SZGH-T920-7 — 7 kg univerzálne 6-osové rameno robota

Kľúčové špecifikácie

Pracovný rozsah a rýchlosť

Hodnoty zaťaženia zápästia

Všeobecné špecifikácie

Vlastnosti produktu

• Zabudované vedenie káblov — čistejšie bunky, menej zádrhelov. Všetky signálové a napájacie káble vedú vnútorne cez teleso ramena a nie pozdĺž vonkajších káblových žľabov. V tesných pracovných bunkách – najmä vo vnútri krytov CNC strojov alebo zón vstrekovacích foriem – to eliminuje bežný zdroj opotrebovania káblov, zaseknutia a neplánovaných prestojov.

• Krytie IP65 – určené pre skutočné dielne. Telo celého ramena je utesnené podľa IP65, čo znamená, že odoláva prúdom tlakovej vody a úplnému vniknutiu prachu. Vďaka tomu je T920-7 vhodný pre prostredia s rozstrekom chladiacej kvapaliny (CNC obrábanie), striekacie kabíny a prašné montážne miesta bez ďalších krytov alebo ochranných puzdier.

• ±0,05 mm opakovateľnosť – konzistentné umiestnenie dielov v každom cykle. Presnosť polohovania ± 0,05 mm zaisťuje, že diely dosadnú do upínacích prostriedkov, chápadiel a foriem vždy rovnakým spôsobom, čím sa znižuje riziko šrotu a poškodenia plesní pri aplikáciách s vysokým cyklom.

• Vysoká rýchlosť osí — až 450°/s na rýchlych osiach. J3, J4 a J6 dosahujú rýchlosť 450°/s (7,85 rad/s), čo umožňuje rýchle cykly vyberania a umiestňovania a hladké vykonávanie dráhy striekania. V kombinácii s užitočným zaťažením 7 kg je tento pomer rýchlosti a zaťaženia vhodný pre aplikácie, kde doba cyklu priamo ovplyvňuje priepustnosť.

• Vzadu namontovaný motor 6. osi s kužeľovým prevodom – kompaktný a vysoko agilný. Posunutie motora J6 dozadu znižuje zotrvačnosť zápästia a udržiava profil ramena úzky. V stiesnených priestoroch – vo vnútri krytu CNC alebo nad vstrekovacou formou – vytvára tenké zápästie vstupné uhly, ktoré väčšie zápästia nedokážu dosiahnuť.

• Samostatne vyvinutý ovládač SZGH (séria GH2000-B) — žiadna závislosť od tretích strán. Robot je dodávaný s vlastným riadiacim systémom SZGH, ktorý zahŕňa vyspelý procesný balík pre bežné aplikácie (paletizácia, obsluha strojov, striekanie). Programovanie, prístup k parametrom a popredajná podpora prechádzajú cez jedného dodávateľa, čím sa eliminuje zložitosť integrácie, ktorá prichádza s regulátormi miešania od rôznych predajcov.

• Rozšíriteľná na celkovo 11 osí – budúcnosť pre zložité bunky. Externé rozšírenie osí podporuje polohovače, lineárne dráhy a koordinované nastavenia viacerých robotov až do 11 osí z toho istého ovládača. Táto schopnosť je štandardná; pre základné použitie externej osi nie je potrebný žiadny samostatný upgrade hardvéru.

• Dvojitá montáž - podlaha alebo strop. T920-7 môže byť inštalovaný v ľubovoľnej orientácii bez úpravy hardvéru, čo dáva integrátorom flexibilitu pri navrhovaní kompaktných buniek alebo konfigurácií nadzemných portálov.

Aplikácie

Obsluha CNC strojov

SZGH-T920-7 je vhodný pre automatizované nakladanie a vykladanie CNC sústruhov a obrábacích centier. Jeho dosah 916 mm pokrýva pracovný rozsah najkompaktnejších obrábacích centier a opakovateľnosť ±0,05 mm zaisťuje konzistentné umiestnenie dielov v skľučovadlách, prípravkoch a dopravníkoch cyklus po cykle. Zabudované vedenie káblov je obzvlášť cenné vo vnútri krytov CNC, kde visiace káble predstavujú riziko kolízie. Pre obchody s úplnými výrobnými bunkami sa T920-7 spáruje priamo s CNC sústruhy SZGH a Frézovacie centrá SZGH , obe zdieľajú rovnaký riadiaci ekosystém SZGH – zjednodušujú integráciu, programovanie a koordináciu po predaji.

Nakladanie vstrekovacieho lisu

Vysokorýchlostná extrakcia dielov a vkladanie vložiek pri vstrekovaní vyžaduje rýchle časy cyklov a presný, opakovateľný vstup do zóny formy. Rýchlosti osi T920-7 (až 450°/s) držia krok s formovacími strojmi s krátkym cyklom a štíhle zápästie s vnútorným káblom vstupuje do otvorov formy čisto bez rušenia kábla. Inštalácia na strop zaisťuje čistý priestor stroja, čo je dôležité v lisovniach, kde je priestor okolo strojov obmedzený a prístup k výmene formy musí zostať voľný.

Striekanie a dávkovanie lepidla

Krytie IP65 udržuje hmlu rozpúšťadla, prestriekanie lepidla a čistiace prostriedky mimo tela ramena – praktická požiadavka pri akomkoľvek nátere alebo aplikácii. Kompaktné zápästie akceptuje štandardné adaptéry na striekaciu pištoľ a dávkovací ventil a vysoká rýchlosť osi (450°/s na J3, J4, J6) umožňuje hladké, konzistentné dráhy striekania bez trhavého pohybu, ktorý spôsobuje nerovnomerné nanášanie. Možnosť montáže na strop je užitočná v striekacích kabínach, kde roboty namontované na podlahe zaberajú hlavný priestor upevnenia.

Manipulácia s materiálom a paletizácia

Krútiaci moment zápästia až 20,4 N·m pri J4 podporuje zaťaženie chápadla a dielov pri plnom dosahu 916 mm bez prehnutia zápästia, vďaka čomu je T920-7 vhodný pre pevné automatizačné bunky manipulujúce so stredne ťažkými komponentmi počas dlhých výrobných zmien. Dlhá nepretržitá prevádzková schopnosť a užitočné zaťaženie 7 kg pokrývajú širokú škálu úloh manipulácie s krabicami, nakladania podnosov a prepravy dielov v prostredí skladov a výrobných liniek.

Kompatibilné príslušenstvo

Všetko príslušenstvo je dostupné priamo z výroby od SZGH a je predkonfigurované na kompatibilitu s ovládačom GH2000-B – pre štandardné konfigurácie nie je potrebná žiadna vlastná integrácia.

Prečo kúpiť SZGH-T920-7 Factory-Direct

• Priame stanovovanie cien vo výrobe, žiadna marža distribútora. T920-7 vyrába a predáva priamo spoločnosť Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Kupujúci platia výrobnú cenu, nie prirážkovú cenu regionálneho distribútora. Pre kapitálové vybavenie v tomto rozsahu je tento rozdiel podstatný – najmä pre integrátorov, ktorí kupujú viacero jednotiek alebo MSP pracujúce s nižšími rozpočtami projektov.

• CE certifikované a kompatibilné pre trhy EÚ a USA. T920-7 má certifikáciu CE, vďaka čomu je pripravený na dovoz a inštaláciu v členských štátoch Európskej únie a na iných trhoch, ktoré akceptujú dokumentáciu CE. Kompletné listy parametrov, vyhlásenie o zhode a označenie CE sú k dispozícii pri každej zásielke – na strane kupujúceho nie je potrebný certifikačný proces treťou stranou.

• Samostatne vyvinutý ovládač SZGH — podpora z jedného zdroja. Riadiaci systém GH2000-B je navrhnutý a udržiavaný spoločnosťou SZGH, nepochádza od OEM tretích strán. To znamená, že technická podpora, aktualizácie firmvéru, dokumentácia parametrov a náhradné diely pochádzajú od jedného dodávateľa. Pre malých a stredných výrobcov znižuje zodpovednosť jedného zdroja riziko osočovania medzi dodávateľmi, keď sa vyskytne problém.

• Vybudovaná globálna popredajná sieť — 126 krajín od roku 2013. SZGH dodáva automatizačné zariadenia medzinárodne už viac ako desať rokov a poskytuje služby kupujúcim v 126 krajinách. Popredajná podpora – vrátane diaľkovej diagnostiky, náhradných dielov a aplikačného inžinierstva – je dostupná celosvetovo. Kupujúci nenakupujú od startupov; existuje zdokumentovaný záznam o podporných zariadeniach v teréne.

Technický výkres

Rozmerový výkres a montážny vzor sú k dispozícii na vyžiadanie — kontaktujte SZGH pre úplný súbor CAD, vrátane rozmerov základnej dosky pre montáž na podlahu a strop a výkresu rozhrania príruby J.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

SZGH-T920-7 je k dispozícii priamo z výroby s dokumentáciou CE, úplnými listami parametrov, schémami zapojenia a video ukážkami robota v prevádzke. Kontaktujte SZGH, aby ste prediskutovali svoju konkrétnu aplikáciu, potvrdili aktuálnu dodaciu dobu, vyžiadali si ukážkové video cyklu alebo sa spýtali na objemové ceny pre objednávky viacerých jednotiek.

Súvisiace produkty

Na výbere správnej veľkosti robota pre vašu aplikáciu záleží. Ak je T920-7 nad alebo pod vašimi požiadavkami na užitočné zaťaženie a dosah, SZGH ponúka celý rad kĺbových robotov: