SZGH-BCi12 | Robot colaborativ de 12 kg — 1.250 mm Rază + ±0,03 mm Precizie

SZGH-BCi12: Robot colaborativ de 12 kg de înaltă precizie și acoperire mare pentru aplicații de proces solicitante

SZGH -BCi12 este construit special pentru aplicații în care calitatea procesului necesită o precizie a traseului la nivel de microni într-un plic de lucru mare - pulverizare și acoperire pe panouri complexe ale caroseriei auto, asamblare de înaltă precizie pe dispozitive largi, inspecție dimensională a pieselor de format mare și sudură pe subcadre supradimensionate. Cu o sarcină utilă de 12 kg, repetabilitate de ± 0,03 mm și o rază de lucru de 1.250 mm, BCi12 abordează o lacună specifică pe piața robotilor colaborativi: majoritatea coboților de înaltă precizie (± 0,02–0,03 mm) ajung la maxim la 800–1000 mm, în timp ce majoritatea coboților de precizie sacrifică. BCi12 rezolvă acest conflict, făcându-l platforma preferată pentru furnizorii de autovehicule Tier 1, inginerii de aplicații de acoperire și integratorii de sisteme care construiesc linii critice de calitate cu amestec ridicat, în care atât precizia, cât și acoperirea nu sunt negociabile. Stiva completă de integrare deschisă SZGH – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opțional), ROS2 și I/O pe 32 de canale – asigură că BCi12 se conectează perfect la arhitecturi complexe din fabrică încă din prima zi.

Specificații complete

Braț robot — SZGH-BCi12

Caseta de control

Specificații I/O ale casetei de control

Comunicare și software

5 Avantaje de bază ale BCi12

Fără gard de siguranță — 12 kg Operare în colaborare în medii cu proces intens

Atingerea PL=d, siguranța colaborativă CAT 3 la o sarcină utilă de 12 kg este solicitantă din punct de vedere tehnic și rară din punct de vedere comercial. Majoritatea roboților care manipulează 12 kg necesită garduri de siguranță, ceea ce este deosebit de problematic pentru aplicațiile de acoperire și inspecție în care operatorii au nevoie de acces pentru a regla piesele, curățarea dispozitivelor de fixare sau pentru a efectua verificări de calitate în linie. Detectarea coliziunilor pe 10 nivele a lui BCi12, combinată cu monitorizarea vitezei și forței configurabile, permite operarea autentică în spațiu de lucru mixt: tehnicienii de acoperire se pot apropia de robot în timpul ciclurilor fără pulverizare, iar inspectorii de calitate pot plasa instrumente de măsurare sau îndepărta părți ale probei fără oprirea completă a celulei. Această capacitate de colaborare nu este întâmplătoare - este proiectată de la nivelul articulației în sus și este certificată conform aceluiași standard PL=d, CAT 3 ca și restul seriei BC i.

Atingere mare + Precizie ridicată: ±0,03 mm la 1.250 mm — Unic pe piață

Acesta este diferențiatorul singular al BCi12 în segmentul de robot colaborativ de 12 kg. Obținerea repetabilității de ± 0,03 mm la o rază de 1.250 mm necesită precizie la fiecare nivel mecanic: reductoare cu antrenare armonică cu joc minim, encodere de înaltă rezoluție la fiecare îmbinare, compensare termică în controlerul de mișcare și rigiditate structurală suficientă pentru a limita deformarea elastică la extensie completă sub sarcină. SZGH realizează acest lucru prin proiectarea modulelor de îmbinare de a patra generație, validată prin teste de anduranță de peste 100.000 de cicluri. Pentru inspecția auto, BCi12 poate repoziționa un senzor de viziune sau o sondă de măsurare pe un arc de lucru de 1.250 mm și poate reveni la orice poziție de referință cu o precizie de ± 0,03 mm - permițând trasabilitatea dimensională care îndeplinește cerințele procesului de calitate auto IATF 16949. Pentru pulverizarea cu panouri mari, aceeași precizie produce o grosime constantă a stratului pe panourile late, reducând risipa de material și ratele de reprelucrare.

Sistem deschis — SI-Ready pentru linii de proces complexe

Clienții pentru aplicații de proces ai BCi12 operează în mod obișnuit arhitecturi complexe din fabrică: cabine de pulverizare cu sisteme de livrare a vopselei controlate de PLC, linii de inspecție auto cu coordonare a sistemului de măsurare și viziune și celule de sudare multi-robot care necesită mișcare sincronizată. Arhitectura deschisă SZGH abordează în mod direct această complexitate. Modbus-TCP și opțional Profinet fieldbus oferă protocoale standard de handshake pentru PLC-uri de livrare a vopselei, controlere de viziune și declanșatoare ale sistemului de măsurare. SDK-ul Python cu suport asincron permite inginerilor de integrare să construiască o logică de coordonare bazată pe evenimente între BCi12 și echipamentele din amonte/aval fără middleware proprietar. Pachetele ROS2 permit integrarea nativă cu sistemele de viziune 3D (lumină structurată, camere stereo) pentru executarea traseului corectat de ghidare la pulverizare și inspecție.

16-Channel Safe I/O — Esențial pentru siguranța în mai multe zone în celulele de proces

Aplicațiile de proces - în special acoperirea prin pulverizare - implică mai multe domenii de siguranță concomitente: blocaje de suprimare a incendiilor cabinei de pulverizare, alarme de monitorizare a concentrației de solvenți, circuite de blocare a ventilației, porți de acces operator și semnale de activare/dezactivare a robotului de la controlerul sistemului de livrare a vopselei. I/O-ul BCi12 cu 16 canale de siguranță (16 DI + 16 DO, cu clasificare de siguranță) oferă suficientă capacitate pentru a conecta toate aceste funcții de siguranță într-o singură arhitectură de siguranță certificată fără un modul de extindere a releului de siguranță extern. Acest lucru reduce BOM-ul celulei, simplifică documentația de validare a siguranței și elimină posibilele moduri de defecțiune introduse de cablarea inter-module. Cele 4 canale de intrare analogice suportă suplimentar citirea directă a senzorilor de presiune (pentru monitorizarea cordonului de etanșare) sau a senzorilor de vâscozitate (pentru controlul calității vopselei) fără un modul I/O analogic extern.

6–12 luni ROI — Calitate de precizie la costul componentelor interne

În industriile auto și de proces, roboții de precizie de la producători europeni sau japonezi au un preț semnificativ. Componentele de bază ale BCi12 din surse interne oferă o performanță de ±0,03 mm la un preț de sistem de obicei cu 25-40% mai mic decât platformele europene concurente, la specificații de precizie și sarcină utilă echivalente. Pentru furnizorii de autovehicule Tier 1 și magazinele de acoperire contractuale din piețele emergente – Asia de Sud-Est, America de Sud, Africa de Sud – această structură a costurilor face ca integrarea cobot de înaltă precizie să fie viabilă din punct de vedere economic pentru liniile de producție de volum mediu care anterior nu puteau justifica investiția. Cu rate de ciclu tipice pentru inspecția și asamblarea autovehiculelor (600–1.200 de piese/schimbare), sunt posibile perioade de amortizare de 6–12 luni. Un robot colaborativ de 12 kg ±0,03 mm, care anterior necesita o investiție de peste 100.000 EUR, este acum accesibil la un cost semnificativ mai mic.

Scenarii de aplicare

Industrii prioritare recomandate pentru BCi12: pulverizare și acoperire, inspecție de piese auto, asamblare complexă.

Ghid de selecție și comparare a serii

Seria BC i — Grup de brațe de la mijlocul la mare

BCi12 vs. BCi16 — Ghid de decizie

Arborele de decizie de selecție

Aveți nevoie de o rază mare (≥1.200 mm) ȘI de înaltă precizie (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (combinație unică în grupul de braț mijlociu-mari) Aveți nevoie de ±0,03 mm, dar atingerea ≤1.000 mm este acceptabilă + aveți nevoie de sarcină utilă mai mare (16 kg)? → BCi16 Aveți nevoie de acoperire maximă (1.650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Aveți nevoie de o rază mare (1.350 mm), ±0,1 mm OK, o prioritate mai mică a sarcinii utile? → BCi10

Perspectiva clientului — Fannie Chen, CEO, SZGH

„Una dintre cele mai obișnuite conversații pe care le am cu furnizorii de autovehicule de nivel 1 este despre compromisul precizie versus atingere în roboții colaborativi. Un client din Durban, Africa de Sud – un magazin de vopsire prin pulverizare care deservește producătorii auto OEM locali – a venit la noi cu exact această problemă. Ei aplicau grund pe panourile ușilor care măsoară până la 1.100 mm. (precizie de ± 0,03 mm pentru un strat consistent) sau suficient de mare (1.200+ mm pentru a acoperi panoul complet), dar nu ambele. Am instalat patru unități BCi12 în cabina lor de pulverizare, rata lor de reluare pentru neconformitatea grosimii stratului a scăzut de la 8,2% la 1,4% și un consum mai mare de solvent Controlerul lor de livrare a vopselei Dürr fără un singur adaptor de protocol personalizat este exact problema pentru care a fost proiectat BCi12 - și de ce precizia și raza de acoperire nu sunt negociabile pentru acest robot.'

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Sistem de control

BCi12 rulează platforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) cu firmware de mișcare de precizie îmbunătățită. GRC implementează algoritmi de netezire a traiectoriei de ordinul al patrulea și de compensare termică în timp real, care mențin o precizie de ± 0,03 mm pe parcursul întregului anvelopă al robotului pe durata de producție de mai multe ore - esențială pentru aplicațiile de acoperire prin pulverizare unde deriva termică de la motoarele de îmbinare poate degrada consistența traseului în timp. Teach pendant (ecran tactil de 7 inchi, clasificat IP54) include un mod dedicat de programare a căii de proces cu editarea traseului curbei spline, permițând generarea de acoperire și sudură fără programare offline CAD-la-robot în majoritatea cazurilor. Pentru geometriile de suprafață complexe, software-ul de programare offline al SZGH (compatibil cu RoboDK și Delfoi pentru importul căii de acoperire) permite generarea de căi din modele CAD și predicția timpului de ciclu validat prin simulare înainte de implementare.

Controlerul acceptă modulul opțional de ieșire analogic al SZGH pentru controlul direct al semnalelor de declanșare a pistolului de pulverizare și al regulatorilor debitului de vopsea prin interfața AO cu 4 canale, permițând controlul complet al procesului de acoperire în buclă închisă de la un singur controler. Integrarea feedback-ului forță-cuplu (opțional) acceptă operațiuni de contact conforme pentru aplicarea cordonului de etanșare care necesită forță de contact constantă pe suprafețe neuniforme.

Integrare SDK și dezvoltatori

Limbi acceptate

• C/C++ (bibliotecă nativă, latență <1 ms pe Ethernet)

• Lua (scriptare încorporată, folosită pentru logica secvenței de acoperire pe controler)

• Python 3.x (suport asincron pentru coordonarea procesului bazat pe evenimente)

Protocoale de comunicare

• Ethernet (TCP/IP): canal de control primar de mare viteză

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Mapare standard de registru PLC - 250+ registre pre-mapate

• Profinet (opțional): compatibil Siemens TIA Portal; Schimb de date ciclic de 1 ms — critic pentru declanșarea sincronizată a pistolului de pulverizare

• RS485: controlere pentru pistolul de vopsit, panouri HMI vechi, senzori de debit

Integrarea ROS

• Pachete ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF cu geometrie de coliziune pentru cinematica BCi12

• ROS2-Interfață de acțiune a traiectoriei industriale

• Integrari testate: lumina structurata 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integrare terță parte (prevalidată)

• PLC-uri: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Sisteme de acoperire: interfață de control Dürr EcoGun / EcoBell (prin Profinet/Modbus)

• Măsurare: Hexagon, interfață de declanșare Zeiss CMM; Profiler laser Keyence LJ-X8000

• Forță/cuplu: ATI Gamma, Bota SensONE (controlul forței talonului de etanșare)

Exemplu Python de pornire rapidă

import szgh_sdk ca braț robot = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,200],0,300) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Setați semnalul debitului pistolului de pulverizare

Documentația completă API și ghidurile de integrare a aplicațiilor de proces sunt disponibile la szghtech.com . Pentru pachetele SDK pentru aplicații de acoperire (API-ul spline de cale de pulverizare, exemple de control analog al fluxului de vopsea), contactați export02@szghtech.com.

Certificari de siguranță — limbaj simplu

CE (conformitate europeană): BCi12 îndeplinește Directiva UE privind mașinile 2006/42/EC și standardele armonizate de siguranță a roboților colaborativi. Necesar pentru implementarea UE; acceptat pe scară largă la nivel global ca punct de referință de siguranță în lanțurile de aprovizionare auto.

UL (Underwriters Laboratories): Certificare independentă de securitate electrică din America de Nord. Necesar pentru implementarea SUA/Canada; recunoscut de producătorii multinaționali de automobile OEM în cerințele de calificare a furnizorilor.

KCs (Certificarea Coreei): certifică conformitatea cu standardele coreene electrice și de siguranță pentru implementarea directă în operațiunile de producție coreene și cele ale furnizorilor coreeni afiliați OEM la nivel global.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Evaluarea de bază a siguranței colaborative. PL=d înseamnă că probabilitatea de defecțiune periculoasă este între 10⁻⁷ și 10⁻⁶ pe oră - al doilea nivel de performanță pentru funcțiile de siguranță. CAT 3 înseamnă că arhitectura tolerează o defecțiune a unei singure componente fără a pierde funcția de siguranță. Pentru mediile de acoperire prin pulverizare, în care accesul operatorului în timpul ciclurilor de acoperire trebuie controlat strict, dar operatorii au nevoie de acces frecvent pentru operațiuni de încărcare parțială, reglare a dispozitivelor de fixare și schimbare a culorii, acest nivel de certificare este cel minim recomandat de auditorii de siguranță auto. BCi12 îndeplinește această cerință în mod nativ, simplificând validarea siguranței pentru auditurile clienților auto.

Garantie: 12 luni de la livrare, acoperind defectele de fabricatie ale bratului robotului si ale sistemului de control. Parteneri regionali de servicii în peste 40 de țări.

Întrebări frecvente

Î1: Un cobot de 12 kg fără gard de siguranță este sigur într-un mediu de acoperire prin pulverizare?

Da, sub rezerva evaluării riscurilor ISO/TS 15066 pentru aplicația specifică. BCi12 este certificat PL=d, CAT 3 (ISO 13849) cu detectare a coliziunilor pe 10 nivele. În mediile de acoperire prin pulverizare, arhitectura I/O de siguranță cu 16 canale permite integrarea sistemelor de blocare pentru stingerea incendiilor cabinei, alarme de monitorizare a solvenților, semnale de stare a ventilației și detectarea prezenței operatorului într-o singură arhitectură de siguranță certificată. SZGH oferă ghiduri de configurare de siguranță specifice aplicației pentru mediile de acoperire, inclusiv geometriile zonelor de siguranță recomandate și profilele de reducere a vitezei pentru zonele de colaborare om-coboți adiacente cabinelor de pulverizare.

Î2: Se poate integra BCi12 cu controlerul nostru existent de livrare a vopselei (Dürr, Nordson etc.)?

Da. Interfața Profinet a BCi12 (opțional) oferă cea mai directă cale de integrare cu sistemele Dürr EcoGun/EcoBell și controlerele Nordson care utilizează Profinet I/O. Pentru controlerele de vopsea bazate pe Modbus, interfața standard Modbus-TCP cu ieșiri analogice (AO cu 4 canale) gestionează declanșarea pistolului de pulverizare, controlul debitului și semnalele de presiune ale aplicatorului. Sistemul de evenimente asincrone al Python SDK permite o secvențiere sincronizată între progresul traseului robotului și evenimentele de control al livrării vopselei. SZGH oferă la cerere un profil de integrare Dürr pre-testat.

Î3: Cum afectează precizia de ±0,03 mm calitatea acoperirii față de un cobot standard?

În acoperirea prin pulverizare, repetabilitatea traseului controlează direct uniformitatea grosimii filmului de acoperire. Un cobot cu repetabilitate de ± 0,1 mm la extensie completă introduce o abatere a traseului de până la 0,2 mm între treceri - acceptabil pentru acoperiri brute, dar insuficient pentru grund/lac de finisare auto, lac pentru mobilă sau acoperire conformă electronică unde toleranța la grosimea filmului este de ±5-15 μm. Repetabilitate de ±0,03 mm a lui BCi12 reduce abaterea traseului ciclu-la-ciclu cu peste 3x, traducându-se la o grosime mai consistentă a filmului, un consum mai mic de material (reducere de 8-15% la testele tipice de pulverizare auto) și mai puține cicluri de reluare de la grosimea neconformă a stratului.

Î4: Există un compromis între viteză și precizie cu BCi12?

Toate cele 6 axe mențin repetabilitate de ±0,03 mm pe toată gama de viteze până la viteza nominală maximă liniară TCP de 3,0 m/s. Nu există „mod de precizie” cu viteză redusă - BCi12 este proiectat să mențină această precizie la viteze de producție. Pentru segmentele de traseu de cea mai mare precizie (poziționarea unei sonde de măsurare sau aplicarea unui cordon de etanșare de precizie), reducerea vitezei și mai mult la 50–200 mm/s îmbunătățește precizia dinamică dincolo de specificația de repetabilitate statică. Viteza J3 de 267°/s permite repoziționarea rapidă între căile de proces fără a compromite timpul ciclului.

Î5: Cum se compară BCi12 cu BCi16 pentru aplicațiile de asamblare auto?

Diferența cheie este acoperirea versus sarcina utilă. BCi12 (1.250 mm rază, 12 kg, ±0,03 mm) este superior pentru aplicațiile care necesită o acoperire largă - inspecție de panouri mari, pulverizare în mai multe puncte pe panouri late ale caroseriei sau sarcini de asamblare care acoperă amprente mari de fixare. The BCi16 (967,5 mm rază, 16 kg, ±0,03 mm) este alegerea mai bună atunci când sarcina utilă maximă (pentru dispozitive de captare mai grele sau piese grele) este prioritatea și raza de acțiune sub 1.000 mm este acceptabilă. Ambele ating aceeași precizie de ±0,03 mm. Consultați pagina produsului BCi16 pentru o comparație detaliată una lângă alta.

Î6: Care sunt cerințele de bază și de montare pentru BCi12?

BCi12 (greutate corporală de 40 kg) se montează prin flanșă ISO 9283 cu șuruburi M8 (6×, cerc de șuruburi de 50 mm). Montarea în orice unghi – podea, perete, tavan, înclinat – este susținută fără reducerea sarcinii utile, permițând montarea deasupra capului în cabinele de pulverizare unde spațiul pe podea este restrâns. Ghidul de proiectare al bazei SZGH specifică cerințele minime de rigiditate pentru plăcuțele de beton, cadrele din tuburi de oțel și coloanele de poziționare a robotului. În mediile de pulverizare, toate suprafețele exterioare sunt clasificate IP54; Garniturile pentru îmbinări sunt evaluate pentru medii rezistente la solvenți.

Î7: Ce asistență post-vânzare este disponibilă pentru aplicații de acoperire și auto?

SZGH oferă suport pentru punerea în funcțiune specifică aplicației pentru proiecte de acoperire și integrare auto, inclusiv asistență pentru programarea traseului de pulverizare, integrarea senzorului de forță-cuplu și șabloane de documentație a procesului de măsurare IATF 16949. Partenerii de service regionali mențin stoc de piese de schimb comune, cu livrare tipică de 3-5 zile lucrătoare. Pentru clienții din lanțul de aprovizionare auto care necesită proceduri de întreținere documentate, SZGH oferă un manual complet de întreținere în engleză, chineză și spaniolă.

Î8: Care este așteptarea rentabilității investiției pentru o aplicație de acoperire sau de inspecție BCi12?

Pentru acoperirea prin pulverizare auto (de obicei 600–1.000 de panouri pe schimb), un BCi12 care înlocuiește operațiunile de pulverizare manuală realizează de obicei amortizarea în 8–12 luni, datorită deplasării costului forței de muncă, economii de material (reducere de 8–15% solvenți prin controlul precis al traseului) și reducere a costurilor de reluare reduse (2–7% reducere a coatării non-conform). Pentru aplicațiile de inspecție dimensională, în care un BCi12 înlocuiește timpul dedicat operatorului CMM pentru fluxuri de lucru cu piese mari, amortizarea este de obicei de 6-10 luni. SZGH oferă un model de rentabilitate personalizat pentru aplicații de acoperire și inspecție - contact export02@szghtech.com.

Contactați și obțineți o cotație

Solicitați o fișă de date BCi12, un pachet de integrare a aplicației de acoperire sau o fișă de lucru pentru ROI. Răspunsul echipei tehnice în termen de o zi lucrătoare.

Produse înrudite

• SZGH-BCi10 — Robot colaborativ de 10 kg, rază de acțiune de 1.350 mm, cobot general cu rază mare de acțiune

• SZGH-BCi16 — Robot colaborativ de 16 kg, precizie ± 0,03 mm, asamblare auto

• SZGH-BCi20 — Robot colaborativ de 20 kg, rază de acțiune de 1.650 mm, Cobot grea emblematic

• SZGH-BCi7 — Robot colaborativ de 7 kg, 900 mm rază de acțiune, seria cu brațe ușoare