СЗГХ-Т750-Б-6: Компактна 6-осна роботска рука — носивост 6 кг | 750 мм Реацх | Дизајн оптимизован за простор

Шта је СЗГХ-Т750-Б-6?

СЗГХ-Т750-Б-6 је шестоосни зглобни индустријски робот дизајниран посебно за производна окружења у којима је радни простор примарно ограничење. Са најкраћим дометом руке у СЗГХ Т серији од 750 мм и носивости од 6 кг, Т750-Б-6 пружа пуну шестоосну спретност унутар отисака радне станице која би била непрактична за било којег робота са дужим дометом. Поновљивост од ±0,05 мм покрива огромну већину задатака монтаже малих делова, инспекције квалитета и лаког заваривања. Његова могућност монтирања на плафон у потпуности елиминише сенку пода, што га чини избором за накнадну уградњу аутоматизације у постојеће производне ћелије без реструктурирања распореда.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

Најкраћи домет у Т серији — 750 мм, најмањи отисак радног простора

Са распоном руке од 750 мм, Т750-Б-6 ради удобно унутар радних станица где би дуже руке захтевале проширену сигурносну ограду, шири распоред ћелија или преуређене транспортне линије. За произвођаче са фиксним тлоцртом и малим размаком између станица — испод 1,5 м између радних површина — ово је често једини модел Т серије који се уклапа без структуралних промена.

Носивост од 6 кг покрива већину задатака руковања малим деловима и монтаже

Упркос свом компактном домету, Т750-Б-6 носи до 6 кг на прирубници зглоба. Ово омогућава већину комбинација хватаљке и делова које се сусрећу у монтажи малих компоненти, увртању шрафова и руковању материјалом: стандардна пнеуматска хватаљка са металним делом од 200 г, низ вакуумских чаша са равним панелом или лагани горионик за заваривање са малим носачем. Оцена од 6 кг није маргинална — то је радна граница пре него што вам затреба друга категорија производа.

Плафон/обрнути носач — Зеро Флоор Схадов

Постављен изнад главе, цео волумен руке Т750-Б-6 ради изнад радне површине. Робот не заузима простор на поду и нема бочног простора. За монтажне линије где оператери или колица са материјалом морају слободно да се крећу поред радне ћелије, ово је метода инсталације која омогућава да аутоматизација и људски радни ток коегзистирају без наменске зоне робота.

±0,05 мм Поновљивост за општу прецизну монтажу и заваривање

Поновљивост од ±0,05 мм добро позиционира Т750-Б-6 унутар спецификације за аутоматизовано увртање шрафова (М2.5 и више), праћење малог завареног шава, лагану монтажу пресовањем и радне токове инспекције димензија. То није најужа толеранција Т серије — та разлика припада Т9905 — али за апликације око којих је овај робот направљен, ±0,05 мм је прави баланс прецизности и цене.

Ручне осе пуне брзине за брзу преоријентацију у кратким лукама

Рад у омотачу од 750 мм значи да робот изводи краће лучне покрете по циклусу. Брзина ручног зглоба од 222°/сек на осовинама 4–6 осигурава да брза преоријентација не постане ограничавајући фактор у времену циклуса. Главе са шрафовима, сензорске сонде и носачи за камере имају користи од брзог, мирног кретања зглоба унутар компактне радне запремине.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије: Где се уклапа Т750-Б-6

Кључни увид: Одаберите Т750-Б-6 када је геометрија радног простора доминантно ограничење. Ако имате више простора и потребна вам је већа прецизност на лаким деловима, размислите о Т9905. Ако ваши делови премашују 6 кг или је ваш захтев за досегом изнад 800 мм, Т950-А-6 или Т1000-Ц-6 је природни следећи корак.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Почетком 2025. године, контактирао ме је господин Сомцхаи, директор фабрике малог добављача причвршћивача за аутомобиле изван Бангкока. Његов објекат је састављао подкомпоненте носача кочница — око 40.000 јединица месечно — а процес је укључивао увртање шрафова и кратку проверу проласка/неуспеха засновану на визији на свакој станици. Проблем није била способност. Његов тим је био способан. Проблем је био простор.

Његова монтажна трака је била постављена пре много година, када је све било ручно. Интервали радне површине су били 1,2 до 1,4 метра један од другог — преуски за било коју роботску руку стандардног домета без поновне изградње линије. Већ је добио цитате од два интегратора који су му предложили да уклони две станице и редизајнира транспортер. То би значило тронедељни прекид производње и значајне капиталне издатке само да би се омогућио отисак робота.

Када сам прегледао његове тлоцрте, решење Т750-Б-6 је одмах било јасно. На досегу од 750 мм, распон руку се уклапа у међустанични размак који је већ имао. Што је још важније, препоручио сам обрнуту конфигурацију монтаже на плафон: робот виси изнад радне површине, ради у потпуности у надземној запремини, а под испод остаје потпуно отворен. Његови оператери и даље могу да се крећу поред станице, да гурају колица кроз њих и да врше ручне промене без икаквих промена у распореду шеталишта.

Поставили смо две јединице Т750-Б-6, постављене на плафон изнад суседних станица, у августу 2025. Инсталација је трајала четири дана — без изградње, без измештања транспортера. Сваки робот управља шрафовима са одговарајућом електричном главом покретача обртног момента (СЗГХ-ЕТ-04 енд-еффецтор) и интерфејсом са фиксном камером за једноставну ОК/НГ проверу димензија.

Три месеца касније, г. Сомцхаи је известио да је пропусност на те две станице повећана за 34%, а увртање шрафова контролисаним обртним моментом елиминисало је повремене дефекте унакрсних навоја који су били упорна главобоља на ручној линији. Рекао ми је да је калкулација отплате већ рашчишћена осам месеци пре његове првобитне пројекције.

Оно што ми је овај пројекат ојачао је нешто што редовно говорим купцима: права спецификација досега није најдужа коју можете приуштити. То је онај који одговара вашем стварном производном простору и одржава вашу линију флексибилном. Т750-Б-6 постоји управо за ситуације у којима је краћа рука паметнији инжењерски одговор.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ-Т750-Б-6 се упарује са СЗГХ ЦНЦ роботским контролером (доступан засебно или као комплетан пакет ћелија). Кључне карактеристике интеграције:

• Теацх пендант — програмирање са тачком и учењем за брзо подешавање путање без кода

• Г-цоде / СЗГХ скрипта — компатибилна са интеграцијом радног тока у ЦНЦ стилу

• 24В дигитални И/О — директна веза са хватаљкама, транспортерима, сензорима и сигурносним ПЛЦ-овима

• Интеграција визије — Етхернет ТЦП/ИП интерфејс за камере серије Кеиенце, Цогнек, СЗГХ-В

• Протоколи магистрале — ЕтхерЦАТ, Модбус ТЦП, ПРОФИНЕТ (опциона картица за проширење)

• СЗГХ РобоСтудио — ПЦ-базирана офлајн симулација, планирање путање и анализа времена циклуса

Напомене о интеграцији плафона/обрнуте монтаже:

Приликом постављања Т750-Б-6 у обрнутој конфигурацији, СЗГХ обезбеђује:

• Носач за плафон (стандардни челик, носивост 200 кг)

• Комплет за управљање кабловима изнад главе (спречава замор кабла при суспендованој инсталацији)

• Подешавања контролера са компензацијом гравитације за обрнуту оријентацију зглоба

• Техничко упутство за поступак монтаже на плафон

Препоручени прибор за ћелије у уском простору:

• Компактна електрична хватаљка (СЗГХ-ЕГ-02, 60 мм ход, 50 Н сила хватања)

• Електрична глава покретача обртног момента за апликације завртања (СЗГХ-ЕТ-04)

• Систем 2Д вида кратког домета за верификацију делова у ћелији

• Сигурносна простирка за скенирање подручја за детекцију радника на нивоу пода испод плафонског носача

Сертификати и гаранција

Све јединице Т750-Б-6 се појединачно тестирају пре испоруке. Верификација поновљивости и извештаји о калибрацији осовине доступни су на захтев.

Често постављана питања

П1: Да ли је домет од 750 мм заправо довољан за стварни производни задатак? Шта може да достигне?

Дохват од 750 мм покрива радни пречник од приближно 1,5 м када је робот монтиран у средини. У практичном смислу, ово се удобно простире на стандардној монтажној посуди од 600 мм × 600 мм плус позиције за подизање и одлагање са обе стране. За увртање шрафова, проверу квалитета и узимање малих делова у отиску једне станице, 750 мм је довољно за огромну већину подешавања. Ако ваша примена захтева посезање преко шире радне површине или између два транспортера удаљена више од 1,2 м, размислите о Т950-А-6 или Т9905.

П2: Која је предност монтаже на плафон (обрнуто) за Т750-Б-6 конкретно?

Монтажа на плафон у потпуности уклања робота са тлоцрта. Рука ради изнад радне површине, остављајући површину пода слободном за оператере, колица са материјалом и стазе. У објектима са малим размаком између станица — типично за линије изграђене за ручни рад — ово често чини разлику између пројекта аутоматизације који је изводљив и оног који захтева скупу реконструкцију линија. Компактни домет Т750-Б-6 од 750 мм такође значи да су захтеви за конструкцијом изнад главе за плафонски носач скромни у поређењу са роботима већег домета.

П3: Како се Т750-Б-6 разликује од Т9905?

Т750-Б-6 даје предност краћем распону руку (750 мм наспрам 990 мм) и већој носивости (6 кг наспрам 5 кг), и оптимизован је за апликације компактних ћелија за постављање на плафон. Т9905 нуди већу поновљивост (±0,03 мм наспрам ±0,05 мм) и мању телесну тежину (~55 кг наспрам ~85 кг). Изаберите Т750-Б-6 за окружења са ограниченим простором; изаберите Т9905 када је прецизност димензија на лаким деловима примарни захтев.

П4: Може ли Т750-Б-6 обављати задатке заваривања у малој станици за заваривање?

Да. Носивост од 6 кг подржава стандардни компактни МИГ или ТИГ горионик за заваривање. Поновљивост од ±0,05 мм је одговарајућа за праћење малих заварених шавова на конзолама, кућиштима и склоповима од лима. За апликације заваривања, СЗГХ препоручује упаривање са модулом за праћење шавова лука за корекцију шавова у реалном времену, посебно на деловима са варијацијама димензија.

П5: Која је минимална величина ћелије потребна за Т750-Б-6?

У конфигурацији за подну монтажу, сигурносна ограда робота са унутрашњим размаком од приближно 1,0 м радијуса око базе робота покрива пуну радну коверту са сигурносном маргином. У конфигурацији за монтажу на плафон, подни отисак ћелије може се смањити у суштини само на радну површину, пошто је робот изнад главе. Ово је кључни разлог зашто се плафонска монтажа препоручује за производна окружења са размаком између станица испод 1,5 м.

П6: Да ли СЗГХ нуди комплетан пакет радних ћелија укључујући контролер, сигурносну ограду и интеграцију?

Да. СЗГХ може да испоручи пакет радне ћелије по принципу кључ у руке за Т750-Б-6, укључујући одговарајући ЦНЦ контролер робота, привезак за учење, сигурносну ограду (светлосна завеса или физичка заштита), крајњи ефектор и почетно програмирање путање. Пакети „кључ у руке“ смањују ризик интеграције и време за клијенте без могућности интеграције робота у кући. Контактирајте нас са детаљима ваше пријаве за комплетну системску понуду.

П7: Каква је гаранција и аранжман подршке за купце изван Кине?

СЗГХ обезбеђује 12-месечну гаранцију од испоруке на све механичке и електронске компоненте. Техничка подршка ради 24 сата дневно, пет дана у недељи преко ВхатсАпп-а, са просечним временом одговора испод два сата за техничке упите. Локални агенти послују у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику. За друге регионе, резервни делови се испоручују у року од 48 сати од потврде захтева за сервис.

П8: Који ниво вештине програмирања је потребан за рад са Т750-Б-6?

Т750-Б-6 са СЗГХ контролером је дизајниран да га програмира квалификован техничар за одржавање или руковалац машина са основним искуством у индустријској аутоматизацији — није потребна позадина у области софтверског инжењеринга роботике. Поинт-теацх програмирање преко привеска покрива већину фабричких апликација. За сложеније путеве или интеграцију са екстерним системима, СЗГХ РобоСтудио обезбеђује ПЦ-базирано офлајн програмирање са окружењем визуелне симулације. СЗГХ такође пружа обуку за пријем (на даљину или на лицу места) као део сваке испоруке пројекта.

Затражите понуду / контактирајте нас

Ако Т750-Б-6 изгледа као да одговара вашој производној ћелији, потражите бесплатне консултације пре продаје. Прегледаћемо ваш тлоцрт, захтеве за примену и време циклуса и саветовати да ли је Т750-Б-6 прави избор или би вам други модел боље служио.

Када нас контактирате, молимо вас да поделите:

• Ваша апликација (шта ће робот урадити)

• Доступне димензије радног простора (размак између станица, висина плафона ако се разматра монтажа на плафон)

• Тежина дела и приближне димензије

• Потребан проток / време циклуса

• Земља вашег објекта (за додјелу локалног агента)

На све упите одговарамо у року од 24 сата радним данима.

Повезани производи

Истражите друге СЗГХ роботе који се често упоређују или упарују са Т750-Б-6:

• СЗГХ-Т9905 — носивост 5 кг, домет 990 мм, прецизност ±0,03 мм — највећа прецизност у серији Т

• СЗГХ-Т950-А-6 — носивост 6 кг, досег 950 мм — иста класа носивости са проширеним досегом

• СЗГХ-Т1000-Ц-6 — носивост 10 кг, досег 1000 мм — следећи корак за теже делове

• СЗГХ-С450-Б-4 СЦАРА Робот — СЦАРА са 4 осе за брзо подизање и постављање у равну раван у компактним ћелијама