SZGH-BCi5 | Robot współpracujący o wadze 5 kg do produkcji seryjnej

Co to jest SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 to 6-osiowy robot współpracujący o udźwigu 5 kg, przeznaczony do ciągłych środowisk produkcyjnych o dużej liczbie cykli. Dzięki maksymalnej prędkości narzędzia wynoszącej 4,0 m/s — jednej z najszybszych w swojej klasie — powtarzalności ± 0,05 mm i certyfikatowi bezpieczeństwa PL=d CAT 3, eliminuje potrzebę stosowania klatki bezpieczeństwa i można go wdrożyć obok pracowników w fabrykach, liniach gastronomicznych i elastycznych gniazdach produkcyjnych MŚP. Obsługa otwartego zestawu SDK dla Pythona, C++, Lua i ROS sprawia, że ​​integracja z istniejącymi sterownikami PLC i systemami wizyjnymi jest prosta od pierwszego dnia.

Pełne dane techniczne

Ramię robota

Wspólne specyfikacje

Zasilanie i elektryka

Bezpieczeństwo i zgodność

Komunikacja i integracja

Skrzynka kontrolna

5 podstawowych zalet

Nie jest wymagane żadne ogrodzenie zabezpieczające

BCi5 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 zgodnie z normami ISO 13849 i ISO/TS 15066. 10-stopniowa funkcja wykrywania kolizji zatrzymuje ruch w przypadku nieoczekiwanego kontaktu w ciągu 0,15 sekundy. W praktyce oznacza to, że można umieścić robota na otwartej hali produkcyjnej obok pracowników – bez klatki, bez osłon i bez marnowania powierzchni. Zwłaszcza dla MŚP i operatorów usług gastronomicznych otwiera to możliwości wdrożeń, których tradycyjny robot przemysłowy po prostu nie jest w stanie zapewnić.

Prędkość narzędzia 4,0 m/s — prędkość dostosowana do Twojej linii

Przy prędkości ≤ 4,0 m/s BCi5 jest jednym z najszybszych dostępnych na rynku robotów współpracujących o masie 5 kg. W przypadku zadań o dużej liczbie cykli — wkręcania, dozowania, podnoszenia i umieszczania, paletyzacji — czas cyklu stanowi przychód. BCi5 zaprojektowano tak, aby prędkość robota nigdy nie była wąskim gardłem w szczupłej komórce produkcyjnej. Jest to najważniejsza specyfikacja, która odróżnia BCi5 od podstawowego BCk5 (≤ 3,4 m/s) w produkcji ciągłej.

System otwarty — podłącz to, co już masz

BCi5 łączy się ze sterownikami PLC Siemens i Omron poprzez Modbus-TCP lub Profinet, integruje się z głównymi kamerami wizyjnymi poprzez otwarte API i może być programowany w Pythonie, C++, Lua lub ekosystemie ROS. Nie ma własnościowej blokady. Twój integrator lub wewnętrzny inżynier zapisuje raz uścisk dłoni, a robot włącza się do Twojej architektury automatyki.

Elastyczność w wielu scenariuszach — jeden robot, wiele linii

Ta sama jednostka BCi5 może w poniedziałek obsługiwać urządzenie do wkręcania, we wtorek ścieżkę dozowania, a w środę program paletyzacji. Przeciągnij i naucz nową ścieżkę w niecałą godzinę, zapisz program i zmień produkty bez konieczności zmiany sprzętu. W przypadku fabryk obsługujących małe partie i zamówienia o dużej różnorodności ta elastyczność skraca czas przezbrajania z godzin do minut.

Wdrożenie w pół dnia — zwrot z inwestycji w ciągu 6–12 miesięcy

Od rozpakowania do pierwszego cyklu produkcyjnego zajmuje niecałe cztery godziny. Biorąc pod uwagę średnie okresy zwrotu inwestycji wynoszące 6–12 miesięcy w środowiskach produkcyjnych o dużej cykli produkcyjnej i stale rosnące koszty pracy, BCi5 jest dostosowany do realistycznego budżetu kapitałowego MŚP, zapewniając jednocześnie wydajność klasy przemysłowej. SZGH zapewnia pełną dokumentację wdrożeniową, wsparcie w zakresie zdalnego uruchomienia i części zamienne z Shenzhen.

Scenariusze zastosowań

Przegląd

BCi5 w produkcji — sprzęt, urządzenia i montaż ogólny

W typowej komórce montażowej sprzętu komputerowego lub małych urządzeń BCi5 obsługuje po kolei wkręcanie, wkładanie komponentów i kontrolę jakości. Jego powtarzalność ±0,05 mm spełnia tolerancje wymagane dla elektroniki użytkowej i pięcioosiowych zespołów obudów. Ponieważ można go zamontować pod dowolnym kątem — na suficie, ścianie, w pozycji odwróconej — pasuje do istniejących uchwytów i osprzętu bez konieczności przeprojektowywania stacji. Studium przypadku linii montażowej pomp wodnych przeprowadzone przez bazę klientów SZGH w południowych Chinach wykazało skrócenie czasu cyklu o 38% i redukcję zatrudnienia trzech operatorów w ciągu 60 dni od wdrożenia.

Działając z pełną prędkością znamionową 4,0 m/s w przypadku ruchów typu „podnieś i umieść” oraz automatycznie spowalniając do prędkości podejścia precyzyjnego za pośrednictwem programowalnych stref, BCi5 dostosowuje swój profil ruchu do każdego zadania bez ręcznej rekonfiguracji. Łączność Modbus-TCP oznacza, że ​​sterownik liniowy odczytuje stan robota, uruchamia programy na podstawie numeru części i rejestruje dane cykli w MES – a wszystko to bez dodatkowego oprogramowania pośredniczącego.

BCi5 w nowych usługach handlu detalicznego i gastronomii — roboty do burgerów, herbata mleczna, automatyzacja kawy

Broszura SZGH opisuje dwuramiennego robota do burgerów BCi5, który składa kompletny burger, bułkę i zestaw przypraw w czasie krótszym niż 30 sekund. To zastosowanie jest symbolem tego, jak konstrukcja BCi5 bez klatki i elastyczność w zakresie wielu programów sprawiają, że jest on opłacalny w publicznych środowiskach usług gastronomicznych, gdzie ogrodzenie zabezpieczające jest komercyjnie niemożliwe.

W przypadku automatyzacji kawy i herbaty z mlekiem BCi5 zajmuje się umieszczaniem filiżanek, dozowaniem syropu, wytrząsaniem i zamykaniem w kompaktowej obudowie. Operatorzy uruchamiają programy poprzez skanowanie kodów kreskowych lub integrację z punktami sprzedaży. Stopień ochrony IP54 toleruje codzienne czyszczenie wilgotnymi ściereczkami i łagodnymi środkami dezynfekującymi — podstawowy wymóg w przypadku zastosowań związanych z żywnością i napojami, którego wiele cobotów tej wielkości nie jest w stanie spełnić.

Architektura wieloprogramowa oznacza, że ​​pojedyncza jednostka BCi5 może serwować sekwencje śniadaniowe rano i przełączać się na procedurę przygotowywania lunchu w południe. Ta elastyczność operacyjna jest powodem, dla którego operatorzy usług gastronomicznych – którzy nie mogą uzasadnić dedykowanego robota do jednego zadania – konsekwentnie wybierają BCi5 zamiast stacjonarnej automatyki.

BCi5 dla MŚP Elastyczna produkcja — małe partie, szybkie przezbrajanie

Mali i średni producenci mający do czynienia z zamówieniami o dużej różnorodności i małych nakładach nie mogą sobie pozwolić na przestoje związane z tradycyjnym przeprogramowaniem robotów. Funkcja „przeciągnij i naucz” BCi5 pozwala operatorowi niebędącemu specjalistą fizycznie poprowadzić ramię nową ścieżką, potwierdzić kluczowe punkty na wbudowanym interfejsie użytkownika i zapisać program w czasie krótszym niż 60 minut. Nie jest wymagany obecność inżyniera robotyki na miejscu.

W udokumentowanym przypadku producent sprzętu z Ameryki Południowej wdrożył BCi5 na linii montażowej pomp wodnych obsługującej 12 różnych wariantów produktów. Przejście między wariantami skróciło się z 45 minut (ręcznie) do poniżej 8 minut (przywoływanie programu BCi5). Przy średnim poborze mocy wynoszącym 400 W koszt energii robota na zmianę pozostaje przewidywalny i niski nawet w przypadku ciągłej pracy wielozmianowej.

Porównanie serii — BCi5 vs. BCk5 i pełna seria i

BCi5 vs. BCk5 — który będzie dla Ciebie odpowiedni?

Zasada decyzji: Jeśli pracujesz na więcej niż dwie zmiany lub czas cyklu bezpośrednio ogranicza wydajność, wybierz BCi5. Jeśli tworzysz laboratorium dydaktyczne, stanowisko do sprawdzania koncepcji lub linię produkcyjną o niskiej częstotliwości z ograniczeniami budżetowymi, BCk5 zapewnia tę samą geometrię ramienia przy niższych kosztach wejścia.

Pełna seria BC i w skrócie

Historia klienta

„Na naszej linii montażu podzespołów pomp wodnych zatrudnialiśmy dwóch pracowników na stanowisko — jeden zasilający, jeden mocujący. Nasze marże zmniejszały się przez wzrost kosztów pracy trzy lata z rzędu. Przyglądałem się japońskim cobotom, ale cena za jednostkę plus opłata integratora skutkowała zwrotem kosztów po prawie trzech latach. Następnie nasz dystrybutor przedstawił nam BCi5.

W ciągu jednego dnia zainstalowaliśmy dwie jednostki. Pod koniec pierwszego tygodnia obie stacje działały bez nadzoru w okresach przerw. Nasz czas cyklu spadł z 48 sekund do 31 sekund na jednostkę. Obsługujemy 12 wariantów pomp, a przełączanie między nimi zajmuje teraz mniej niż 10 minut — operator wybiera tylko numer programu na panelu uczącym. Przy naszej obecnej wielkości produkcji spodziewamy się odzyskać pełną inwestycję w niecałe dziewięć miesięcy.

Decydującym czynnikiem była instalacja bezklatkowa. Mam ograniczoną powierzchnię i nie mogę sobie pozwolić na utratę 2–3 metrów kwadratowych powierzchni produkcyjnej na rzecz ochrony. BCi5 stoi na linii, obok pracowników, i nikt nie czuje się z nim niekomfortowo.”

— Kierownik produkcji, MŚP zajmujące się produkcją sprzętu komputerowego, São Paulo, Brazylia

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

System sterowania i integracja

BCi5 jest dostarczany z zastrzeżonym kontrolerem ruchu SZGH, który zapewnia interpolację trajektorii w czasie krótszym niż milisekunda i wbudowaną dynamikę kolizji. Panel nauczania obsługuje graficzny edytor zadań; operatorzy przeciągają punkty orientacyjne na trójwymiarowy model ramienia, ustawiają prędkości podejścia i czasy zatrzymania oraz eksportują programy bez pisania ani jednej linii kodu.

Dla integratorów systemów w pełni otwarty pakiet SDK odblokowuje wszystkie podstawowe elementy ruchu — ruchy liniowe, interpolację łuku, polecenia dotyczące przestrzeni połączeń oraz kontakt sterowany siłą i momentem obrotowym. Kontroler udostępnia udokumentowane API gniazda TCP/IP, do którego może wysyłać zapytania każdy SCADA, MES lub niestandardowy interfejs HMI. Łączność Fieldbus obejmuje Modbus-RTU przez RS485, Modbus-TCP przez Ethernet i Profinet (opcjonalny moduł oprogramowania sprzętowego). EtherCAT jest dostępny dla szybkich, zsynchronizowanych komórek wieloosiowych.

Akcesoria do ładunku — chwytaki, czujniki momentu obrotowego, kamery, czytniki kodów kreskowych — można podłączyć za pomocą nadgarstkowego złącza we/wy (wejście/wyjście cyfrowe, wejście/wyjście analogowe, RS485). SZGH posiada sprawdzoną listę kompatybilności obejmującą SCHUNK, Robotiq i główne chińskie marki chwytaków.

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki i protokoły

Przykład szybkiego połączenia w języku Python

z szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z w mm; robot ułamkowy prędkości.disconnect()

Pakiet SDK języka Python jest dostarczany z pełną dokumentacją API, przykładowymi skryptami dla typowych wzorców ruchu oraz trybem symulacji do tworzenia ścieżek offline. Pakiety ROS 1 i ROS 2 są publikowane w repozytorium SZGH GitHub i zawierają pliki konfiguracyjne MoveIt dla modelu kinematycznego BCi5.

Do integracji sterowników PLC firma SZGH udostępnia przetestowane biblioteki bloków funkcyjnych Siemens TIA Portal i Omron Sysmac, które odwzorowują rejestry stanu robota na standardowe struktury danych PLC — skracając czas integracji z dni do godzin.

Wyjaśnienie certyfikatów bezpieczeństwa

Od rozpakowania do produkcji w pół dnia

Wdrożenie BCi5 nie wymaga obecności na miejscu specjalistycznego integratora w przypadku prostego ogniwa. Oto jak wygląda typowa sekwencja pierwszego dnia.

Krok 1 — Instalacja mechaniczna (1–2 godziny)

Zamontuj kołnierz podstawy do płyty mocującej lub stołu roboczego, korzystając z czterech śrub M8. Podłącz wiązkę przewodów ramienia do skrzynki sterującej. Skrzynka kontrolna może być montowana w stojaku, na ścianie lub ustawiona na półce — jej wymiary 380 × 350 × 265 mm mieszczą się w standardowej 19-calowej wnęce stojaka z płytą adaptera.

Krok 2 — Konfiguracja systemu (30 minut)

Włącz. Sterownik przeprowadza autotest wszystkich sześciu przegubowych enkoderów, sprawdza zwolnienie hamulca i potwierdza połączenie sieciowe. Podłącz swój laptop lub tablet do portu Ethernet sterownika, otwórz internetowy interfejs konfiguracyjny, ustaw początek układu współrzędnych i potwierdź przesunięcie ciężaru narzędzia, jeśli używasz niestandardowego efektora końcowego.

Krok 3 — Nauczanie zadaniowe (30–60 minut)

Aktywuj tryb uczenia przez przeciąganie z poziomu pilota uczenia. Fizycznie prowadź ramię do każdego punktu w procesie — wybierz punkt, podejście, kontakt, wycofanie, miejsce. Sterownik rejestruje kąty stawów w każdym zapisanym punkcie. Ustaw prędkość liniową dla ruchów zbliżania, limit siły kontaktowej dla etapów montażu i czas przebywania. Przed uruchomieniem wizualizuj pełną ścieżkę w podglądzie 3D.

Krok 4 — Próbne uruchomienie i rozpoczęcie transmisji na żywo (30 minut)

Uruchom program z prędkością 20% przez trzy cykle, sprawdź prześwit ścieżki, a następnie zwiększ do 50%, 75% i pełnej prędkości. Dostosuj czułość na kolizję, aby dopasować ją do profilu siły zastosowania. Po zakończeniu zablokuj program i ustaw panel operatora na rozpoczęcie cyklu jednym przyciskiem. Robot jest w produkcji.

Certyfikaty i gwarancja

• Certyfikaty bezpieczeństwa: CE, UL, KCs | Poziom bezpieczeństwa PL=d, KAT 3

• Gwarancja standardowa: 12 miesięcy na wszystkie elementy elektryczne i mechaniczne od daty wysyłki

• Dostępność części zamiennych: Kluczowe elementy eksploatacyjne (uszczelki przegubowe, reduktory harmonicznych przegubów, moduły enkodera) są magazynowane w Shenzhen i wysyłane za pośrednictwem DHL Express do większości międzynarodowych miejsc docelowych w ciągu 3–5 dni roboczych

• Zdalna pomoc techniczna: SZGH zapewnia zdalną diagnostykę poprzez szyfrowaną sesję TeamViewer bez dodatkowych kosztów w okresie gwarancyjnym

• Rozszerzona gwarancja: dostępne przedłużenie o 24 miesiące; skontaktuj się z działem sprzedaży w sprawie cen OEM/ilości

Często zadawane pytania

1. Czy BCi5 naprawdę nie potrzebuje klatki bezpieczeństwa w środowisku produkcyjnym?

Tak, pod warunkiem, że potwierdza to ocena ryzyka dla konkretnego zastosowania. BCi5 posiada certyfikat PL=d, CAT 3, który jest standardem współpracy robotów współpracujących zgodnie z normą ISO/TS 15066. W praktyce kwalifikuje się większość zadań związanych z dozowaniem, wkręcaniem, paletyzowaniem i lekkim montażem przy obciążeniu 5 kg. SZGH udostępnia listę kontrolną oceny ryzyka, która pomoże Ci udokumentować zgodność.

2. Czy mogę podłączyć go do sterowników PLC Siemens lub Omron oraz systemów wizyjnych?

Tak. SZGH udostępnia przetestowane biblioteki bloków funkcyjnych Siemens TIA Portal i Omron Sysmac dla połączeń Modbus-TCP i Profinet. W przypadku wizji otwarty pakiet SDK pozwala robotowi odbierać współrzędne wyboru z dowolnego systemu wizyjnego wysyłającego X/Y/Z przez protokół TCP/IP lub port szeregowy — w tym rozwiązania oparte na Cognex, Keyence i OpenCV.

3. Jak szybko pracownik fabryki może nauczyć się go obsługiwać?

Do codziennej pracy (wybór programów, cykle uruchamiania, usuwanie usterek) pracownik bez wiedzy z zakresu robotyki potrzebuje zazwyczaj 1–2 godzin na zapoznanie się. W przypadku uczenia nowych ścieżek metodą przeciągania należy spodziewać się 4–8 godzin ćwiczeń, zanim operator nabierze pewności, że może pracować niezależnie.

4. Jaka jest różnica między BCi5 a BCk5?

BCi5 to model klasy produkcyjnej: maksymalna prędkość 4,0 m/s, średnia moc 400 W, wszystkie przeguby ±360° i skrzynka sterownicza IP43 (15 kg). BCk5 to model podstawowy/edukacyjny: 3,4 m/s, 200 W, ograniczony zakres przegubów na J2–J5 i lżejsza skrzynka sterownicza IP30 (6,6 kg). Do produkcji wysokocyklowej lub wielozmianowej wybierz BCi5. W przypadku zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych lub zastosowań o niskiej częstotliwości przy mniejszym budżecie BCk5 jest właściwym wyborem.

5. Czy BCi5 może obsłużyć zarówno zastosowania produkcyjne, jak i gastronomiczne?

Tak. To samo ramię obsługuje różne programy dla różnych zastosowań. Stopień ochrony IP54 toleruje protokoły czyszczenia w gastronomii. Dziesiątki klientów SZGH używa BCi5 w gastronomii w ciągu dnia, a w innych porach wykorzystuje tę samą jednostkę do lekkich zadań produkcyjnych. Zmiana programu zajmuje mniej niż minutę.

6. Czy obsługuje montaż sufitowy i ścienny?

Tak. Instalacja pod dowolnym kątem jest funkcją standardową. Obsługiwany jest montaż na suficie, ścianie, odwrócony i nachylony. Układ współrzędnych sterownika można konfigurować za pomocą oprogramowania w celu dopasowania do orientacji montażu.

7. Jaka jest gwarancja i dostępność części zamiennych z Chin?

Standardowa gwarancja wynosi 12 miesięcy. Części zamienne do artykułów ulegających zużyciu są wysyłane z Shenzhen za pośrednictwem DHL Express, z typową dostawą międzynarodową w ciągu 3–5 dni roboczych. SZGH oferuje również umowy dotyczące magazynowania części zamiennych OEM dla dystrybutorów i klientów dużych ilości.

8. Jakiego zwrotu z inwestycji mogę się spodziewać po 5-kilogramowym cobocie w produkcji wysokocyklicznej?

Z danych klientów SZGH wynika, że ​​typowy okres zwrotu inwestycji wynosi od 6 do 14 miesięcy w przypadku pracy dwuzmianowej, w zależności od lokalnych kosztów pracy i osiągniętego skrócenia czasu cyklu. Cytowane powyżej studium przypadku zespołu pompy wodnej udokumentowało zwrot kosztów po 9 miesiącach. Rynki o wyższych kosztach pracy (UE, Ameryka Północna) charakteryzują się zazwyczaj krótszymi okresami zwrotu; rynki o niższych kosztach pracy widzą 12–18 miesięcy.

Skontaktuj się z SZGH

Powiązane produkty

• SZGH-BCk5 — Podstawowy Cobot 5 kg dla edukacji i badań i rozwoju

• SZGH-BCi3 — Precyzyjny robot współpracujący o masie 3 kg

• SZGH-BCi7 — robot współpracujący o średnim udźwigu 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot współpracujący o dużej wytrzymałości 10 kg