SZGH S600-B-4 štandardný robot SCARA — 600 mm | 5 kg | 4-osové | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 je 4-osový horizontálny kĺbový robot SCARA s dosahom ramena 600 mm a nosnosťou 5 kg. Postavený pre štandardné priemyselné vyberanie a umiestňovanie, triedenie a presnú montáž, dosahuje opakovateľnosť ±0,03 mm pomocou servopohonov absolútnej hodnoty. Dosah 600 mm je najrozšírenejšia dĺžka ramena v rade SZGH S, ktorá pokrýva 90 % štandardných pracovných postupov SCARA v 3C aplikáciách na triedenie elektroniky, potravín, farmácie a chemikálií.

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

'Zlatá veľkosť' Dosah 600 mm – pokrýva 90 % štandardných pracovných postupov SCARA

Dosah ramena 600 mm je najuniverzálnejšie použiteľná dĺžka ramena pre priemyselné aplikácie SCARA. Presahuje štandardné vzdialenosti medzi dopravníkom a dopravníkom, hodí sa do dvojradového usporiadania podnosov a pokrýva väčšinu vzorov vrstiev paliet bez potreby mechanického premiestňovania robota. Ak nasadzujete SCARA prvýkrát a nie ste si istí, akú dĺžku ramena zvoliť, S600-B-4 je správnym východiskovým bodom pre 90 % prípadov použitia.

±0,03 mm Opakovateľnosť — Konzistentná presnosť v celom pracovnom priestore 600 mm

Napriek dlhšiemu ramenu v porovnaní s S450 si S600-B-4 zachováva rovnakú opakovateľnosť celého pracovného priestoru ±0,03 mm ako zvyšok radu S – dodávaný prostredníctvom servopohonov absolútnej hodnoty na všetkých štyroch osiach. Pri vyberaní flexibilných mäkkých vrecúšok alebo malých farmaceutických nádob, kde nesprávne zarovnanie spôsobuje poškodenie produktu, je táto úroveň konzistentnosti polohy dôležitá počas celej 16-hodinovej zmeny.

Servo absolútnej hodnoty — Okamžitý reštart po akejkoľvek udalosti napájania

Absolútne enkodéry si zachovávajú polohu osí počas výpadkov napájania, udalostí e-stop a riadených odstávok. Pri paralelnom nasadení s tromi jednotkami (ako je príklad z Thajska nižšie) sa všetky tri roboty vrátia z presnej pozície pri obnovení napájania, čím sa eliminuje viacminútový cyklus opätovného nasmerovania a kontroly, ktorý roboty s inkrementálnym kódovaním vyžadujú. Za rok viaczmennej prevádzky to ušetrí desiatky hodín prestojov vo výrobe.

Vstavané pneumatické rozhranie 6×2 – pripravené na uchopenie v priebehu niekoľkých minút

Šesť dvojkanálových pneumatických tracheálnych portov je vedených cez telo ramena v továrni. Pneumatické paralelné chápadlá, vákuové poháre a viacdýzové sacie nástroje sa pripájajú priamo – žiadne vonkajšie vedenie rúrok, žiadne dodatočné armatúry, žiadna zákazková výroba držiakov. V prostrediach zahŕňajúcich chemické alebo potravinové obaly znižuje udržiavanie vonkajšieho profilu ramena čistého a utesneného riziko kontaminácie.

Univerzálne napájanie 220 V AC 50/60 Hz – globálne nasadenie typu Drop-In

S600-B-4 funguje priamo z 220 V AC pri frekvencii 50 Hz alebo 60 Hz – priemyselný štandard vo väčšine Ázie, Európy, Stredného východu, Afriky a Latinskej Ameriky. Nie je potrebný žiadny zvyšovací transformátor, žiadny frekvenčný menič, nie je potrebná žiadna elektrická úprava zariadenia. Pre továrne rozmiestnené vo viacerých krajinách alebo exportujúce výrobné linky to eliminuje spoločné skryté náklady.

Aplikačné scenáre

Sprievodca výberom modelov série S

Porovnávacia tabuľka série S

Sprievodca výberom:

• Vyberte S450-B-4 , ak: šírka pracovnej stanice je menšia ako 500 mm, súčiastky sú malé, robot sa musí často presúvať medzi stanicami alebo cieľový čas cyklu je ≤ 0,85 sekundy.

• Vyberte S600-B-4 , ak: máte štandardnú aplikáciu typu pick-and-place alebo triedenie, šírka dopravníka je 500–700 mm, alebo chcete model s najširšou kompatibilitou – S600 je odporúčaná predvolená hodnota.

• Vyberte S800-B-4 , ak: diely vážia viac ako 5 kg, pracovný priestor presahuje 700 mm alebo aplikácia vyžaduje väčšie palety.

SCARA vs 6-osový robot — ktorý je pre vašu aplikáciu vhodný?

Základné pravidlo: Pre veľkú väčšinu úloh triedenia, vyberania a umiestňovania a montáže na plochú vrstvu je nákup SCARA lacnejší, beží rýchlejšie, menej sa rozpadá a je ľahšie preprogramovať ako ekvivalentný 6-osový robot. Vyberte si 6-osý, keď si úloha skutočne vyžaduje otáčanie obrobku do ľubovoľných uhlov v 3D priestore – zváranie, odhrotovanie, komplexná povrchová úprava.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | máj 2026

Majiteľ továrne v Thajsku nás oslovil ohľadom problému s triedením, ktorý sa na prvý pohľad zdal jednoduchý: 500 g vrecúška s tekutým mydlom na ruky, vytriedené a zabalené do exportných kartónov, približne 18 000 vrecúšok za osemhodinovú zmenu. Tri dopravné linky bežia súčasne.

Komplikáciou bol samotný produkt. Vrecká s tekutými chemikáliami – dokonca aj jemné čistiace prostriedky pre domácnosť – vytvárajú prostredie, kde je dlhodobá manipulácia s ľuďmi nepohodlná a po čase predstavuje zdravotné riziko. Jeho pracovníci vyvolávali podráždenie pokožky zvyškovými chemickými výparmi. Vyskúšal rotáciu na bicykli a rukavice, ale obrat na triediacej podlahe stúpal. Potreboval úplne odstrániť ľudí z procesu.

S600-B-4 bol tým správnym nástrojom. Odporúčal som tri jednotky, jednu na dopravnú linku, bežiace paralelne. Dosah 600 mm presne zodpovedal jeho šírke dopravníka – nie je potrebné žiadne mechanické nastavovanie. Zabudované pneumatické rozhranie 6×2 nám umožňuje pripojiť chemické uchopovacie nástroje priamo ku každému ramenu.

Otázka presnosti bola tá, ku ktorej sa stále vracal. Mäkké vrecká sú deformovateľné – ak sa chápadlo zatvorí čo i len mierne mimo stredu, vrecko sa zovrie a môže vytiecť. S opakovateľnosťou ±0,03 mm zasiahne S600-B-4 rovnaký bod výberu pri každom cykle. Za viac ako šesť mesiacov prevádzky nahlásil nulový počet prípadov porušenia puzdra, ktoré možno pripísať nesprávnemu nastaveniu robota.

Tri roboty nahradili deväť triediacich pracovníkov na týchto troch linkách. Ale číslo, ktoré uviedol, keď sme potom hovorili, nebolo zníženie počtu zamestnancov – boli to o 40 % nižšie odhadované náklady na údržbu v porovnaní so 6-osovou alternatívou, ktorú tiež zvažoval. Prešiel som ho výpočtom nákladov na životnosť: menej servoosí, jednoduchšia kinematika, nižšia frekvencia náhradných dielov, rýchlejšie školenie technikov. Ekonomika SCARA nebola ani zďaleka.

Linka je teraz zapečatená. Jeho pracovníci majú iné úlohy. A vrecká dorazia na boxerskú stanicu neporušené, zakaždým.

Riadiaci systém a kompatibilita

SZGH S600-B-4 sa dodáva kompletný s vyhradeným 4-osovým ovládačom SCARA SZGH, vopred vyladeným pre všetky parametre pohybu.

Kompatibilné príslušenstvo:

• Pneumatické a elektrické paralelné uchopovače

• Koncové efektory vákuových prísaviek (jednohrnkové a viacdýzové polia)

• 2D a 3D kamery so strojovým videním

• Súpravy na sledovanie kódovačov dopravníkov

• Vlastná montáž EOAT: štandardný vzor ISO príruby

• Varianty uchopovača odolné voči chemikáliám a potravinám (na vyžiadanie)

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Prečo je 600 mm najviac odporúčaná dĺžka dosahu pre robot SCARA?

Dosah ramena 600 mm pokrýva typické usporiadanie dvojprúdového dopravníka (300 mm na jeden pruh), vyhovuje väčšine štandardných vzorov vrstiev paliet a pokrýva pracovný rádius väčšiny pracovných staníc 3C na triedenie elektroniky, potravín a chemikálií. Je to 'zlatá veľkosť', pretože sa vyhýba dvom najčastejším chybám veľkosti: výber príliš krátkeho dosahu (robot nedokáže pokryť celú pracovnú zónu) alebo príliš dlhého (robot prekračuje, zbytočne predlžuje čas cyklu). Ak si nie ste istí, zvoľte 600 mm.

Čo je robot SCARA a kedy ho mám zvoliť pred 6-osovým robotom?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) využíva horizontálne rotačné kĺby pre rýchly pohyb v rovine XY plus vertikálnu os Z – celkovo 4 osi. Vyberte si SCARA, keď je vašou úlohou v zásade horizontálne vyberanie a umiestňovanie, triedenie alebo montáž na plochú vrstvu. Pre tieto úlohy bude rýchlejší, lacnejší a jednoduchší na údržbu ako 6-osový robot. Vyberte si 6-osí, keď potrebujete otočiť obrobok do ľubovoľnej 3D orientácie — zváranie, komplexná povrchová úprava alebo viacuhlové vkladanie.

Dokáže S600-B-4 zvládnuť flexibilné alebo mäkké obaly (vrecká, vrecúška)?

Áno, s vhodným nástrojom na konci ramena. Opakovateľnosť S600-B-4 ± 0,03 mm zaisťuje, že chápadlo sa pri každom cykle dotkne vrecka v rovnakom bode, čím sa zabráni excentrickému upnutiu, ktoré spôsobuje presakovanie alebo roztrhnutie. Spárujte ho s pneumatickým chápadlom so širokými čeľusťami (pripojené cez vstavané tracheálne rozhranie 6×2) alebo vákuovým sacím poľom pre aplikácie s mäkkým balením. Pozrite si vyššie uvedenú prípadovú štúdiu Thajska, kde nájdete zdokumentovanú aplikáciu 18 000 vreciek na smenu.

Koľko jednotiek môže bežať paralelne na jednej výrobnej linke?

Počet jednotiek S600-B-4 pracujúcich paralelne nie je na úrovni systému obmedzený. V prípade chemického triedenia v Thajsku bežali tri jednotky súčasne na susedných dopravníkových linkách, pričom každá mala svoj vlastný ovládač. Synchronizácia medzi jednotkami (napr. zdieľané sledovanie dopravníka) je riešená prostredníctvom digitálnej I/O alebo ethernetovej komunikácie medzi riadiacimi jednotkami. Technický tím SZGH vám môže poradiť s rozložením liniek pre viacerých robotov.

Potrebuje S600-B-4 po prerušení napájania opätovné nasmerovanie?

Nie. Všetky štyri osi používajú servokódovače s absolútnou hodnotou, ktoré uchovávajú údaje o polohe pri strate napájania. Po obnovení napájania – či už po plánovanom vypnutí, núdzovom zastavení alebo neočakávanom výpadku – sa robot vráti z presnej poslednej známej polohy bez toho, aby bola potrebná sekvencia navádzania. Vo viaczmennom nasadení s viacerými jednotkami to eliminuje významný zdroj nahromadených prestojov.

Aký je rozdiel v celkových nákladoch na vlastníctvo medzi robotmi SCARA a 6-osovými robotmi?

Pre ekvivalentné pracovné zaťaženie typu pick-and-place má robot SCARA počas svojej životnosti približne o 40 % nižšie náklady na údržbu v porovnaní so 6-osovou alternatívou. Dôvody sú štrukturálne: menej servoosí (4 vs 6), jednoduchšie kinematické výpočty znižujúce opotrebovanie ovládača, nižšia frekvencia náhradných dielov a kratší čas školenia technikov. Nižšia je aj počiatočná obstarávacia cena. V prípade veľkoobjemových triediacich alebo montážnych aplikácií s dvomi alebo viacerými zmenami za deň je rozdiel v nákladoch počas životnosti podstatný.

Je S600-B-4 vhodný pre chemické alebo korozívne prostredie?

Štandard S600-B-4 je určený pre všeobecné priemyselné prostredia (okolie 5°C–45°C). Pre aplikácie zahŕňajúce chemické výpary, korozívne postriekanie alebo vysokú vlhkosť (ako je triedenie tekutých čistiacich prostriedkov), SZGH odporúča prediskutovať možnosti krytov s krytím IP54 a varianty povrchovej úpravy odolné voči chemikáliám. Zabudované pneumatické rozhranie môže byť vybavené hadicami a armatúrami odolnými voči chemikáliám. Kontaktovať export02@szghtech.com pre konfigurácie špecifické pre dané prostredie.

Ako si stojí S600-B-4 v porovnaní s S450-B-4 a S800-B-4?

Všetky tri modely zdieľajú rovnakú opakovateľnosť ±0,03 mm, absolútny systém servopohonu, zdvih osi Z (+100/–80 mm) a špecifikácie rýchlosti (os 2: 720°/s, Z: 800 mm/s). Kľúčovými rozdielmi sú dosah ramena (450 / 600 / 800 mm), hmotnosť robota (15 / 20 / 25 kg) a maximálne užitočné zaťaženie (5 / 5 / 8 kg pre S800). Vyberte si S450 pre najtesnejšie priestory a maximálnu prenosnosť; S600 ako štandardná všestranná možnosť; S800 pre ťažšie diely alebo širšie dopravníky.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

S600-B-4 je na sklade a je k dispozícii na okamžitú cenovú ponuku. Odošlite podrobnosti o svojej aplikácii – hmotnosť obrobku, rozmery dopravníka, cieľový čas cyklu – a náš technický tím odpovie do jedného pracovného dňa.

→ Odoslať dopyt | → Kontaktujte nás

Technická podpora WhatsApp je k dispozícii 24/5. Globálni distribútori v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku.

Súvisiace produkty