СЗГХ Т1000-Ц-6 — 6-осна индустријска роботска рука за одржавање ЦНЦ машина

Шта је СЗГХ Т1000-Ц-6?

СЗГХ Т1000-Ц-6 је шестоосни зглобни индустријски робот који комбинује носивост од 10 кг са радним радијусом од 1000 мм и поновљивошћу ±0,05 мм — конфигурација која покрива више од 90% стандардних ЦНЦ машина за одржавање, утовар/истовар и обрадни центар и аутоматизовани центар за обраду и интегрише радна оптерећења ЗГХ6 на ЗГХ6. ВМЦ850 вертикални обрадни центри за потпуно синхронизоване производне ћелије са једним добављачем.

Пуне техничке спецификације

Кључне предности

Т-серија „Свеет Спот“ — 10 кг + 1.000 мм покрива 90%+ оптерећења машина

Већина машински обрађених предмета у аутомобилској, ваздухопловној и општој техници пада између 2 кг и 8 кг. Носивост од 10 кг модела Т1000-Ц-6 даје простор за крајњи ефектор са двоструком хватаљком (утовар у једној руци, истовар у другој у једном циклусу отварања врата), док домет од 1000 мм чисти оквир врата обрадних центара класе ВМЦ са довољно простора за ручни зглоб за рад унутар основне зоне сечења без промене положаја.

Изворна интеграција са СЗГХ ВМЦ650 / ВМЦ850 обрадним центрима

Када контролер робота и обрадни центар деле исту СЗГХ ЦНЦ платформу, сигнали отварања/затварања врата, заустављања вретена и стезања палета се размењују преко једне ЕтхерЦАТ мреже — није потребан ПЛЦ треће стране. Логика блокаде циклуса којој су интеграторима потребне недеље да програмирају са опремом мешовитог бренда је унапред конфигурисана у СЗГХ-овом шаблону за одржавање машина и потребни су сати да се прилагоди вашем специфичном програму делова.

±0,05 мм Поновљивост у целом опсегу корисног оптерећења

Робот под оптерећењем од 10 кг понаша се другачије од робота који ради празан — крутост серво мотора, девијација путање под компензацијом гравитације и усклађеност зглоба све се мењају. Вредност Т1000-Ц-6 ±0,05 мм је наведена при номиналној носивости, а не при нултом оптерећењу. Ово је важно за оптерећење стезне главе са уском толеранцијом где угао презентације дела директно утиче на тачност димензија првог реза.

Три опције за монтажу — укључујући обрнуту на шину портала

Монтажа на земљу за самосталне ћелије, монтажа на носач за конфигурације са фиксним постољем интегрисане у машину и монтажа на плафон/обрнута за конфигурације путовања на шину где један робот опслужује више машина у линији. Линеарна шина Т1500-Б-7 је величине тако да одговара основној прирубници Т1000-Ц-6 за директну инсталацију вијцима.

~130 кг Телесна тежина — стабилно без сидрења на поду (у већини распореда)

Са 130 кг, Т1000-Ц-6 има довољно масе да се одупре реакционим моментима током агресивних покрета успоравања без потребе за подним анкер вијцима у већини конфигурација за постављање на земљу (потврдите помоћу наше табеле за прорачун оптерећења за ваш програм циклуса). За монтажу на плафон или обрнуту шину, доступни су стандардни комплети структуралних анкера.

Сценарији апликација

Поређење модела Т-серије

Треба вам дужи досег за већи обрадни центар? Видите СЗГХ Т1500-Ц-6.

Цустомер Стори — Фанние Цхен

„Шест радника по смени постало је један — и машине сада раде током ручка.“

Почетком 2024. назвао нас је менаџер радионице из добављача аутомобилских компоненти у близини Пунеа у Индији са познатим проблемом. Имао је три ВМЦ машинска центра са алуминијумским конзолама за вешање — време циклуса је било око 4,5 минута по делу — и било му је потребно шест радника у смени да би све три машине биле стално оптерећене. Математика је била једноставна: учитавање ВМЦ-а траје око 40 секунди, оператер је затим отишао до следеће машине, а док се вратио, прва машина је била неактивна 60–90 секунди. Са три машине и једним оператером, време мировања је повећано. Са шест оператера, трошак рада је појео маржу.

Раније је гледао на роботе, али је био забринут због сложености интеграције — обрадни центри су били од два различита ОЕМ-а и није имао ПЛЦ програмера у кући.

Препоручили смо три Т1000-Ц-6 јединице на једној линијској шини Т1500-Б-7, која обухвата све три машине. Пошто су два од три ВМЦ-а била СЗГХ јединице (ВМЦ850), блокада робот-машина користила је изворни ЕтхерЦАТ шаблон — буквално повлачећи унапред конфигурисану И/О мапу и подешавајући три параметра. За трећу машину (конкурентски бренд), користили смо Модбус ТЦП са једноставном секвенцом руковања коју је наш инжењер апликација написао и тестирао за један дан.

Резултат: један Т1000-Ц-6 на шини сада утоварује и истовара све три машине у координисаном низу. Време мировања машине између промена делова пало је са 60–90 секунди на мање од 12 секунди. Радионица је од шест оператера утовара по смени доспела до једног надзорника који надгледа ћелију и рукује постављањем сировина.

Купац је израчунао РОИ на основу уштеђеног рада и смањења прековременог рада. Постигли су отплату за 14 месеци. Од тада су наручили другу шину за нову линију зглобова.

Оно чега се највише сећам из тог пројекта је да купчево почетно оклевање није било у вези са роботом – радило се о сложености интеграције са машинама мешовитих брендова. Комуникација са више протокола Т1000-Ц-6 и наши унапред направљени шаблони за одржавање машина били су оно што је закључило посао, а не спецификација.

— Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд.

Контролни систем и интеграција

Т1000-Ц-6 се СЗГХ ЦНЦ-Г9 контролером . стандардно испоручује са За апликације за одржавање машина, Г9 укључује наменски пакет за одржавање машина — унапред конфигурисани програмски шаблон који рукује циклусом пуног пуњења/пражњења укључујући блокаду врата, проверу присуства делова и пролаз аларма.

Стандардне карактеристике интеграције:

• ЕтхерЦАТ сабирница поља у реалном времену — изворна синхронизација са СЗГХ ВМЦ650/ВМЦ850 обрадним центрима

• Модбус ТЦП и Профинет за ЦНЦ и ПЛЦ окружења треће стране

• Двоструки носач са независним вакуум/пнеуматским каналима на зглобу

• Делимично присутан сензорски улаз (индуктивни или капацитивни) на појасу за зглоб

• Теацх привезак са екраном осетљивим на додир у боји дијагонале 7 инча; СЗГХ Студио софтвер за офлајн програмирање

• Сигурносни И/О: двоканални Е-стоп, сигурносна блокада врата, конфигурабилне зоне брзине

Опциони пакети:

• Т1500-Б-7 линеарна шина за одржавање више машина (базна прирубница са директним завртњем)

• Двострука паралелна хватаљка за утовар/истовар истог циклуса (смањује време отварања врата за ~35%)

• Пакет вретена за скидање ивица за апликације ливења под притиском

• Комплет сензора силе обртног момента за ручни зглоб за апликације за пресовање и монтажу

• Поклопац за зглоб на високој температури за окружења ливених ћелија (до 150°Ц околине)

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

1. Може ли Т1000-Ц-6 да се носи са двоструком хватаљком и да и даље остане у границама носивости од 10 кг?

Да, са одговарајућим дизајном хватаљке. Добро дизајнирана двострука паралелна хватаљка за ВМЦ рад обично тежи 3–4 кг, остављајући 6–7 кг за обрађени део. За делове до 6 кг, поставка са двоструком хватаљком је у потпуности изводљива. Нудимо препоручену спецификацију хватаљке за одржавање машина Т1000-Ц-6 — затражите је када затражите понуду.

2. Да ли се Т1000-Ц-6 директно интегрише са обрадним центрима који нису СЗГХ?

Да. Контролер подржава Модбус ТЦП, Профинет и ЕтхерЦАТ, који покрива практично све модерне ЦНЦ контроле (ФАНУЦ, Сиеменс, Митсубисхи, Мазак). За ЦНЦ-ове засноване на ЕтхерЦАТ-у пружамо водич за интеграцију; за Модбус/Профинет нудимо И/О шаблоне мапирања. Већина купаца заврши ЦНЦ интеграцију треће стране за 1–3 дана.

3. Који је препоручени простор за Т1000-Ц-6 ћелију са једним ВМЦ?

Стандардна ћелија са једним роботом/сингле-ВМЦ са доводним транспортером и одводним пуфером заузима приближно 3,5 м × 4,0 м укључујући сигурносну ограду. Пружамо изглед ЦАД ћелија за стандардне конфигурације — који се може користити директно у цртежу вашег објекта.

4. Како се Т1000-Ц-6 понаша на линеарној шини која одржава више машина?

Линеарна шина Т1500-Б-7 омогућава Т1000-Ц-6 да путује до 6 м да опслужује 2-3 обрадна центра. Брзина путовања на шини је координирана са сопственим кретањем робота по осовини 1–6 — комбинована путања од 7 оса је програмирана у СЗГХ Студију као једно кохерентно кретање. Типично време преноса од врата до врата између суседних машина (1,5 м међусобно) је мање од 8 секунди.

5. Које смањење времена циклуса могу очекивати у поређењу са ручним учитавањем?

У одржавању ЦНЦ машина, главни добици долазе од елиминисања времена хода оператера и времена чекања у мировању између циклуса. Засновано на инсталацијама купаца, типично време рада обрадног центра се побољшава са 65–72% (ручно) на 88–93% (за рад робота) за време циклуса од 4–6 минута. Робот не постаје бржи — али је увек спреман у тренутку када машина сигнализира да је готово.

6. Да ли је Т1000-Ц-6 погодан за рад 24/7?

Да. Т1000-Ц-6 је оцењен за континуирани индустријски рад. Препоручено превентивно одржавање је сваких 2000 сати (подмазати спојеве, проверити носаче каблова). Уз стандардну 12-месечну гаранцију и СЗГХ-ову 24/5 подршку за ВхатсАпп, непланирани застоји се обично решавају у року од једног радног дана на даљину.

7. Која је разлика између Т1000-Ц-6 и Т1500-Ц-6?

Т1500-Ц-6 нуди носивост од 15 кг и домет од 1500 мм — погодан за теже делове или обрадне центре са дубљим радним омотачима (нпр. хоризонтални обрадни центри). Т1000-Ц-6 је чешћи избор за одржавање вертикалних обрадних центара где су тежине делова испод 8 кг и потребе за досегом испод 900 мм унутар машине.

8. Које време испоруке треба да очекујем за Т1000-Ц-6?

Стандардне поруџбине се испоручују у року од 15–20 радних дана из Шенжена. За поруџбине са више јединица или поруџбине са линеарним шинским пакетима, потврдите са нашим продајним тимом за тренутни распоред. Поморски транспорт до Индије или Турске обично траје 18–25 дана; опција ваздушног превоза доступна за хитне потребе.

Затражите понуду

Реците нам свој модел машине, тежину дела и циљно време циклуса — припремићемо цртеж распореда, симулацију циклуса осовине и понуду буџета у року од 24 сата радним данима.

Повезани производи

• СЗГХ Т1500-Ц-6 — 15 кг, 1.500 мм, 6-осни робот

• СЗГХ Т1850-Д-6 — 20 кг, 1.850 мм, 6-осни робот

• СЗГХ Т9905 — 5 кг, 900 мм, 6-осни робот

• СЗГХ Т1500-Б-7 — Линеарна шина за путовања робота