SZGH-BCi3 | Precyzyjne ramię robota współpracującego och w przypadku kontaktu)

Co to jest SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 to 6-osiowy robot współpracujący o udźwigu 3 kg z serii BC i firmy SZGH, zaprojektowany specjalnie do środowisk o krytycznym znaczeniu dla precyzji. Dzięki zasięgowi 625 mm i powtarzalności ±0,02 mm — najwyższej dokładności w całej serii BC i — jest przeznaczony do montażu elektroniki 3C, obsługi półprzewodników i produkcji urządzeń medycznych, gdzie spójność i kompaktowe wymiary mają większe znaczenie niż sama prędkość.

Pełne dane techniczne

5 powodów, dla których producenci precyzji wybierają BCi3

Nie wymaga ogrodzenia zabezpieczającego — certyfikat PL=d CAT 3

Większość robotów przemysłowych wymaga zamkniętej klatki i dedykowanej celi, która zajmuje miejsce na podłodze i spowalnia zmiany układu. BCi3 posiada certyfikat poziomu wydajności d, kategorii 3 zgodnie z normą EN ISO 13849 — najwyższym europejskim poziomem bezpieczeństwa współpracy. Jego 10-poziomowy system wykrywania kolizji stale monitoruje moment obrotowy przegubu, a w przypadku nieoczekiwanego kontaktu ramię zatrzymuje się w ciągu 0,15 sekundy. Można go ustawić bezpośrednio obok operatora na linii kontroli płytek PCB lub na stole montażowym medycznym bez fizycznej bariery, obniżając koszty konfiguracji gniazd i umożliwiając naprawdę elastyczne ponowne rozmieszczenie w przypadku zmian w miksie produkcyjnym.

Wdrożenie w pół dnia — nie jest wymagane żadne doświadczenie z robotem

BCi3 obsługuje funkcję pełnego przeciągania: chwyć dowolną część ramienia, przesuń je po żądanej ścieżce i zapisz. Operatorzy rozpoczynający pracę po raz pierwszy zazwyczaj realizują prosty program „podnieś i umieść” w ciągu godziny. Interfejs wizualny na panelu uczącym pokazuje w prostym języku pozycje połączeń na żywo, status zadania i wrażliwość na kolizje — nie jest potrzebny kod G ani logika drabinkowa PLC. Większość klientów przechodzi od rozpakowania do pierwszej produkcji w ciągu pół dnia roboczego, co ma znaczenie, gdy inżynierowie liniowi zarządzają już pełnym harmonogramem produkcji.

System otwarty — podłącz do dowolnego sterownika PLC, systemu wizyjnego lub AGV

Cobot, który nie może komunikować się z istniejącym sprzętem, stwarza więcej problemów niż rozwiązuje. BCi3 jest dostarczany z pełnym pakietem SDK w językach C, C++, Lua i Python, pakietem ROS i natywną obsługą Modbus-RTU/TCP. Profinet jest dostępny jako opcja dla środowisk Siemens TIA Portal. Skrzynka kontrolna zapewnia 16+16 DI, 16+16 DO i 4×AI/4×AO — wystarczającą do bezpośredniego połączenia z wyzwalaczami przenośnika, systemami wizyjnymi Keyence lub Cognex, czujnikami siły/momentu obrotowego i sygnałami dokowania AGV bez dodatkowego sprzętu we/wy. Klienci dokonujący integracji ze sterownikami PLC serii Omron NX zgłaszają, że pełne mapowanie sygnałów zajęło mniej niż dwie godziny.

Powtarzalność ±0,02 mm — najwyższa precyzja w całej serii BC i

Podczas gdy BCi5, BCi10 i BCi20 osiągają ±0,05–0,10 mm — odpowiednie do montażu ogólnego — BCi3 i BCi7 zapewniają ±0,02 mm, co stanowi najwęższą tolerancję w gamie robotów współpracujących SZGH. W praktyce oznacza to, że ramię powraca do tej samej współrzędnej XYZ w obrębie kuli o średnicy 40 µm, cykl po cyklu, w ciągu ośmiogodzinnej zmiany. W przypadku umieszczania elementów do montażu powierzchniowego, wkładania mikrośrub lub łączenia końcówki cewnika, taka spójność eliminuje etap ręcznej kontroli, który zwykle następuje po montażu wspomaganym przez robota w przypadku stosowania ramion o mniejszej precyzji.

Zwrot z inwestycji w ciągu 6–12 miesięcy, w 100% krajowe komponenty podstawowe

Podstawowe elementy ruchu BCi3 — serwonapędy, przeguby i sprzęt sterujący — są pozyskiwane i produkowane w kraju przez SZGH w Shenzhen. Eliminuje to czasy realizacji importu, które w przypadku niektórych cobotów zagranicznych marek mogą wydłużyć dostawę części zamiennych do ośmiu lub dwunastu tygodni. W praktyce klienci zgłaszają pełny zwrot z inwestycji w ciągu sześciu do dwunastu miesięcy w przypadku zmiany jednego stanowiska ręcznego w dwuzmianowej operacji montażu 3C. 18-miesięczna gwarancja i bezpośrednia sieć obsługi posprzedażnej SZGH jeszcze bardziej obniżają całkowity koszt posiadania w pięcioletnim cyklu produkcyjnym.

Scenariusze zastosowań

Seria BC i — porównanie pełnego asortymentu i przewodnik po wyborze

Przegląd grupy modeli

Grupa 1 — Kompaktowa precyzja (BCi3, BCi7)

Grupa 2 — Standardowe zastosowanie ogólne (BCk5, BCi5)

Grupa 3 — duży zasięg i duże obciążenie (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — kluczowe rozróżnienie

Obydwa mają ładowność 5 kg i zasięg 886,5 mm. BCk5 jest przeznaczony dla edukacji, szkoleń i prototypowania integratorów systemów — priorytetem jest dla niego łatwość programowania i niższe koszty wejścia. BCi5 to wariant do zastosowań produkcyjnych, charakteryzujący się ulepszonymi parametrami znamionowymi cyklu pracy i pełnymi przemysłowymi wejściami/wyjściami, umożliwiającymi wdrażanie linii na dużą skalę. Jeśli pracujesz na więcej niż jedną zmianę dziennie w środowisku produkcyjnym, określ BCi5 zamiast BCk5.

Przewodnik wyboru składający się z trzech pytań

1. Czy tolerancja jest węższa niż ±0,03 mm?

   • Tak → BCi3 (części ≤4 kg) lub BCi7 (części 4–7 kg)

   • Nie → kontynuuj pytanie 2

2. Czy Twoja część waży więcej niż 7 kg lub czy zadanie wymaga zasięgu przekraczającego 900 mm?

   • Tak → BCi10, BCi12, BCi16 lub BCi20 w zależności od kombinacji udźwigu i zasięgu

   • Nie → kontynuuj pytanie 3

3. Czy jest to linia produkcyjna pracująca na dwie lub więcej zmian, czy też komórka szkoleniowa/prototypowa?

   • Produkcja → BCi5

   • Szkolenie / Prototyp → BCk5

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

„Prowadzimy fabrykę komponentów łańcucha dostaw firmy Samsung w Suwon. Przed wprowadzeniem BCi3 nasze stanowisko wprowadzania złączy FPC zatrudniało czterech pracowników na zmianę — dwie zmiany dziennie — a wskaźnik defektów podczas końcowej kontroli momentu obrotowego wyniósł 2,3%. Tolerancja obudowy złącza wynosi ±0,03 mm, a główną przyczyną dryfu pod koniec zmiany było zmęczenie człowieka podczas powtarzalnego cyklu wstawiania.
Dwie jednostki BCi3 rozmieszczono w układzie obok siebie z naszymi istniejącymi System wizyjny Keyence IV3 podłączony za pośrednictwem kanału DI w skrzynce sterującej Programowanie zajęło jedno popołudnie przy użyciu technologii drag-teach — nasz kierownik liniowy, który nigdy wcześniej nie obsługiwał robota, zrobił to samodzielnie. W ciągu pierwszych dwóch tygodni wskaźnik defektów spadł do 0,18%, a koszty sprzętu odzyskaliśmy w ciągu ośmiu miesięcy. Fakt, że nie była potrzebna klatka bezpieczeństwa, oznaczał, że utrzymaliśmy ten sam zakres stanowisk, a realokacja personelu odbyła się w drodze naturalnego ubytku, a nie zwolnień — co miało znaczenie dla naszych stosunków pracy Konsystencja
BCi3 wynosząca ±0,02 mm to najważniejszy powód, dla którego wybraliśmy go zamiast konkurencyjnego, 3-kilogramowego cobota europejskiej marki, który oferował jedynie ±0,04 mm. Podczas naszego audytu jakości różnica ta została skontrolowana.

System sterowania i integracja

BCi3 działa na platformie sterującej SZGH XI, zbudowanej na architekturze magistrali czasu rzeczywistego EtherCAT. System obsługuje koordynację wielu robotów — w ramach jednego kontrolera można zsynchronizować do czterech jednostek BCi3 w celu równoległych zadań montażowych. Kompatybilne sterowniki PLC obejmują Siemens S7-1200/1500 (przez Profinet lub Modbus-TCP), serię Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R i Keyence KV-8000.

W przypadku zadań wspomaganych wizją BCi3 integruje się z systemami wizyjnymi 2D i 3D firm Keyence, Cognex, Hikrobot i Basler. Otwarty interfejs API robota umożliwia systemowi wizyjnemu przekazywanie korekt przesunięcia XYZ bezpośrednio do kontrolera ruchu, umożliwiając pełną kalibrację „oko w rękę” lub „oko w rękę”. Programowanie offline jest obsługiwane za pośrednictwem środowiska symulacyjnego SZGH opartego na komputerze PC — inżynierowie mogą weryfikować programy ścieżek w porównaniu z cyfrowym bliźniakiem przed uruchomieniem na fizycznym ramieniu, skracając czas uruchamiania złożonych sekwencji wieloetapowych.

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki

C/C++/Lua/Python

Obsługiwane protokoły

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcjonalnie) / EtherCAT / RS485

Wsparcie ROS-u

Pełne pakiety dostępne dla ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble). Zawiera MoveIt! konfiguracja, model URDF i przykładowe pliki uruchamiające.

Dokumentacja API

Dokumentacja dla programistów online i pakiet SDK do pobrania są dostępne za pośrednictwem portalu dla programistów SZGH pod adresem szghtech.com.

Przykłady integracji stron trzecich

• Systemy wizyjne : seria Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV

• Czujniki siły/momentu obrotowego : ATI, Robotiq FT 300

• Systemy AGV : standardowe uzgadnianie we/wy poprzez DI/DO lub Modbus-TCP

• Sterowniki PLC : seria Siemens S7 (Profinet/Modbus), seria Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Przykład Python SDK

z szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Wyjaśnienie certyfikatów bezpieczeństwa

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Chiny MIIT)

Gwarancja: 18 miesięcy od daty dostawy. Ubezpieczenie obejmuje wszystkie wady produkcyjne ramienia robota, skrzynki sterującej i panelu uczącego. SZGH utrzymuje krajowe zapasy części zamiennych z gwarancją dostawy wszystkich kluczowych komponentów w ciągu 5 dni roboczych. Dla klientów wdrażających wiele jednostek dostępna jest rozszerzona gwarancja i umowy serwisowe na miejscu.

Często zadawane pytania

Czy SZGH-BCi3 rzeczywiście działa bez klatki bezpieczeństwa?

Tak. BCi3 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 zgodnie z normą EN ISO 13849, która jest najwyższym poziomem bezpieczeństwa w Unii Europejskiej w zakresie wspólnego bezpieczeństwa. Certyfikacja opiera się na niezależnych testach 10-stopniowego systemu wykrywania kolizji, który zatrzymuje ramię w ciągu 0,15 sekundy przy kontakcie. Oznacza to, że możesz legalnie wdrożyć BCi3 wraz z operatorami w obiektach w UE, USA (z certyfikatem UL) i Korei (z certyfikatem KCs) bez stałej bariery zabezpieczającej, pod warunkiem oceny ryzyka specyficznej dla miejsca – w której może pomóc zespół ds. zastosowań SZGH.

Czy można go podłączyć do mojego istniejącego sterownika PLC, przenośnika lub systemu wizyjnego?

Tak. Skrzynka kontrolna zapewnia 16-kanałowe ogólne wejście DI, 16-kanałowe bezpieczeństwo DI, 16-kanałowe ogólne wyjście DO, 16-kanałowe bezpieczeństwo DO, 4× wejścia analogowe i 4× wyjścia analogowe – wszystkie dostępne poprzez zaciski śrubowe. Opcje komunikacji obejmują Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcjonalny Profinet dla środowisk Siemens. Pełny pakiet SDK Python/C++ umożliwia niestandardową integrację z systemami wizyjnymi Keyence i Cognex, sygnałami wyzwalającymi przenośniki i uzgadnianiem dokowania AGV. Większość integratorów systemów wykonuje wstępne mapowanie wejść/wyjść w czasie krótszym niż dwie godziny.

Ile czasu zajmuje nieinżynierowi nauczenie się jego obsługi?

Programowanie metodą „przeciągnij i ucz” dla prostego cyklu podnoszenia i umieszczania zwykle zajmuje mniej niż godzinę w przypadku pierwszego użytkownika. Interfejs modułu uczącego wykorzystuje etykiety w prostym języku, wyświetlanie pozycji połączenia na żywo i wizualny kreator zadań — nie jest wymagana żadna znajomość kodowania. W przypadku bardziej złożonych sekwencji wieloetapowych SZGH zapewnia bezpłatne materiały szkoleniowe online i lokalny kontakt w zakresie wsparcia aplikacji. Większość klientów zgłasza pełną biegłość operatora w ciągu dwóch do trzech dni od wdrożenia.

Jaka jest różnica między BCi3 i BCi7? Jak wybrać?

Obydwa modele zapewniają powtarzalność ±0,02 mm — najwyższą w serii BC i. Podstawową różnicą jest ładowność i zasięg: BCi3 udźwignie obciążenie do 3 kg przy zasięgu 625 mm (masa ciała 16 kg), natomiast BCi7 udźwignie obciążenie do 7 kg przy zasięgu 786,5 mm (masa ciała 24 kg). Jeśli części ważą poniżej 3 kg, a ogniwo jest kompaktowe, BCi3 jest lżejszym i tańszym wyborem. Jeśli musisz obsługiwać zespoły o masie 3–7 kg lub jeśli układ osprzętu wymaga większego zasięgu, BCi7 będzie właściwym modelem. Oba są równie odpowiednie dla środowisk 3C, półprzewodników i urządzeń medycznych.

Czy obsługuje ROS i Python SDK?

Tak. BCi3 jest dostarczany z pełnymi pakietami ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble), w tym modelem URDF, MoveIt! pliki konfiguracyjne i przykładowe skrypty uruchamiające. Pakiet Python SDK zapewnia prosty, zorientowany obiektowo interfejs do sterowania ruchem, dostępu do wejść/wyjść i zarządzania programami. Obsługiwane są także języki C, C++ i Lua w scenariuszach integracji w czasie rzeczywistym lub wbudowanych. Dokumentacja dla programistów i pliki do pobrania SDK są dostępne pod adresem szghtech.com.

Czy można go zamontować do góry nogami lub na ścianie?

Tak. BCi3 umożliwia montaż pod dowolnym kątem: na podłodze, odwróconym suficie, na ścianie bocznej i pod kątem. Oprogramowanie sterujące automatycznie kompensuje kierunek grawitacji w oparciu o skonfigurowaną orientację montażu. Ta elastyczność pozwala na umieszczenie robota nad przenośnikiem, na spodniej stronie suwnicy lub na pionowej powierzchni ramy maszyny bez żadnych modyfikacji mechanicznych.

Jak obsługiwana jest obsługa posprzedażowa? Czy są dostępne części zamienne?

SZGH działa w Shenzhen i utrzymuje regionalną sieć dystrybutorów i serwisów w Chinach, Korei Południowej, Niemczech i Azji Południowo-Wschodniej. 18-miesięczna gwarancja obejmuje wady produkcyjne, z umową SLA na dostawę części zamiennych w ciągu 5 dni roboczych w przypadku kluczowych komponentów z magazynu krajowego. Klienci międzynarodowi są obsługiwani przez regionalnych dystrybutorów i mogą uzyskać dostęp do zdalnej diagnostyki poprzez port Ethernet sterownika XI. W przypadku wdrożeń wielojednostkowych dostępne są rozszerzone umowy serwisowe z gwarantowanym czasem reakcji.

Jaki jest typowy harmonogram zwrotu z inwestycji?

W przypadku operacji montażu elektroniki 3C lub urządzeń medycznych na dwie zmiany, klienci zazwyczaj odzyskują inwestycję w BCi3 w ciągu 6–12 miesięcy, po zmianie jednego stanowiska operatora wymagającego umiejętności manualnych. Konkretny harmonogram zależy od lokalnych kosztów pracy, struktury zmian i złożoności automatyzowanego zadania. Zespół aplikacyjny SZGH może przed zakupem przeprowadzić obliczenie ROI dla konkretnego miejsca na podstawie parametrów produkcji.

Poproś o wycenę

Gotowy do oceny SZGH-BCi3 dla Twojej linii produkcyjnej? Nasi inżynierowie ds. aplikacji mogą przedstawić zalecenia dotyczące konkretnego miejsca, oszacować zwrot z inwestycji i zaprezentować przykładowy program.

Powiązane produkty

Poznaj inne modele z serii BC i, aby znaleźć odpowiedni model do swojego zastosowania:

• SZGH-BCi7 — precyzyjny cobot 7 kg, zasięg 786,5 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardowy cobot ogólnego przeznaczenia

• SZGH-BCk5 — podstawowy cobot o masie 5 kg do zastosowań edukacyjnych i prototypowania

• SZGH-BCi12 — Wysoce precyzyjny cobot z długim ramieniem i masą 12 kg