Rameno kolaboratívneho robota SZGH-1832 — ±0,02 mm | Vyučovanie ťahaním | Wi-Fi | 4-osový

Čo je rameno SZGH-1832?

SZGH Arm-1832 je 4-osové stolové kolaboratívne robotické rameno, ktoré poskytuje opakovateľnosť ±0,02 mm – najvyššiu presnosť v rade ramena SZGH – v 11 kg tele s horizontálnym dosahom 320 mm, programovaním drag-teaching, vstavanou detekciou kolízií a duálnym Ethernet/Wi-Fi pripojením, vďaka čomu je to najdostupnejší a najpresnejší vstupný bod v laboratóriu SGH z Collbor. presné dávkovanie, laserové gravírovanie, detekcia nukleových kyselín a vzdelávacie aplikácie.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

Učenie ťahaním – každý ho môže naprogramovať za hodiny, nie za dni

Funkcia učenia ťahania Arm-1832 umožňuje každému operátorovi zaznamenávať trajektórie robota fyzickým pohybom ramena po požadovanej dráhe. Nevyžaduje sa žiadny programovací jazyk robota, žiadny G-kód, žiadny špecializovaný integrátor. V zdokumentovaných nasadeniach laboratórni technici s nulovým robotickým zázemím zvládli úpravu programu do 2 hodín. To dramaticky znižuje čas nasadenia, náklady na školenie a závislosť na externých programovacích zdrojoch – rozhodujúca výhoda pre malé výrobné série, R&D prostredia a organizácie bez špecializovaného automatizačného tímu.

Detekcia kolízie — Bezpečná prevádzka v prostrediach susediacich s ľuďmi

Zabudovaná detekcia kolízie nepretržite monitoruje krútiaci moment kĺbov. Keď sa zistí abnormálny odpor – nesprávne umiestnený obrobok, ruka operátora, neočakávaná prekážka – robot sa okamžite zastaví. To odstraňuje potrebu úplnej bezpečnostnej klietky v mnohých aplikáciách, čo umožňuje zariadeniu Arm-1832 zdieľať pracovný priestor s personálom na štandardnom laboratórnom stole alebo na pracovnej stanici na montáž svetla. Bezpečnostná reakcia je autonómna; pre základnú ochranu nie je potrebné žiadne externé programovanie bezpečnostného PLC.

±0,02 mm Opakovateľnosť — Najvyššia presnosť v rade ramien SZGH

S ±0,02 mm dosahuje Arm-1832 prísnejšiu opakovateľnosť ako ktorýkoľvek iný model v zostave SZGH Arm. Pre presné dávkovanie (kontrola priemeru bodu), laserové gravírovanie (konzistencia šírky čiary), umiestnenie mikrodoštičky a nanášanie lepidla táto úroveň presnosti eliminuje bežný problém driftu medzi cyklami, ktorý postihuje menej presné coboty v rozsahu ±0,05–0,1 mm.

Duálna komunikácia Ethernet + Wi-Fi – flexibilné nasadenie kdekoľvek

Väčšina stolných robotov vyžaduje pevné káblové pripojenie ovládania. Arm-1832 pridáva Wi-Fi k štandardnému Ethernetu, čo umožňuje bezdrôtové programovanie, vzdialené monitorovanie a nahrávanie programu bez obmedzení pri správe káblov. Bezdrôtová konektivita na laboratórnom stole s rozmermi 600 × 600 mm alebo mobilnom vozíku znamená, že robot môže byť premiestnený medzi pracovnými stanicami bez prepájania káblov.

110V / 220V duálne napätie – skutočne globálna kompatibilita

Arm-1832 akceptuje 110V aj 220V AC vstup bez externého transformátora. To pokrýva všetky hlavné elektrické štandardy na celom svete – Severnú Ameriku (110V/60Hz), Európu a Áziu (220V/50Hz) a Stredný východ a Afriku (220V/50-60Hz). Procesy obstarávania, importu a inštalácie sú zjednodušené v nasadení vo viacerých regiónoch.

Aplikačné scenáre

Porovnanie modelov

Vnútorné porovnanie Arm-Series

Všetky modely Arm-Series zdieľajú: učenie ťahu, detekciu kolízie, Ethernet + Wi-Fi a 110V/220V duálne napätie.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-osové roboty – výber správneho typu

Vyberte si Arm-1832, keď: na presnosti záleží viac ako na rýchlosti, pracovný priestor je obmedzený, operátori nie sú programátori a úloha zahŕňa užitočné zaťaženie do 1 kg s častými zmenami dráhy alebo opakovaným učením.

Zvážte SCARA, keď: priepustnosť je primárnou metrikou a užitočné zaťaženie presahuje 3 kg v pracovnom postupe vyberania a umiestňovania s pevnou výškou.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Počas vrcholu pandémie COVID-19 v rokoch 2020–2021 sa jeden z našich zákazníkov v Šanghaji – spoločnosť zaoberajúca sa zdravotníckymi pomôckami – ocitol pri manipulácii s neočakávaným množstvom skúmaviek na testovanie nukleových kyselín. Ich špecifickou úlohou bolo automatické odstraňovanie uzáveru a prenos vzorky cez 96-jamkové doštičky: proces vyžadujúci, aby robot lokalizoval a aktivoval v každej jednotlivej polohe jamky s toleranciou polohy ±0,5 mm. Prekročte túto toleranciu a riziko krížovej kontaminácie medzi jamkami na vzorky sa stáva skutočným.

Ich laboratórnym priestorom bol štandardný pracovný stôl s rozmermi 600 × 600 mm. Ich operátormi boli laboratórni technici – vysoko kvalifikovaní v molekulárnej biológii, no bez skúseností s programovaním robotov.

Arm-1832 riešil obe obmedzenia súčasne. Opakovateľnosť ±0,02 mm poskytla 25-násobok rozpätia v rámci prahu kontaminácie ±0,5 mm – nie číslo, o ktorom sme diskutovali v procese predaja, ale číslo, ktoré vypočítal riaditeľ laboratória a následne nám ho citoval. Dosah 320 mm pokryl celú stopu 96-jamkovej platne s priestorom pre pneumatický prípravok na odstránenie uzáveru. A čo je kritické, výučba ťahania znamenala, že keď potrebovali prejsť zo štandardného 96-jamkového formátu na inú geometriu platne, jeden z ich technikov mohol prispôsobiť program bez toho, aby zavolal inžiniera.

Tento robot bežal 16 hodín denne počas obdobia vysokého dopytu. Nikdy sa neočakávane nezastavilo, s výnimkou jednej udalosti detekcie kolízie spôsobenej nesprávne vloženou platňou – presne to, na čo je detekcia kolízie navrhnutá. Po pandémii spoločnosť nechala robot bežať na inom pracovnom postupe analýzy.

Komentár, ktorý si pamätám od ich riaditeľa laboratória: 'Kúpili sme to kvôli jednému problému. Vyriešilo to tri, ktoré sme nepredpokladali.' To je najlepší popis spolupráce učenia ťahania a detekcie kolízií, aký som kedy od zákazníka počul.

Riadiaci systém a konfigurácia

Arm-1832 pracuje so špecializovaným kolaboratívnym ovládačom robota SZGH, ktorý poskytuje:

• Režim učenia ťahaním : aktivácia pomocou hardvérového tlačidla na ramene; zaznamenávajte dráhy pohybu ručným vedením

• Prehrávanie a úprava : uložené programy upraviteľné pomocou učenia alebo PC softvéru

• Wi-Fi diaľkové ovládanie : nahrávanie programu, monitorovanie stavu a nastavenie parametrov cez bezdrôtovú sieť

• I/O rozhranie : digitálne vstupy/výstupy pre ovládanie nástrojov na konci ramena (chápadlo, dávkovač, laser, vákuum)

• Konfigurácia osi Z : špecifikujte zdvih (100–500 mm) v čase objednávky, aby zodpovedal požiadavkám na výšku pracovnej stanice

• Nastavenie citlivosti na kolíziu : konfigurovateľný prah detekcie pomocou softvéru, aby zodpovedal požiadavkám na krehkosť obrobku a blízkosť operátora

Odporúčané nástroje na konci ramena:

• Presný dávkovací ventil (na aplikáciu lepidla, spájkovacej pasty alebo činidla)

• Miniatúrne pole vákuových pohárov (na manipuláciu s plochými dielmi <1 kg)

• Držiak na montáž laserovej hlavy (pre aplikácie gravírovania/značkovania)

• Vlastný laboratórny koncový efektor (na manipuláciu s 96-jamkovou platňou, skúmavkou alebo liekovkou)

Kompatibilita softvéru:

• Prevádzka samostatného ovládača (nie je potrebný počítač)

• PC softvér na offline úpravu programov a správu súborov

• Prístrojová doska vzdialeného monitorovania s podporou Wi-Fi

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Q1: Čo znamená 'učenie ťahaním' a ako to funguje na Arm-1832?

Učenie ťahaním umožňuje operátorovi fyzicky držať a viesť rameno robota po želanej dráhe pohybu, zatiaľ čo ovládač zaznamenáva polohy kĺbov pri každom kroku. Zaznamenaná cesta sa potom uloží ako program pre autonómne prehrávanie. Nevyžaduje sa žiadna znalosť programovacích jazykov robotov. V praxi väčšina operátorov dosiahne pracovný program do 1–2 hodín od prvého použitia.

Q2: Aký je rozdiel medzi štandardným užitočným zaťažením Arm-1832 (0,5 kg) a maximálnym užitočným zaťažením (1 kg)?

Štandardné užitočné zaťaženie 0,5 kg je odporúčané nepretržité prevádzkové zaťaženie pre cykly s plnou rýchlosťou a predĺženým trvaním. Maximálne užitočné zaťaženie 1 kg je dosiahnuteľné pri zníženej rýchlosti alebo pri prerušovaných pracovných cykloch. Pre aplikácie vyžadujúce trvalé zaťaženie 1 kg pri plnej rýchlosti je vhodnejšou voľbou Arm-2442 (s menovitým zaťažením 2 kg).

Q3: Môže byť Arm-1832 použitý bez bezpečnostnej klietky?

V mnohých aplikáciách áno. Zabudovaná detekcia kolízie okamžite zastaví rameno pri zistení abnormálneho odporu, čo umožňuje prevádzku spolu s personálom na spoločnom pracovnom stole bez úplného bezpečnostného krytu. Pred dokončením bezpečnostných opatrení pre akékoľvek nasadenie robota sa však vždy odporúča formálne posúdenie rizika podľa miestnych bezpečnostných noriem pre strojné zariadenia (napr. ISO 10218, ISO/TS 15066).

Otázka 4: Čo znamená prispôsobiteľný zdvih osi Z a ako ho určím?

Štandardný zdvih osi Z Arm-1832 je v čase objednávky konfigurovateľný od 100 mm do 500 mm. To umožňuje, aby výška robota zodpovedala vašej pracovnej stanici – 100 mm zdvih pre pevne naskladané upínacie prostriedky alebo 500 mm zdvih pre aplikácie, ktoré vyžadujú, aby nástroj na konci ramena siahal výrazne pod základnú rovinu robota. Vo svojom dopyte uveďte požadovaný zdvih osi Z a SZGH sa podľa toho nakonfiguruje.

Otázka 5: Podporuje Arm-1832 napájanie 110 V aj 220 V bez transformátora?

áno. Arm-1832 natívne akceptuje 110 V AC (60 Hz, Severná Amerika) a 220 V AC (50 Hz, Európa/Ázia). Pri globálnom nasadení nie je potrebný žiadny externý transformátor alebo kondicionér napájania.

Otázka 6: Je Arm-1832 vhodný na testovanie nukleových kyselín alebo na automatizáciu laboratórií?

áno. Opakovateľnosť ±0,02 mm, kompaktný dosah 320 mm a schopnosť učenia ťahaním z neho robia veľmi vhodný pre manipuláciu s 96-jamkovou platňou, prenos vzoriek a dávkovanie reagencií. Detekcia kolízie pridáva vrstvu ochrany pre krehký laboratórny softvér. SZGH zdokumentoval nasadenie v prostrediach testovania nukleových kyselín, ako je uvedené v prípadovej štúdii na tejto stránke.

Otázka 7: Ako sa Arm-1832 líši od tradičného robota SCARA, akým je S450-B-4?

Arm-1832 je optimalizovaný pre presnosť, jednoduché použitie a ovládanie v blízkosti človeka; S450-B-4 je optimalizovaný pre priepustnosť na výrobnej linke. Kľúčové rozdiely: Arm-1832 má učenie ťahu a detekciu kolízie (S450 nie); S450 nesie 3 kg (Arm-1832 nesie max 1 kg); S450 je približne 3–5× rýchlejší v čase cyklu. Vyberte si Arm-1832 pre laboratórne, výskumné a vývojové úlohy alebo nízkoobjemové presné úlohy; vyberte si S450 pre vysokorýchlostnú výrobu.

Q8: Aký je dodací čas a záručné pokrytie?

Štandardná dodacia lehota je 15–30 pracovných dní v závislosti od konfigurácie osi Z a objemu objednávky. Záručná doba je 12 mesiacov od dodania. SZGH poskytuje technickú podporu WhatsApp 24/5 a globálnu sieť agentov (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) pre miestne služby.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Prediskutujte svoju aplikáciu – dávkovanie, automatizáciu laboratória, gravírovanie, označovanie alebo vzdelávanie – s aplikačným inžinierom SZGH. Zdvih osi Z, nástroje na konci ramena a konfigurácia komunikácie môžu byť špecifikované podľa vašich požiadaviek.

Súvisiace produkty

• Rameno SZGH-2442 — 2 kg kolaboratívne rameno strednej triedy s dlhším dosahom; dráha modernizácie pre obrobky s hmotnosťou nad 1 kg

• Rameno SZGH-4160 — 3 kg vlajková loď kolaboratívneho ramena pre väčšie pracovné zaťaženie v rámci spolupráce a širšie obálky

• SZGH S450-B-4 – 3 kg robot SCARA pre vysokorýchlostné vyberanie a umiestňovanie, keď na priepustnosti záleží viac ako na funkciách spolupráce

• SZGH T9905 — 6-osový presný robot pre komplexné 3D-dráhové aplikácie vyžadujúce úplnú priestorovú slobodu