СЗГХ-Т1500-Ц-6: 6-осни индустријски робот | 10 кг Корисно оптерећење · Дохват од 1500 мм · Заваривање и руковање

Шта је СЗГХ-Т1500-Ц-6?

СЗГХ-Т1500-Ц-6 је зглобна индустријска роботска рука са 6 оса која комбинује носивост од 10 кг са радним радијусом од 1.500 мм — најдужи домет у СЗГХ Т-серији средње корисног оптерећења — омогућавајући једној јединици да се бави заваривањем, преносом материјала и радном површином за више машина са широким опсегом рада ±0 мм.

Табела пуних спецификација

Цоре Адвантагес

1. Најдужи домет у носачу средњег терета Т-серије — за 500 мм

На 1.500 мм, Т1500-Ц-6 покрива 50% већи хоризонтални отисак од Т1000-Ц-6 (дохват од 1.000 мм) при истој носивости од 10 кг. Један робот може послужити уређај за заваривање и низводни транспортер који се налази на удаљености већој од једног метра - задатак који би иначе захтевао две јединице или клизач за поновно позиционирање.

2. Три режима процеса, један робот

Т1500-Ц-6 је фабрички конфигурисан за руковање електролучним заваривањем, преносом делова и утоваром/истоваром ЦНЦ машина без редизајнирања алата. Брзина ручног зглоба од 222°/сек и пуна ротација оси 6 од ±360° омогућавају брзу преоријентацију између горионика за заваривање и хватаљке у истом циклусу, скраћујући време мировања између операција.

3. Нижа цена по станици у распореду са више машина

Постављен на линеарну стазу СЗГХ-Т1500-Б-7, један Т1500-Ц-6 може да одржава три ЦНЦ машине у низу. У поређењу са применом три компактна робота, ова конфигурација обично смањује капиталне трошкове за 35–45% и поједностављује програмирање на једном контролеру.

4. ±0,05 мм Поновљивост у целом луку од 1500 мм

Прецизност се одржава на крајњем домету — не само у бази — захваљујући структури руке од ливеног гвожђа и СЗГХ-овом серво погонском систему са двоструким енкодером. Ово је важно за конзистентност завареног шава на дугим структурним деловима где је отклон крака при продужењу уобичајена тачка квара у лакшим конструкцијама.

5. Флексибилна монтажа за ограничене фабричке распореде

Опције за монтажу на под, носач и плафон омогућавају интеграторима да оријентишу робота преко радне ћелије, а не поред ње, опорављајући подни простор у објектима где је ширина пролаза ограничење. Плафонска обрнута монтажа је у потпуности подржана при номиналној носивости.

Сценарији апликација

Табела за поређење Т-серије

Када одабрати Т1500-Ц-6 у односу на Т1000-Ц-6: Ваша радна ћелија премашује 1.000 мм у било којој димензији, или вам је потребан робот да опслужује и уређај за заваривање и транспортер/тачку за пренос без поновног позиционирања основе.

Када одабрати Т1500-Ц-6 у односу на Х1500-Б-6: Потребно вам је заваривање и руковање у истом програмском циклусу. Х-серија је оптимизована само за континуирано заваривање високог радног циклуса; Ц-серија управља мешовитим процесима.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Почетком 2024. добили смо упит од произвођача металних врата и прозора из Монтереја, Мексико. Њихов изазов је био специфичан: једна производна линија, два оператера, два потпуно различита посла — једна особа заварива спојеве алуминијумских оквира, друга која ручно преноси готове рамове до транспортне траке за слагање осам стопа. Власник је желео да елиминише оба трошка рада са једним роботом, али његов објекат није имао простора за додавање друге јединице или тобогана за пренос.

Оно што је ово учинило одрживим је домет Т1500-Ц-6 од 1500 мм. У свом распореду, уређај за заваривање и тачка за таложење транспортера били су на удаљености од 1350 мм - унутар пуног радног радијуса робота са резервом. Програмирали смо један континуирани циклус: робот узима сирови део оквира, извршава пуну секвенцу заваривања на четири споја, а затим — без отпуштања дела — ротира за 90° и поставља га директно на транспортер. Нема међустола, нема станице за предају, нема другог робота.

Резултат након шест недеља пуштања у рад: време циклуса по оквиру врата пало је са 4 минута 10 секунди (ручно) на 2 минута и 28 секунди. То је 40% побољшање у пропусности производње на истој површини пода, са једним роботом који замењује две ручне станице. Власник ми је рекао да је то први пут да је једна машина истински поједноставила своју линију, а не да само помери уско грло негде другде.

Т1500-Ц-6 није највећи робот који правимо, а није ни најбржи. Али за делове средње величине у радионицама где је простор право ограничење, тај домет од 1.500 мм је често управо јаз између „потребна су два робота“ и „један робот ради посао“.

Контролни систем и интеграција

Т1500-Ц-6 је упарен са СЗГХ власничким ЦНЦ роботским контролером , платформом развијеном од 2013. године и која сада ради на преко 10.000 инсталираних система широм света.

Карактеристике контролера:

• Теацх привезак са екраном осетљивим на додир у боји; подржава учење од тачке до тачке и уређивање програма у стилу Г-кода

• Серво комуникација заснована на ЕтхерЦАТ-у — мала латенција, детерминистичко време циклуса

• Уграђена И/О плоча: 16 дигиталних улаза / 16 дигиталних излаза (прошириво)

• Подржава Модбус ТЦП/РТУ за интеграцију са ПЛЦ-овима, ХМИ и СЦАДА системима

• Интерфејс за лучно заваривање: аналогна и дигитална синхронизација заваривача, старт/стоп лука, контрола додавања жице

• Подршка за ванмрежно програмирање преко СЗГХ ПЦ софтвера (Виндовс)

• Координација више робота: до 4 робота на једној мрежи

Препоручени крајњи ефекти и периферни уређаји:

Сертификати и гаранција

Сертификати:

• ЦЕ — у складу са Директивом ЕУ о машинама 2006/42/ЕЦ

• ИСО 9001:2015 — сертификован систем менаџмента квалитетом

• Национално предузеће високе технологије (Кина, 2018.)

• 100+ патената о структури робота, контролним алгоритмима и погонским системима

Гаранција и подршка:

• 12-месечна гаранција од датума испоруке, која покрива производне грешке у механичкој структури, серво погонима и хардверу контролера

• ВхатсАпп техничка подршка 24/5 (+86 18925223781 ) — одговор у року од 2 сата током сати подршке

• Резервни делови у Шенжену; експресна достава доступна на свим већим тржиштима

• Локални сервисни агенти: САД · Турска · Румунија · Русија · Египат · Тајланд · Мексико

фабрика:

• 20.000 м⊃2; производни погон, Шенжен, Кина

• Основано: 2013

• Ин-хоусе машинска обрада, монтажа и тестирање за све роботе Т-серије

Често постављана питања

1. Која је максимална носивост СЗГХ-Т1500-Ц-6?

Т1500-Ц-6 је оцењен за носивост од 10 кг на прирубници зглоба, укључујући тежину било ког крајњег ефектора (хватач, горионик или алат). Ако се ваша комбинована тежина алата и дела приближава или прелази 10 кг, размислите о СЗГХ-Т1850-Д-6 са оценом од 20 кг.

2. Може ли се Т1500-Ц-6 користити за електролучно заваривање и руковање материјалом у истом програму?

Да. Т1500-Ц-6 (Ц-серија) је посебно дизајнирана за рад са мешовитим процесима — заваривање и руковање унутар једног циклуса или путем брзог пребацивања програма. На зглобу робота су смештени стандардни носачи горионика и ИСО прирубнице за хватање. Само за континуирано заваривање високог радног циклуса, Х1500-Б-6 нуди додатно управљање топлотом.

3. Какав је досег од 1.500 мм у поређењу са другим моделима СЗГХ Т серије?

Т1500-Ц-6 има најдужи досег међу моделима Т-серије на нивоу носивости од 10 кг. Т1000-Ц-6 достиже 1.000 мм; Т1850-Д-6 достиже 1.850 мм, али носивост од 20 кг. Ако ширина ваше ћелије или распон дела прелази 1000 мм, али ваши делови теже 10 кг или мање, Т1500-Ц-6 је прави избор.

4. Који контролни систем је укључен и да ли подржава стандардни Г код?

Робот се испоручује са СЗГХ власничким ЦНЦ контролером , који подржава и програмирање на бази учења и командни језик изведен из Г-кода. Такође подржава оффлине програмирање преко СЗГХ ПЦ софтвера. Контролер комуницира преко ЕтхерЦАТ и Модбус ТЦП/РТУ ради ПЛЦ интеграције.

5. Може ли се Т1500-Ц-6 монтирати на плафон или зидни носач?

Да. Т1500-Ц-6 подржава монтажу на под, носач и плафон при пуној номиналној носивости. Инсталација са обрнутим плафоном је уобичајена конфигурација у ћелијама где је простор резервисан за део протока. СЗГХ обезбеђује цртеже интерфејса за монтажу и спецификације оптерећења за све три оријентације.

6. Колико ЦНЦ машина једна Т1500-Ц-6 може да држи на линеарној шини?

Када је упарен са СЗГХ-Т1500-Б-7 линеарном шином (7. оса), један Т1500-Ц-6 обично може да одржава 3 ЦНЦ струга или обрадна центра распоређена у низу, у зависности од размака машине и времена циклуса. СЗГХ обезбеђује симулацију изгледа у фази пре продаје да би се потврдила покривеност и биланс циклуса.

7. Која је поновљивост Т1500-Ц-6 и како се она одржава током времена?

Називна поновљивост је ±0,05 мм . Ово се постиже структуром руке од ливеног гвожђа, серво погонима СЗГХ са два енкодера и алгоритмима контролера са компензацијом температуре. Превентивно одржавање (годишње подмазивање и калибрација серво мотора) је потребно да би се одржала ова спецификација; СЗГХ даје детаљан распоред одржавања за сваку јединицу.

8. Које су време испоруке и аранжмани испоруке за међународне купце?

Стандардно време испоруке је 4–6 недеља од потврде поруџбине за стандардне конфигурације Т-серије. СЗГХ извози у 60+ земаља; Стандардна испорука је поморски транспорт у дрвеном извозном сандуку, са ваздушним транспортом који је доступан за хитне потребе. Локални сервисни агенти у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику могу помоћи при увозу, инсталацији и пуштању у рад.

Затражите понуду

СЗГХ-Т1500-Ц-6 је доступан за директну поруџбину, ОЕМ/ОДМ сарадњу и партнерство са систем интегратором. Да бисте добили званичну понуду, техничке цртеже или консултације о апликацији, контактирајте нас путем било ког од следећих канала:

Молимо укључите у свој упит: предвиђену примену, тежину дела, потребан досег, обим производње и сву постојећу опрему (извор заваривања, ЦНЦ бренд/модел) са којом робот мора да се интегрише. Ово омогућава нашим инжењерима да потврде компатибилност и дају тачну понуду система у року од 24 сата.

Повезани производи

• СЗГХ-Т1000-Ц-6 — 6-осни робот, носивост 10 кг, домет од 1000 мм; компактна ћелијска варијанта Т1500-Ц-6

• СЗГХ-Т1850-Д-6 — 6-осни робот, носивост 20 кг, досег 1.850 мм; за теже делове и веће радне коверте

• СЗГХ-Х1500-Б-6 — 6-осни робот за заваривање, 10 кг, домет 1.500 мм; наменска конфигурација за лучно заваривање са оптимизованим радним циклусом

• СЗГХ-Т1500-Б-7 — 7-осни систем: Т1500-Ц-6 на линеарној шини; проширује се на 3+ алатне машине за редом