СЗГХ Арм-1832 Цоллаборативе Робот Арм — ±0,02 мм | Драг Теацхинг | Ви-Фи | 4-Акис

Шта је СЗГХ Арм-1832?

СЗГХ Арм-1832 је 4-осна стона колаборативна роботска рука која пружа поновљивост ±0,02 мм — највећу прецизност у СЗГХ Арм серији — у кућишту од 11 кг са хоризонталним дометом од 320 мм, програмирањем повлачења, уграђеном детекцијом судара и двоструким Етхернет/Ви-Фи приступом, што га чини најпрецизнијим роботом за колаборацију у СГХ-у. линија за аутоматизацију лабораторија, прецизно дозирање, ласерско гравирање, детекцију нуклеинских киселина и образовне апликације.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Драг Теацхинг — свако може да га програмира сатима, а не данима

Функција учења повлачења Арм-1832 омогућава сваком оператеру да снима путање робота физичким померањем руке кроз жељену путању. Нема програмског језика робота, нема Г-кода, није потребан специјализовани интегратор. У документованим применама, лабораторијски техничари са нултим искуством у роботици савладали су прилагођавање програма у року од 2 сата. Ово драматично смањује време примене, трошкове обуке и зависност од екстерних програмских ресурса — одлучујућа предност за мале серије производње, окружења за истраживање и развој и организације без наменског тима за аутоматизацију.

Детекција судара — безбедно за рад у околини са људима

Уграђена детекција судара континуирано прати обртни момент зглоба. Када се детектује абнормални отпор — погрешно постављен радни предмет, рука оператера, неочекивана препрека — робот се одмах зауставља. Ово уклања потребу за потпуним сигурносним кавезом у многим апликацијама, омогућавајући Арм-1832 да дели радни простор са особљем на стандардној лабораторијској клупи или радној станици са лаком монтажом. Безбедносни одговор је аутономан; није потребно спољно сигурносно ПЛЦ програмирање за основну заштиту.

±0,02 мм Поновљивост — Највећа прецизност у СЗГХ серији руку

Са ±0,02 мм, Арм-1832 постиже бољу поновљивост од било ког другог модела у СЗГХ Арм линији. За прецизно дозирање (контрола пречника тачке), ласерско гравирање (конзистентност ширине линије), позиционирање микроплоча и наношење лепка, овај ниво прецизности елиминише уобичајени проблем померања између циклуса који утиче на коботе ниже прецизности у опсегу ±0,05–0,1 мм.

Двострука комуникација Етхернет + Ви-Фи — флексибилна примена било где

Већина десктоп робота захтева жичану контролну везу. Арм-1832 додаје Ви-Фи стандардном Етхернет-у, омогућавајући бежично програмирање, даљинско надгледање и отпремање програма без ограничења управљања кабловима. На лабораторијској клупи величине 600×600 мм или мобилним колицима, бежично повезивање значи да се робот може преместити између радних станица без поновног повезивања каблова.

110В / 220В Дуал Волтаге — Заиста глобална компатибилност

Арм-1832 прихвата и 110В и 220В АЦ улаз без екстерног трансформатора. Ово покрива све главне електричне стандарде на глобалном нивоу — Северну Америку (110В/60Хз), Европу и Азију (220В/50Хз), и Блиски исток и Африку (220В/50-60Хз). Процеси набавке, увоза и инсталације су поједностављени у примени у више региона.

Сценарији апликација

Поређење модела

Интерно поређење Арм-серије

Сви модели из серије Арм деле: подучавање повлачења, детекцију судара, Етхернет + Ви-Фи и 110В/220В двоструки напон.

Арм-1832 против СЦАРА наспрам 6-осних робота — одабир правог типа

Одаберите Арм-1832 када: прецизност је важнија од брзине, радни простор је ограничен, оператери нису програмери, а задатак укључује носивост испод 1 кг са честим променама путање или итеративном подучавањем.

Размислите о СЦАРА-и када је: пропусност примарни показатељ и носивост премашује 3 кг у току рада са фиксном висином.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ )

Током врхунца пандемије ЦОВИД-19 2020–2021, један од наших купаца у Шангају – компанија за медицинске уређаје – нашао се у руковању неочекиваном количином епрувета за тестирање нуклеинске киселине. Њихов специфични задатак је био аутоматизовано уклањање поклопца и пренос узорка преко плоча са 96 бунарчића: процес који захтева да робот лоцира и активира на сваком појединачном положају бунара са толеранцијом положаја од ±0,5 мм. Прекорачење те толеранције и ризик од унакрсне контаминације између бунара за узорке постаје реалан.

Њихов лабораторијски простор био је стандардни радни сто димензија 600×600 мм. Њихови оператери су били лабораторијски техничари - веома вешти у молекуларној биологији, али без искуства у програмирању робота.

Арм-1832 је истовремено решио оба ограничења. Поновљивост од ±0,02 мм дала је маргину од 25× унутар њиховог прага контаминације од ±0,5 мм - није број о којем смо разговарали у процесу продаје, већ је израчунао њихов директор лабораторије и касније нам га је цитирао. Досег од 320 мм покривао је цео отисак плоче са 96 јажица са простором за пнеуматски уређај за скидање капице. И што је најважније, подучавање превлачењем значило је да када су морали да пређу са стандардног формата са 96 бунара на другачију геометрију плоче, један од њихових техничара може да прилагоди програм без позивања инжењера.

Тај робот је трчао 16 сати дневно током периода велике потражње. Никада се неочекивано није зауставио, осим једног догађаја детекције судара изазваног погрешно напуњеном плочицом — управо оно што је детекција судара дизајнирана да ухвати. Након пандемије, компанија је наставила да робот ради на другом току рада теста.

Коментар којег се сећам од њиховог директора лабораторије: „Купили смо га због једног проблема. Решио је три које нисмо очекивали.“ То је најбољи опис заједничког рада учења повлачења и детекције судара који сам икада чуо од купца.

Контролни систем и конфигурација

Арм-1832 ради са СЗГХ-овим наменским колаборативним контролером робота, пружајући:

• Режим повлачења : активира се преко хардверског дугмета на руци; снимају путање кретања ручним навођењем

• Репродукција и уређивање : ускладиштени програми који се могу уређивати путем привезка за учење или софтвера за рачунар

• Ви-Фи даљински управљач : отпремање програма, праћење статуса и подешавање параметара преко бежичне мреже

• И/О интерфејс : дигитални улази/излази за контролу алата на крају руке (хватач, дозатор, ласер, вакуум)

• Конфигурација З-осе : одредите ход (100–500 мм) у време наруџбе како би одговарали захтевима висине радне станице

• Подешавање осетљивости на судар : конфигурабилан праг детекције преко софтвера како би се ускладио са крхкошћу радног предмета и захтевима близине оператера

Препоручени алати на крају руке:

• Прецизни вентил за дозирање (за наношење лепка, пасте за лемљење или реагенса)

• Минијатурни низ вакуумских чаша (за руковање равним деловима <1 кг)

• Ласерски носач за монтажу на главу (за апликације за гравирање/означавање)

• Прилагођени лабораторијски крајњи ефекат (за руковање плочама, епруветама или бочицама са 96 бунарчића)

Компатибилност софтвера:

• Самостални рад контролера (није потребан рачунар)

• Софтвер заснован на рачунару за уређивање програма ван мреже и управљање датотекама

• Контролна табла за даљинско надгледање са омогућеном Ви-Фи мрежом

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Шта значи „учење превлачењем“ и како функционише на Арм-1832?

Учење повлачењем омогућава оператеру да физички држи и води руку робота кроз жељену путању кретања док контролор бележи позиције зглобова при сваком кораку. Снимљена путања се затим чува као програм за аутономну репродукцију. Није потребно познавање програмских језика робота. У пракси, већина оператера постиже радни програм у року од 1-2 сата од прве употребе.

П2: Која је разлика између стандардне носивости Арм-1832 (0,5 кг) и максималног терета (1 кг)?

Стандардна носивост од 0,5 кг је препоручено континуирано радно оптерећење за циклусе са пуном брзином и продуженим трајањем. Максимална носивост од 1 кг се може постићи при смањеној брзини или за повремене радне циклусе. За апликације које захтевају оптерећење од 1 кг при пуној брзини, Арм-2442 (од 2 кг) је прикладнији избор.

П3: Може ли се Арм-1832 користити без сигурносног кавеза?

У многим апликацијама, да. Уграђена детекција судара зауставља руку одмах након откривања абнормалног отпора, омогућавајући рад заједно са особљем на заједничком радном столу без потпуног сигурносног ограде. Међутим, увек се препоручује формална процена ризика према вашим локалним стандардима безбедности машина (нпр. ИСО 10218, ИСО/ТС 15066) пре финализације безбедносних одредби за било коју примену робота.

П4: Шта значи прилагодљиви потез З осе и како да га одредим?

Стандардни ход осе З Арм-1832 се може конфигурисати од 100 мм до 500 мм у тренутку поруџбине. Ово омогућава да висина робота одговара вашој радној станици — ход од 100 мм за чврсто наслагано учвршћење, или ход од 500 мм за апликације које захтевају да алат на крају руке досеже знатно испод основне равни робота. Наведите потребан ход З осе у вашем упиту и СЗГХ ће се конфигурисати у складу са тим.

П5: Да ли Арм-1832 подржава и 110В и 220В напајање без трансформатора?

Да. Арм-1832 изворно прихвата 110 В АЦ (60 Хз, Северна Америка) и 220 В АЦ (50 Хз, Европа/Азија). Није потребан екстерни трансформатор или кондиционер напајања када се примењује глобално.

П6: Да ли је Арм-1832 погодан за тестирање нуклеинских киселина или лабораторијску аутоматизацију?

Да. Поновљивост од ±0,02 мм, компактан домет од 320 мм и способност учења повлачења чине га веома погодним за руковање плочама са 96 јажица, пренос узорака и дозирање реагенса. Детекција судара додаје слој заштите за крхки лабораторијски прибор. СЗГХ је документовао примену у окружењима за тестирање нуклеинских киселина, као што је наведено у студији случаја на овој страници.

П7: Како се Арм-1832 разликује од традиционалног СЦАРА робота као што је С450-Б-4?

Арм-1832 је оптимизован за прецизност, једноставну употребу и рад са људима; С450-Б-4 је оптимизован за проток на производној линији. Кључне разлике: Арм-1832 има учење отпора и детекцију судара (С450 нема); С450 носи 3 кг (Арм-1832 носи максимално 1 кг); С450 је приближно 3–5 пута бржи у времену циклуса. Изаберите Арм-1832 за лабораторијске, Р&Д или прецизне задатке мале количине; изаберите С450 за брзу производњу.

П8: Које је време испоруке и покриће гаранције?

Стандардно време испоруке је 15–30 радних дана у зависности од конфигурације З-осе и обима поруџбине. Гаранција је 12 месеци од испоруке. СЗГХ пружа ВхатсАпп техничку подршку 24/5 и глобалну мрежу агената (САД, Турска, Румунија, Русија, Египат, Тајланд, Мексико) за локалне услуге.

Затражите понуду

Разговарајте о вашој апликацији — дозирању, аутоматизацији лабораторије, гравирању, означавању или образовању — са инжењером апликације СЗГХ. Ход осе З, алати на крају руке и комуникациона конфигурација се могу специфицирати према вашим захтевима.

Повезани производи

• СЗГХ Арм-2442 — рука за сарадњу средњег домета од 2 кг са дужим дометом; путања за надоградњу за предмете који прелазе 1 кг

• СЗГХ Арм-4160 — водећа рука за сарадњу од 3 кг за већа оптерећења у сарадњи и шире коверте

• СЗГХ С450-Б-4 — СЦАРА робот од 3 кг за брзо бирање и постављање када је проток важнији од функција сарадње

• СЗГХ Т9905 — 6-осни прецизни робот за комплексне 3Д-путеве апликације које захтевају пуну просторну слободу