodowych; Profinet do bezpośredniej integracji ze SCADA

Produkcja elektroniki

Obsługa dużych paneli PCB, montaż obudowy, operacje wciskania

Wspólne działanie obsługuje inline QC bez zatrzymywania robota; Interfejs SDK Python integruje się z MES/SCADA

Natryskiwanie i powlekanie

Spray podkładowy, aplikacja uszczelniacza na duże panele

Zasięg 1350 mm + ±360° we wszystkich osiach obejmuje duże powierzchnie paneli; IP54 chroni przed rozpryskami powłoki

Ciężki montaż

Zespół podzespołów silnika, zespół ramy dużego urządzenia

Ładunek 10 kg obsługuje elementy konstrukcyjne; brak ogrodzenia umożliwia współpracę operatora przy sąsiednim montażu

Rekomendowane branże priorytetowe dla BCi10: Paletyzacja i logistyka, Produkcja ogólna, Produkcja elektroniki (linie zintegrowane z SI).

Przewodnik po porównaniu i wyborze serii

Seria BC i — grupa ramion od średniej do dużej

Model

Ładunek

Zasięg

Powtarzalność

Najlepsze dla

BCi10 Jesteś tutaj

10 kg

1350 mm

±0,1 mm

Cobot ogólny o dużym zasięgu, paletyzacja, platforma SI

BCi12

12 kg

1250 mm

±0,03 mm

Duży zasięg + wysoka precyzja: natryskiwanie, inspekcja pojazdów

BCi16

16 kg

967,5 mm

±0,03 mm

Najwyższa precyzja + duża ładowność: montaż samochodów, sprzęt AGD

BCi20

20 kg

1650 mm

±0,1 mm

Flagowiec o maksymalnym zasięgu: ciężkie paletowanie, duży montaż

Pełna seria BC i — odniesienie do lekkiego ramienia

Model

Ładunek

Zasięg

Powtarzalność

BCi3

3 kg

590 mm

±0,02 mm

BCi5

5 kg

900 mm

±0,02 mm

BCk5

5 kg

900 mm

±0,02 mm

BCi7

7 kg

900 mm

±0,02 mm

Drzewo decyzyjne dotyczące wyboru

Potrzebujesz robota współpracującego (bez ogrodzenia)? ├─ Udźwig ≤ 7 kg → Weź pod uwagę BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Udźwig 10–20 kg (średnia i duża grupa ramion): ├─ Potrzebujesz największego zasięgu (≥1600 mm)? → BCi20 ├─ Potrzebujesz największej ładowności (20 kg)? → BCi20 ├─ Potrzebujesz najwyższej precyzji (±0,03 mm) + dużego ładunku? │ ├─ Krótkie ramię OK (zasięg 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Potrzebujesz dużego zasięgu (1250 mm)? → BCi12 └─ Potrzebujesz dużego zasięgu (1350 mm) ogólnie ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (tutaj jesteś)

Wybierz BCi10, gdy: Twoje zastosowanie wymaga ramienia cobota o udźwigu 10 kg i zasięgu ≥1300 mm, gdzie wystarczająca jest powtarzalność ±0,1 mm (paletyzacja, malowanie natryskowe, montaż ogólny) i gdzie priorytetem jest szybka integracja SI za pośrednictwem otwartego SDK.

Perspektywa klienta — Fannie Chen, dyrektor generalna, SZGH

„Chcę podzielić się niedawnym projektem, który ilustruje, dlaczego zbudowaliśmy BCi10 w taki sposób, w jaki to zrobiliśmy. Integrator systemów z siedzibą w Cebu na Filipinach — prowadzący zakład montażu 12-liniowych podwozi do elektroniki — przyszedł do nas po dokonaniu oceny trzech europejskich marek cobotów. Ich podstawowe ograniczenie: potrzebne było ramię o masie 10 kg, które mogłoby sięgać przez przenośnik o rozpiętości 1280 mm, połączyć się za pomocą Python SDK z istniejącym systemem MES w ciągu dwóch tygodni i posiadać certyfikat CE+UL dla klienta audyt. Wdrożyliśmy sześć jednostek BCi10 na dwóch liniach. Integracja API została ukończona w ciągu dziewięciu dni — udokumentowane punkty końcowe pakietu Python SDK w zakresie wspólnej kontroli, odpytywania stanu we/wy i wykonywania trajektorii oznaczały, że zespół ds. oprogramowania mógł pracować równolegle z instalacją mechaniczną. Czas cyklu na obudowę skrócił się z 48 sekund (ręcznie) do 31 sekund przy pracy na trzy zmiany. Klient przewidywał zwrot kosztów w ciągu ośmiu miesięcy w przypadku zespołów SI zajmujących się krótkimi terminami uruchamiania otwarta architektura nie jest twierdzeniem marketingowym — to powód, dla którego projekty takie jak ten dotrzymują terminów.”

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

System sterowania

BCi10 obsługuje platformę SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), zaprojektowaną specjalnie do zastosowań przemysłowych. Sterownik jest wyposażony w jądro ruchu działające w czasie rzeczywistym z interpolacją trajektorii w czasie krótszym niż milisekunda, umożliwiając płynne wykonywanie ścieżki z prędkością liniową TCP do 4,0 m/s, nawet podczas złożonych, skoordynowanych ruchów wieloosiowych. Panel uczący (7-calowy ekran dotykowy, stopień ochrony IP54) umożliwia uczenie poprzez przeciąganie, programowanie punktów orientacyjnych i testowanie wejść/wyjść jednym kliknięciem, co pozwala niespecjalistycznym operatorom na konfigurowanie prostych zadań typu „podnieś i umieść” bez znajomości programowania. Zaawansowanym użytkownikom SI GRC udostępnia pełne API w stylu REST przez Ethernet, mapy rejestrów Modbus do integracji z PLC oraz profil urządzenia Profinet (opcjonalna licencja) kompatybilny z Siemens TIA Portal V15+. Sterownik obsługuje również opcjonalny moduł sprzężenia zwrotnego siła-moment obrotowy firmy SZGH do wykonywania zgodnych z przepisami zadań montażowych wymagających monitorowania siły nacisku z rozdzielczością do 1 N.

Użytkownicy BCk10 korzystają z tych samych możliwości sterowania w kompaktowej obudowie do montażu na ścianie lub na szynie DIN (380 × 280 × 100 mm), dzięki czemu jest on szczególnie odpowiedni do ogniw o ograniczonej przestrzeni, ogniw współpracujących montowanych na platformach AGV lub instalacji modernizacyjnych, w których nie ma miejsca na szafkę podłogową.

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki

  • C/C++ (biblioteka natywna, opóźnienie <1 ms w sieci Ethernet)

  • Lua (wbudowane skrypty dla logiki zadań na kontrolerze)

  • Python 3.x (najpopularniejszy w projektach SI; pełna obsługa asynchronii)

Protokoły komunikacyjne

  • Ethernet (TCP/IP): Główny szybki kanał sterujący

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Bezpośrednie mapowanie rejestrów PLC — ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów obejmujących stany połączeń, położenie TCP, stan we/wy, kody błędów

  • Profinet (opcjonalnie): profil urządzenia zgodny z portalem Siemens TIA; cykliczna wymiana danych z szybkością aktualizacji 1 ms

  • RS485: Integracja starszych urządzeń (skanery kodów kreskowych, czujniki wagi, starsze panele HMI)

Integracja z ROS-em

  • Pełne pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble / Iron) dostępne na SZGH GitHub

  • Dostarczono modele URDF kompatybilne z MoveIt2

  • Obsługuje standardowe interfejsy akcji ROS-Industrial do wykonywania trajektorii

Integracja z innymi firmami (wstępnie zweryfikowana)

  • Sterowniki PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Wizja: seria Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + rurociągi OpenCV

  • Siła/moment obrotowy: ATI Gamma, Bota SensONE

  • Roboty mobilne: MiR, Geek+ AMR poprzez most tematyczny ROS

Przykład szybkiego startu w Pythonie

import szgh_sdk jako ramię robota = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, wartość=1) # Aktywuj chwytak

Pełna dokumentacja API, przykładowe projekty i instrukcje uruchamiania są dostępne pod adresem szghtech.com . W przypadku pakietów integracyjnych specyficznych dla SI (dodatek Siemens TIA, pliki uruchamiające ROS2, mapa rejestru Modbus PDF), należy skontaktować się z zespołem technicznym SZGH za pośrednictwem export02@szghtech.com.

Certyfikaty bezpieczeństwa — prostym językiem

CE (zgodność europejska): BCi10 spełnia dyrektywę maszynową UE (2006/42/WE) i odpowiednie zharmonizowane normy dotyczące bezpieczeństwa robotów współpracujących. Certyfikat ten jest wymagany do legalnej sprzedaży i wdrożenia we wszystkich państwach członkowskich UE/EOG i jest powszechnie akceptowany jako podstawowy punkt odniesienia w zakresie bezpieczeństwa przez międzynarodowych producentów na całym świecie.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Certyfikat UL potwierdza, że ​​BCi10 został niezależnie przetestowany pod kątem zgodności z północnoamerykańskimi normami bezpieczeństwa elektrycznego. Wymagany do wdrożenia w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie i uznawany za sygnał jakości przez zespoły zakupowe na całym świecie.

KC (certyfikacja koreańska): Oznaczenie KCs potwierdza zgodność z koreańskimi normami elektrycznymi i bezpieczeństwa, umożliwiając bezpośrednie wdrożenie w zakładach produkcyjnych w Korei Południowej bez dodatkowych lokalnych procesów zatwierdzania.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Jest to ocena bezpieczeństwa funkcjonalnego robota — najważniejszy certyfikat umożliwiający współpracę bez ogrodzenia ochronnego. PL=d oznacza, że ​​funkcja bezpieczeństwa ma wysokie prawdopodobieństwo prawidłowego działania na żądanie (średnie prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę: 10⁻⁷ do 10⁻⁶). CAT 3 oznacza, że ​​system bezpieczeństwa jest zaprojektowany w taki sposób, że pojedyncza usterka nie powoduje utraty funkcji bezpieczeństwa. W praktyce oznacza to, że obwody wykrywania kolizji, zatrzymania awaryjnego i we/wy bezpieczeństwa BCi10 spełniają wymagania dotyczące wspólnego wdrażania w większości ocen bezpieczeństwa przemysłowego bez dodatkowych zabezpieczeń inżynieryjnych – z zastrzeżeniem oceny ryzyka specyficznej dla miejsca zgodnie z wymaganiami normy ISO/TS 15066.

Gwarancja: 12 miesięcy od dostawy, obejmująca wady produkcyjne ramienia robota i układu sterowania. Regionalni partnerzy serwisowi SZGH zapewniają wsparcie na miejscu w ponad 40 krajach.

Często zadawane pytania

P1: Czy 10-kilogramowy cobot bez ogrodzenia zabezpieczającego jest naprawdę bezpieczny dla operatorów pracujących w pobliżu?

Tak, jeśli zostanie wdrożony zgodnie z wytycznymi dotyczącymi bezpieczeństwa robotów współpracujących ISO/TS 15066 i oceną ryzyka specyficzną dla danego miejsca. BCi10 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 (ISO 13849), który jest uznanym na całym świecie standardem w zakresie funkcji bezpieczeństwa robotów współpracujących. Konfigurowalna na 10 poziomach detekcja kolizji umożliwia dostosowanie czułości do konkretnego zadania i środowiska operacyjnego. SZGH zapewnia szablony dokumentacji oceny ryzyka i przewodniki konfiguracji bezpieczeństwa specyficzne dla aplikacji dla typowych scenariuszy wdrożeń, w tym komór paletyzacji, montażu i powlekania natryskowego.

P2: Czy BCi10 można podłączyć bezpośrednio do naszego istniejącego systemu PLC i SCADA?

Tak. BCi10 natywnie obsługuje Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcjonalną magistralę Profinet. Ponad 250 wstępnie mapowanych rejestrów Modbus obejmuje stany połączeń, położenie TCP, prędkość, stan we/wy, kody błędów i sterowanie programem — co oznacza, że ​​większość sterowników PLC marek Siemens, Omron i Mitsubishi może odczytywać stan robota i wydawać polecenia ruchu bez niestandardowego oprogramowania pośredniczącego. Dla użytkowników portalu Siemens TIA Portal SZGH udostępnia gotowy plik GSD i dodatek do integracji typu „przeciągnij i upuść”. Integracja SCADA poprzez OPC-UA jest dostępna poprzez Ethernet API.

P3: Czy 16 kanałów we/wy bezpieczeństwa można skonfigurować do obsługi sygnałów zatrzymania awaryjnego i drzwi bezpieczeństwa?

Tak. 16 kanałów DI i 16 kanałów DO w skrzynce sterowniczej jest w pełni konfigurowalnych i obsługuje dwukanałowe pętle zatrzymania awaryjnego (spełniające wymagania normy EN ISO 13850), monitorowanie blokad drzwi/bram bezpieczeństwa, wykrywanie obecności operatora (mata bezpieczeństwa, kurtyna świetlna), sterowanie włączaniem/wyłączaniem robota za pomocą modułów bezpieczeństwa PLC oraz wyzwalacze redukcji prędkości oparte na strefach. Konfigurację wejść/wyjść bezpieczeństwa przeprowadza się za pomocą kreatora konfiguracji bezpieczeństwa sterownika programującego lub interfejsu API umożliwiającego zautomatyzowane uruchomienie systemu bezpieczeństwa. Pełna dokumentacja IEC 62061/ISO 13849 dotycząca podsystemu we/wy bezpieczeństwa jest dostępna na żądanie.

P4: Czy zasięg 1350 mm jest wystarczający dla standardowych wzorów palet?

W przypadku standardowych wzorów palet EUR (1200 × 800 mm) i palet GMA (1219 × 1016 mm) zasięg BCi10 wynoszący 1350 mm pokrywa całą powierzchnię palety z centralnie umieszczonej podstawy, gdy robot jest zamontowany na odpowiedniej wysokości. W przypadku większych wzorów palet lub jednoczesnego sięgania po całą głębokość palety i wysokość stosu, zaleca się symulację zasięgu w oprogramowaniu do programowania offline SZGH. W większości scenariuszy paletyzacji skrzynek o masie 25 kg testowanych w laboratoriach aplikacyjnych SZGH ramię o długości 1350 mm umożliwia 4-warstwową paletyzację na paletach EUR bez zmiany położenia podstawy.

P5: Jak kompletna jest dokumentacja pakietu SDK?

SZGH zapewnia pełną dokumentację referencyjną API (C/C++/Lua/Python), obejmującą każde wywołanie funkcji z opisami parametrów, typami zwracanych wartości, kodami błędów i sprawdzonymi przykładami. Pakiet dokumentacji zawiera przewodnik uruchomienia, mapę rejestru Modbus w formacie PDF, pliki README pakietu ROS, przykładowe projekty dla typowych zastosowań (pick-and-place, paletyzacja, śledzenie przenośników, montaż pod wpływem siły) oraz przewodnik rozwiązywania problemów. Dokumentacja jest prowadzona w języku angielskim, chińskim i hiszpańskim. Aktualizacje są wydawane z każdą wersją oprogramowania sprzętowego. Uzyskaj dostęp do portalu dokumentacji poprzez szghtech.com lub skontaktuj się z nami export02@szghtech.com w celu uzyskania pakietu integracyjnego SI.

P6: Jakie są wymagania montażowe i specyfikacje mocowania podstawy?

Ramię BCi10 (38,5 kg) montuje się za pomocą standardowego wzoru kołnierza ISO 9283 za pomocą śrub M8 (6×, rozstaw śrub 50 mm). Montaż pod dowolnym kątem — na podłodze, ścianie, suficie i pod kątem — jest możliwy bez obniżania wartości znamionowych obciążenia użytkowego. Baza musi być w stanie wytrzymać siły reakcji generowane przy maksymalnym obciążeniu i prędkości; SZGH udostępnia podstawowy dokument zawierający wytyczne projektowe, określający minimalne wymagania dotyczące sztywności betonowych, stalowych i aluminiowych konstrukcji bazowych. Skrzynka sterownicza BCi10 (stojąca na podłodze, 380×350×265 mm) wymaga podstawy o wymiarach 230×230 mm lub kompaktowy sterownik BCk10 (380×280×100 mm) można zamontować na ścianie, aby całkowicie wyeliminować wymagania dotyczące miejsca na podłodze.

P7: Jaka jest sytuacja w zakresie części zamiennych i obsługi posprzedażnej?

SZGH utrzymuje regionalne zapasy części zamiennych w kluczowych węzłach w Azji Południowo-Wschodniej, Azji Południowej, Europie i Ameryce Łacińskiej. Powszechnie używane elementy (uszczelki nadgarstków na końcach ramion, kable do zawieszania uczenia, bloki zacisków we/wy) są zazwyczaj dostępne w magazynie regionalnym w ciągu 3–5 dni roboczych. Główne zespoły mechaniczne (moduły połączeń) są dostępne w fabryce w Shenzhen, a standardowy czas dostawy transportu lotniczego do większości miejsc docelowych wynosi 5–7 dni roboczych. Serwis na miejscu jest dostępny za pośrednictwem sieci autoryzowanych partnerów serwisowych SZGH w ponad 40 krajach. Zdalna diagnostyka poprzez Ethernet API pozwala inżynierom SZGH na diagnostykę usterek, aktualizację oprogramowania sprzętowego i regulację parametrów bez fizycznej wizyty w miejscu instalacji w przypadku większości problemów związanych z oprogramowaniem.

P8: Jaki jest typowy harmonogram zwrotu z inwestycji w przypadku wdrożenia BCi10?

W zastosowaniach wymagających dużej liczby cykli (paletyzacja, montaż, obsługa maszyn) przy pracy na dwie lub trzy zmiany, BCi10 zwykle zapewnia zwrot kosztów w ciągu 6–12 miesięcy. Kluczowe czynniki kosztowe to: cena jednostkowa robota + koszt integracji (zmniejszony dzięki otwartemu SDK i wstępnie zweryfikowanym profilom PLC), przesunięcie kosztów pracy (BCi10 zazwyczaj zastępuje 1,5–2 FTE w pracy na trzy zmiany) oraz częstotliwość rekonfiguracji komórek (brak ogrodzenia zabezpieczającego znacznie skraca czas i koszty przezbrajania). SZGH udostępnia na żądanie arkusz kalkulacyjny ROI, który można dostosować do konkretnych kosztów pracy, czasów cykli i scenariuszy integracji.

Skontaktuj się i uzyskaj wycenę

Poproś o arkusz danych BCi10, arkusz ROI lub pakiet integracyjny SI. Nasz zespół techniczny odpowiada w ciągu jednego dnia roboczego.

treść jest pusta!

KATEGORIA PRODUKTU

Pobierz teraz katalog produktów

23.07.2026 1127

SZGH-Technologia-Pełny-Katalog-Produktów-Robotów-CNC-Automation-2026.pdf

2026-06-18 23

SZGH Katalog sterownika frezowania CNC.pdf.pdf

2026-06-17 6

Biała księga dotycząca robota SCARA.pdf

2026-06-11 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Katalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 68

Technologia Shenzhen Guanhong – broszura dotycząca serwomotorów 2025.4.pdf

2026-05-11 41

KATALOG OBRABIAREK CNC.pdf

Gotowy do automatyzacji produkcji?

Uzyskaj bezpłatną wycenę i konsultację inżynierską w ciągu 24 godzin. Nie wymaga zaangażowania.
  Odpowiedź w ciągu 24 godzin
  Zalecenie niestandardowego rozwiązania
​​​​​​​ Bezpłatne konsultacje inżynieryjne
Skontaktuj się z nami

SZGH — Ekspert ds. modernizacji automatyzacji produkcji dla MŚP

Pomagamy małym i średnim producentom konkurować za pomocą mniejszej siły roboczej, niższych kosztów i inteligentniejszych maszyn — poprzez system CNC, maszyny CNC i roboty przemysłowe, kompleksowe rozwiązanie stworzone z myślą o prawdziwych halach produkcyjnych, a nie tylko salonach wystawowych.
Zaufało nam ponad 3000 fabryk w 126 krajach.

SZYBKIE LINKI

Maszyna CNC

Ramię robota

Skontaktuj się z nami

Tel: +86- 18925223781
E-mail:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Dodaj:  Baza przemysłowa South Digital Innovation, dystrykt Longgang, Shenzhen, Guangdong, Chiny
Zapisz się do naszego newslettera
Promocje, nowości i wyprzedaże. Bezpośrednio do Twojej skrzynki odbiorczej.
Prawa autorskie © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone.| Mapa witryny | Polityka prywatności