SZGH-BCi7 | Braț robot colaborativ de precizie de 7 kg — ±0,02 mm, fără gard de siguranță

Ce este SZGH-BCi7?

SZGH-BCi7 este un robot colaborativ cu 6 axe și sarcină utilă de 7 kg din seria BC i de la SZGH, proiectat pentru aplicații de precizie cu sarcină medie în care atât precizia, cât și raza de acțiune trebuie să fie fără compromisuri. Cu o rază de acțiune de 786,5 mm și o repetabilitate de ± 0,02 mm - cel mai înalt nivel de precizie din întreaga serie BC i - servește la asamblarea dispozitivelor medicale, la inspecția semiconductoarelor și la fabricarea instrumentelor de precizie în unități care necesită performanțe repetabile submilimetrice alături de operatori umani.

Specificații tehnice complete

5 motive pentru care producătorii de precizie aleg BCI7

Nu este necesar un gard de siguranță – Certificat PL=d CAT 3

Roboții industriali tradiționali din clasa de sarcină utilă de 7 kg necesită aproape întotdeauna o celulă de siguranță completă - marcaje de podea, uși interblocate și suprafață de podea dedicată care nu poate fi reconfigurată fără o nouă evaluare a riscurilor. BCi7 încalcă această constrângere. Certificat la Nivelul de Performanță d, Categoria 3 conform EN ISO 13849, utilizează un sistem de detectare a coliziunilor cu 10 niveluri pentru a monitoriza cuplurile articulațiilor în timp real, oprindu-se în 0,15 secunde la orice contact neașteptat. Producătorii de dispozitive medicale care operează în unități certificate ISO 13485 au instalat BCi7 pe bănci deschise alături de inspectori de calitate, fără modificări la aspectul instalației lor existente - un avantaj de conformitate care elimină, de asemenea, costul construirii și certificării unei celule robot dedicate.

Implementați în jumătate de zi — Este necesară experiența zero în robot

BCi7 acceptă drag-teach pe toate cele șase axe: deplasați fizic brațul pe calea dorită și salvați programul. Interfața vizuală a pandantivului de predare afișează pozițiile articulațiilor, coordonatele carteziene și sensibilitatea la coliziune pe un singur ecran, în limba engleză simplă, fără nicio schimbare de mod. Pentru o secvență tipică de subansamblu a dispozitivului medical - alegeți componentă, orientați, introduceți, verificați - un inginer de producție care nu este familiarizat cu robotica finalizează programarea în mai puțin de două ore. Redistribuirea la o variantă diferită de produs necesită doar reînvățarea punctelor de referință, nu rescrierea unui program sau recertificarea celulei.

Sistem deschis — Conectați-vă la orice PLC, sistem de viziune sau AGV

Cutia de control a BCi7 oferă 16+16 DI, 16+16 DO și 4×AI/4×AO, cu Ethernet nativ, Modbus-RTU/TCP și conectivitate opțională Profinet. SDK-ul complet acceptă C, C++, Lua și Python, cu un pachet complet ROS pentru medii de cercetare și integrare avansată. În practică, aceasta înseamnă că BCi7 se conectează direct la liniile Siemens S7-1500 prin Profinet, primește corecții de vedere de la sistemele Keyence sau Cognex prin Ethernet și declanșează transferurile AGV prin contacte DO - fără nici un hardware intermediar de gateway. Integratorii de sisteme din sectorul dispozitivelor medicale din Germania raportează integrarea completă a PLC-ului finalizată într-o singură zi de punere în funcțiune.

Repetabilitate de ±0,02 mm — Cea mai mare precizie din întreaga serie BC i

La ±0,02 mm, BCi7 se află în partea de sus a cântarii de precizie a robotului colaborativ SZGH - se potrivește cu BCi3 și semnificativ mai strâns decât BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) sau BCi10 (±0,10 mm). Într-o clasă de sarcină utilă de 7 kg, acest nivel de repetabilitate este neobișnuit. Pentru aplicații precum asamblarea lentilelor de endoscop, inserarea membranei de dializă sau alinierea componentelor implantului ortopedic, BCi7 revine în mod fiabil la aceeași poziție într-o sferă de 40 µm pe o schimbare de opt ore și la variații de temperatură în intervalul de funcționare 0-50°C. Acest lucru îl face potrivit pentru mediile de producție IEC 60601-1 și ISO 13485 în care validarea procesului necesită o consistență de poziționare demonstrabilă și măsurabilă.

6–12 luni ROI, 100% componente de bază interne

BCi7 este construit din articulații servo, unități și hardware de control provenite din surse interne - un factor important pentru clienții care gestionează riscul lanțului de aprovizionare după întreruperile recente ale componentelor industriale importate. Piesele de schimb sunt expediate din inventarul SZGH din Shenzhen în termen de cinci zile lucrătoare. Pentru un producător german sau coreean de dispozitive medicale care execută o operațiune de asamblare în două schimburi în care BCi7 înlocuiește un tehnician calificat pe un ciclu de inserare repetitiv, orizontul tipic de rentabilitate a investiției este de 6-12 luni. Garanția din fabrică de 18 luni și rețeaua de service regională accesibilă comprimă și mai mult costul total de proprietate pe un ciclu de produs de cinci ani.

Scenarii de aplicare

Seria BC i — Ghid de selecție și comparare a gamei complete

Prezentare generală a grupului de modele

Grupa 1 – Precizie compactă (BCi3, BCi7)

Grupa 2 — Standard de uz general (BCk5, BCi5)

Grupa 3 – cu rază lungă de acțiune și sarcină grea (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Distincție cheie

Ambele au o sarcină utilă de 5 kg și o rază de acțiune de 886,5 mm. BCk5 este optimizat pentru educație, laboratoare de formare și prototipare integratoare de sistem - cost de intrare mai mic, accent pe ușurința de învățare. BCi5 este varianta de nivel de producție pentru liniile de producție cu volum mare care rulează două sau mai multe schimburi zilnic. Dacă cazul dvs. principal de utilizare este producția și nu formarea, specificați BCi5.

Ghid de selecție cu 3 întrebări

1. Este toleranța dvs. mai strânsă de ±0,03 mm?

   • Da → BCi3 (≤3 kg părți) sau BCi7 (3–7 kg părți)

   • Nu → continuați cu întrebarea 2

2. Piesa dumneavoastră cântărește mai mult de 7 kg sau sarcina necesită o rază de acoperire de peste 900 mm?

   • Da → BCi10, BCi12, BCi16 sau BCi20, în funcție de combinația sarcină utilă/alungire

   • Nu → continuați cu întrebarea 3

3. Este aceasta o linie de producție care rulează două sau mai multe schimburi sau o celulă de antrenament/prototip?

   • Producție → BCi5

   • Antrenament / Prototip → BCk5

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

„Conduc ingineria proceselor într-o fabrică de componente de implant ortopedic de dimensiuni medii din apropiere de Stuttgart. Furnizăm mai mulți producători de dispozitive de clasa II conform ISO 13485, iar toleranța noastră de inserare pe lipirea vârfului șurubului de os este de ± 0,025 mm – o specificație care a creat o reluare consecventă la stația noastră manuală din cauza variației oboselii operatorului de
la un producător. Repetabilitate de ± 0,02 mm sub verificare independentă - fișele lor de date susțineau ± 0,05 mm BCi7 a fost singurul cobot de 7 kg care corespundea cerințelor noastre de toleranță cu datele de testare de la terți. integrare pe care am făcut-o în opt ani.' Rata de reluare a stației de lipire a scăzut de la 3,1% la 0,22% în prima lună. Am finalizat validarea procesului în conformitate cu ISO 13485 Clauza 7.5.6 în șase săptămâni, ceea ce este mai rapid decât orice calificare anterioară a echipamentului la unitatea noastră. Desfășurarea fără gard ne-a permis să ne păstrăm inspectorul QC la banca adiacentă fără modificări de aspect. Ne așteptăm să rentabilizați total investiția până în T3 2025 – aproximativ unsprezece luni de la punere în funcțiune.”
~!phoenix_var288_2!~

Sistem de control și integrare

BCi7 rulează pe platforma de control XI a SZGH cu o coloană vertebrală de magistrală EtherCAT în timp real, oferind timpi de ciclu deterministici potriviti pentru secvențele de asamblare sincronizate în mai multe etape. Sistemul acceptă coordonarea multi-robot, permițând BCi7 să funcționeze în tandem cu un BCi3 sau un al doilea BCi7 pe o masă de lucru partajată fără hardware suplimentar. PLC-urile compatibile includ Siemens S7-1200/1500 (Profinet sau Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R și Keyence KV-8000.

Integrarea Vision acceptă sisteme 2D și 3D de la Keyence, Cognex, Hikrobot și Basler. Fluxurile de lucru de calibrare ochi în mână și ochi în mână sunt configurabile prin interfața XI sau prin apeluri API de la Python SDK. Mediul de programare offline al SZGH le permite inginerilor să simuleze programul complet de sarcini față de un geamăn digital înainte de a rula pe brațul fizic - deosebit de util pentru clienții de dispozitive medicale care finalizează secvențe de validare IQ/OQ/PQ în care timpul de rulare fizic este costisitor.

Integrare SDK și dezvoltatori

Limbi acceptate

C / C++ / Lua / Python

Protocoale acceptate

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opțional) / EtherCAT / RS485

Suport ROS

Pachete complete disponibile pentru ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble). Include MoveIt! configurație, model URDF și exemplu de fișiere de lansare cu extensii de control forțat pentru sarcini de inserare.

Documentația API

Documentația pentru dezvoltatori online și descărcarea SDK disponibile prin portalul pentru dezvoltatori SZGH la szghtech.com.

Exemple de integrare cu terțe părți

• Sisteme de vedere : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, seria Hikrobot MV, Basler ace2

• Senzori de forță/cuplu : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — pentru verificarea inserției și aplicații soft-contact

• Sisteme AGV : handshake standard I/O prin DI/DO sau Modbus-TCP

• PLC-uri : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), seria Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Certificari de siguranță explicate

Certificari si garantie

Certificari: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Garantie: 18 luni de la data livrarii. Acoperirea include toate defectele de fabricație ale brațului robotului, casetei de comandă și teach pendant. SZGH menține un inventar intern de piese de schimb cu un angajament de livrare în 5 zile lucrătoare pentru toate componentele critice. Garanția extinsă și contractele de service la fața locului sunt disponibile pentru clienții cu implementări cu mai multe unități, inclusiv suport pentru documentație pentru calificarea echipamentelor ISO 13485.

Întrebări frecvente

SZGH-BCi7 chiar funcționează fără o cușcă de siguranță?

Da. BCi7 este certificat PL=d, CAT 3 în conformitate cu EN ISO 13849 — cel mai înalt nivel de performanță de siguranță în colaborare din Uniunea Europeană. Sistemul de detectare a coliziunilor pe 10 niveluri monitorizează continuu toate cele șase cupluri ale articulațiilor și oprește brațul în 0,15 secunde la un contact neașteptat. Această certificare acoperă implementarea alături de operatori umani în instalațiile UE (CE), SUA (UL) și Coreea (KC), fără o barieră de siguranță fixă. Este încă necesară o evaluare a riscului specifică locului, iar inginerii de aplicații SZGH pot oferi îndrumări și documentație pentru a sprijini acest proces.

Se poate conecta la PLC-ul, transportorul sau sistemul de viziune existent?

Da. Cutia de control a BCi7 oferă 32 DI, 32 DO, 4 intrări analogice și 4 ieșiri analogice. Opțiunile de comunicare includ Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP și Profinet opțional pentru mediile Siemens. SDK-ul complet în Python, C, C++ și Lua acceptă integrarea personalizată cu sistemele de viziune Keyence și Cognex, senzorii de forță/cuplu, semnalele de andocare AGV și orice PLC industrial standard. Clienții care se integrează cu Beckhoff TwinCAT prin EtherCAT raportează finalizarea punerii în funcțiune în mai puțin de o zi.

Cât timp îi ia unui non-inginer să învețe să o opereze?

Un inginer de producție sau un tehnician fără experiență anterioară în robotică programează de obicei un ciclu complet de selectare-inserție-verificare folosind drag-teach în mai puțin de două ore. Interfața teach pendant folosește etichete în limbaj simplu și un generator de sarcini vizuale. Pentru secvențe mai complexe care implică compensarea vederii sau inserarea controlată cu forța, SZGH oferă materiale de instruire online și contacte de asistență pentru aplicații. Competențele complete ale operatorului sunt de obicei obținute în trei până la cinci zile de la prima utilizare.

Care este diferența dintre BCi3 și BCi7? Cum aleg?

Ambele modele oferă o repetabilitate de ± 0,02 mm - nivelul de precizie superior din seria BC i. BCi3 suportă până la 3 kg cu o rază de acțiune de 625 mm (greutate corporală de 16 kg, potrivit pentru celule compacte de pe banc). BCi7 suportă până la 7 kg cu o rază de acțiune de 786,5 mm (24 kg greutate corporală, mai potrivit pentru ansambluri mai grele și spații de lucru mai mari). Dacă piesele dumneavoastră sau sculele de la capătul brațului cântăresc mai mult de 3 kg sau dacă aspectul dumneavoastră necesită o rază de acțiune mai mare de 625 mm, BCi7 este modelul corect. Ambii sunt calificați în mod egal pentru medii 3C, semiconductoare și dispozitive medicale.

Acceptă ROS și Python SDK?

Da. BCi7 include pachete complete ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble), inclusiv un model URDF, MoveIt! fișiere de configurare și exemple de scripturi de lansare cu extensii de control al forței. SDK-urile Python, C, C++ și Lua sunt disponibile de pe portalul pentru dezvoltatori SZGH la szghtech.com . SDK-ul Python este documentat cu referințe API care acoperă mișcare, I/O, gestionarea programelor și fluxul de date în timp real.

Se poate monta invers sau pe perete?

Da. BCi7 acceptă montarea în orice unghi: pe podea, tavan inversat, perete lateral și unghiuri înclinate. Platforma de control XI compensează automat direcția gravitației pe baza orientării configurate de montare. Montarea inversată pe tavan este folosită în mod obișnuit atunci când BCi7 este instalat pe un transportor sau pe un carusel de asamblare unde spațiul pe podea este limitat.

Cum se gestionează serviciul post-vânzare? Sunt disponibile piese de schimb?

SZGH oferă o garanție de 18 luni cu un SLA de livrare a pieselor de schimb în 5 zile lucrătoare din stocul intern din Shenzhen. Clienții internaționali din Germania, Coreea de Sud și Asia de Sud-Est sunt sprijiniți prin distribuitori regionali cu ingineri de service locali. Diagnosticarea de la distanță este accesibilă prin portul Ethernet al controlerului XI. Pentru clienții de dispozitive medicale care necesită înregistrări de întreținere a echipamentelor conform ISO 13485, SZGH poate furniza documentația de service în limba engleză.

Care este cronologia tipică a rentabilității investiției?

În operațiunile de asamblare de dispozitive medicale sau instrumente de precizie în două schimburi, clienții recuperează de obicei investiția BCi7 în 6-12 luni atunci când înlocuiesc un tehnician calificat într-o sarcină repetitivă de înaltă precizie. Unitățile cu costuri locale mai mari ale forței de muncă (de exemplu, Europa de Vest) tind spre capătul mai scurt al acestui interval. Echipa de aplicații a SZGH poate oferi un model de rentabilitate a investiției specific site-ului bazat pe structura schimburilor dvs., costul forței de muncă și sarcina specifică care este automatizată - contactați-ne înainte de cumpărare pentru un calcul.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să evaluați SZGH-BCi7 pentru linia dvs. de producție? Inginerii noștri de aplicații pot oferi o recomandare specifică site-ului, un protocol de verificare a toleranței și o estimare a rentabilității investiției.

Produse înrudite

Explorați alte modele din seria BC i pentru a găsi cea mai potrivită aplicație:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, 625 mm Ratch, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — Cobot standard de uz general de 5 kg

• SZGH-BCi12 — Cobot de înaltă precizie cu braț lung de 12 kg

• SZGH-BCi16 — Cobot de înaltă precizie pentru încărcături grele de 16 kg