СЗГХ-Т1850-Д-6 — 6-осна индустријска роботска рука, носивост 20 кг, домет од 1850 мм

Шта је СЗГХ-Т1850-Д-6?

СЗГХ-Т1850-Д-6 је шестоосни зглобни индустријски робот који испоручује носивост од 20 кг у радном радијусу од 1850 мм, наменски направљен за руковање средње тешким деловима, одржавање машина и пренос материјала у производним линијама за производњу аутомобила, ливења и тешког инжењеринга — комбинујући компатибилност дугих руку и потпуну покривеност мм ±ли.08.

Пуне техничке спецификације

Цоре Адвантагес

Први модел носивости од 20 кг у Т-серији — Премошћивање лаких и тешких

Т1850-Д-6 је СЗГХ-ов први модел Т-серије који прелази у носач средње тешке носивости. Са 20 кг, рукује компонентама од ливеног гвожђа, аутомобилским структурним деловима и инжењерским отковима који су претешки за стандардне моделе од 10–15 кг, али и даље захтевају сложену прецизност пута коју наменски роботи за палетирање не могу да испоруче.

Дохват од 1850 мм покрива велике радне станице и распореде са два положаја

Максимални домет од 1.850 мм омогућава једном роботу да сервисира две суседне машинске станице без промене положаја. У ћелијама делова каросерије аутомобила или линијама за ливницу, ово елиминише другу роботску руку која је иначе потребна за пренос делова између суседних уређаја, директно смањујући капиталне трошкове.

±0,08 мм Поновљивост за прецизно уметање делова и мерење

Т1850-Д-6 одржава поновљивост положаја од ±0,08 мм чак и при пуном оптерећењу од 20 кг и максималном истезању — критична спецификација за задатке одржавања машина као што је уметање ливених делова у ЦНЦ учвршћење, постављање компоненти у шаблоне или преношење делова на ЦММ транспортере где је толеранција димензија битна.

Брзина осовине 4–6 од 222°/сек Одржава време циклуса конкурентним

Брзине осе ручног зглоба од 222°/сек обезбеђују да се алатка на крају руке брзо преоријентише између позиција за подизање и постављање. У апликацијама са линијама за ливење које раде 300–600 комада у смени, ова агилност зглоба може скратити време циклуса за 8–12% у поређењу са споријим конкурентима средњег ранга, одржавајући проток чак и када се носивост повећава.

Флексибилност монтаже на уземљење / носач / плафон

Сва три начина монтирања су фабрички подржана без хардверских модификација. Конфигурација за монтажу на плафон је посебно вредна у ограниченим ћелијама за ливење где је подни простор заузет транспортерима, док монтажа на конзоле подржава повишене положаје за одржавање машине на обрадним центрима.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије

Студија случаја купаца — Ливница за ливење, Египат

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд.

Када је наш продајни тим први пут примио упит из Мохамедове ливнице изван Каира, порука је била груба: „Три радника су хоспитализована за шест месеци због подизања делова од ливеног гвожђа. Потребно нам је решење — брзо.“

Објекат производи носаче мотора од сивог гвожђа. Сваки сирови одлив се скида са калупа на 15–18 кг, још топао, са грубим ивицама. Радници су их ручно узимали из жлијеба за излаз из калупа, носили их до станице за уклањање ивица пет метара удаљене, а затим их стављали на транспортну траку - стотине циклуса по смени, сваког дана. Ергономски ризик је био очигледан. Стопа повреда је била неприхватљива.

Препоручили смо Т1850-Д-6 управо због те маргине носивости од 20 кг и досега од 1.850 мм. Робот је био постављен на под на месту излаза из калупа. Са прилагођеним паралелним хватаљком отпорним на топлоту, он узима сваки одлив директно из жлеба, прати путању од три сегмента да представи део вретену за скидање ивица, држи га на позицији током циклуса уклањања ивица (интегрисана петља сила-момент управља тиме), а затим преноси готов део на транспортер. Целокупна путања је приближно 1,6 метара од краја до краја — удобно унутар домета робота.

Резултати након три месеца непрекидног рада: нула повреда у вези са руковањем, повећање од 25% одливака обрађених по смени (време циклуса је пало са 52 секунде по делу на 38 секунди), а два прераспоређена радника су преквалификована за улоге у контроли квалитета. Мохамед ми је лично написао: „Машина се не замара. Моји радници су безбедни. Производња је покренута. Овако би требало да изгледа аутоматизација.“

То кућиште, више од спецификација, је разлог зашто смо дизајнирали Т1850-Д-6 као СЗГХ-ов први модел Т-серије од 20 кг.

Контролни систем и интеграција

Т1850-Д-6 је дизајниран за упаривање са СЗГХ-овом серијом ЦНЦ контролера робота. Кључне могућности интеграције укључују:

• Научите програмирање са привесцима — екран у боји осетљив на додир од 7 инча, интуитивно подучавање путање са режимима од тачке до тачке и непрекидног пута

• И/О интерфејс — стандардни дигитални И/О за ПЛЦ интеграцију (компатибилан са СИЕМЕНС, Митсубисхи, Омрон)

• Комуникација магистралом — доступне опције ЕтхерЦАТ / ПРОФИБУС / ДевицеНет

• Интеграција вида — компатибилна са 2Д/3Д визијом за насумично бирање делова из канти или транспортера

• Подршка спољне осе — серво покретан позиционер или линеарна стаза се може додати као ос 7

• Безбедност — двоканални Е-стоп, улаз за скенер подручја, режим смањене брзине са безбедношћу (усаглашен са ИЕЦ 62061)

Подржани програмски језици: СЗГХ власнички језик робота заснован на Г коду; опционо офф-лине програмирање путем увоза из алата за симулацију.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

П1: Која је максимална носивост Т1850-Д-6 и да ли укључује тежину крајњег ефектора?

Називна носивост је 20 кг. Ова бројка укључује комбиновану тежину крајњег ефектора (хватач, прирубница, алат) плус радни предмет. На пример, ако је ваш хватач тежак 4 кг, максимална тежина дела којим се рукује не би требало да прелази 16 кг. СЗГХ пружа дијаграме оптерећења на зглобу који ће вам помоћи да проверите усклађеност за ваш специфични алат.

П2: Може ли Т1850-Д-6 радити у ливници са топлотом и металном прашином?

Да. Робот је оцењен за температуру околине од 5°Ц–45°Ц. За ливничка окружења са зрачећом топлотом изнад 45°Ц у близини руке, корисници обично постављају термални штит на доњу руку и користе крајњи ефектор отпоран на топлоту. Доступне су опције за управљање кабловима са ознаком ИП67. Контактирајте СЗГХ инжењеринг за распоред ћелија са високом прашином или високом топлотом.

П3: Како се Т1850-Д-6 разликује од Т1500-Ц-6 и Т2100-Е-6?

Т1500-Ц-6 носи 10 кг са краћим досегом од 1.500 мм — погодно за лакше делове у компактним ћелијама. Т1850-Д-6 удвостручује носивост на 20 кг и проширује досег до 1.850 мм, покривајући средње тешке апликације. Т2100-Е-6 носи носивост до 50 кг за одржавање тешке пресе и палетирање великих делова.

П4: Који начини монтаже су подржани и да ли постоје посебни захтеви за монтажу на плафон?

Т1850-Д-6 подржава монтажу на земљу, носач (зид или стуб) и плафон. Монтажа на плафон захтева ојачану монтажну плочу која има најмање 3× тежину робота (минимална монтажна конструкција ~750 кг). СЗГХ обезбеђује спецификације обртног момента за монтажу и шаблоне темељних вијака за све конфигурације.

П5: Које је типично време циклуса за 1,5 метар померај и постави при носивости од 20 кг?

У стандардним условима (правна путања, растојање 1,5 м, оптерећење од 20 кг), типично време циклуса је приближно 3,5–4,5 секунди у зависности од подешавања профила убрзања и сложености путање. Брзине 1–3 осе од 148°/сек и 4–6 брзине од 222°/сек подржавају брзу преоријентацију на тачкама одабира и постављања.

П6: Да ли СЗГХ нуди Т1850-Д-6 са визионарским системом за сакупљање ливених делова?

Да. СЗГХ нуди 2Д и 3Д опције вођене визијом за Т1850-Д-6. За одабир корпе за ливење препоручује се 3Д структурирани светлосни вид с обзиром на неправилне облике и рефлектујуће површине ливених делова. Интеграција са роботским контролером је унапред конфигурисана; камера, осветљење и калибрација су укључени у пакет за визију.

П7: Која је гаранција и како се пружа подршка након продаје?

Т1850-Д-6 носи 12-месечну гаранцију од датума испоруке, покривајући производне грешке у руци робота и контролеру. Подршка након продаје је обезбеђена преко ВхатсАпп-а 24/5 (радним данима) за даљинску дијагностику, са локалним сервисним партнерима у Египту, САД, Турској, Румунији, Русији, Тајланду и Мексику за подршку на лицу места где је то потребно.

П8: Да ли је Т1850-Д-6 доступан за ОЕМ/ОДМ интеграцију од стране системских интегратора?

Да. СЗГХ подржава ОЕМ и ОДМ партнерства. Интегратори система могу приступити роботовој отвореној И/О архитектури, детаљним механичким цртежима и СДК-у контролера за прилагођену интеграцију ћелија. Доступни су програми сертификације за количинске цене и програми сертификације интегратора. Контакт export02@szghtech.com за упите о партнерству.

Затражите понуду

Спремни сте да аутоматизујете свој процес руковања средње тешким условима? Контактирајте СЗГХ за понуду, техничке податке или консултације о прилагођеној интеграцији.

→ Затражите понуду за СЗГХ-Т1850-Д-6

Повезани производи

• СЗГХ-Т1500-Ц-6 — 6-осни робот, носивост 10 кг, домет од 1500 мм

• СЗГХ-Т2100-Е-6 — 6-осни робот за тешке услове рада, носивост 50 кг, домет од 2100 мм

• СЗГХ-Б1850-3Ц-4 — 4-осни робот за палете, 1850 мм дохват

• СЗГХ-М1850-3Ц-6 — 6-осни робот за брушење и полирање, дохват од 1850 мм