SZGH-BCi16 | Robot colaborativ de 16 kg — ±0,03 mm de înaltă precizie, sarcină utilă grea, fără gard de siguranță

SZGH-BCi16: Cea mai înaltă precizie + cea mai grea sarcină utilă din clasa brațului mijlociu - nu este necesar un gard de siguranță

SZGH -BCi16 este proiectat pentru medii de producție în care piesele sunt grele și toleranțele de plasare sunt strânse - ansamblu de componente ale grupului de propulsie auto, produse albe (tambur mașină de spălat, compresor, ansamblu motor), fixare de precizie pe subansambluri structurale și operațiuni grele de fixare în fabricarea de echipamente electronice și energetice. La o sarcină utilă de 16 kg cu o repetabilitate de ± 0,03 mm, BCi16 ocupă o nișă îngustă, dar importantă din punct de vedere comercial: oferă precizia unui cobot de înaltă precizie și utilitate ușoară cu capacitatea de sarcină utilă a unui robot industrial tradițional, totul într-o arhitectură de siguranță colaborativă care elimină gardul de siguranță. Pentru managerii de automatizare a fabricilor din sectorul auto Tier 1 și produse albe care au nevoie să implementeze un robot colaborativ de 16 kg cu o precizie de ± 0,03 mm în atelier alături de operatori, BCi16 este răspunsul direct. Stiva completă de integrare SZGH — I/O cu 32 de canale, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — asigură o conexiune perfectă la PLC-uri complexe de producție de automobile și aparate încă din prima zi.

Specificații complete

Braț robot — SZGH-BCi16

Caseta de control

Specificații I/O ale casetei de control

Comunicare și software

5 avantaje de bază ale BCi16

Fără gard de siguranță — Sarcină utilă grea de 16 kg în spații de lucru colaborative

Un robot colaborativ de 16 kg fără gard de siguranță este cu adevărat rar. Majoritatea roboților care manipulează 16 kg sau mai mult sunt roboți industriali tradiționali din spatele protecției dure. BCi16 obține certificarea de siguranță funcțională PL=d, CAT 3 (ISO 13849) cu detectarea coliziunilor configurabile pe 10 niveluri la această clasă de sarcină utilă, permițând operațiuni mixte autentice în liniile de asamblare auto și produse albe în care operatorii și roboții împart spațiul de lucru. Pentru asamblarea auto Tier 1, eliminarea gardului reduce amprenta celulelor cu 20–30%, scurtează timpul de reconfigurare a liniei de la ore la minute și elimină bariera fizică și psihologică care limitează transferul natural al sarcinilor operator-robot - critică în stațiile mixte manual-automatizate unde oamenii se ocupă de sarcini complexe complexe în timp ce BCi16 gestionează locurile grele. Aceasta este cea mai semnificativă capacitate comercială a BCi16: efectuează lucrări care au necesitat în mod tradițional un robot industrial îngrădit de 16 kg, dar într-un format de colaborare care permite proiectarea liniei flexibile.

Repetabilitate de ±0,03 mm la 16 kg — Precizie maximă în clasa Cobot de sarcină grea

Obținerea repetabilității de ±0,03 mm la o sarcină utilă de 16 kg reprezintă cel mai înalt raport precizie-sarcină utilă disponibil în grupul de brațe mijlocii și mari din seria BC i și este egalat în această clasă doar de către BCi12 (12 kg, 1.250 mm lungime). BCi16 realizează acest lucru prin reductoare premium de antrenare armonică, codificatoare comune de înaltă rezoluție și un controler de mișcare cu compensare a deplasării termice în timp real - esențial pentru menținerea preciziei în timpul producției de mai multe ore la o putere continuă de 600 W. Pentru ansamblul grupului de propulsie auto (de exemplu, plasarea discului convertizorului de cuplu, fixarea lagărelor, montarea senzorului), precizia de ± 0,03 mm permite asamblarea robotizată a componentelor cu stive de toleranță care altfel ar necesita montare manuală sau automatizare dedicată. În asamblarea produselor albe — montarea compresorului, alinierea arborelui motorului — acest nivel de precizie reduce pierderile de ansamblu prin eliminarea variației de potrivire introduse de eroarea de repetabilitate a robotului, îmbunătățind direct randamentul la prima trecere.

Sistem deschis — Integrare profundă pentru PLC-uri din linia de automobile și aparate

Clienții BCi16 rulează în mod obișnuit linii de producție foarte integrate cu PLC-uri de siguranță Siemens sau Omron, sisteme de viziune Keyence sau Cognex pentru verificarea prezenței și orientării piesei, monitorizarea cuplului de la instrumentele de fixare și conectivitate MES/SCADA. Arhitectura deschisă SZGH se adresează fiecărui nivel: Profinet (opțional) pentru integrare directă Siemens TIA Portal cu date ciclice la o rată de actualizare de 1 ms; Modbus-TCP pentru PLC-uri Omron/Mitsubishi și controlul transportoarelor; Python SDK cu API asincron pentru integrarea MES și înregistrarea datelor de cuplu; și ROS2 pentru corectarea plasării ghidată de viziune. Intrarea analogică cu 4 canale acceptă citirea directă a semnalelor de feedback ale cheii dinamometrice sau a datelor de forță prin presare, permițând controlul calității în buclă închisă fără hardware I/O suplimentar. Pentru integratorii SI care construiesc linii de automobile sau de electrocasnice, BCi16 se implementează în arhitecturi standard de comunicație de linie fără hardware de gateway personalizat.

I/O sigure cu 16 canale — Arhitectură completă de siguranță auto într-o singură cutie

Liniile de asamblare auto și de producție de produse albe impun cerințe riguroase de siguranță I/O: bucle de oprire de urgență cu două canale conform ISO 13850, monitorizarea interblocării ușilor de siguranță pentru fiecare panou de acces, detectarea prezenței operatorului (covoare de detectare a prezenței, porți de acces interblocate), semnale de strângere de mână pentru robot de la PLC-uri de linie și semnale de coordonare de la PLC-uri de linie și sisteme de coordonare. DI cu 16 canale de siguranță și DO cu 16 canale ale casetei de control BCi16 oferă o capacitate suficientă pentru a găzdui toate aceste circuite de siguranță într-o singură arhitectură de control - fără module externe de relee de siguranță care adaugă costuri, complexitate BOM și moduri suplimentare de defecțiune. Acest lucru este deosebit de valoros în mediile auto Tier 1 în care documentația de validare a siguranței pentru fiecare componentă evaluată de siguranță este auditată; mai puține componente înseamnă mai puțină documentație și o semnare mai rapidă a auditului de siguranță. Cele 16 canale DI/DO de uz general gestionează semnalele de proces: rulare/oprire a transportorului, confirmare a clemei de fixare, senzori parțial în poziție, semnale de trecere/eșec de calitate.

ROI de 6-12 luni — Precizie din surse interne la un preț competitiv

În segmentul roboților de asamblare cu precizie de 16 kg, platformele europene și japoneze au o sumă semnificativă - adesea costuri de sistem de 80.000 – 120.000 EUR pentru încărcătură utilă și specificații de precizie comparabile. Servodrivele, reductoarele de armonice și componentele structurale ale BCi16 oferă performanțe de ± 0,03 mm la un preț de sistem de obicei cu 30-45% sub platformele europene concurente, făcând integrarea colaborativă de înaltă precizie de 16 kg accesibilă producătorilor de automobile și electrocasnice de volum mediu din Asia de Sud-Est, Asia de Sud, America Latină și Africa, care nu puteau doar investiția anterioară. În aplicațiile de asamblare auto în trei schimburi (1.000-1.500 de operațiuni/tur), BCi16 realizează de obicei amortizarea în 6-10 luni, luând în considerare deplasarea forței de muncă, reducerea ratei de respingere datorită preciziei îmbunătățite a plasării și eliminarea costurilor de construcție și întreținere a gardului de siguranță.

Scenarii de aplicare

Industrii prioritare recomandate pentru BCi16: Asamblare de piese auto, Fabricare produse albe, Fixare de precizie.

Ghid de selecție și comparare a serii

Seria BC i — Grup de brațe de la mijlocul la mare

BCi16 vs. BCi20 — Ghid de decizie

BCi16 vs. BCi12 — Ghid de decizie

Arborele de decizie de selecție

Aveți nevoie de o precizie de ±0,03 mm? └─ Da: ├─ Ai nevoie de o rază mare (1.250 mm+)? → BCi12 └─ Aveți nevoie de sarcină utilă maximă (16 kg) în clasa de mijloc? → BCi16 ✓ (ești aici) Ai nevoie de rază maximă (1.650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Aveți nevoie de o rază mare de acțiune + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Perspectiva clientului — Fannie Chen, CEO, SZGH

„Un producător de produse albe din Córdoba, Argentina – producătoare de mașini de spălat și frigidere pentru piața sud-americană – ne-a abordat cu o provocare specifică: asamblau unități de compresoare (14 kg cu dispozitiv) în cadrul aparatelor, iar rata de respingere a asamblarii lor manuale din cauza nealinierii mergea la 4,1% pe schimb. Aveau nevoie de un robot care să se potrivească cu greutatea și lovirea cu o precizie de ±003 mm. rebuturi — dar structura celulelor lor a necesitat o operare în colaborare, deoarece operatorii încărcau sub-ansambluri de tambur la o stație adiacentă. Am implementat trei unități BCi16 După opt săptămâni de producție, rebuturile de asamblare au scăzut la 0,6%, iar monitorizarea cuplului de fixare prin canalul de intrare analogic a creat un jurnal de calitate automat legat de echipa lor de implementare manuală. Procesul de proiectare a rambursării pe modelul lor de cost: nouă luni pentru asamblarea de precizie cu sarcină utilă grea, BCi16 este platforma pe care o recomand atunci când întrebarea este „cum îl facem exact și să păstrăm oamenii în apropiere”.

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Sistem de control

BCi16 rulează platforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) cu firmware de precizie pentru încărcătură grea. Nucleul de mișcare GRC implementează controlul traseului continuu cu monitorizare în timp real a cuplului articulației - esențial atât pentru siguranța colaborativă (detecția coliziunii la o sarcină de 16 kg), cât și pentru calitatea procesului (verificarea cuplului de fixare prin feedback analogic). Consumul de putere medie mai mare al BCi16 (600 W, față de 500 W pentru BCi10/12) este gestionat prin reglarea adaptivă a puterii GRC, care optimizează dinamic curenții de antrenare a articulațiilor pentru a minimiza acumularea termică în timpul ciclurilor de fixare sau asamblare de mai multe ore, păstrând precizia de ±0,03 mm pe toată durata de producție.

Teach pendant (ecran tactil de 7 inchi, clasificat IP54) include moduri dedicate de programare a ansamblului: secvențiator de fixare cu șuruburi (definiți grila/modelul, setați ținta cuplului, generarea automată a punctelor de referință), modul de monitorizare prin apăsare (monitorizează forța axei Z vs. poziție pentru confirmarea presării rulmentului) și alegerea și corectarea vizualizării ROS2 (pachetul de corecție vizuală). Integrarea feedback-ului de forță-cuplu (opțional) permite operațiuni de contact conforme pentru sarcinile de inserare care necesită alinierea ghidată de contact.

Integrare SDK și dezvoltatori

Limbi acceptate

• C/C++ (bibliotecă nativă, latență Ethernet sub-milisecundă)

• Lua (scripting de controler încorporat pentru secvențele de fixare)

• Python 3.x (API asincronă — înregistrarea datelor de calitate MES, încărcarea istoricului cuplului)

Protocoale de comunicare

• Ethernet (TCP/IP): canal de control primar de mare viteză

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Mapare PLC standard pentru automobile/aparate — peste 250 de registre pre-mapate

• Profinet (opțional): compatibil Siemens TIA Portal, schimb ciclic de 1 ms — preferat pentru liniile Siemens auto Tier 1

• RS485: Controlere pentru scule de cuplu, panouri HMI vechi, unități de transport

Integrarea ROS

• Pachete ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble / Iron).

• URDF compatibil MoveIt2 cu geometrie de coliziune

• Testat cu Keyence IV3 vision pentru detectarea prezenței parțiale și corectarea orientării înainte de asamblare

• Integrare Photoneo MotionCam-3D pentru fluxuri de lucru pentru alegerea coșelor + plasare de precizie

Integrare terță parte (prevalidată)

• PLC-uri: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Unelte de fixare: Stanley Assembly Technologies, scule de cuplu Desoutter (Modbus/Ethernet)

• Viziune: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Forță/Cuplu: ATI Mini45, Bota SensONE (apăsare, monitorizare forță de inserție)

• MES/SCADA: Interfață standard REST/OPC-UA pentru încărcarea datelor de calitate

Exemplu Python de pornire rapidă

import szgh_sdk ca braț robot = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300, speed=300.get feedback tool)i(arm.get feedback torque)(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300)

Documentația completă API și ghidurile de integrare a ansamblului auto sunt disponibile la szghtech.com . Pentru fișiere Siemens TIA Portal GSD și șabloane de programare a secvenței de fixare, contactați export02@szghtech.com.

Certificari de siguranță — limbaj simplu

CE (conformitate europeană): BCi16 îndeplinește Directiva UE privind mașinile 2006/42/EC și standardele armonizate de siguranță a roboților colaborativi. Esențial pentru furnizorii de autovehicule Tier 1 care exportă către OEM europeni sau care operează în unitățile de producție din UE.

UL (Underwriters Laboratories): Certificare de securitate electrică din America de Nord. Necesar pentru SUA/Canada; recunoscut de marii producători de automobile OEM (GM, Ford, Stellantis) în auditurile de calificare a furnizorilor din America de Nord.

KCs (Certificarea Coreei): Certificare coreeană electrică și de siguranță pentru implementare directă în operațiunile de producție de automobile afiliate coreenilor din întreaga lume (lanțuri de aprovizionare Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Evaluarea de siguranță funcțională a BCi16 - critică pentru realizarea unei operațiuni de colaborare fără gard la o sarcină utilă de 16 kg. PL=d înseamnă că funcția de siguranță are o probabilitate de defecțiune periculoasă între 10⁻⁷ și 10⁻⁶ pe oră. CAT 3 înseamnă că arhitectura tolerează o singură eroare fără pierderea funcției de siguranță. Pentru clienții auto Tier 1 care necesită documentație de siguranță funcțională pentru declarațiile CE de mașini, ratingul PL=d, CAT 3 al BCi16 la 16 kg de funcționare în colaborare simplifică evaluarea generală a siguranței mașinii în comparație cu roboții care necesită controale inginerești suplimentare (limitarea vitezei/forței, covorașe de siguranță) pentru a obține statutul de colaborare.

Garantie: 12 luni de la livrare pe bratul robot si sistemul de control. Parteneri de service autorizați în peste 40 de țări cu inventar regional de piese de schimb.

Întrebări frecvente

Î1: Este sigur să operați un robot de 16 kg în colaborare fără gard - va răni un operator?

BCi16 este proiectat pentru funcționare în colaborare conform ISO/TS 15066, certificat PL=d, CAT 3. Sistemul de detectare a coliziunilor cu 10 niveluri reduce puterea și viteza robotului atunci când este detectat contactul, limitând sarcina biomecanică asupra operatorului în limitele pragurilor de evitare a rănilor ISO/TS 15066. Configurația de siguranță (viteza, limitele de forță, sensibilitatea la coliziune) este ajustată pentru aplicația specifică în timpul punerii în funcțiune, SZGH oferind ghiduri de configurare de siguranță specifice aplicației. Ca și în cazul oricărui robot colaborativ, este necesară o evaluare a riscului specifică locației conform ISO 12100 înainte de implementare, iar SZGH oferă șabloane de documentație pentru acest proces.

Î2: Se poate integra BCi16 cu PLC-ul nostru din linia auto Siemens (TIA Portal)?

Da. Interfața opțională Profinet a BCi16 oferă un profil de dispozitiv GSD compatibil Siemens TIA Portal cu schimb ciclic de date de 1 ms. Peste 60 de semnale I/O Profinet pre-mapate acoperă stările comune, poziția și viteza TCP, starea I/O, starea programului și starea funcției de siguranță. SZGH oferă un TIA Portal Add-In (compatibil V15+) și un ghid de punere în funcțiune pentru integrarea Siemens. Pentru configurațiile Siemens bazate pe Modbus-TCP, sunt disponibile peste 250 de registre pre-mapate. Contact export02@szghtech.com pentru pachetul de integrare auto Siemens.

Î3: Poate I/O de siguranță cu 16 canale să gestioneze toate semnalele de siguranță dintr-o celulă de asamblare auto?

Da. Cele 16 canale DI cu rating de siguranță și 16 canale DO cu rating de siguranță găzduiesc: buclă de oprire de urgență cu două canale, monitorizare ușă de siguranță/poartă de acces (uși multiple), detectarea prezenței covorașului de siguranță/perdele luminoase, activarea/dezactivarea strângerii de mână a robotului de la PLC de siguranță, interblocări de siguranță a transportorului în aval și reducere simultană a vitezei bazate pe zone, în cadrul unei singure arhitecturi de control. Acest lucru elimină necesitatea extinderii releului de siguranță extern în majoritatea configurațiilor de celule de asamblare auto și simplifică documentația de siguranță funcțională necesară pentru declarațiile CE de mașini și auditurile de siguranță ale clienților.

Î4: Cum se compară BCi16 cu BCi20 pentru asamblare grea?

BCi16 (967,5 mm rază, 16 kg, ±0,03 mm) este alegerea potrivită atunci când precizia de plasare este critică - asamblarea componentelor grupului de propulsie, montarea compresorului, operațiunile de montare prin presare a rulmenților într-un spațiu de lucru compact. The BCi20 (1.650 mm rază, 20 kg, ±0,1 mm) este proiectat pentru operațiuni grele cu anvelope mari: construirea de paleți, manipularea cu cadru mare, atingerea pe benzi transportoare largi. Dacă aplicația dvs. necesită o precizie de ±0,03 mm la sarcină utilă mare, alegeți BCi16. Dacă aveți nevoie de acoperire maximă și cea mai mare clasă de sarcină utilă cu ±0,1 mm, alegeți BCi20.

Î5: Care este compromisul de precizie atunci când utilizați un efector final de 16 kg la viteză maximă?

BCi16 menține o repetabilitate de ± 0,03 mm (precizia de poziționare statică măsurată conform ISO 9283) în sarcina utilă nominală și în domeniul de viteză maximă. Precizia dinamică a traseului în timpul mișcării de mare viteză este o măsură diferită - pentru aplicațiile care necesită precizie a traseului (nu doar repetabilitatea poziției) la viteză mare cu un efect de capăt greu, SZGH recomandă reducerea vitezei TCP la 500–1.000 mm/s pentru segmentele de traseu de cea mai mare precizie. Echipa de inginerie de aplicații a SZGH poate furniza, la cerere, date de caracterizare dinamică a preciziei pentru configurații specifice ale efectului final.

Î6: Ce cerințe de bază și de montare are BCi16?

BCi16 (greutate corporală de 38 kg) se montează prin flanșă ISO 9283 cu șuruburi M8 (6×, cerc de șuruburi de 50 mm). Este acceptată montarea în orice unghi. Având în vedere sarcina utilă de 16 kg și sarcinile inerțiale mai mari la extensie completă, ghidul de proiectare al bazei SZGH recomandă o rigiditate minimă a bazei (frecvență naturală) de ≥20 Hz pentru aplicațiile de producție standard și oferă date de inginerie pentru proiecte de tuburi de oțel, suport de beton și baze de montare pe coloană. Montarea deasupra capului (inversată) este complet susținută pentru asamblarea de sus - o configurație comună în celulele de asamblare a tamburului pentru produse albe.

Î7: Cum sunt gestionate piesele de schimb și service-ul pentru mediile de producție auto?

SZGH menține un inventar regional de piese pentru componentele critice pentru automobile (module de îmbinare, plăci de servomotor, cabluri de codificator) cu livrare în 3-5 zile lucrătoare de la hub-urile regionale. Pentru clienții auto care necesită programe de întreținere documentate, SZGH oferă un program de întreținere preventivă, BOM pentru piese de schimb și date MTBF potrivite pentru documentația procesului de întreținere IATF 16949. Diagnosticarea de la distanță prin Ethernet API permite inginerilor SZGH să efectueze izolarea defecțiunilor și corectarea parametrilor fără vizita la fața locului pentru majoritatea problemelor legate de software, reducând la minimum timpul neplanificat.

Î8: La ce rentabilitate ne putem aștepta de la implementarea BCi16 într-o linie de asamblare de produse albe?

În ansamblul de produse albe (montarea compresorului, ansamblul motorului, manipularea tamburului) care operează în două sau trei schimburi, implementările BCi16 realizează de obicei amortizarea în 7-11 luni. Contributori cheie: deplasarea forței de muncă (un BCi16 înlocuiește de obicei 1–2 FTE pentru sarcini grele de asamblare), economii de calitate prin reducerea rebuturilor (precizie de 0,03 mm față de plasarea manuală), eliminarea riscului de accidentare la locul de muncă din manipularea manuală grea (reducerea expunerii la compensarea lucrătorilor) și evitarea costurilor de construcție a gardului de siguranță. SZGH oferă o foaie de lucru pentru calculul rentabilității investiției personalizată pentru parametrii de asamblare a produselor albe - contact export02@szghtech.com.

Contactați și obțineți o cotație

Solicitați o fișă de date BCi16, un pachet de integrare a ansamblului auto sau o foaie de lucru pentru ROI. Echipa tehnică răspunde în termen de o zi lucrătoare.

Produse înrudite

• SZGH-BCi12 — Robot colaborativ de 12 kg, rază de acțiune de 1.250 mm, pulverizare/inspecție de precizie de ±0,03 mm

• SZGH-BCi20 — Robot colaborativ de 20 kg, rază de acțiune de 1.650 mm, Cobot grea emblematic

• SZGH-BCi10 — Robot colaborativ de 10 kg, rază de acțiune de 1.350 mm, cobot general cu rază mare de acțiune

• SZGH-BCk5 — Robot colaborativ compact de 5 kg, seria cu brațe ușoare