Robot SZGH S800-B-4 SCARA — 8 kg užitočné zaťaženie | Dosah 800 mm | ±0,03 mm Opakovateľnosť

Čo je SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 je 4-osový priemyselný robot SCARA s nosnosťou 8 kg a horizontálnym dosahom 800 mm s opakovateľnosťou ± 0,03 mm, poháňaný servopohonmi absolútnej hodnoty, ktoré eliminujú navádzanie po strate energie – čo z neho robí model s najvyšším užitočným zaťažením a najdlhším dosahom v rade SZGH pre precíznu radu S-Series SZGH. pick-and-place a manipulácia s ťažkými komponentmi vo výrobe elektroniky, automobilového priemyslu a spotrebného tovaru.

Úplné technické špecifikácie

Hlavné výhody

Maximálne užitočné zaťaženie série S: 8 kg — Zvládne to, čo iní nedokážu

S 8 kg unesie S800-B-4 najväčšie zaťaženie v celej zostave S-Series. S kombinovanými nástrojmi, upínacími prostriedkami a obrobkami do 8 kg sa manipuluje bez kompromisov v rýchlosti. To otvára automatizáciu SCARA pre ťažšie komponenty – snímače motora, viacdielne zostavy, balený tovar – kde ľahšie roboty SCARA (zvyčajne 1–5 kg) nestačia.

Maximálny dosah série S: 800 mm — Pokryte širšie pracovné stanice

Rozpätie ramien 800 mm pokrýva väčšie rozstupy paliet, širšie medzery dopravníkov a väčšie obálky obrobkov bez premiestňovania základne robota. V porovnaní s S450 (450 mm) a S600 (600 mm) je výhoda pôdorysu S800 rozhodujúca pri akomkoľvek usporiadaní linky, kde obrobky presahujú 500 mm v najdlhšom rozmere.

Servo s absolútnou hodnotou: Nulový návrat po výpadku napájania

Každý robot S-Series sa dodáva s kódovačmi absolútnej hodnoty na všetkých osiach. Po núdzovom zastavení, prerušení napájania alebo prepnutí zmeny robot okamžite obnoví výrobu – žiadne časovo náročné cykly navádzania. V 24/7 linkách sa to priamo premieta do vyššej doby prevádzkyschopnosti a jednoduchších prechodov.

±0,03 mm Opakovateľnosť — Presnosť v celej pracovnej obálke

±0,03 mm je tesnejší ako väčšina sériovo vyrábaných robotov SCARA v tejto triede užitočného zaťaženia. Pri vložení konektora, umiestnení komponentov PCB a zostave modulu snímača s toleranciami v rozsahu ±0,05–0,1 mm funguje S800-B-4 pohodlne v rámci procesného okna, čím sa znižuje počet zmetkov bez dodatočnej korekcie zraku.

Vstavané pneumatické rozhranie – nulová zložitosť externého potrubia

Integrované tracheálne rozhranie 6×2 vedie vzduchové vedenia dovnútra cez rameno. Náradie na konci ramena (vákuové misky, chápadlá, pneumatické skľučovadlá) sa pripájajú čisto bez vonkajších zväzkov hadíc, ktoré sa zasekávajú, opotrebúvajú alebo vyžadujú presmerovanie, keď rameno prechádza cez svoj rozsah.

Aplikačné scenáre

Porovnanie modelov

Vnútorné porovnanie SCARA série S

Všetky modely S-Series zdieľajú: servo s absolútnou hodnotou, univerzálne napájanie 220 V, 6×2 zabudované pneumatické a rovnaký štandard opakovateľnosti ±0,03 mm.

SCARA vs. iné typy robotov — Kedy zvoliť S800-B-4

Vyberte si S800-B-4, keď: úlohy zahŕňajú vysokorýchlostný horizontálny pohyb, vkladanie s pevnou výškou, vyberanie a umiestňovanie alebo montáž v konzistentnej úrovni Z s užitočným zaťažením medzi 5–8 kg.

Zvážte 6-osový robot, keď: aplikácia vyžaduje zložité 3D cesty (napr. zváranie, povrchové nanášanie alebo viacuhlová montáž, ktorú nie je možné dosiahnuť v jednej Z-rovine).

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Jedno z našich najreferencovanejších nasadení v sektore automobilovej elektroniky v juhovýchodnej Ázii pochádza od malajského výrobcu vyrábajúceho moduly snímačov ABS. Každý dokončený modul – vrátane krytu, zostavy konektora a upevnenia testovacieho prípravku – vážil približne 6,5 kg. Ich predchádzajúce nastavenie používalo 6-osový kĺbový robot: drahý, pomalý v horizontálnom cykle vkladania a nesúci vysoké náklady na údržbu v dôsledku zložitosti 6-osových pohonov a kalibrácie.

Keď nás ich inžiniersky tím kontaktoval, ich prvou otázkou bolo, či SCARA skutočne dokáže poskytnúť presnosť potrebnú na vloženie konektora snímača. Ich tolerančná špecifikácia bola ± 0,1 mm – a boli skeptickí, že SCARA by to dokázala udržať na 8 kg.

S800-B-4 sme odporučili z troch dôvodov. Po prvé, užitočné zaťaženie 8 kg malo skutočnú bezpečnostnú rezervu oproti obrobku s hmotnosťou 6,5 kg – dynamické zaťaženie počas zrýchlenia pohodlne absorbuje v rámci menovitej kapacity. Po druhé, opakovateľnosť ±0,03 mm im poskytla 3-násobok rezervy v rámci ich okna tolerancie procesu ±0,1 mm. Po tretie, štruktúra SCARA s horizontálnym kĺbom je podstatne rýchlejšia pri lineárnych pohyboch vkladania ako 6-osový robot, ktorý sleduje zakrivenú interpolačnú dráhu, aby dosiahol rovnaký bod.

Po uvedení do prevádzky a vnútropodnikovom testovaní klesol ich čas cyklu na modul snímača približne o 35 % v porovnaní s predchádzajúcim 6-osovým nastavením. Výzvy na údržbu v prvom roku boli nulové. Tento prípad je teraz pred nami v komunite malajzijskej automobilovej elektroniky – počúvame o ňom od nových potenciálnych zákazníkov ešte predtým, než sa nám vôbec podarí predstaviť sa.

Riadiaci systém a konfigurácia

S800-B-4 je kompatibilný so špecializovanou platformou SCARA regulátora SZGH, ktorá poskytuje:

• G-kód / vyhradený jazyk pohybu SCARA pre programovanie ciest

• Teach prívesok s grafickým rozhraním pre programovanie point-to-point a lineárnej interpolácie

• I/O rozhranie : 16 digitálnych vstupov / 16 digitálnych výstupov (rozšíriteľné)

• Komunikácia : RS-232, RS-485, Ethernet (voliteľné fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatické ovládanie ventilu : priamo z I/O ovládača do zabudovaného tracheálneho rozhrania

• Núdzové zastavenie a bezpečnostné relé : v súlade s IEC 60204-1

Odporúčané nástroje na konci ramena:

• Pneumatické paralelné chápadlo (2-čeľusťové alebo 3-čeľusťové, užitočné zaťaženie do 8 kg)

• Zostava vákuových nádob s Venturiho generátorom

• Rotačné vreteno nástroja na skrutkovanie

• Držiak kamerového videnia (2D videnie na detekciu čiastočnej prítomnosti a korekciu posunu)

Kompatibilita softvéru:

• Samostatný ovládač (nie je potrebný počítač)

• Voliteľný softvér HMI na báze PC na správu programov a zaznamenávanie údajov

• Integrácia PLC tretích strán cez digitálne I/O alebo fieldbus

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Aké je maximálne užitočné zaťaženie S800-B-4 a zahŕňa hmotnosť nástrojov na konci ramena?

Menovitá nosnosť je 8 kg. Tento údaj sa vzťahuje na celkovú hmotnosť na prírube nástroja – vrátane hmotnosti akéhokoľvek chápadla, vákuovej misky alebo nástroja na konci ramena. Napríklad, ak váš uchopovač váži 1,5 kg, použiteľné zaťaženie obrobku je 6,5 kg. Pri špecifikácii robota vždy zohľadnite hmotnosť nástrojov.

Otázka 2: Musím vrátiť S800-B-4 po výpadku prúdu alebo núdzovom zastavení?

Nie. S800-B-4 používa servokódovače absolútnej hodnoty na všetkých osiach. Po akomkoľvek prerušení napájania – vrátane núdzového zastavenia, výpadku napájania alebo prepínania posunu – sa robot vráti zo svojej poslednej známej polohy bez akejkoľvek rutiny navádzania. To je významná výhoda produktivity v 24/7 produkčnom prostredí.

Otázka 3: Aký je rozdiel medzi S800-B-4 a S600-B-4?

S600-B-4 ponúka užitočné zaťaženie 5 kg a dosah 600 mm. S800-B-4 predlžuje obe čísla na 8 kg a 800 mm. Oba modely zdieľajú rovnakú opakovateľnosť ±0,03 mm, servosystém absolútnej hodnoty a pneumatické rozhranie. S800-B-4 je tou správnou voľbou, keď hmotnosť obrobkov alebo kombinovaného nástroja + obrobku presahuje 5 kg, alebo keď pracovný priestor vyžaduje dosah nad 600 mm.

Q4: Môže sa S800-B-4 použiť na manipuláciu s PCB alebo montáž elektroniky?

áno. Opakovateľnosť ±0,03 mm a vysokorýchlostný horizontálny pohybový profil sú vhodné pre úlohy vkladania/vykladania dosiek plošných spojov, manipulácie so zásobníkmi komponentov a vkladania podzostáv. Vstavané pneumatické rozhranie umožňuje priame pripojenie polí vákuových pohárov pre manipuláciu s plochými doskami. Pre umiestnenie komponentov s jemným rozstupom (SMT) sa odporúča dodatočná korekcia zraku.

Otázka 5: Aký zdroj napájania vyžaduje S800-B-4?

S800-B-4 pracuje na 220 V AC, 50 alebo 60 Hz. Toto jednofázové univerzálne napätie pokrýva väčšinu priemyselných inštalácií na celom svete – vrátane Ázie, Európy, Stredného východu a Ameriky – bez zvyšovacieho alebo znižovacieho transformátora.

Otázka 6: Aká presná je os Z a dá sa prispôsobiť zdvih osi Z?

Zdvih osi Z je štandardne +100 mm / -80 mm s maximálnou rýchlosťou 800 mm/s. Rovnaká opakovateľnosť ±0,03 mm platí pre os Z. K dispozícii sú vlastné konfigurácie zdvihu Z — kontaktujte SZGH s vašou špecifickou požiadavkou na výšku.

Otázka 7: Dodáva sa S800-B-4 s ovládačom alebo sa ovládač predáva samostatne?

S800-B-4 sa predáva ako jednotka robotického ramena. Zodpovedajúci ovládač SZGH SCARA je dostupný ako štandardná možnosť konfigurácie. Pri dopytovaní uveďte 'kompletný systém', aby ste dostali cenovú ponuku vrátane ovládača, učenia prívesku a štandardných káblov.

Q8: Aký je dodací čas a záručné pokrytie?

Štandardná dodacia lehota je 15 – 30 pracovných dní v závislosti od konfigurácie a objemu objednávky. Záručná doba je 12 mesiacov od dodania. SZGH poskytuje technickú podporu WhatsApp 24/5 a globálnu sieť agentov (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko) pre miestne služby.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Porozprávajte sa s aplikačným inžinierom o S800-B-4 pre vašu špecifickú výrobnú požiadavku – užitočné zaťaženie, dosah, čas cyklu a nástroje na konci ramena, to všetko je možné skontrolovať pred kúpou.

Súvisiace produkty

• SZGH S600-B-4 — užitočné zaťaženie 5 kg, dosah SCARA 600 mm; štandardná možnosť v sérii S pre obrobky do 5 kg

• SZGH S450-B-4 — užitočné zaťaženie 3 kg, dosah 450 mm; kompaktná SCARA pre inštaláciu v tesnom priestore alebo na stôl

• SZGH T1000-C-6 — 6-osový kĺbový robot pre komplexné 3D-dráhové aplikácie, kde rovinný pohyb SCARA nestačí

• Rameno SZGH-2442 — 2 kg kolaboratívne rameno robota s učením odporu a detekciou kolízie pre aplikácie v blízkosti človeka alebo v laboratóriu