СЗГХ-Т990Б: 6-осна прецизна роботска рука — носивост 5 кг | 990 мм Реацх | ±0,03 мм Поновљивост

Шта је СЗГХ-Т990Б?

СЗГХ-Т990Б је шестосна зглобна индустријска роботска рука пројектована за високо прецизна окружења за производњу малих делова. Са носивошћу од 5 кг, дометом од 990 мм и верификованом поновљивошћу од ±0,03 мм — најстрожом спецификацијом у целој СЗГХ-овој Т серији — Т990Б је пожељан избор за монтажу електронике, прецизно уклањање ивица, микро заваривање и аутоматизовану визуелну инспекцију где се толеранција димензија не може преговарати. Његово лагано тело од 55 кг и компатибилност са три монтаже (под, носач, плафон) чине га једним од најфлексибилнијих компактних робота доступних по овој цени од било ког произвођача.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

Највећа поновљивост у СЗГХ Т серији — ±0,03 мм

Тамо где већина модела Т-серије даје ±0,05 мм до ±0,15 мм, Т9905 постиже ±0,03 мм верификовано под оптерећењем. За 3Ц електронику, прецизно причвршћивање или постављање микрокомпоненти, ово је маргина која одваја доброг робота од робота спремног за производњу. Свака Т9905 јединица је тестирана у односу на ову спецификацију пре испоруке.

Најлакша каросерија у Т серији — ~55 кг

Са око 55 кг, Т9905 је најлакши робот у СЗГХ Т линији. Ово је практично важно: лакша рука значи ниже структуралне захтеве за монтажу на плафон или носаче, бржу инсталацију током фабричког подешавања и лакше премештање када се производне линије преуреде. Објекти са вишећелијским распоредом добијају стварну флексибилност распореда.

Дохват 990 мм покрива стандардне радне станице са једним оператером

Распон руке од 990 мм се прецизно уклапа у отисак радне станице за једну особу — довољно широк да се премести од фидера до излаза транспортера, без превелике неефикасности руке од 1200 мм+ у компактној ћелији. Нема губљења времена циклуса на велике покрете лука.

Флексибилност три монтаже без структурних модификација

Уземљење, угаони држач и обрнути плафонски носач су подржани без измене хардвера. Инсталација на плафону посебно смањује сенку пода робота на скоро нулу, ослобађајући радну површину испод за причвршћивање, транспортере или интеракцију у стилу људског кобота.

Ручне осе пуне брзине — 222°/сек на осовинама 4–6

Брзина зглобног зглоба од 222°/сек на осовинама 4 до 6 омогућава брзу преоријентацију током циклуса покупи и постави, а да не постане уско грло. У комбинацији са поновљивошћу од ±0,03 мм, Т9905 не намеће компромис између брзине и тачности у типичним временима циклуса малих делова.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије: Где се уклапа Т990Б

Кључни увид: Ако ваша примена захтева најстрожу толеранцију у Т серији и ваши делови су тежи испод 5 кг, Т9905 је једини модел Т серије који гарантује ±0,03 мм. За теже задатке или задатке са дужим дометом погледајте Т1000-Ц-6 или Т1400-Д-6.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Крајем 2024. примио сам упит од господина Нгујена, менаџера производње у фабрици додатака средње величине 3Ц у Хо Ши Мину. Његова линија је производила мала алуминијумска кућишта конектора — делове са толеранцијом од ±0,05 мм — и он је истраживао аутоматизацију за станицу за монтажу и пресовање. Бројке су изгледале добро на папиру: поновљивост Т990Б од ±0,03 мм била је двоструко већа од прецизности која му је била потребна. Али г. Нгујен је био директан са мном: видео је превише кинеских роботских листова који су изгледали импресивно и другачије се понашали на поду.

Потпуно сам разумео његов скептицизам. Дакле, уместо да пошаљем још једну спецификацију, позвао сам његов инжењерски тим у нашу фабрику у Шенжену на дан провере уживо.

Провели смо Т9905 кроз четворосатни тест поновљивости на нашој ЦММ клупи — 200 узастопних циклуса, пуно оптерећење, мерење стварног позиционог одступања. Резултати су забележени између ±0,022 мм и ±0,028 мм на свих шест оса. Његов главни инжењер је све време стајао поред екрана за мерење. Нема слајдова, нема монтираног видеа — само машина ради и бројеви се појављују.

Та посета је закључила договор. Испоручили смо три јединице Т990Б у јануару 2025., интегрисане са Кеиенце висион системом за корекцију оријентације делова. Од тада линија ради у две смене дневно, а стопа кварова на њиховој станици за пресовање за коју ми је рекао господин Нгујен пала је за 73% у поређењу са њиховим претходним полуручним процесом. Од тада је наручио две додатне јединице за другу линију производа.

Оно што кажем сваком купцу који пита да ли кинески робот може да држи строге толеранције: дођите да видите како ради. Т990Б не треба маркетиншки језик. Само треба да се тестира.

Контролни систем и интеграција

СЗГХ-Т990Б је дизајниран да ради са СЗГХ ЦНЦ роботским контролером (продаје се засебно или као комплетан пакет ћелија). Контролер подржава:

• Подучите привеско програмирање — интуитивно учење са тачкама за генерисање путање без кодирања

• Г-цоде / СЗГХ власничка скрипта — за интеграцију са постојећим радним токовима у ЦНЦ стилу

• И/О интерфејс — стандардни 24В дигитални И/О за сигнале окидача за хватач, транспортер и вид

• Интеграција визије — компатибилна са Кеиенце, Цогнек, СЗГХ-В серијом и већином камера других произвођача повезаних на Етхернет преко ТЦП/ИП-а

• Протоколи магистрале — ЕтхерЦАТ, Модбус ТЦП, ПРОФИНЕТ (опциона картица за проширење)

• Софтвер — СЗГХ РобоСтудио ПЦ софтвер за оффлине програмирање, симулацију и оптимизацију путање

Типични додаци за интеграцију:

• Електрична / пнеуматска прирубница за монтажу хватача (прирубница алата ИСО 9283)

• Модул за детекцију судара (опционо, препоручује се за ћелије у стилу кобота)

• Комплет за управљање кабловима за плафонску/обрнуту монтажу

• СЗГХ Висион калибрациони комплет за калибрацију руку и очију

За потпуну подршку за интеграцију, контактирајте наш технички тим преко ВхатсАпп-а или е-поште пре него што наручите — пружамо бесплатну техничку консултацију пре продаје за сваки пројекат.

Сертификати и гаранција

Све јединице Т990Б пролазе индивидуалну инспекцију и тест поновљивости пре испоруке. Извештаји о испитивању доступни су на захтев.

Често постављана питања

П1: Шта значи поновљивост ±0,03 мм у пракси за склапање електронике?

Поновљивост мери колико се прецизно робот враћа у исту програмирану позицију током поновљених циклуса. На ±0,03 мм, Т990Б може поуздано да се носи са пресовањем конектора, малим затварачем и постављањем ПЦБ компоненти где су толеранције делова у опсегу 0,05–0,10 мм. Оставља значајну маргину између варијансе положаја робота и опсега толеранције дела, смањујући стопе одбијања узроковане померањем положаја.

П2: Како се Т990Б може поредити са ФАНУЦ ЛР Мате 200иД/4С или сличним компактним роботима?

Т990Б циља на исту категорију апликација као и серија ФАНУЦ ЛР Мате 200иД и Иаскава ГП4 — мале носивости, високо прецизне монтажне ћелије. Његова поновљивост од ±0,03 мм одговара или премашује упоредиве моделе у тој класи. Примарна предност Т990Б је укупна цена власништва: сам робот, одговарајући СЗГХ контролер и подршка након продаје су знатно приступачнији по цени, без власничког закључавања резервних делова.

П3: Може ли се Т990Б монтирати наопако (монтажа на плафон)?

Да. Т990Б подржава уземљење, угаоне носаче и обрнуту плафонску монтажу. За плафонску инсталацију, СЗГХ обезбеђује наменски комплет за управљање кабловима и држач за плафон. Телесна тежина од ~55 кг чини структурне захтеве за уградњу на плафон скромним у поређењу са тежим моделима Т-серије.

П4: Који крајњи ефектори су компатибилни са Т990Б?

Т990Б користи стандардну прирубницу алата ИСО 9283. Компатибилан је са електричним и пнеуматским хватаљкама, вакуумским чашама, горионицима за заваривање, вретенима за скидање ивица и алатима за монтирање на визиру било ког произвођача користећи стандардни интерфејс прирубнице. СЗГХ такође испоручује одговарајући електрични хватач и модул за детекцију силе.

П5: Да ли је Т990Б погодан за колаборативне операције (у стилу кобота) у близини људских радника?

Т990Б је стандардни индустријски робот и подразумевано захтева сигурносну ограду или заштиту. Међутим, уз додатак СЗГХ-овог опционог модула за детекцију судара и одговарајућу интеграцију сигурносног ПЛЦ-а (дизајн ћелије у складу са ИСО 10218-2), могу се имплементирати колаборативне зоне смањене брзине. За потпуно сертификован рад кобота без заштите, ово није прави производ — распитајте се о СЗГХ-овој серији руку за сарадњу.

П6: Које је време испоруке за Т990Б?

Стандардно време испоруке је 15–25 радних дана од потврде поруџбине, укључујући тестирање квалитета и припрему испоруке. За велике поруџбине (5+ јединица), време испоруке се разматра појединачно током потврде поруџбине. Убрзана производња је доступна у неким случајевима — контактирајте нас са захтевом за испоруку.

П7: Да ли СЗГХ пружа подршку за инсталацију и пуштање у рад на лицу места?

Да. СЗГХ пружа подршку за даљинско пуштање у рад путем видео позива без додатних трошкова. Пуштање у рад на лицу места од стране локалног агента СЗГХ доступно је у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику. За друге регионе обезбеђујемо свеобухватну видео документацију и можемо да организујемо координацију интегратора треће стране.

П8: Може ли Т990Б да се носи са малим задацима заваривања или је првенствено за монтажу?

Т990Б се користи за оба. Његова поновљивост од ±0,03 мм и брзина зглоба од 222°/сек чине га способним за конзистентне мале заварене шавове — посебно за ТИГ/ласерско тачкасто заваривање малих металних компоненти. Носивост од 5 кг је довољна за стандардни горионик за заваривање. За теже конфигурације горионика или заваривање дугих шавова на структурним деловима, Т1000-Ц-6 или Т1400-Д-6 би били прикладнији.

Затражите понуду / контактирајте нас

Спремни да процените Т990Б за своју производну линију? Нудимо бесплатне техничке консултације пре продаје за сваки пројекат — укључујући анализу оквира досега, процену времена циклуса и планирање интеграције.

Када нас контактирате, молимо вас да поделите:

• Ваша апликација (шта ће робот урадити)

• Тежина дела и приближне димензије

• Потребно време циклуса или проток

• Земља вашег објекта (за додјелу локалног агента)

На све упите одговарамо у року од 24 сата радним данима.

Повезани производи

Истражите друге СЗГХ роботе који се често упарују или упоређују са Т9905:

• СЗГХ-Т750-Б-6 — носивост 6 кг, ултра-компактан досег од 750 мм, идеално за ћелије за склапање у уском простору

• СЗГХ-Т1000-Ц-6 — носивост 10 кг, домет од 1000 мм, следећи корак када вам је потребан већи капацитет

• СЗГХ-С450-Б-4 СЦАРА Робот — СЦАРА са 4 осе за брзо подизање и постављање у равним авионима

• СЗГХ-Арм-1832 — Алтернативна конфигурација руке за специјализоване захтеве интеграције