СЗГХ-Т2300-3Ц-6 шестоосни зглобни робот за скидање ивица и бушење

СЗГХ-Т2300-3Ц-6 је зглобни робот високе крутости са шест оса који комбинује носивост од 30 кг са радним радијусом од 2.300 мм, посебно пројектован за уклањање ивица, бушење и завршну обраду великих неправилних радних комада као што су аутомобилски одливци и компоненте тешких конструкција које достижу стандардне делове средњег опсега ковања. роботи.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

Досег 2.300 мм — Најдужи у Т-серији од 30 кг

Са 2.300 мм, Т2300-3Ц-6 пружа највећи радни радијус доступан међу роботима СЗГХ Т-серије са тежином од 30 кг. Овај проширени домет омогућава роботу да омота и обради комплетну спољашњу контуру великих одливака или отковака без поновног позиционирања држача — критичан захтев за апликације уклањања ивица где контакт алата мора да се одржава непрекидно око неправилних профила.

Висока крутост каросерије за квалитетну завршну обраду

Т2300-3Ц-6 је направљен са побољшаном структурном крутошћу у целом телу и подлактици. Током операција уклањања ивица и брушења, силе сечења које се преносе назад кроз алат могу изазвати вибрације и позиционо померање у дизајну мање крутости. Ојачана конструкција Т2300-3Ц-6 одржава стабилан контактни притисак алата у целом опсегу, стварајући конзистентан квалитет површине чак и на неправилним контурама.

30 кг носивости са маргином оптерећења процеса

Корисно оптерећење од 30 кг прихвата тешке моторе вретена, плутајуће главе алата и комбиноване склопове за скидање ивица/бушења без приближавања номиналној граници — остављајући маргину оптерећења за компензацију хабања алата и непредвиђене врхове силе. Многа вретена за скидање ивица и главе за бушење у овој класи процеса теже 8–18 кг, што значи да Т2300-3Ц-6 са лакоћом рукује алатом и његовим реакционим силама.

Интегрисано уклањање ивица + бушење у једној поставци

Конфигурација ручног зглоба Т2300-3Ц-6 (оса 5: +30°/−240°; оса 6: ±360°) омогућава алату да приступи површинама из практично било ког угла, што га чини практичним за монтирање вретена за скидање ивица и главе за бушење на једној платформи за уклањање ивица и довршетак обе операције у једном кораку ручне ћелије за уклањање ивица и ручне операције за брушење. станице.

Широка оса 1 Свееп — ±175° за распоред ћелија са више позиција

Пуна ротација оси 1 за ±175° омогућава једном Т2300-3Ц-6 да опслужује два уређаја за рад – један се учитава док се други обрађује – омогућавајући скоро непрекидан проток без чекања на замену делова.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије: модели дугог домета од 30 кг

Изаберите Т2300-3Ц-6 када је квалитет процеса са проширеним досегом приоритет; изаберите Т2950-3Ц-6 када домет мора да пређе 2.300 мм за задатке бризгања са дубоким приступом.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Један од најзадовољнијих пројеката у којима сам недавно учествовао био је са фабриком за ливење аутомобила у Румунији. Обрађивали су кућишта радијатора од гвожђа — неправилних облика, различите дебљине зидова, десетине унутрашњих и спољашњих линија шиљака по делу. Радови на уклањању ивица и бушењу на месту били су потпуно ручни: квалификован радник са угаоном брусилицом и ручном бушилицом, трошио је око 8 минута по кућишту.

Изазов који су нам донели није само време циклуса. Делови су били довољно велики да стандардни робот са дометом од 1.800 мм или 2.000 мм не може да покрије целу спољну контуру у једној поставци уређаја – морали би да репозиционирају део усред процеса, уносећи грешку при поновном фиксирању и додајући време руковања. Требало им је нешто што би могло да обухвати цео периметар радног комада са једне тачке постављања.

Кључ Т2300-3Ц-6 је био домет од 2.300 мм. Када смо потврдили да се омотач радног комада уклапа у цилиндар дохвата робота, дизајнирали смо комбиновани алат на крају руке који носи и компатибилно вретено за скидање ивица и серво контролисану главу за бушење. Робот обрађује пуну путању уклањања ивица и затим извршава све позиције бушења у једном континуираном програму — нема померања делова, није потребна станица за замену алата.

Резултат: време обраде једног комада је пало са 8 минута на 2,5 минута, што је смањење од 69%. Што је још важније, индекс доследности квалитета који прате (прилагођена интерна метрика заснована на стопи пролазности инспекције димензија) порастао је са 84% на 97% у току првог месеца рада. Када су ме позвали да ми то кажу, био сам искрено поносан на тим који је направио ову машину.

Контролни систем и напомене о интеграцији

Т2300-3Ц-6 је дизајниран за употребу са роботским контролером серије СЗГХ-ЦНЦ , који обезбеђује:

• Координисано кретање по 6 оса са режимом континуиране путање (ЦП) за глатке путање алата за уклањање ивица

• Опција интерфејса сензора силе/момента за адаптивну контролу притиска уклањања ивица

• ЕтхерЦАТ / Модбус ТЦП / Профибус фиелдбус протоколи за интеграцију ПЛЦ-а и процесног контролера

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји, макро програмирањем и снимањем путање

• Контрола излазне брзине вретена (0–10 В аналогна) за директну интеграцију са погонима вретена за брушење/уклањање ивица

• Детекција судара и конфигурабилне зоне меког ограничења по оси

• Даљинска дијагностика преко ЛАН-а

Алат за крај руке: Ручна прирубница усаглашена са ИСО 9283 подржава вретена за уклањање ивица, пнеуматске плутајуће главе, вретена за бушење и комбиноване вишенаменске алате. СЗГХ препоручује усаглашене (плутајуће) држаче алата за скидање ивица од ливеног гвожђа да би се компензовале варијације димензија радног комада.

Управљање прашином и чипсом: За апликације за уклањање ивица, СЗГХ препоручује да се радна ћелија затвори поклопцем за усисавање прашине и обезбеди ИП54 заштиту на свим конекторима робота. Консултујте СЗГХ за опције заштите специфичне за апликацију.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

К1. Коју носивост може да носи СЗГХ-Т2300-3Ц-6 на пуних 2.300 мм?

Т2300-3Ц-6 је оцењен на 30 кг у целом свом радном опсегу, укључујући максимално продужење од 2.300 мм. Ово је довољно за ношење већине вретена за уклањање ивица, глава за бушење или комбинованих склопова алата који се користе у индустријским апликацијама за завршну обраду.

К2. Да ли је Т2300-3Ц-6 погодан за скидање ивица са веома неправилних делова од ливеног гвожђа?

Да — ово је примарна намера робота у дизајну. Домет од 2.300 мм, висока крутост тела и широк распон зглобова (оса 5: +30°/−240°; оса 6: ±360°) омогућавају алату да прати неправилне контуре из практично било ког приступног угла. Упаривање робота са компатибилним (плутајућим) вретеном за скидање ивица компензује варијације димензија радног комада типичне за одливке.

К3. Да ли Т2300-3Ц-6 може да поднесе и скидање ивица и бушење у једној поставци?

Да. Носиви терет од 30 кг прихвата комбиновану платформу алата на крају руке која истовремено носи и вретено за скидање ивица и главу за бушење. Робот може да изврши пуну путању уклањања ивица и све позиције бушења у једном континуираном програму без поновног причвршћивања делова.

К4. Како се Т2300-3Ц-6 пореди са Т2950-3Ц-6?

Оба имају исту носивост од 30 кг и поновљивост ±0,15 мм. Т2300-3Ц-6 има краћи домет (2,300 мм наспрам 2,950 мм), али шири замах Оса 1 (±175° наспрам ±100°), што га чини разноврснијим за уклањање ивица са распореда ћелија где робот треба да опслужује више позиција учвршћења. Т2950-3Ц-6 је оптимизован за задатке дубоког дохвата у једном правцу, као што је сервис великих машина за бризгање.

К5. Коју поновљивост постиже Т2300-3Ц-6?

Т2300-3Ц-6 пружа поновљивост ±0,15 мм. За апликације уклањања ивица и завршне обраде површине — где усклађеност алата апсорбује мање варијације положаја — ово је више него адекватно. За апликације које захтевају веће толеранције, размотрите Т2100-Е-6 на ±0,1 мм.

К6. Које Фиелдбус протоколе подржава СЗГХ контролер за овог робота?

СЗГХ-ЦНЦ серија контролера подржава ЕтхерЦАТ, Модбус ТЦП и Профибус, покривајући огромну већину ПЛЦ брендова који се користе у европским и азијским производним погонима. Додатне опције протокола се могу разговарати у фази спецификације.

К7. Да ли СЗГХ обезбеђује инжењерску подршку апликација за дизајн ћелија за уклањање ивица?

Да. СЗГХ-ов тим за извозни инжењеринг може да прегледа цртеже ваших радних комада, да препоручи добављаче алата на крају руке и пружи предлоге за распоред ћелија као део процеса пре продаје. Контакт export02@szghtech.com са вашим цртежима делова и захтевима производње.

К8. Које индустрије осим завршне обраде ливења користе Т2300-3Ц-6?

Осим ливења и отклањања ивица, Т2300-3Ц-6 се користи у производњи тешке опреме (завршна обрада конструкцијских носача), производњи пољопривредних машина, машинској обради железничких компоненти и завршној обради пумпе/тела вентила у енергетском сектору — било која примена која захтева обраду великих металних комада са продуженим дометом високе крутости.

Затражите понуду

Спремни да разговарате о вашој пријави? Контактирајте директно тим за извоз СЗГХ:

Молимо наведите своје димензије радног комада, тип материјала, циљно време циклуса и тренутни метод процеса када се распитујете — наши инжењери апликације ће одговорити у року од једног радног дана.

Повезани производи

• СЗГХ-Т2100-Е-6 — носивост 50 кг на домету од 2.100 мм, водећи брод за тешко руковање Т-серија

• СЗГХ-Т2950-3Ц-6 — Исти носивост од 30 кг проширена на досег од 2.950 мм за велику услугу бризгања

• СЗГХ-М1850-3Ц-6 — Робот намењен за брушење, домет од 1850 мм, наменски изграђен интерфејс вретена

• СЗГХ-Б2300-Е-4 — 4-осни робот за палетирање на 2.300 мм досега за низводно слагање