SZGH S450-B-4 Kompaktný robot SCARA — 450 mm | 5 kg | 4-osové | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 je 4-osový horizontálny kĺbový robot SCARA s dosahom ramena 450 mm a nosnosťou 5 kg. Navrhnutý pre vysokofrekvenčné vyberanie a umiestňovanie, presnú montáž a triedenie elektroniky 3C, poskytuje opakovateľnosť ±0,03 mm prostredníctvom servopohonov s absolútnou hodnotou, čím sa eliminuje opätovné navádzanie po strate napájania. Jeho 15 kg kompaktný rám sa montuje priamo na pracovný stôl, čo z neho robí priestorovo najefektívnejší model zo série SZGH S.

Úplné špecifikácie

Hlavné výhody

Najkompaktnejšie rozmery radu S – inštalácia na úrovni stolného počítača

S dosahom ramena 450 mm a hmotnosťou iba 15 kg je S450-B-4 najkompaktnejším modelom v celej sérii SZGH S. Jeden inžinier ho dokáže preniesť a namontovať na existujúci pracovný stôl za menej ako hodinu – žiadny žeriav, žiadne kotvenie na podlahu, žiadne stavebné inžinierstvo. Ideálne pre montážne linky, kde je vzdialenosť medzi stanicami menšia ako 500 mm.

Špičková rýchlosť v tomto meradle – os 2: 720°/s, Z: 800 mm/s

S osou 2 rotujúcou rýchlosťou 720°/s a osou Z pohybujúcou sa rýchlosťou 800 mm/s dosahuje S450-B-4 konzistentne časy cyklu ≤0,85 sekundy na výber a umiestnenie – rýchlejšie ako mnohé roboty SCARA v rovnakej triede užitočného zaťaženia. To sa premieta priamo do vyššej priepustnosti bez zvýšenia počtu robotických jednotiek.

±0,03 mm Opakovateľnosť – nadpriemerná pre triedu SCARA

S450-B-4 si zachováva opakovateľnosť ±0,03 mm v celom svojom pracovnom priestore. Táto presnosť sa dosahuje pomocou servopohonov absolútnej hodnoty na všetkých štyroch osiach, čím sa eliminuje kumulatívna chyba polohovania medzi cyklami. Väčšina konkurenčných robotov SCARA v triede do 5 kg špecifikuje iba ±0,05 mm alebo ±0,1 mm.

Servo s absolútnou hodnotou – nulové opätovné navádzanie po výpadku napájania

Na rozdiel od inkrementálnych enkodérov, ktoré vyžadujú úplnú sekvenciu navádzania po každom cykle napájania alebo udalosti e-stop, absolútny servosystém uchováva údaje o polohe aj pri strate napájania. Robot je pripravený pokračovať v presnej polohe v momente, keď sa obnoví napájanie, čím sa eliminujú prestoje, ktoré sa spájajú s viaczmennými prevádzkami.

Vstavané pneumatické rozhranie 6×2 — zásuvný uchopovač pripravený

S450-B-4 obsahuje šesť dvojkanálových pneumatických tracheálnych rozhraní vopred vedených cez rameno. Pneumatické chápadlá, vákuové poháre a otočné ovládače sa pripájajú priamo – žiadne vonkajšie držiaky hadičiek, žiadne vlastné vedenie, žiadny dodatočný čas na montáž. To znižuje čas výmeny chápadla a udržiava profil ramena čistý vo vnútri bezpečnostných krytov.

Aplikačné scenáre

Sprievodca výberom modelov série S

Porovnávacia tabuľka série S

Sprievodca výberom:

• Vyberte S450-B-4 , ak: šírka pracovnej stanice ≤ 500 mm, súčiastky sú malé (< 200 mm), cieľový čas cyklu ≤ 1 sekunda alebo sa musí robot často premiestňovať.

• Vyberte si S600-B-4 , ak: štandardné vyberanie a umiestňovanie cez pracovnú zónu 500 – 700 mm, prenos z dopravníka na dopravník alebo chcete najširšie kompatibilný model.

• Vyberte S800-B-4 , ak: diely presahujú 5 kg, rozpätie dopravníka presahuje 700 mm alebo paletizácia vyžaduje väčšie horizontálne zametanie

SCARA vs 6-osový robot — ktorý je pre vašu aplikáciu vhodný?

Základné pravidlo: Ak sa vaša úloha dá opísať ako 'vybrať z bodu A, presunúť sa do bodu B, umiestniť dole' v horizontálnej rovine — SCARA je rýchlejšia, lacnejšia a ľahšie sa udržiava. Použite 6-osový robot, keď potrebujete otočiť obrobok do ľubovoľnej orientácie v 3D priestore.

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | máj 2026

Jeden z puzdier, ktorý pre mňa najviac vyniká pre S450-B-4, pochádza od výrobcu so sídlom v Shenzhene, ktorý vyrába puzdrá na nabíjanie slúchadiel Bluetooth – malé plastové viečka, ktoré sa na puzdro zacvaknú. Vyvážajú takmer výlučne do Európy a Severnej Ameriky, takže na tolerancii a dôslednosti nesmierne záleží.

Ich problém bol jednoduchý: potrebovali 60 cyklov vyzdvihnutia a umiestňovania za minútu – 1-sekundový cyklus – aby udržali krok s výstupom vstrekovania. Používali pneumatické pohony valcov, ale keď vylepšili geometriu veka na ergonomickejší zakrivený profil, valce sa už nedokázali prispôsobiť. Potrebovali robotu.

Keď som navštívil linku, prvé, čo som si všimol, bolo, aký je priestor tesný – pracovné stoly zbalené dohromady, takmer žiadna ulička. S450-B-4 bola presne tá správna voľba. S hmotnosťou 15 kg ho ich inžinier zdvihol z prepravnej debny a priskrutkoval k povrchu lavice asi za 20 minút. Bez prenájmu žeriavu, bez úpravy podlahy.

Po integrácii s ich systémom určovania polohy zraku sa skutočný cyklus stabilizoval na 0,85 sekundy na jeden výber – rýchlejšie ako cieľová 1 sekunda, čo im poskytlo neočakávanú kapacitu vyrovnávacej pamäte. Kľúčom bola os 2 bežiaca rýchlosťou 720°/s: pri takýchto pohyboch s krátkym polomerom záleží na rýchlosti otáčania viac ako na lineárnom dosahu.

Dve veci, ktoré potom zákazník povedal, ku ktorým sa stále vraciam. Po prvé: robot bežal stabilne do dvoch dní od rozbalenia – žiadne predĺžené uvedenie do prevádzky, žiadne kalibračné slučky. Po druhé: roky používal známu japonskú značku SCARA na inej linke a priamo mi povedal, že S450-B-4 držal ±0,03 mm rovnako dôsledne – v niektorých výrobných oknách bol rozptyl pozícií skutočne tesnejší.

Pre továreň, ktorá konkuruje európskym štandardom kvality exportu, bola táto úroveň dôvery v stroj vyrobený v Číne zmysluplná.

Riadiaci systém a kompatibilita

SZGH S450-B-4 sa dodáva kompletne s SZGH špecializovaným ovládačom SCARA, vopred nakonfigurovaným pre všetky štyri osi. Kľúčové vlastnosti:

Kompatibilné príslušenstvo:

• Pneumatické paralelné uchopovače (pripája sa k vstavanému tracheálnemu rozhraniu 6×2)

• Vákuové prísavky koncové efektory

• Kamery so strojovým videním (2D a 3D)

• Súpravy kódovačov sledovania dopravníkov

• Vlastná montážna príruba nástrojov na konci ramena (EOAT): štandardný vzor ISO

Certifikáty a záruka

Často kladené otázky

Čo je robot SCARA a ako sa líši od 6-osového robota?

SCARA je skratka pre Selective Compliance Assembly Robot Arm. Používa horizontálne rotačné kĺby, ktoré sa pohybujú v rovine XY plus vertikálna os Z – celkovo 4 osi. V porovnaní so 6-osovým robotom s vertikálnym kĺbom je SCARA rýchlejší pre úlohy vyberania a umiestňovania na plochej rovine, má menší pôdorys, stojí menej na nákup a vyžaduje menej údržby. 6-osový robot je vhodnejší, keď potrebujete úplnú voľnosť 3D orientácie, ako je zváranie zložitých povrchov alebo vkladanie dielov pod nepárnymi uhlami.

Na aké aplikácie je robot SCARA najvhodnejší?

Roboty SCARA vynikajú v akejkoľvek úlohe, ktorá je v zásade pohybom v horizontálnej rovine: triedenie typu pick-and-place, vkladanie komponentov PCB, montáž malých dielov, paletizácia plochých vrstiev, označovanie a vkladanie podnosov do liekoviek. Ak sa váš proces dá opísať ako „uchopte odtiaľto, pohnite sa bokom, položte tam“, SCARA je takmer vždy rýchlejšia a cenovo výhodnejšia ako 6-osová alternatíva.

Aký je čas cyklu S450-B-4 v skutočnej aplikácii typu pick-and-place?

Pri typickom vyberaní a umiestňovaní s krátkym dosahom (napr. prenos 200 g dielu z podnosu na dopravník cez 300 mm záber) dosahuje S450-B-4 časy cyklu približne 0,8–1,0 sekundy. Vo vyššie uvedenej prípadovej štúdii Shenzhen Bluetooth sa robot stabilizoval na 0,85 sekundy na cyklus, keď bol spárovaný so systémom na určovanie polohy zraku. Skutočný čas cyklu závisí od hmotnosti užitočného zaťaženia, vzdialenosti pohybu, nastavení zrýchlenia a hmotnosti koncového efektora.

Vyžaduje S450-B-4 po výpadku prúdu alebo núdzovom zastavení opätovné nasmerovanie?

Nie. Servosnímače absolútnej hodnoty na všetkých štyroch osiach uchovávajú údaje o polohe pri strate napájania. Po obnovení napájania robot pozná svoju presnú polohu a môže okamžite pokračovať vo výrobe – nie je potrebná sekvencia navádzania. To je významná výhoda vo viaczmennej prevádzke, kde by neočakávané prerušenie napájania inak spôsobilo niekoľko minút prestojov na jednu udalosť.

Môže byť S450-B-4 namontovaný na strop (obrátený)?

áno. S450-B-4 podporuje montáž na stôl/stolovú dosku aj stropnú (obrátenú) montáž. Montáž na strop je bežná v aplikáciách, kde pracovný priestor pod robotom musí zostať voľný pre dopravníky alebo prípravky. Konfiguračný parameter regulátora pre invertný režim sa nastavuje počas inštalácie.

Aké koncové efektory môžem použiť s S450-B-4?

S450-B-4 obsahuje vstavané tracheálne (pneumatické) rozhranie 6×2, čo znamená, že pneumatické chápadlá a polia vákuových pohárov sa pripájajú priamo k ramenu bez vonkajších držiakov hadičiek. Pre elektrické chápadlá alebo skrutkovacie nástroje sú k dispozícii štandardné ISO montážne príruby a digitálne I/O vedenia na riadiacej jednotke. SZGH môže tiež poradiť s kompatibilným koncovým nástrojom tretej strany.

Je S450-B-4 vhodný pre čisté priestory alebo prostredia prichádzajúce do kontaktu s potravinami?

Štandard S450-B-4 je navrhnutý pre všeobecné priemyselné prostredia (stupeň IP: štandardné priemyselné). Pre farmaceutické čisté priestory alebo aplikácie s priamym kontaktom s potravinami kontaktujte SZGH, aby ste prediskutovali možnosti krytov s krytím IP54, mazivá bezpečné pre potraviny a varianty hardvéru z nehrdzavejúcej ocele. Rozsah prevádzkovej teploty okolia je 5°C – 45°C.

Aká je presnosť modelu S450-B-4 v porovnaní s japonskými alebo európskymi značkami SCARA?

S450-B-4 poskytuje opakovateľnosť ±0,03 mm – čo zodpovedá alebo prekračuje publikované špecifikácie mnohých známych japonských a európskych značiek SCARA v rovnakej triede užitočného zaťaženia 5 kg (väčšina z nich uvádza ±0,05 mm alebo ±0,1 mm v tejto cenovej hladine). SZGH to podporuje kontrolou kvality výroby podľa normy ISO 9001:2015 a viac ako 100 registrovanými patentmi. Pozrite si vyššie uvedenú prípadovú štúdiu zákazníka, kde nájdete porovnanie z prvej ruky od exportného výrobcu Shenzhen.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení automatizovať vašu montážnu alebo triediacu linku s S450-B-4? Náš technický tím skontroluje vaše požiadavky na žiadosť a odpovie do jedného pracovného dňa.

→ Odoslať dopyt | → Kontaktujte nás

Technická podpora WhatsApp je k dispozícii 24/5. Globálni distribútori v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egypte, Thajsku a Mexiku.

Súvisiace produkty