СЗГХ Т950-А-6 — 6-осна лагана роботска рука

Шта је СЗГХ Т950-А-6?

СЗГХ Т950-А-6 је шестоосни зглобни индустријски робот конструисан за апликације где су крхкост делова и прецизност постављања важнији од сирове снаге дизања — пружа радни радијус од 950 мм, поновљивост ±0,05 мм и плафон од 3 кг корисног терета који је наменски усклађен са склопом електронике, светлосним прегледом и прелиминарним прегледом на месту. компоненте.

Пуне техничке спецификације

Кључне предности

Најмања носивост у Т серији — и то је управо поента

Са тежином од 3 кг, Т950-А-6 је прилагођен деловима са којима тежи роботи лоше рукују. Тамо где робот носивости од 10 кг убацује превише инерције у деликатну штампану плочу или стаклено сочиво, Т950-А-6 завршава исти циклус подизања и постављања са 60–70% мање силе на зглобу — елиминишући микро-пукотине, огреботине и позиционо одбијање који се појављују низводно у инспекцији квалитета.

±0,05 мм Поновљивост на свих шест оса

Цифра од ±0,05 мм није најбољи лабораторијски број — то је спецификација која се држи у целом опсегу од 360° осовине 6 и пуне ±150° замаха осовине 4. У инлине ћелијама за инспекцију вођеним камером, то значи да се робот враћа у тачке подучавања довољно доследно да помаци вида остају унутар једног ручног померања пиксела.

Досег од 950 мм покрива стандардни отисак једне станице

Хоризонтални домет од 950 мм испуњава радни омотач већине монтажних шаблона са једном станицом и стандардних ширина транспортера (400–600 мм) са слободним простором. Добијате пуну покривеност без претераног специфицирања досега — а рука остаје довољно компактна да се монтира на носаче или плафонске шине у уским ћелијама.

Три опције монтаже без додатног хардвера

Монтажа на земљу за самостојеће ћелије, монтажа на носаче за решења интегрисана у машину и монтажа на плафон за траке за подизање изнад главе — све је подржано изворно без модификације основног ливења. Пренамена робота на нови распоред је ствар преуређења и поновног учења, а не куповине новог робота.

~86 кг Телесна тежина — Премештање без дизалице

Са тежином од 86 кг, Т950-А-6 се може померати са стандардном дизалицом за палете и мењати између линија током промене смене викендом. За произвођаче електронике који сезонски реконфигуришу ћелије, ово је важно колико и спецификација кретања.

Сценарији апликација

Поређење модела Т-серије

Треба вам већи досег или носивост? Видите СЗГХ Т1000-Ц-6 за 10 кг / 1.000 мм.

Цустомер Стори — Фанние Цхен

„ПЦБ-ови су били у реду. Претходни робот је био проблем.“

Уговорни произвођач ПЦБ-а у Пенангу, Малезија, обратио нам се у трећем кварталу 2024. Покренули су инспекцијску ћелију вођену камером која је требало да покупи готове ПЦБ-ове са транспортера, представи их горњој АОИ камери и стави одбачене плоче у посебну канту. Робот који су имали - рука опште намене од 10 кг другог добављача - био је технички способан за кретање. Проблем је била инерција.

Када робот носивости од 10 кг испружи зглоб брзином од 222 °/сек да би изабрао ПЦБ од 2,5 кг, зауставни трзај на крају путање се делимично апсорбује од стране серво кочница, а делимично од самог дела. Њихове плоче су показивале пукотине у лемним спојевима брзином коју нису могли да објасне све док консултант за анализу вибрација није указао на потпис успоравања робота.

Препоручили смо Т950-А-6. Плафон носивости од 3 кг значио је да је профил кретања руке подешен за лакша оптерећења — појачања серво мотора, рампе убрзања и интерполација путање се понашају другачије него на машини од 10 кг. Успоравање ручног зглоба у истом циклусу бирања опала је за отприлике 65%. Стопа пукотина у лемном споју на коначном тесту је са 0,8% на мање од 0,1% током прве недеље.

Поновљивост од ±0,05 мм је такође значила калибрацију од пиксела до милиметра система за вид која се одржава у сменама без ручног подешавања — нешто што је претходни робот захтевао сваког јутра због топлотног померања у тежем серво пакету.

Тај купац сада има три јединице Т950-А-6 на истој линији и упутио нас је на још два објекта у Пенангу. Лекција коју извлачим из овога: усклађивање робота са тежином дела није само у вези са трошковима – ради се о физици. Робот који може да подигне 10 кг не подноси аутоматски 2,5 кг боље од робота направљеног за 3 кг.

— Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд.

Контролни систем и интеграција

Т950-А-6 се испоручује са СЗГХ ЦНЦ-Г9 контролером као стандардом — истом платформом контролера која се користи у серији Т, што значи да се програми, координатни оквири и обука оператера преносе директно када скалирате на додатне осе или веће моделе.

Стандардне карактеристике интеграције:

• ЕтхерЦАТ сабирница поља у реалном времену за синхронизацију циклуса испод милисекунде са транспортним ПЛЦ-овима

• Модбус ТЦП и Профинет за Сиеменс / Митсубисхи / Омрон ПЛЦ окружења

• Уграђени интерфејс за вид за директно окидање камере и корекцију помака

• Теацх привезак са екраном осетљивим на додир у боји дијагонале 7 инча; подржава офлајн програмирање преко СЗГХ Студио софтвера

• Безбедносни И/О: двоканални Е-стоп, сигурносна блокада врата, конфигурабилне зоне смањења брзине

Опциони пакети:

• Комплет вакуумских хватача (компатибилан са СМЦ или Фесто)

• 2Д/3Д инлине висион пакет

• Праћење транспортера (улаз кодера, брзина траке до 2 м/мин)

• Продужни носач каблова за монтажу на плафон или портал

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

1. Која је максимална тежина дела коју Т950-А-6 може да поднесе?

Називна носивост је 3 кг на прирубници зглоба. Ово укључује тежину крајњег ефектора (хватач, носач камере, склоп вакуумске чаше). Ако је ваша хватаљка тешка 0,5 кг, ваш буџет за део тежине је 2,5 кг. Прекорачење номиналне носивости не изазива одмах квар, али ће смањити поновљивост и скратити век серво уређаја.

2. Каква је поновљивост ±0,05 мм у поређењу са другим малим роботима са 6 оса?

±0,05 мм је стандардно за Т-серију. Многи почетни мали роботи имају спецификације ±0,1 мм или горе. У контроли вођеној камером или фином постављању компоненти, разлика између ±0,05 мм и ±0,1 мм се директно преводи у чвршће прозоре пиксела и мање лажних одбијања. Ову цифру проверавамо на свакој јединици током фабричког тестирања.

3. Може ли се Т950-А-6 монтирати на плафон без додатног хардвера?

Да. Основни одлив је симетричан и претходно избушен за монтажу изнад главе. Мораћете да обрнете ограничења кретања у контролеру (промена једног параметра) и проверите да усмеравање кабла не ствара напетост при пуној ротацији осе 6. Наш водич за интеграцију покрива оба корака.

4. Који системи вида су компатибилни?

Роботов контролер укључује наменски интерфејс за вид који емитује сигнале окидача и прихвата корекције помака Кс/И/З/Рк/Ри/Рз са било које камере која може да емитује ТЦП/ИП АСЦИИ низове. Тестиране интеграције укључују Цогнек Ин-Сигхт, Кеиенце ЦВ-Кс и Баслер Аце са прилагођеним омотом. Такође нудимо комплет за СЗГХ визију за купце који преферирају решење из једног извора.

5. Које је минимално препоручено време подучавања за оператера који је нови у СЗГХ роботима?

Већина купаца пријављује програме спремне за производњу у року од 3–5 дана за једноставно бирање и постављање са фиксним тачкама учења и 1–2 недеље за апликације које се воде визијом. СЗГХ пружа подршку за даљинско пуштање у рад путем видео позива и може учитати референтне програме за уобичајене апликације (руковање ПЦБ-ом, сортирање траи-а) како би се скратило покретање.

6. Да ли је Т950-А-6 погодан за чисте просторије?

Стандардни модел је оцењен за индустријска окружења (ИП54 ручни зглоб). За употребу у чистим просторима класе 1000 или боље, контактирајте нас — варијанта чисте собе са заптивним спојевима и антистатичким премазима доступна је на захтев.

7. Како се Т950-А-6 разликује од Т750-Б-6?

Т750-Б-6 има краћи досег од 750 мм и телесну тежину од ~75 кг — боље за веома компактне ћелије или интеграцију са столом. Додатних 200 мм домета Т950-А-6 даје му већу флексибилност за стандардне апликације ширине транспортне траке. Оба носе 3 кг и деле ±0,05 мм поновљивости.

8. Које време испоруке треба да очекујем за поруџбину Т950-А-6?

Стандардне поруџбине се испоручују у року од 15–20 радних дана из Шенжена. За поруџбине од 3 или више јединица, препоручујемо да потврдите тренутни статус залиха код нашег продајног тима. Ваздушни терет за Малезију, Индију или југоисточну Азију обично се испоручује у року од 5–7 радних дана након отпреме.

Затражите понуду

Спремни да процените Т950-А-6 за своју примену? Контактирајте нас са вашом тежином дела, циљем времена циклуса и ограничењима за монтажу — припремићемо преглед изгледа и понуду у року од 24 сата радним данима.

Повезани производи

• СЗГХ Т9905 — 5 кг, 900 мм, 6-осни робот

• СЗГХ Т750-Б-6 — 3 кг, 750 мм, 6-осни компактни робот

• СЗГХ Т1000-Ц-6 — 10 кг, 1.000 мм, 6-осни робот

• СЗГХ С600-Б-4 — СЦАРА Робот, 600 мм Реацх