Rameno SZGH-2442: 4-osové rameno kolaboratívneho robota – užitočné zaťaženie 2 kg | Dosah 420 mm | Učenie ťahaním

Čo je rameno SZGH-2442?

Rameno SZGH-2442 je štvorosové kolaboratívne robotické rameno, ktoré poskytuje štandardné užitočné zaťaženie 2 kg (max. 3 kg), dosah 420 mm a opakovateľnosť ±0,03 mm. Podporuje učenie ťahu a detekciu kolízií, pripája sa cez Ethernet alebo Wi-Fi a akceptuje vstup 220 V/110 V – vďaka tomu je vhodný na dávkovanie dosiek plošných spojov, montáž malých dielov, automatizáciu laboratórií a flexibilnú malosériovú výrobu bez potreby programovania.

Úplné špecifikácie

Poznámka k prispôsobeniu osi Z: Štandardný zdvih je na objednávku konfigurovateľný od 100 mm do 1 000 mm. Toto je najširší rozsah v sérii Arm – dvojnásobok maxima základnej úrovne Arm-1832 (100–500 mm) – umožňujúci aplikácie s veľkými výškovými výkyvmi.

Hlavné výhody

Učenie ťahaním — nulová prekážka programovania

Arm-2442 podporuje učenie úplného ťahu: operátor fyzicky vedie rameno cez požadovanú dráhu a ovládač automaticky zaznamenáva každý bod na trase. Nevyžaduje sa žiadny G-kód, žiadna rebríková logika PLC, žiadny programovací jazyk robota. Výrobní inžinieri s nulovým robotickým zázemím bežne dokončia nastavenie novej úlohy za menej ako deň. Táto schopnosť je zdieľaná so základnou verziou Arm-1832 a je definujúcou prevádzkovou výhodou ľahších modelov Arm v porovnaní s ťažším Arm-4160.

±0,03 mm Opakovateľnosť – presnosť presahujúca väčšinu potrieb dávkovania a montáže

S ±0,03 mm Arm-2442 prekračuje požiadavky na toleranciu veľkej väčšiny aplikácií na dávkovanie PCB (zvyčajne ±0,1 mm), umiestňovanie mikrosúčiastok a laboratórne pipetovanie. Každý opakovaný cyklus sa vráti do zaznamenanej polohy v rámci tohto okna, bez ohľadu na kolísanie okolitej teploty v rámci menovitého rozsahu.

Detekcia kolízie – bezpečnosť obsluhy a náradia

Zabudovaný modul detekcie kolízie monitoruje odchýlku krútiaceho momentu motora v reálnom čase. Akýkoľvek neočakávaný kontakt – či už ide o ruku operátora, nesprávne zarovnaný obrobok alebo zablokovanú dráhu – spustí okamžité zastavenie. To eliminuje ťažké bezpečnostné klietky, ktoré sa zvyčajne vyžadujú okolo priemyselných robotov, čo umožňuje Arm-2442 pracovať v zdieľaných priestoroch medzi ľuďmi a strojmi.

420 mm dosah + 1 000 mm os Z – podstatne širšia pracovná obálka ako vstupná úroveň

Horizontálny dosah 420 mm (o 100 mm viac ako 320 mm Arm-1832) v kombinácii s voliteľným zdvihom osi Z 1 000 mm otvára dávkovacie stoly, viacvrstvové laboratórne stojany a upínacie prípravky, ktoré by boli pre menší model fyzicky mimo dosahu. Rozšírenie pracovnej obálky je proporcionálne: zmysluplné, nie okrajové.

Ethernet + Wi-Fi + duálne napätie – nasadenie kdekoľvek, bez uzamknutia infraštruktúry

Káblový Ethernet poskytuje deterministickú latenciu pre časovo kritickú synchronizáciu; Wi-Fi umožňuje umiestnenie bez káblov pri zmene rozloženia pracovnej bunky. Napájanie 220 V/110 V s dvojitým napätím znamená, že rovnaký robot sa dodáva do akejkoľvek krajiny bez adaptérov transformátora, čo zjednodušuje globálne obstarávanie a správu náhradných dielov.

Aplikačné scenáre

Vnútorné porovnanie série ramien

Sprievodca výberom

• Vyberte si Arm-1832 , ak je užitočné zaťaženie pod 1 kg, dosah pod 320 mm a prioritou sú najnižšie náklady/pôdorys (napr. stolové vzdelávacie ukážky, veľmi ľahké pipetovanie).

• Vyberte Arm-2442, ak je užitočné zaťaženie 1–3 kg, vyžaduje sa učenie odporu alebo detekcia kolízie a os Z musí presiahnuť 500 mm. Toto je najuniverzálnejší univerzálny model v rade.

• Vyberte si Arm-4160, ak užitočné zaťaženie presahuje 3 kg alebo je požadovaný dosah nad 420 mm a úlohou je práca s pevným programom, s vysokým počtom opakovaní, kde nie je potrebné učenie ťahaním (napr. laserové gravírovanie, pevné označovacie čiary). Poznámka: Arm-4160 nepodporuje učenie odporu alebo detekciu kolízie z dôvodu vyššej tuhosti konštrukcie pri zaťažení 3,5 kg.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Zmluvný výrobca elektroniky v Indonézii k nám prišiel so špecifickým problémom: dávkovanie lepidla na PCB. Každá doska vyžadovala približne 120 lepiacich bodov s toleranciou ±0,1 mm. Linka bežala výhradne na ručné dávkovanie – výťažnosť priamo určovala stabilita ruky operátora. Ich chybovosť na dávku bola 4–7 % a spotreba lepidla bola dostatočne nekonzistentná, takže bolo ťažké predpovedať náklady na materiál.

Opakovateľnosť Arm-2442 ± 0,03 mm je viac ako trikrát prísnejšia ako ± 0,1 mm požadovaný proces, takže bola voľná rezerva. Spárovali sme ho s dávkovacím ovládačom na reguláciu objemu a modulom na určovanie polohy zraku, aby sme kompenzovali mierne odchýlky umiestnenia dosky na svietidle.

Časť, ktorá sa najviac týkala ich inžiniera automatizácie, bola adopcia operátorom. Mal tím bez robotického vzdelania a obával sa dlhého učenia. V praxi výučba ťahania túto prekážku úplne odstránila: ich výrobný inžinier fyzicky viedol rameno cez všetkých 120 lepiacich bodov, kontrolór zaznamenal každú polohu a celý program bol hotový za pol dňa. Nebol napísaný žiadny kód.

Po nasadení: výnos sa stabilizoval na 99,4 % – zlepšenie o 2,6 až 5,6 percentuálneho bodu v porovnaní s manuálnou základnou hodnotou. Spotreba lepidla klesla približne o 18 %, pretože každý bod teraz dávkuje fixný, kalibrovaný objem a nie je závislý od pocitu operátora. Automatizačný inžinier mi povedal, že výučba ťahania bola 'jednoduchšia, ako si predstavoval'. To je najkonzistentnejšia spätná väzba, ktorú dostávame o tomto modeli.

Riadiaci systém a kompatibilné príslušenstvo

Arm-2442 sa dodáva so špecializovaným štvorosovým ovládačom robota SZGH, ktorý podporuje:

• Režim učenia ťahaním — aktivácia jedným tlačidlom, zaznamenáva kartézske a spoločné body trasy

• Režimy pohybu z bodu do bodu (PTP) a kontinuálnej cesty (CP).

• Rozšírenie I/O – digitálne vstupy/výstupy pre integráciu s dopravníkmi, dávkovacími ovládačmi, systémami videnia a bezpečnostnými bariérami

• Ethernetový port — pre programovanie na PC, vzdialené monitorovanie a integráciu MES/SCADA

• Wi-Fi modul — na bezdrôtové nahrávanie programov, diaľkové nastavenie parametrov a pripojenie systému správy objednávok

• Teach pendant — voliteľný ručný prívesok na úpravu parametrov na stroji

Kompatibilné koncové efektory a príslušenstvo (dostupné samostatne):

• Súpravy vákuových chápadiel (jedno a viacnádobkové)

• Pneumatické paralelné chápadlo

• Držiak adaptéra dávkovacieho ventilu

• Držiak kamery na polohovanie zraku

• Upevnenie vretena elektrického skrutkovača

• Vlastná príruba koncového efektora (uveďte pri objednávke)

Kontaktovať export02@szghtech.com pre dokumentáciu integrácie kontroléra a schémy zapojenia I/O.

Certifikáty a záruka

Všetky jednotky Arm-2442 sú pred odoslaním zostavené a testované v našom zariadení v Shenzhene. Správy o akceptačnom testovaní (FAT) sú k dispozícii na požiadanie.

Často kladené otázky

Q1: Aký je rozdiel medzi kolaboratívnym robotom a priemyselným robotom?

Kolaboratívny robot (cobot) je navrhnutý tak, aby pracoval spolu s ľudskými operátormi v zdieľanom pracovnom priestore. Funguje pri nižších rýchlostiach a silách, obsahuje bezpečnostné prvky, ako je detekcia kolízie, a zvyčajne nevyžaduje ťažké bezpečnostné oplotenie. Priemyselný robot uprednostňuje maximálnu rýchlosť a užitočné zaťaženie v oplotených, ľuďmi vylúčených bunkách. Arm-2442 sa nachádza medzi stolným robotom a úplným priemyselným robotom: ponúka opakovateľnosť na priemyselnej úrovni (±0,03 mm) v kompaktnom, ľudsky bezpečnom prevedení, ktoré je vhodné pre lavice, laboratóriá a malé výrobné linky.

Q2: Ako funguje učenie ťahaním na Arm-2442?

Stlačením tlačidla učenia ťahania na ovládači alebo na učenom prívesku vstúpite do režimu ťahania. Posilňovače bŕzd sa uvoľnia a rameno sa dá voľne pohybovať rukou. Veďte rameno cez každý trasový bod alebo pozdĺž požadovanej cesty pohodlným tempom. Uvoľnením tlačidla ukončíte režim ťahania — ovládač uloží všetky zaznamenané polohy. Uložený program je potom možné prehrať plnou rýchlosťou. Nevyžaduje sa žiadny počítač, žiadny kód a žiadne školenie v oblasti robotiky.

Q3: Čo sa stane, keď Arm-2442 zaznamená kolíziu?

Systém detekcie kolízie nepretržite monitoruje krútiaci moment na každom kĺbe. Ak sa skutočný krútiaci moment odchyľuje od očakávaného profilu pohybu nad konfigurovateľný prah – čo naznačuje neočakávaný kontakt – všetky spoločné servopohony sa okamžite zastavia a ovládač zaznamená alarm. Rameno neobnoví pohyb, kým operátor nezruší alarm. To chráni personál aj nástroje.

Q4: Dokáže Arm-2442 nepretržite zvládnuť 3 kg užitočného zaťaženia?

Menovité štandardné užitočné zaťaženie je 2 kg pre nepretržitú viaczmennú prevádzku. Maximálne užitočné zaťaženie 3 kg je pre prerušované cykly s primeraným zohľadnením pracovného cyklu. Pre trvalé aplikácie s hmotnosťou 3 kg nás kontaktujte, aby sme prediskutovali plánovanie pracovného cyklu a potvrdili špecifický posun ťažiska koncového efektora.

Otázka 5: Aký je maximálny zdvih osi Z a môžem ho po zakúpení zmeniť?

Zdvih osi Z je konfigurovateľný od 100 mm do 1 000 mm a je špecifikovaný pri objednávke. Je to mechanický parameter zabudovaný do zostavy lineárnej osi a po výrobe sa nedá upraviť. Pri vyžiadaní cenovej ponuky uveďte požadovaný zdvih.

Q6: Funguje Arm-2442 so systémom videnia?

áno. Rozhrania Ethernet a Wi-Fi umožňujú riadiacej jednotke robota prijímať údaje o korekcii polohy z externého kamerového systému (2D alebo 3D kamera). SZGH ponúka kompatibilný modul na určovanie polohy zraku. Podporované sú aj systémy videnia tretích strán so štandardnými komunikačnými protokolmi TCP/IP. Kontaktujte nás pre integračnú dokumentáciu.

Otázka 7: Aké možnosti programovania sú k dispozícii nad rámec výučby ťahaním?

Riadiaca jednotka SZGH podporuje programovanie point-to-point a kontinuálne programovanie cez učenie, PC softvér cez Ethernet a vzdialené nahrávanie príkazov cez Wi-Fi. Pre integráciu do MES alebo systémov riadenia objednávok poskytuje kontrolér príkazové rozhranie TCP/IP. Podrobná dokumentácia API sa dodáva s jednotkou.

Otázka 8: Ako sa Arm-2442 porovnáva s robotom SCARA pre dávkovacie aplikácie?

Tradičný robot SCARA (napr. SZGH S450-B-4) ponúka vyššiu horizontálnu rýchlosť a je optimalizovaný pre vysokovýkonné vyberanie a umiestňovanie v pevných, veľkoobjemových linkách. Arm-2442 je vhodnejší, keď úloha vyžaduje: (a) učenie ťahu pre rýchle preprogramovanie medzi typmi produktov, (b) detekcia kolízie pre bezpečnosť v zdieľaných priestoroch, (c) zdvihy osi Z nad 500 mm alebo (d) nižšiu celkovú investíciu pre stredne objemné flexibilné linky. Pre čistú rýchlosť pri jedinej úlohe dávkovania veľkého objemu môže byť SCARA efektívnejšia.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení nakonfigurovať svoje Arm-2442? Kontaktujte náš exportný tím pre ceny, možnosti zdvihu osi Z, dodaciu dobu a dopravu do vašej krajiny.

→ Získajte cenovú ponuku pre SZGH Arm-2442

Odpoveď do 1 pracovného dňa. Technická podpora WhatsApp je k dispozícii 24/5.

Súvisiace produkty

• SZGH Arm-1832 — 4-osový cobot základnej úrovne, 0,5 kg, dosah 320 mm — Najlepšie pre vzdelávanie, ľahké laboratórne úlohy a vstupný bod automatizácie s najnižšími nákladmi. Podporuje tiež výučbu ťahania a detekciu kolízií.

• SZGH Arm-4160 — Vlajková loď 4-osového cobotu, 3,5 kg, dosah 600 mm — Maximálne užitočné zaťaženie a dosah v sérii Arm. Ideálne pre laserové gravírovanie, manipuláciu s ťažkými nástrojmi a úlohy s pevným programom s vysokým počtom opakovaní.

• SZGH S450-B-4 — Vysokorýchlostný robot SCARA — Vysokovýkonné horizontálne vyberanie a umiestňovanie a montáž pre špecializované výrobné linky vyžadujúce maximálnu rýchlosť cyklu.

• SZGH T9905 — Šesťosý presný robot — Šesť stupňov voľnosti pre zložité priestorové dráhy, zváranie a viacuhlovú montáž, kde štyri osi nestačia.