СЗГХ-Т2950-3Ц-6 Шестоосни зглобни робот — Најдужи домет у Т-серији

СЗГХ-Т2950-3Ц-6 је шестоосни зглобни индустријски робот са најдужим радним дометом у Т-серији од 2.950 мм, наменски направљен да задовољи време циклуса и процесне захтеве великих машина за бризгање – укључујући дубоки приступ шупљини калупа за екстракцију делова на 1.000–2 тона за директну пресу од 1.000–2 тона, станицу за директну пресу од 1000–2 тона, руковање деловима — где роботи са краћим досегом не могу безбедно да уђу у отвор калупа.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

Рекорд досега Т-серије — 2.950 мм (приближно 3 метра радног радијуса)

Са 2.950 мм, Т2950-3Ц-6 нуди скоро 3 метра радног радијуса — највећи од свих робота СЗГХ Т-серије. Овај проширени домет је најважнији најважнији параметар при сервисирању великих преса за бризгање: робот мора да се протеже поред шипки за везивање, у простор који је отворен за калуп, и да стигне до тачке избацивања најдубље шупљине у једном покрету без да алат на крају руке дође у контакт са структуром машине.

Наменски дизајниран за велике циклусе машина за бризгање

Профил кретања и конфигурација домета Т2950-3Ц-6 су дизајнирани посебно да одговарају времену циклуса и ограничењима физичког приступа великих машина за бризгање (1.000–2.000+ тона). Екстракција делова, дегирање и пренос до низводних трим станица могу се извршити у оквиру отвореног времена калупа, омогућавајући роботу да усклађује брзину са пресом без додавања времена мировања циклусу калупа.

Носивост од 30 кг покрива читав низ великих делова ливених убризгавањем

Унутрашњи делови аутомобила обликовани на пресама велике тонаже — конструкције контролне табле, панели врата, маске браника, оквири носача инструмента — обично теже 8–25 кг. Носивост од 30 кг Т2950-3Ц-6 обезбеђује удобну радну маргину у целом опсегу тежине делова, укључујући када се додају алати на крају руке са вакуум чашом (обично 4–8 кг).

Оса 1 оптимизована на ±100° за сервисирање машина у једном смеру

За разлику од ширег опсега ±175° Оса 1 на моделима дизајнираним за распоред ћелија са више позиција, Т2950-3Ц-6 користи фокусирани ±100° Акис 1 свееп. За велике услуге бризгања – где робот ради из фиксног фронталног положаја у односу на пресе и преноси делове на један излазни транспортер или трим пресе – ова концентрисана ротација смањује инерцију и омогућава брже кретање нето осе унутар релевантног радног лука, доприносећи краћем времену циклуса екстракције до трансфера.

Монтажа на плафон и конзоле елиминише конкуренцију у подном простору са помоћном пресом

Велике машине за бризгање су окружене сушарама за бурад, утоваривачима материјала, регулаторима температуре воде и круговима за хлађење калупа. Т2950-3Ц-6 подржава монтажу на плафон и носаче, омогућавајући роботу да буде позициониран изнад зоне приступа машини, уместо да се такмичи за простор на поду са помоћним процесима — што је важна практична предност на производним подовима са ограниченим распоредом.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије: модели са дугим дохватом од 30 кг

Изаберите Т2950-3Ц-6 за пресс сервис који захтева >2.300 мм досег. Фокусирани опсег оси 1 (±100°) је карактеристика, а не ограничење — оптимизује време циклуса за рад у једном правцу.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Један пројекат који је заиста тестирао границе наше могућности досега Т-серије дошао је из фабрике пластике за унутрашњост аутомобила на Тајланду. Они су обликовали структуре инструмент табле на преси од 2.000 тона — велике делове, отприлике 18 кг сваки, а шупљина калупа је била довољно дубока да је сваком роботу за екстракцију био потребан радни домет од најмање 2.500 мм само да би хватаљка безбедно довела до нивоа игле за избацивање.

Они су проценили два робота конкурената пре него што су нас контактирали. Оба су нудила домет од око 2.200 мм, а током пробног рада на сувом ни један није могао поуздано да уђе у шупљину калупа, а да лакатни зглоб робота не ризикује контакт са шипкама за везивање при поновном уласку. Њихов инжењер за аутоматизацију ми је то описао као „као да покушавате да посегнете у кутију мало прекратком руком – можете да уђете, али не можете да гарантујете да нећете посећи ивицу на изласку“.“

Домет Т2950-3Ц-6 од 2.950 мм у потпуности је решио проблем са зазором. Извршили смо дигиталну симулацију досега на њиховим цртежима пре него што је било који хардвер ангажован, потврђујући да путања лакта робота одржава безбедно растојање од 120 мм од шипки за везивање на свим тачкама на путу извлачења. Након физичке инсталације, робот је демонстрирао комплетан циклус екстракције и преноса — улазак калупа у део депонован на станици за трим — за 6 секунди равно, савршено у складу са временом отварања штампе без додатног чекања.

Осамнаест месеци након инсталације, купац је потврдио да нема инцидената оштећења буђи у вези са екстракцијом, у поређењу са четири годишње у оквиру претходног ручног процеса екстракције. Та тачка података ми значи више од самог циклуса.

Контролни систем и напомене о интеграцији

Т2950-3Ц-6 је дизајниран за употребу са роботским контролером серије СЗГХ-ЦНЦ , који обезбеђује:

• Координисано кретање по 6 оса са оптимизованом интерполацијом трајекторије за путеве екстракције дубоког домета

• Интерфејс сигнала притиска (потврда отварања калупа / затварања калупа) преко сувог контакта или 24В И/О

• ЕтхерЦАТ / Модбус ТЦП / Профибус фиелдбус за интеграцију са контролерима машина за бризгање (нпр. Енгел, Хаитиан, КрауссМаффеи, Иизуми)

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји, избором програма једним додиром и бројачем циклуса

• Детекција судара са подесивим меким границама на нивоу осе за заштиту површине калупа током уласка у шупљину

• Провера присуства делова путем праћења вакуумског притиска или интеграције оптичког сензора

• Подршка за даљинску дијагностику преко ЛАН-а

Алат за крај руке: Прирубница за зглоб усаглашена са ИСО 9283 подржава склопове вакуумских чаша, механичке рамове за хватање и комбиноване алате за вакуум/пин. За извлачење великих пластичних панела, СЗГХ препоручује лагане алуминијумске ЕОАТ рамове са распоређеним вакуум чашама за одржавање геометрије дела током преноса великом брзином. Максимална тежина ЕОАТ укључујући генератор вакуума: препоручује се 8 кг да би се максимизирала маргина корисног терета.

Интерфејс за штампу: СЗГХ обезбеђује стандардни комплет за спајање улазно/излазних уређаја за штампу за руковање сигналом са сигурносним кругом машине за бризгање, укључујући дозволу за отварање калупа, потврду робота и интерконекцију релеја за хитно заустављање.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

К1. Који је максимални домет СЗГХ-Т2950-3Ц-6?

Т2950-3Ц-6 достиже 2.950 мм — најдужи радни радијус у СЗГХ Т-серији. Ово је посебно дизајнирано да обезбеди безбедан приступ у великим шупљинама калупа за бризгање на пресама од 1.000 до 2.000+ тона где роботи са краћим дометом не могу да дођу до равни избацивача без ризика од контакта са структуром машине.

К2. За коју величину машина за бризгање је дизајниран Т2950-3Ц-6?

Т2950-3Ц-6 је првенствено намењен машинама за бризгање велике тонаже у опсегу од 1.000–2.000+ тона, где растојање од монтажне позиције базе робота до најдубљег дела шупљине калупа прелази 2.300 мм. За машине испод 1.000 тона са краћим растојањем плоче, Т2300-3Ц-6 (дохват од 2.300 мм) може бити довољан.

К3. Зашто Т2950-3Ц-6 има опсег ±100° Оса 1 уместо ±175°?

Опсег ±100° Оса 1 је намеран избор дизајна за велике примене убризгавања, а не ограничење. Роботи за штампу раде у једном фронталном правцу — извлаче из калупа и одлажу на транспортер или трим станицу на истој страни. Концентрисање померања оси 1 на ±100° смањује инерцију ротације и омогућава роботу да постигне брже ефективно време циклуса унутар релевантног радног лука. За апликације које захтевају замах оси 1 од ±175°, доступан је Т2300-3Ц-6.

К4. Колико је тежак типичан бризгани аутомобилски део у односу на носивост од 30 кг?

Унутрашњи делови аутомобила обликовани на пресама велике тонаже обично су тешки 8–25 кг. Структуре контролне табле, панели врата и маске браника спадају у овај опсег. Додавањем типичног вакуумског ЕОАТ оквира (4–8 кг), укупна тежина пијунка остаје у границама номиналног капацитета од 30 кг, пружајући праву радну маргину за динамичке вршне оптерећења током преноса велике брзине.

К5. Може ли се Т2950-3Ц-6 директно повезати са контролерима машина за бризгање?

Да. СЗГХ-ЦНЦ контролер обезбеђује интерфејс сигнала за штампу преко сувог контакта или 24В И/О, подржавајући руковање за отварање/затварање калупа и потврду робота. СЗГХ такође обезбеђује стандардни комплет ожичења за међусобно повезивање релеја за заустављање у нужди робота са сигурносним кругом машине за обликовање.

К6. Које опције монтаже су доступне и која је најчешћа за ову апликацију?

Т2950-3Ц-6 подржава монтажу на земљу, носач и плафон. За велике машине за бризгање, монтажа изнад главе (плафона) је најчешћи избор јер поставља робота изнад претрпаног подне површине око пресе — коју заузимају сушаре, регулатори температуре и водени кругови — без надметања за површину пода.

К7. Како се Т2950-3Ц-6 пореди са Т2300-3Ц-6 за бризгање?

Оба су робота од 30 кг, 6 оса. Т2950-3Ц-6 додаје 650 мм досега (2.950 мм према 2.300 мм) и сужава замах 1. осе (±100° наспрам ±175°). За пресе где је растојање између шупљине и основе робота потребно више од 2.300 мм, Т2950-3Ц-6 је прави избор. За мање пресе или апликације које захтевају широк бочни замах, Т2300-3Ц-6 је пожељнији.

К8. Да ли СЗГХ нуди услуге симулације досега пре потврде поруџбине?

Да. С обзиром да је адекватност домета критична за апликације велике штампе, СЗГХ обезбеђује дигиталну симулацију досега користећи цртеже штампе које је испоручио корисник или познате спецификације машина. Симулација потврђује усаглашеност са одобрењем за комплетну путању екстракције пре било каквог преузимања хардвера. Контакт export02@szghtech.com да покренете овај процес.

Затражите понуду

Спремни да разговарате о вашој пријави? Контактирајте директно тим за извоз СЗГХ:

Када се распитујете о апликацији за прес-службу, молимо вас да поделите тонажу ваше машине за бризгање, димензије плоче и тежину дела — наши инжењери ће покренути симулацију досега и потврдити прикладност пре него што наставите.

Повезани производи

• СЗГХ-Т2300-3Ц-6 — носивост од 30 кг на домету од 2.300 мм, оптимизован за уклањање ивица и распоред ћелија у више позиција

• СЗГХ-Т2100-Е-6 — носивост 50 кг на домету од 2.100 мм, водећи брод за тешко руковање Т-серија

• СЗГХ-Б2100-Ф-4 — 100 кг тежак 4-осни робот за палетирање, идеалан низводни партнер за слагање великих делова

• СЗГХ-Б3100-Г-4 — Ултра-тешки робот за палетирање са 4 осе на досегу од 3.100 мм за највеће захтеве за палетирање