SZGH-BCk5 | Robot colaborativ de 5 kg pentru educație și cercetare și dezvoltare

Ce este SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 este un robot colaborativ cu 6 axe și sarcină utilă de 5 kg, proiectat ca cel mai accesibil punct de intrare în seria BC i a SZGH. Are aceeași geometrie a brațului, repetabilitate de ± 0,05 mm, rating IP54 și certificare de siguranță PL=d CAT 3 ca și BCi5 de producție - dar cu o putere medie de 200 W, o cutie de control de 6,6 kg semnificativ mai ușoară și un preț mai mic, care se potrivește bugetelor laboratoarelor de automatizare universitare, granturilor instituțiilor de cercetare și proiecte de dovadă a proiectelor mici. Suportul complet pentru Python, C++, Lua și ROS 1/ROS 2 SDK îl face ca primul cobot ideal pentru dezvoltatori și studenți care doresc să-și dezvolte abilități reale pe hardware real.

Specificații tehnice complete

Brațul Robotului

Specificații comune

Notă: Gama de îmbinări J2–J5 pe BCk5 diferă de BCi5 (care are ±360° pe toate îmbinările). Pentru aplicațiile care necesită configurații extreme ale încheieturii mâinii, verificați geometria traseului față de limitele articulației BCk5 înainte de cumpărare.

Putere și electricitate

Siguranță și conformitate

Comunicare și integrare

Caseta de control — Design compact

Cutia de control a lui BCk5 are mai puțin de jumătate din greutatea lui BCi5 (6,6 kg față de 15 kg) și aproximativ jumătate din adâncime (100 mm față de 265 mm). Acest lucru îl face ușor de transportat la o sală de cursuri, de împachetat într-un vehicul pentru demonstrații pe teren sau de montat pe un cărucior ușor de bancă într-un laborator de predare.

5 Avantaje de bază

Fără gard de siguranță – în siguranță într-o sală de clasă sau într-un laborator

BCk5 are aceeași certificare de siguranță PL=d, CAT 3 ca și BCi5 de producție. Într-un laborator universitar sau într-un atelier de școală profesională, acest lucru contează chiar mai mult decât pe o podea industrială: studenții și cercetătorii se mișcă imprevizibil, iar un robot care se oprește la contact în ≤ 0,15 secunde nu este doar o casetă de selectare reglementară, ci este o condiție prealabilă pentru un mediu de învățare sigur. Nicio cușcă înseamnă că robotul poate fi folosit ca suport de predare în fața unei săli de curs, nu doar înșurubat într-o celulă închisă.

Cel mai accesibil punct de intrare - Precizie industrială, buget educațional

Structura de costuri a BCk5 reflectă o alegere inginerească deliberată: geometria brațului potrivită și certificarea de siguranță cu BCi5, optimizată pentru cicluri de lucru mai mici. Componentele de mișcare de bază sunt din surse interne, iar cutia de control simplificată reduce costul BOM. Pentru un departament de achiziții universitar care lucrează în cadrul unui grant de cercetare sau al unui buget de capital departamental, BCk5 este de obicei singurul robot colaborativ cu 6 axe din această gamă de specificații care se potrivește.

Asistență completă SDK și ROS - Dezvoltator și student în primul rând

Python, C++, Lua și ROS 1/ROS 2 sunt toate medii acceptate de primă clasă pe BCk5 - nu după gânduri. Un student care a finalizat un curs introductiv Python se poate conecta la robot, poate citi stările comune și poate comanda o mișcare în prima sa sesiune de laborator. Suportul ROS 2 înseamnă că studenții avansați pot construi conducte de percepție folosind pachete standard (MoveIt, Nav2, fuziunea senzorilor) pe un robot fizic, mai degrabă decât doar simulare.

Cutie de control compactă — 6,6 kg, cu adevărat portabilă

La 380 × 280 × 100 mm și 6,6 kg, cutia de control BCk5 poate fi transportată într-o singură mână. Pentru programele de formare profesională care mută echipamente între camere, competiții regionale de robotică sau departamente universitare care împart un singur robot pe mai multe cursuri, portabilitatea este un diferențietor practic. Brațul în sine cântărește 24 kg - ușor de manevrat de două persoane - făcând întregul sistem cu adevărat mobil fără o amprentă de instalare permanentă.

Drag Teaching — Oricine este productiv în prima zi

Nu este necesar niciun fundal de programare a robotului pentru a începe să utilizați BCk5. În modul drag-teach, operatorul mișcă fizic brațul pe calea dorită, în timp ce controlerul înregistrează punctele de referință. Studenții și cercetătorii pot defini o secvență completă de asamblare sau inspecție fără a scrie cod sau folosind un pandantiv de predare. Pentru cercetătorii cărora le pasă de comportamentul efectului final, nu de sintaxa robotică, acest lucru elimină curba de învățare și le permite să se concentreze asupra experimentului lor real.

Scenarii de aplicare

BCk5 pentru educație și formare profesională

Departamentele de automatizare universitare și programele de robotică profesională au nevoie de echipamente sigure, accesibile și reprezentative pentru ceea ce studenții vor întâlni în industrie. BCk5 îndeplinește toate cele trei criterii. Modul său drag-teach permite unui student fără experiență anterioară în robotică să definească un ciclu de alegere și plasare în prima lor sesiune de laborator de 30 de minute. SDK-ul său Python înseamnă că același student poate scrie și implementa un experiment de învățare supravegheat până la sfârșitul unui semestru.

Deoarece BCk5 utilizează același mediu de programare, primitive de mișcare și arhitectură de siguranță ca și BCi5 de producție, abilitățile se transferă direct. Un student care absolvă după ce a programat un BCk5 în Python și ROS este imediat productiv la etajul de producție în care rulează un BCi5. Această continuitate a curriculei este un motiv cheie pentru care SZGH poziționează BCk5 ca o platformă educațională special concepută, mai degrabă decât un robot industrial redus.

BCk5 pentru cercetare academică — ROS 2 și Open SDK

Cercetătorii în robotică au nevoie de un manipulator pe care să îl poată instrumenta complet fără obstacole de firmware. BCk5 expune toate stările articulațiilor, cuplurile și forțele de efect final prin subiectele sale SDK deschise și ROS 2, permițând bucle de control personalizate, experimente de control al impedanței și studii de interacțiune om-robot. Raza de acoperire de 886,5 mm acoperă spațiile de lucru tipice de manipulare a mesei utilizate în cercetarea HRI și asamblare.

Grupurile de cercetare din instituțiile care țin cont de buget apreciază că BCk5 nu necesită licență anuală de software, nici un dongle de integrare proprietar și nicio achiziție de middleware de la terți. API-ul complet de mișcare este documentat și disponibil la cerere.

BCk5 pentru uz industrial de joasă frecvență

Nu orice linie de producție are nevoie de un robot care rulează la 4,0 m/s pentru două schimburi. Pentru întreprinderile mici care desfășoară o tură cu volume de ciclu modeste - o operațiune de asamblare de 50 de unități pe zi, o stație de inspecție a calității, o celulă de dozare luminoasă - viteza de 3,4 m/s al BCk5 și consumul mediu de energie de 200 W sunt pe deplin adecvate, iar prețul său de achiziție mai mic îmbunătățește considerabil cazul de afaceri.

Startup-urile care demonstrează un concept de automatizare înainte de a se angaja într-o implementare completă de producție beneficiază și ele: BCk5 oferă un robot industrial real în clasa de dimensiune corectă, astfel încât rezultatele sunt direct scalabile la modelele BCi5 sau cu sarcină utilă mai mare din aceeași serie.

Comparație de serie — BCk5 vs. BCi5 și Seria Full i

BCk5 vs. BCi5 — Înțelegerea diferenței

BCk5 și BCi5 împart încărcătura utilă, acoperirea și certificarea de siguranță. Diferentele conteaza atunci cand alegi intre ele.

Alegeți BCk5 dacă: utilizarea dvs. principală este educația, cercetarea sau producția de joasă frecvență, iar bugetul este un factor cheie.

Alegeți BCi5 dacă: aveți nevoie de producție continuă în mai multe schimburi, viteză maximă sau libertate completă a articulațiilor de ±360° pe toate axele.

Seria completă BC i dintr-o privire

Povestea clientului

„Laboratorul nostru de automatizare a facultății solicita de trei ani un robot colaborativ cu 6 axe. De fiecare dată când puneam o propunere împreună, comitetul de buget ne-a cerut să așteptăm. Sistemele pe care ne-am uitat – de la mărci europene consacrate – erau mult peste ceea ce ar putea sprijini grantul nostru de cercetare, chiar și pentru o singură unitate.

Când am evaluat BCk5, la început am fost sceptic. Dar fișa de specificații a fost sinceră: aceeași întindere, aceeași precizie, aceeași certificare de siguranță ca și modelul de producție. Am rulat un script Python pentru a comanda brațul în prima mea după-amiază cu el. Studenții mei de licență îi predau noi căi în prima sesiune de laborator - nu este necesar un fundal de programare, doar glisați-le și confirmați.

Acum avem două unități BCk5 care funcționează în laboratorul nostru. Unul este configurat permanent pentru cursul nostru de automatizare industrială; elevii îl rotesc săptămânal. Al doilea este dedicat grupului nostru de cercetare absolventă, care îl folosește pentru un studiu de colaborare om-robot cu ROS 2. Cutia de control compactă înseamnă că putem transporta întreaga configurație la evenimentele noastre de prezentare a roboticii - brațul plus controlerul se potrivește în spatele unei mașini break.

Pentru universitățile cu un buget real, acesta este robotul potrivit.'

— Șeful Laboratorului de Automatizări, Departamentul de Inginerie Mecanică și Industrială, Brno, Republica Cehă

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Sistem de control și integrare

BCk5 utilizează aceeași arhitectură de control de mișcare SZGH ca și BCi5, asigurând că programele, codul SDK și abilitățile operatorului dezvoltate pe BCk5 se transferă direct în implementările de producție. Teach pendant oferă un editor grafic de sarcini cu previzualizare 3D a brațului, gestionarea programului și comenzile sensibilității la coliziuni accesibile fără a deschide o linie de comandă.

Cutia de control compactă (380 × 280 × 100 mm) conține controlerul complet de mișcare, module I/O și electronice de putere într-un pachet care se potrivește pe un raft sau pe un desktop. În ciuda factorului de formă redus în comparație cu cutia de control BCi5, nicio caracteristică nu este eliminată: toate funcțiile SDK, protocoalele fieldbus și circuitele de siguranță sunt prezente. Clasamentul IP30 este potrivit pentru medii de laborator și industriale ușoare care sunt protejate de pătrunderea prafului și a fluidelor.

Integrare SDK și dezvoltatori

Limbi și protocoale acceptate

BCk5 este primul robot recomandat pentru dezvoltatorii și cercetătorii care intră în ecosistemul SZGH. SDK-ul Python este cel mai comun punct de plecare: expune API-ul de mișcare completă într-o sintaxă pe care orice utilizator Python o poate citi la prima trecere. Documentația SDK este completă, versiunea și disponibilă în engleză. Un forum comunitar și un instrument de urmărire a problemelor GitHub sunt menținute de echipa de relații cu dezvoltatorii SZGH.

Python Quick-Connect Exemplu

din szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; fracțiune de viteză robot.disconnect()

Utilizatorii ROS 2 pot lansa driverul BCk5 și interacționa cu brațul prin interfețele standard /joint_states , /tf și server de acțiune. În pachetul ROS sunt incluse fișierele de configurare MoveIt 2 pentru modelul cinematic BCk5. Suportul de simulare prin Gazebo permite dezvoltarea unei căi offline înainte de a rula pe hardware.

Pentru educatori, SZGH oferă un set de șabloane de exerciții de laborator în Python și ROS - care acoperă cinematica înainte/inversă, programarea pick-and-place, integrarea senzorilor și testarea sistemelor de siguranță - concepute pentru a se alinia cu programele standard de automatizare industrială și inginerie robotică.

Certificari de siguranță explicate

De la unboxing la primul experiment într-o jumătate de zi

Configurarea unui BCk5 pentru prima dată – fie într-un laborator, o sală de clasă sau o celulă industrială ușoară – urmează o secvență simplă care nu necesită un integrator la fața locului.

Pasul 1 — Instalare mecanică (1–2 ore)

Montați flanșa de bază pe banca de laborator, masa de fixare sau căruciorul portabil folosind modelul cu patru șuruburi M8. Conectați cablul brațului la cutia de control. Cutia de control cântărește 6,6 kg - o persoană o poate poziționa și transporta fără asistență. Dacă vă pregătiți pentru o demonstrație portabilă, plasați caseta de control pe un raft sau într-o cutie de transport; amprenta la sol de 380 × 280 × 100 mm se potrivește cu majoritatea carcaselor standard ale echipamentelor.

Pasul 2 — Configurarea sistemului (30 de minute)

Porniți. Controlerul efectuează o autoverificare a tuturor celor șase îmbinări, verifică citirile codificatorului și confirmă conectivitatea la rețea. Conectați laptopul la portul Ethernet al controlerului (sau prin intermediul rețelei de laborator), deschideți interfața de configurare bazată pe web și setați cadrul de coordonate a instrumentului. Pentru majoritatea setărilor educaționale, configurația implicită necesită o ajustare minimă.

Pasul 3 — Predarea sarcinilor (30–60 de minute)

Activați drag-teach din pandantivul de predare. Ghidați fizic brațul către fiecare punct de referință - acesta este pasul în care studenții și cercetătorii se implică cel mai direct cu robotul. Controlerul înregistrează pozițiile articulațiilor la fiecare punct salvat. Setați profiluri de viteză pentru fiecare segment, definiți orice limită de forță pentru sarcinile de contact și previzualizați traseul complet în 3D înainte de a alerga. Pentru un prim exercițiu de laborator, un simplu pick-and-place în trei puncte este suficient pentru a demonstra toate conceptele de bază.

Pasul 4 — Execuție de probă și lansare live (30 de minute)

Executați programul cu o viteză de 20%, confirmați autorizațiile și creșteți treptat. Reglați sensibilitatea la coliziune pentru a se potrivi mediului - într-un laborator de predare, o sensibilitate mai mică (oprire mai rapidă) este de obicei adecvată. Odată ce programul rulează curat la viteză maximă, blocați-l și atribuiți-i un număr de program. Elevii îl pot apela de la panoul de operare cu o singură apăsare de buton.

Certificari si garantie

• Certificari de siguranta: CE, UL, KCs | Nivel de siguranță PL=d, CAT 3

• Garanție standard: 12 luni pentru toate componentele electrice și mecanice de la data expedierii

• Disponibilitatea pieselor de schimb: articolele de uzură cheie sunt stocate în Shenzhen și expediate internațional prin DHL Express, ajungând de obicei în 3-5 zile lucrătoare

• Asistență de la distanță: SZGH oferă diagnosticare de la distanță prin TeamViewer criptat fără costuri în timpul perioadei de garanție - valoros pentru cumpărătorii internaționali de universități care nu au un distribuitor local

• Prețuri academice: prețurile de volum sunt disponibile pentru instituțiile care achiziționează două sau mai multe unități; contactați SZGH pentru o ofertă oficială

Întrebări frecvente

1. Este BCk5 potrivit pentru un laborator de robotică universitar?

Da, este conceput special pentru utilizarea educațională. Combinația dintre certificarea de siguranță PL=d CAT 3 (nu este necesară cușcă), suport Python și ROS 2, modul drag-teach și o cutie de control portabilă compactă abordează cerințele practice ale unui mediu de laborator universitar. SZGH oferă, de asemenea, șabloane de exerciții de laborator aliniate cu programele de automatizare industrială.

2. Acceptă Python și ROS pentru proiectele studenților?

Complet. SDK-urile Python și C++ sunt livrate cu documentație completă API. Pachetele ROS 1 și ROS 2 — inclusiv configurația MoveIt 2 — sunt disponibile din depozitul SZGH GitHub. Elevii pot rula programe pe hardware sau în simularea Gazebo folosind același cod. Șabloanele de exerciții de laborator pentru subiectele standard ale cursurilor de robotică sunt disponibile la cerere.

3. Care este diferența dintre BCk5 și BCi5?

BCk5 este modelul entry-level optimizat pentru educație, cercetare și dezvoltare și aplicații de joasă frecvență. Viteza maximă a sculei este de 3,4 m/s (față de 4,0 m/s pentru BCi5), puterea medie este de 200 W (față de 400 W), iar cutia de control cântărește 6,6 kg (față de 15 kg). Intervalele de îmbinare pe J2–J5 sunt mai limitate decât ±360° complet ale BCi5 pe toate axele. BCk5 costă mai puțin. Pentru producția continuă în mai multe schimburi, alegeți BCi5.

4. Poate un student fără pregătire în robotică să o opereze?

Da. Funcția drag-teach permite unui începător complet să definească traseul robotului prin ghidarea fizică a brațului - nu este necesară programarea. Pentru operarea de bază (rularea programelor salvate, ciclurile de pornire/oprire, eliminarea defecțiunilor), familiarizarea durează 1-2 ore. Scrierea programelor Python SDK pentru a controla robotul necesită câteva sesiuni suplimentare pentru studenții cu experiență introductivă în Python.

5. Cutia de control mai mică (6,6 kg) este încă completă?

Da. Cutia de control compactă BCk5 conține controlerul de mișcare complet, toate modulele I/O și circuitul complet de siguranță. Toate funcțiile SDK, protocoalele fieldbus (Modbus, Profinet opțional, EtherCAT) și conectivitatea ROS sunt prezente. Reducerea dimensiunii reflectă un design optimizat pentru sarcini mai mici ale ciclului de lucru, nu o eliminare a caracteristicilor. Clasamentul IP30 este potrivit pentru laboratoarele de interior și mediile industriale ușoare protejate.

6. Poate fi folosit pentru sarcini industriale ușoare, nu doar pentru educație?

Da. Repetabilitate de ± 0,05 mm a BCk5, gradul IP54 de braț și certificarea PL=d CAT 3 îl fac pe deplin capabil pentru aplicații industriale ușoare — distribuire, inspecție, asamblare ușoară — în medii cu o singură tură, cu ciclu inferior. Întreprinderile mici care funcționează într-un singur schimb la volume modeste vor găsi BCk5 rentabil pentru aceste aplicații. Pentru producția cu ciclu înalt sau cu mai multe schimburi, BCi5 este alegerea potrivită.

7. Cum este gestionat suportul tehnic pentru cumpărătorii internaționali?

SZGH oferă diagnosticare la distanță și asistență pentru punerea în funcțiune prin intermediul sesiunii criptate TeamViewer, fără costuri, în perioada de garanție de 12 luni. Sunt incluse documentația SDK și manualele de cablare în limba engleză. Canalele de asistență prin e-mail și WhatsApp sunt asigurate de echipa de export a SZGH din Shenzhen. Pentru cumpărătorii universităților din Europa și America de Nord, distribuitorii regionali pot oferi asistență la fața locului în baza unui acord de servicii separat.

8. Care este perioada de rambursare dacă este implementată într-o linie de producție mică?

Pentru o operațiune cu o singură tură, în care BCk5 înlocuiește o stație de lucru manuală, perioadele tipice de amortizare variază de la 12 la 24 de luni, în funcție de costurile cu forța de muncă locale și de timpul ciclului sarcinii. Prețul de achiziție mai mic în comparație cu BCi5 compensează parțial rata de utilizare mai scăzută la care are sens economic. Startup-urile și micii producători care utilizează BCk5 ca platformă de dovadă a conceptului înainte de scalarea la unități BCi5 amortizează efectiv costul în faza de validare.

Contactați SZGH

Produse înrudite

• SZGH-BCi5 — Robot colaborativ de producție 5 kg

• SZGH-BCi3 — Robot colaborativ de precizie de 3 kg

• SZGH-BCi7 — Robot colaborativ cu sarcină medie de 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot colaborativ greu de 10 kg