СЗГХ-Т2100-Е-6 Хеави Дути 6-Акис Зглобни робот

СЗГХ-Т2100-Е-6 је тежак шестоосни зглобни индустријски робот који испоручује номиналну носивост од 50 кг у радном радијусу од 2100 мм, пројектован за захтевне задатке руковања материјалом—укључујући пренос великих каблова, утовар/истовар тешког ливења и држање преса—у којима се могу наћи модели са дометом од само 0 кг у истом капацитету од 20 кг.

Пуне спецификације

Цоре Адвантагес

Највећа носивост у Т-серији — 50 кг

Са носивости од 50 кг, Т2100-Е-6 је најјачи робот у целој СЗГХ-овој линији Т-серије. Задаци који захтевају калемове за подизање каблова тежине 35–45 кг, велике алуминијумске одливе или гломазне инжењерске компоненте се обављају у оквиру номиналног капацитета са резервом, смањујући напрезање зглобова и продужавајући радни век.

Најшири замах осе 1 у својој класи домета — ±175°

Т2100-Е-6 постиже замах од ±175° на оси 1, у поређењу са ±115° на лакшем Т2100-Ц-6. Ова додатна ротација за 60° чини робота идеалним за задатке преноса широког лука—као што је померање делова са транспортера на једној страни ћелије до палете на супротној страни—без репозиционирања базе робота.

Досег од 2100 мм за обрадке великог формата

Радни радијус од 2100 мм даје Т2100-Е-6 приступ пуном отиску великих машинских столова, лежајева за пресовање и станица за намотавање каблова, омогућавајући му да служи као једина јединица за руковање материјалима за тешке уређаје за које би иначе била потребна два мања робота.

±0,1 мм Поновљивост при пуном оптерећењу

Чак и када носи 50 кг у континуитету, Т2100-Е-6 одржава тачност позиционирања од ±0,1 мм - довољно чврсто за монтажу са пресовањем и прецизну палетизацију, а не само за пренос материјала грубом силом.

Три монтажне конфигурације за флексибилни дизајн ћелије

Подршка за монтажу на земљу, конзоле и плафон уграђени су у основни дизајн, омогућавајући интеграторима да максимално искористе подни простор без додатних структуралних модификација.

Сценарији апликација

Поређење Т-серије: исти домет, различита носивост

Одаберите Т2100-Е-6 када носивост прелази 20 кг или када је потребан најшири могући замах Оса 1 на домету од 2100 мм.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ) | маја 2026

Један од упита који ми се највише истиче дошао је од произвођача каблова из Турске. Производили су велике каблове за напајање и намотали их на тешке колуте - сваки готови котур тежио је између 35 и 45 кг. Премјештање тих колутова са станице за намотавање на линију за паковање захтијевало је два радника да се сваки пут подижу заједно, а упркос сигурносној обуци, повреде леђа биле су проблем који се понавља. Њихов менаџер за људске ресурсе пријавио је четири пријаве за повреде мишићно-коштаног система само у једној години.

Када су нас контактирали, препоручио сам Т2100-Е-6 посебно зато што ниједан други модел у нашој Т-серији није могао доследно да рукује колутом од 45 кг са опсегом замаха који је потребан да би се дошло до станице за намотавање и излазног транспортера у једном луку. Ротација оси 1 за ±175° омогућава роботу да се окреће од подизања до спуштања без икаквог корака поновног позиционирања.

Након постављања, њихов циклус руковања по колуту је пао са 90 секунди (два радника, координисано подизање) на 45 секунди – што је чисто повећање пропусности од 2 пута. Ризик од повреде је у потпуности елиминисан. Њихов директор фабрике ми је шест месеци касније рекао да је робот већ платио за себе смањеним трошковима прековременог рада. То је врста исхода која ме подсећа зашто у ову машину уграђујемо капацитет за тешке услове рада.

Контролни систем и напомене о интеграцији

Т2100-Е-6 је дизајниран за употребу са роботским контролером серије СЗГХ-ЦНЦ , који обезбеђује:

• 6-осна координирана контрола кретања са интерполацијом путање у реалном времену

• ЕтхерЦАТ / Модбус ТЦП / Профибус фиелдбус опције за ПЛЦ интеграцију

• Привезак за учење са екраном осетљивим на додир у боји и позивањем програма једним кликом

• Детекција судара и софт-лимит сигурносне зоне које се могу конфигурисати по оси

• И/О проширење за хватаљке, сензоре и блокаде транспортера

• Подршка за даљинску дијагностику преко ЛАН-а за приступ техничком тиму СЗГХ

Алат за крај руке: Прирубница за зглоб Т2100-Е-6 је у складу са ИСО 9283. Компатибилни алат укључује пнеуматске паралелне хватаљке, склопове вакуумских чашица и прилагођене механичке стезаљке за намотаје каблова. СЗГХ може да испоручи одговарајући алат на захтев.

Уградња: Захтева армирано-бетонску подну подлогу од ≥8 тона/м⊃2; испод вијака за монтажу базе. СЗГХ обезбеђује цртеже анкер вијака и листове са подацима о учитавању након потврде наруџбе.

Сертификати и гаранција

Често постављана питања

К1. Која је максимална носивост СЗГХ-Т2100-Е-6?

Т2100-Е-6 је оцењен за носивост од 50 кг — највећи у СЗГХ Т-серији. Ово покрива огромну већину апликација за намотавање тешких каблова, ливења и одржавања преса које падају између 20 кг и 50 кг.

К2. По чему се Т2100-Е-6 разликује од Т2100-Ц-6?

Оба модела деле домет од 2.100 мм, али Т2100-Е-6 нуди носивост од 50 кг (у односу на 20 кг на Ц-6) и шири замах оси 1 од ±175° (у односу на ±115°). Изаберите Е-6 за теже или шире лукове; Ц-6 где је носивост испод 20 кг и пожељно је лакше тело робота.

К3. Може ли се Т2100-Е-6 монтирати на плафон?

Да. Робот подржава монтажу на земљу, носач и плафон. Инсталација на плафону захтева одговарајућу структурну подршку која може да носи тежину робота од ~750 кг плус динамичка оптерећења; СЗГХ обезбеђује документе за прорачун оптерећења на захтев.

К4. Коју поновљивост постиже овај робот под пуним оптерећењем од 50 кг?

Т2100-Е-6 одржава поновљивост од ±0,1 мм у целом опсегу носивости од 50 кг, што је довољно за прецизну палетизацију, утовар са пресовањем и задатке бирања и постављања на основу фиксирања.

К5. Који контролер се препоручује за Т2100-Е-6?

СЗГХ-ов сопствени ЦНЦ контролер робота је примарна препорука. Подржава ЕтхерЦАТ, Модбус ТЦП и Профибус фиелдбус протоколе и интегрише се директно са серво драјвима Т2100-Е-6 са унапред учитаним кинематичким параметрима — значајно смањујући време пуштања у рад.

К6. Које индустрије најчешће користе Т2100-Е-6?

Примарне примене обухватају производњу жица и каблова (руковање колутом), ливницу и ливење (пренос тешких делова), одржавање металних пресова и руковање тешким аутомобилским компонентама. Свака примена која захтева носивост од 20–50 кг на домету од 2100 мм је јак кандидат.

К7. Која је подна носивост потребна за уградњу?

Робот је тежак око 750 кг. СЗГХ препоручује армирано-бетонску подну подлогу са минималним капацитетом носивости од 8 тона/м⊃2; на четири положаја сидрених вијака. Детаљни цртежи сидра су дати уз пакет за потврду поруџбине.

К8. Да ли СЗГХ нуди локалну подршку за Т2100-Е-6?

Да. СЗГХ има овлашћене агенте у САД, Турској, Румунији, Русији, Египту, Тајланду и Мексику. Техничка подршка је такође доступна преко ВхатсАпп-а (+86 189 2522 3781) пет дана у недељи, 24 сата дневно.

Затражите понуду

Спремни да разговарате о вашој пријави? Контактирајте директно СЗГХ извозни тим:

Молимо вас да поделите свој захтев за носивост, циљно време циклуса и димензије радног комада када се распитујете — наши инжењери ће одговорити у року од једног радног дана са прилагођеном препоруком.

Повезани производи

• СЗГХ-Т2100-Ц-6 — Исти домет од 2.100 мм, носивост 20 кг, лакше тело за опште руковање и електролучно заваривање

• СЗГХ-Т1850-Д-6 — 20 кг носивости на домету од 1850 мм, компактан радни коњ средњег ранга

• СЗГХ-Б2100-Ф-4 — 100 кг тежак робот за палетирање са 4 осе, идеалан низводни партнер

• СЗГХ-Т2300-3Ц-6 — носивост од 30 кг на дохвату од 2.300 мм за скидање ивица и бушење великих радних комада