SZGH-BCi7 | Precyzyjne ramię robota współpracującego o masie 7 kg — ±0,02 mm, bez ogrodzenia zabezpieczającego

Co to jest SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 to 6-osiowy robot współpracujący o udźwigu 7 kg z serii BC i firmy SZGH, zaprojektowany do precyzyjnych zastosowań przy średnim obciążeniu, gdzie zarówno dokładność, jak i zasięg muszą być bezkompromisowe. Dzięki zasięgowi 786,5 mm i powtarzalności ± 0,02 mm — najwyższemu poziomowi precyzji w całej serii BC i — służy do montażu urządzeń medycznych, kontroli półprzewodników i precyzyjnej produkcji instrumentów w obiektach wymagających powtarzalnej wydajności poniżej milimetra przy współpracy z operatorami.

Pełne dane techniczne

5 powodów, dla których producenci precyzji wybierają BCi7

Nie wymaga ogrodzenia zabezpieczającego — certyfikat PL=d CAT 3

Tradycyjne roboty przemysłowe o udźwigu 7 kg prawie zawsze wymagają pełnej klatki bezpieczeństwa — oznaczeń podłogowych, blokowanych drzwi i dedykowanej powierzchni podłogi, której nie można ponownie skonfigurować bez nowej oceny ryzyka. BCi7 przełamuje to ograniczenie. Posiada certyfikat poziomu wydajności d, kategoria 3 zgodnie z normą EN ISO 13849 i wykorzystuje 10-poziomowy system wykrywania kolizji do monitorowania momentów obrotowych połączeń w czasie rzeczywistym, zatrzymując się w ciągu 0,15 sekundy w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Producenci urządzeń medycznych działający w obiektach posiadających certyfikat ISO 13485 wdrożyli BCi7 na otwartych stanowiskach obok inspektorów jakości bez modyfikacji istniejącego układu obiektu — jest to zaleta zapewniająca zgodność, która eliminuje również koszty budowy i certyfikacji dedykowanej komórki robota.

Wdrożenie w pół dnia — nie jest wymagane żadne doświadczenie z robotem

~!phoenix_var288_0!~
~!phoenix_var288_1!~
~!phoenix_var288_2!~

Integracja systemów wizyjnych obsługuje systemy 2D i 3D firm Keyence, Cognex, Hikrobot i Basler. Przepływy pracy związane z kalibracją „oko w rękę” i „oko w rękę” można konfigurować za pomocą interfejsu XI lub za pośrednictwem wywołań API z pakietu Python SDK. Środowisko programowania offline SZGH umożliwia inżynierom symulowanie pełnego programu zadań na cyfrowym bliźniaku przed uruchomieniem go na fizycznym ramieniu — jest to szczególnie przydatne dla klientów korzystających z urządzeń medycznych, którzy wykonują sekwencje walidacji IQ/OQ/PQ, gdzie fizyczny czas działania jest kosztowny.

Integracja SDK i programisty

Obsługiwane języki

C/C++/Lua/Python

Obsługiwane protokoły

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcjonalnie) / EtherCAT / RS485

Wsparcie ROS-u

Pełne pakiety dostępne dla ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble). Zawiera MoveIt! konfiguracja, model URDF i przykładowe pliki uruchamiające z rozszerzeniami wymuszającymi kontrolę dla zadań wstawiania.

Dokumentacja API

Dokumentacja dla programistów online i pakiet SDK do pobrania są dostępne za pośrednictwem portalu dla programistów SZGH pod adresem szghtech.com.

Przykłady integracji stron trzecich

• Systemy wizyjne : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, seria Hikrobot MV, Basler ace2

• Czujniki siły/momentu obrotowego : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — do weryfikacji włożenia i zastosowań z miękkim kontaktem

• Systemy AGV : standardowe uzgadnianie we/wy poprzez DI/DO lub Modbus-TCP

• Sterowniki PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), seria Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Wyjaśnienie certyfikatów bezpieczeństwa

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Chiny MIIT)

Gwarancja: 18 miesięcy od daty dostawy. Ubezpieczenie obejmuje wszystkie wady produkcyjne ramienia robota, skrzynki sterującej i panelu uczącego. SZGH utrzymuje krajowe zapasy części zamiennych z gwarancją dostawy wszystkich kluczowych komponentów w ciągu 5 dni roboczych. Dla klientów wdrażających wiele jednostek dostępna jest rozszerzona gwarancja i umowy serwisowe na miejscu, obejmujące wsparcie w zakresie dokumentacji w celu kwalifikacji sprzętu zgodnie z normą ISO 13485.

Często zadawane pytania

Czy SZGH-BCi7 rzeczywiście działa bez klatki bezpieczeństwa?

Tak. BCi7 posiada certyfikat PL=d, CAT 3 zgodnie z normą EN ISO 13849 — najwyższy poziom bezpieczeństwa w Unii Europejskiej. 10-poziomowy system wykrywania kolizji stale monitoruje wszystkie sześć momentów obrotowych przegubów i zatrzymuje ramię w ciągu 0,15 sekundy w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Certyfikat ten obejmuje wdrożenie wraz z operatorami w obiektach w UE (CE), USA (UL) i Korei (KC) bez stałej bariery bezpieczeństwa. Nadal wymagana jest ocena ryzyka specyficzna dla danego miejsca, a inżynierowie aplikacji SZGH mogą zapewnić wytyczne i dokumentację wspierającą ten proces.

Czy można go podłączyć do mojego istniejącego sterownika PLC, przenośnika lub systemu wizyjnego?

Tak. Skrzynka kontrolna BCi7 zapewnia 32 wejścia DI, 32 wyjścia DO, 4 wejścia analogowe i 4 wyjścia analogowe. Opcje komunikacji obejmują Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP i opcjonalny Profinet dla środowisk Siemens. Pełny pakiet SDK w językach Python, C, C++ i Lua obsługuje niestandardową integrację z systemami wizyjnymi Keyence i Cognex, czujnikami siły/momentu obrotowego, sygnałami dokowania AGV i dowolnym standardowym przemysłowym sterownikiem PLC. Klienci integrujący się z Beckhoff TwinCAT poprzez EtherCAT zgłaszają, że pełne uruchomienie trwa mniej niż jeden dzień.

Ile czasu zajmuje nieinżynierowi nauczenie się jego obsługi?

Inżynier produkcji lub technik bez wcześniejszego doświadczenia w robotyce zazwyczaj programuje pełny cykl pobrania, włożenia i weryfikacji przy użyciu metody „przeciągnij i naucz” w czasie krótszym niż dwie godziny. Interfejs programu nauczania wykorzystuje proste etykiety i wizualny kreator zadań. W przypadku bardziej złożonych sekwencji obejmujących przesunięcie wzroku lub wstawianie kontrolowane siłą, SZGH udostępnia materiały szkoleniowe online i kontakty w zakresie wsparcia aplikacji. Pełną biegłość operatora osiąga się zwykle w ciągu trzech do pięciu dni od pierwszego użycia.

Jaka jest różnica między BCi3 i BCi7? Jak wybrać?

Obydwa modele zapewniają powtarzalność ±0,02 mm — najwyższy poziom precyzji w serii BC i. BCi3 udźwignie obciążenie do 3 kg przy zasięgu 625 mm (masa ciała 16 kg, dostosowana do kompaktowych ogniw stacjonarnych). BCi7 udźwignie ciężary do 7 kg przy zasięgu 786,5 mm (masa ciała 24 kg, lepiej dostosowana do cięższych zespołów i większych przestrzeni roboczych). Jeśli części lub oprzyrządowanie na końcach ramion ważą więcej niż 3 kg lub jeśli układ wymaga zasięgu większego niż 625 mm, BCi7 będzie właściwym modelem. Obydwa mają jednakowe kwalifikacje do zastosowań w środowiskach 3C, półprzewodników i urządzeń medycznych.

Czy obsługuje ROS i Python SDK?

Tak. BCi7 zawiera pełne pakiety ROS1 (Noetic) i ROS2 (Humble), w tym model URDF, MoveIt! pliki konfiguracyjne i przykładowe skrypty uruchamiające z rozszerzeniami wymuszającymi kontrolę. Pakiety SDK dla języków Python, C, C++ i Lua są dostępne w portalu dla programistów SZGH pod adresem szghtech.com . Pakiet SDK języka Python jest udokumentowany odniesieniami do interfejsów API obejmującymi ruch, operacje we/wy, zarządzanie programami i przesyłanie strumieniowe danych w czasie rzeczywistym.

Czy można go zamontować do góry nogami lub na ścianie?

Tak. BCi7 umożliwia montaż pod dowolnym kątem: na podłodze, odwróconym suficie, na ścianie bocznej i pod kątem. Platforma sterownicza XI automatycznie kompensuje kierunek grawitacji w oparciu o skonfigurowaną orientację montażu. Montaż do sufitu odwróconego jest powszechnie stosowany, gdy BCi7 jest rozmieszczany na przenośniku lub karuzeli montażowej, gdzie przestrzeń na podłodze jest ograniczona.

Jak obsługiwana jest obsługa posprzedażowa? Czy są dostępne części zamienne?

SZGH zapewnia 18-miesięczną gwarancję z umową SLA na dostawę części zamiennych w ciągu 5 dni roboczych z krajowego magazynu w Shenzhen. Klienci międzynarodowi w Niemczech, Korei Południowej i Azji Południowo-Wschodniej są obsługiwani przez regionalnych dystrybutorów z lokalnymi inżynierami serwisu. Zdalna diagnostyka jest dostępna poprzez port Ethernet sterownika XI. Klientom wyrobów medycznych wymagającym dokumentacji serwisowej sprzętu zgodnie z normą ISO 13485, SZGH może dostarczyć dokumentację serwisową w języku angielskim.

Jaki jest typowy harmonogram zwrotu z inwestycji?

W przypadku dwuzmianowego montażu urządzeń medycznych lub precyzyjnych instrumentów klienci zazwyczaj odzyskują inwestycję w BCi7 w ciągu 6–12 miesięcy, jeśli zastąpią jednego wykwalifikowanego technika przy powtarzalnym zadaniu o wysokiej precyzji. Obiekty o wyższych lokalnych kosztach pracy (np. Europa Zachodnia) zmierzają w stronę krótszego końca tego zakresu. Zespół aplikacyjny SZGH może zapewnić model ROI specyficzny dla danej lokalizacji w oparciu o strukturę zmiany, koszty pracy i konkretne zadanie, które ma być zautomatyzowane — skontaktuj się z nami przed zakupem, aby uzyskać kalkulację.

Poproś o wycenę

Gotowy do oceny SZGH-BCi7 dla Twojej linii produkcyjnej? Nasi inżynierowie ds. zastosowań mogą zapewnić zalecenia dotyczące konkretnego miejsca, protokół weryfikacji tolerancji i oszacować zwrot z inwestycji.

Powiązane produkty

Poznaj inne modele z serii BC i, aby znaleźć odpowiedni model do swojego zastosowania:

• SZGH-BCi3 — precyzyjny cobot 3 kg, zasięg 625 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standardowy cobot ogólnego przeznaczenia

• SZGH-BCi12 — Wysoce precyzyjny cobot z długim ramieniem i masą 12 kg

• SZGH-BCi16 — 16 kg, precyzyjny cobot do dużych obciążeń