СЗГХ-Т2100-Ц-6 — 6-осна индустријска роботска рука, носивост 10 кг, домет 2100 мм

Шта је СЗГХ-Т2100-Ц-6?

СЗГХ-Т2100-Ц-6 је шестоосни зглобни индустријски робот са радним радијусом од 2100 мм и носивости од 10 кг, пројектован за пренос на велике удаљености између станица, кабловске линије за паковање и транспортне апликације са великим омотачима — омогућавајући једном роботу да замени више ручних позиција и распоном од 18 до 0 мм брзине. 222°/сец.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

2100 мм ултра-дугог домета — један робот, више станица

Са 2.100 мм, Т2100-Ц-6 нуди најдужи стандардни досег у СЗГХ-овој Т-серији. Ова дужина руке омогућава једном роботу да истовремено сервисира место преузимања, међупроцесну станицу и положај за постављање/слагање — операције које би конвенционално захтевале два или три одвојена робота или ручне раднике распоређене по линији.

Дизајниран за паковање каблова и линије за намотане производе

Производња каблова и паковање жичаног ужади захтевају глатко, контролисано кретање по радним површинама које се протежу на метар. Домет Т2100-Ц-6 од 2.100 мм удобно протеже растојање од бубња за намотавање каблова до станице за паковање и даље до палете — непрекидан радни ток који је у примени корисника СЗГХ омогућио једном роботу да замени еквивалент од три позиције на линији.

Брзина ручног зглоба 222°/сец — Брза преоријентација, кратко време циклуса

Упркос великом домету, Т2100-Ц-6 не жртвује агилност зглоба. Осе 4–6 достижу 222°/сек, омогућавајући брзу преоријентацију алата између оријентације хватања и постављања при проширеном домету. За линије за паковање где се котур кабла мора окретати за 90° између подизања и постављања, ово значи мерљиво смањење времена циклуса по комаду.

±0,08 мм Поновљивост при пуном продужењу руке

Одржавање поновљивости од ±0,08 мм на досегу од 2100 мм је захтеван изазов механичког и управљачког инжењерства. СЗГХ то постиже кроз прецизно брушене редукторе зупчаника, серво погоне са компензацијом обртног момента и калибрисану стратегију управљања термичким ширењем у структури руке — дајући интеграторима поверење да се прецизност постављања одржава током целе смене производње.

Флексибилна монтажа за ограничене подне распореде амбалаже

Линије за паковање су често ограничене простором транспортном инфраструктуром. Подршка модела Т2100-Ц-6 за монтажу на земљу, конзоле и плафон омогућава инжењерима интеграције да позиционирају робота изнад главе (плафонско монтажу) изнад транспортног споја, ослобађајући сав подни простор за проток материјала, или га монтирају носачима на стуб на средини висине ради оптималне геометрије досега.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије

Студија случаја купаца — Произвођач каблова, Русија

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд.

Пројекат нам је дошао од Дмитрија, менаџера производње у фабрици каблова у региону Урала. Његова линија за паковање имала је структурални проблем: физички распоред је поставио машину за намотавање каблова, станицу за умотавање филма и позицију излазне палете на распону од отприлике 1,8 метара - а једини начин да се производ помери између сва три биле су људске руке. Имао је три радника додељена на тој деоници линије, који су радили на ротацији како би избегли умор. Под је био узак. Било који робот са дометом испод 1.900 мм не би покрио цео распон.

Т2100-Ц-6 је био прави одговор, и то не само тачан — домет од 2.100 мм давао је читавих 300 мм сигурносне маргине изнад распона од 1,8 метара, омогућавајући крајњем ефектору да приступи свакој позицији из оптимизованог угла, а не са максималним проширењем. Та маргина је важна за поновљивост и за дуготрајно хабање лежајева.

Програмирали смо циклус у три тачке: робот узима готови котур кабла са излаза машине за намотавање, преноси га на станицу за умотавање филма и покреће циклус умотавања, затим сакупља умотани котур и поставља га на излазну палету у исправном обрасцу слагања. Укупна дужина путање по циклусу је приближно 3,6 метара комбинованог хода руке. Време циклуса траје 14 секунди, одржавајући излазну брзину линије.

Три месеца након пуштања у рад, Дмитриј је известио да се производња у једној смени повећала за 35% у поређењу са ручном конфигурацијом за три особе. Он је део добитка приписао доследности циклуса — робот не паузира, не мења положај због умора и не мења угао свог постављања. Три распоређена радника прешла су на проверу квалитета намотаја и отпрему документације.

За мене, тај пројекат је кристализовао оно за шта је Т2100-Ц-6 направљен: не само дуг домет као спецификација, већ способност да се консолидује радни ток паковања у више корака и више позиција у један отисак инсталације.

Контролни систем и интеграција

Т2100-Ц-6 ради са СЗГХ-овом серијом ЦНЦ контролера робота. Кључне могућности интеграције укључују:

• Научите програмирање са привеском — екран у боји осетљив на додир од 7 инча са режимима програмирања од тачке до тачке и континуиране путање

• И/О интерфејс — дигитални И/О за ПЛЦ интеграцију (компатибилан са СИЕМЕНС, Митсубисхи, Омрон, Сцхнеидер)

• Комуникација магистралом — доступне опције ЕтхерЦАТ / ПРОФИБУС / ДевицеНет

• Интеграција вида — компатибилан са 2Д и 3Д видом вођеним бирањем; посебно корисно за насумично оријентисано подизање намотаја кабла

• Подршка спољне осе — линеарна стаза (осовина 7) компатибилна за проширење ефективног домета преко 2.100 мм преко дужих производних линија

• Безбедност — двоканални Е-стоп, безбедно оцењен режим смањене брзине, улаз за скенер подручја (усаглашен са ИЕЦ 62061)

• Праћење транспортера — енкодер синхронизовано праћење транспортера за брање са покретних трака без заустављања линије

Подржани програмски језици: СЗГХ власнички језик робота заснован на Г коду; компатибилан са стандардном офф-лине симулацијом и увозом за планирање путање.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Зашто одабрати Т2100-Ц-6 (10 кг, 2100 мм) у односу на Т1850-Д-6 (20 кг, 1850 мм) за примену за паковање?

Избор зависи од вашег распона и тежине дела. Ако ваша линија за паковање захтева домет од 1,8–2,0 метара између станица, домет Т2100-Ц-6 од 2100 мм је одлучујућа предност — домет Т1850-Д-6 од 1850 мм можда неће покрити цео распон. Међутим, ако су ваши делови већи од 10 кг, носивост од 20 кг Т1850-Д-6 постаје критична спецификација. Већина котура за каблове и упаковане робе у лаганој до средње амбалажи спадају у 10 кг, што Т2100-Ц-6 чини стандардним избором за такве линије.

П2: Може ли Т2100-Ц-6 да рукује намотајима каблова различитих пречника без репрограмирања?

Са системом вођеним визијом, да. 2Д или 3Д камера постављена изнад тачке подизања може детектовати пречник колута и средишњи положај, динамички прилагођавајући путању хватања. За фиксне величине колутова, довољно је стандардно програмирање за учење и репродукцију, са више програма производа ускладиштених у контролеру за брзу промену.

П3: Која је поновљивост Т2100-Ц-6 при пуном продужетку од 2100 мм?

Т2100-Ц-6 одржава поновљивост ±0,08 мм у свом пуном радном омотачу, укључујући и максимални досег. Ово се постиже прецизним редукторима зупчаника, калибрисаним серво погонима и структурном крутошћу дизајнираном за рад на дугој руци.

П4: Може ли један Т2100-Ц-6 заменити више радника на линији за паковање у више корака?

У документованим применама купаца, један Т2100-Ц-6 је заменио три позиције линије на линији за паковање каблова обављањем преузимања, међупреноса и слагања палета у непрекидном циклусу. Домет од 2.100 мм омогућава му да обухвати све три позиције без поновног позиционирања базе робота.

П5: Да ли је Т2100-Ц-6 погодан за плафонску монтажу изнад транспортног чвора?

Да. Монтажа на плафон је стандардно подржана конфигурација. За инсталације транспортних чворова, плафонска монтажа поставља робота директно изнад тачке раскрснице, омогућавајући му да сервисира улазне и излазне гране транспортера унутар његовог домета. Потребна је ојачана монтажна конструкција која има најмање 3× телесну тежину робота (~765 кг).

П6: Које је време циклуса за стазу у три тачке која се протеже 1,8 метара при носивости од 10 кг?

У типичним конфигурацијама за паковање каблова који се протежу на 1,8 метара са три програмске тачке и носивости од 10 кг, времена циклуса од 12–16 секунди по комплетном циклусу могу се постићи у зависности од времена задржавања на средњим позицијама (нпр. чекање да се заврши циклус омотања). Брзине 4–6 осовине од 222°/сек минимизирају време преоријентације на свакој станици.

П7: Може ли се Т2100-Ц-6 даље продужити коришћењем линеарне стазе (7. оса)?

Да. Т2100-Ц-6 подржава интеграцију серво вођене линеарне стазе као Акис 7, која се контролише директно из СЗГХ робот контролера. Ово проширује ефективни радни опсег преко 2.100 мм за апликације које обухватају веома дугачке транспортне линије или распореде са више ћелија. СЗГХ нуди одговарајуће опције линеарне стазе.

П8: Која је подршка након продаје доступна купцима у Русији или другим тржиштима ван Кине?

СЗГХ има локалне партнере за услуге у Русији, као иу САД, Турској, Румунији, Египту, Тајланду и Мексику. Даљинска подршка преко ВхатсАпп-а је доступна 24/5 радним данима за дијагностику, подешавање параметара и помоћ при програмирању. Подршка на лицу места може се договорити преко локалних партнера за пуштање у рад и одржавање.

Затражите понуду

Спремни сте да покријете читав распон паковања са једним роботом? Контактирајте СЗГХ за понуду, технички лист или консултације о интеграцији транспортне линије.

→ Затражите понуду за СЗГХ-Т2100-Ц-6

Повезани производи

• СЗГХ-Т1850-Д-6 — 6-осни робот, носивост 20 кг, домет од 1850 мм

• СЗГХ-Т2100-Е-6 — 6-осни робот за тешке услове рада, носивост 50 кг, домет од 2100 мм

• СЗГХ-Т2300-3Ц-6 — 6-осни робот, екстра дуг дохват, 2.300 мм

• СЗГХ-Т1500-Б-7 — 6-осни робот + линеарна шина (7. оса), домет од 1500 мм