| Доступност: | |
|---|---|
Опис производа
Параметар |
Ј1 |
Ј2 |
Ј3 |
Ј4 |
Ј5 |
Ј6 |
Воркинг Ранге |
±175° |
+70° / -100° |
+100° / −75° |
±180° |
+30° / -200° |
±360° |
Макс. Брзина |
360°/с (6,28 рад/с) |
360°/с (6,28 рад/с) |
450°/с (7,85 рад/с) |
450°/с (7,85 рад/с) |
360°/с (6,28 рад/с) |
450°/с (7,85 рад/с) |
Параметар |
Ј4 |
Ј5 |
Ј6 |
Обртни момент зглоба |
20,4 Н·м |
16,5 Н·м |
12,7 Н·м |
Момент инерције |
0,42 кг·м⊃2; |
0,23 кг·м⊃2; |
0,15 кг·м⊃2; |
Ставка |
Спецификација |
Робот Модел |
СЗГХ-Т920-7 |
Структура |
6-осни зглобни |
Дриве Систем |
АЦ серво |
Носивост |
7 кг |
Макс. Реацх |
916 мм |
Поновљивост |
±0,05 мм |
Ингресс Протецтион |
ИП65 |
Инсталација |
Монтажа на под / Плафонска |
Називна снага |
2,5 кВ |
Називни напон |
Монофазна 220 В |
Дужина кабла (тело до ормарића) |
4 м |
Тежина робота |
58 кг |
Ниво буке |
70 дБ(А) |
Температура околине |
0–45°Ц |
Влажност околине |
20–85% РХ (без кондензације) |
Толеранција на вибрације |
Испод 0,5 Г (4,9 м/с⊃2;) |
Ектернал Акис Екпансион |
Укупно до 11 оса |
Уграђена инсталација каблова — чистије ћелије, мање заглавља. Сви сигнални и струјни каблови пролазе изнутра кроз тело руке, а не дуж спољних носача каблова. У уским радним ћелијама — посебно унутар кућишта ЦНЦ машина или зона калупа за бризгање — ово елиминише уобичајени извор хабања кабла, заглављивања и непланираних застоја.
ИП65 заштита од уласка — оцењено за праве радње. Цело тело руке је запечаћено према ИП65, што значи да је отпорно на млаз воде под притиском и потпуни улазак прашине. Ово чини Т920-7 прикладним за окружења прскања расхладне течности (ЦНЦ обрада), кабине за прскање и прашњава места за монтажу без додатних кућишта или заштитних рукава.
Поновљивост ±0,05 мм — доследно постављање делова у сваком циклусу. Прецизност позиционирања од ±0,05 мм осигурава да делови сваки пут слете у држаче, хватаљке и калупе на исти начин, смањујући ризик од отпада и оштећења плесни у апликацијама са великим циклусом.
Велика брзина осовине — до 450°/с на брзим осовинама. Ј3, Ј4 и Ј6 достижу 450°/с (7,85 рад/с), омогућавајући брзе циклусе подизања и постављања и глатко извођење путање прскања. У комбинацији са носивошћу од 7 кг, овај однос брзине и оптерећења одговара апликацијама где време циклуса директно утиче на проток.
Мотор са шестом осовином постављен позади са конусним зупчаником — компактан и веома агилан. Померање мотора Ј6 уназад смањује инерцију зглоба и одржава профил руке уским. У скученим просторима — унутар ЦНЦ кућишта или преко калупа за бризгање — танак зглоб ствара углове уласка које већи зглобови не могу постићи.
СЗГХ контролер који је сам развио (серија ГХ2000-Б) — нема зависности од треће стране. Робот се испоручује са сопственим контролним системом СЗГХ, који укључује зрели процесни пакет за уобичајене примене (палетирање, одржавање машина, прскање). Програмирање, приступ параметрима и подршка након продаје иду преко једног добављача, елиминишући сложеност интеграције која долази са контролерима за мешање различитих произвођача.
Прошириво на укупно 11 оса — за сложене ћелије отпорно на будућност. Експанзија екстерне осовине подржава позиционере, линеарне стазе и координисане поставке више робота до 11 оса из истог контролера. Ова могућност је стандардна; није потребна посебна надоградња хардвера за основну употребу спољне осе.
Двострука монтажа - под или плафон. Т920-7 се може инсталирати у било којој оријентацији без измене хардвера, дајући интеграторима флексибилност приликом пројектовања компактних ћелија или конфигурација надземних портала.
СЗГХ-Т920-7 је погодан за аутоматизовано утовар и истовар ЦНЦ стругова и обрадних центара. Његов домет од 916 мм покрива радни омотач већине компактних обрадних центара, а поновљивост од ±0,05 мм обезбеђује доследно постављање делова у стезним главама, учвршћењима и транспортерима циклус за циклусом. Уграђено вођење каблова је посебно вредно унутар ЦНЦ кућишта, где висећи каблови представљају ризик од судара. За продавнице које покрећу пуне производне ћелије, Т920-7 се директно упарује са СЗГХ ЦНЦ стругови и СЗГХ центри за млевење , који деле исти СЗГХ контролни екосистем — поједностављујући интеграцију, програмирање и координацију након продаје.
Екстракција делова велике брзине и уметање уметака у бризгању захтевају брзо време циклуса и прецизан, поновљив улазак у зону калупа. Брзине осовине Т920-7 (до 450°/с) иду у корак са машинама за калуповање кратког циклуса, а танак зглоб са унутрашњим каблом улази у отворе калупа чисто без сметњи кабла. Инсталација на плафону одржава отисак машине јасним, што је важно у калупарницама где је простор око машина ограничен и приступ за замену калупа мора остати несметан.
ИП65 заштита штити од магле растварача, прекомерног спреја лепка и средстава за чишћење из тела руке — што је практичан захтев у било којој примени премаза или наношења. Компактни зглоб прихвата стандардни пиштољ за прскање и адаптере за монтажу вентила за дозирање, а велика брзина осовине (450°/с на Ј3, Ј4, Ј6) омогућава глатке, конзистентне путање прскања без наглих покрета који изазивају неуједначен премаз. Могућност монтирања на плафон је корисна у кабинама за прскање где роботи постављени на под заузимају главни простор за причвршћивање.
Обртни момент зглоба до 20,4 Н·м на Ј4 подржава оптерећења хватаљке и делова при пуном домету од 916 мм без савијања зглоба, што Т920-7 чини погодним за фиксне ћелије за аутоматизацију које рукују компонентама средње тежине током продужених смена производње. Дуга непрекидна радна способност и носивост од 7 кг покривају широк спектар задатака руковања кутијама, утовара на тацне и преноса делова у окружењу складишта и производних линија.
Прибор |
Опис |
Типичан случај употребе |
Контролер робота — СЗГХ ГХ2000-Б серија |
СЗГХ саморазвијен контролни орман са привеском за учење, процесним пакетима и проширењем И/О |
Све апликације — испоручују се као део роботског система |
Гриппер |
Пнеуматска или серво хватаљка за прсте |
ЦНЦ одржавање, вађење делова бризгањем, пренос дела |
Вакуумска усисна чаша |
Вакуумски крајњи ефектор са једном или више чаша |
Руковање равним деловима, утовар листова, паковање |
Монтажа за пиштољ за прскање |
Адаптер за стандардне пиштоље за прскање и ХВЛП пиштоље |
Течни премаз, прскање против рђе, наношење боје |
Монтажа вентила за дозирање |
Адаптер за вентиле за дозирање лепка и заптивача |
Лепљење, наношење заптивача, заливање |
Позиционер са једном осовином — Ф-оквир / платформа |
Позиционер са једном ротацијом за преоријентацију делова |
Заваривање, монтажа, преглед са окретањем делова |
Двоосни позиционер — У-тип / П-тип |
Позиционер са две осе |
Комплексне геометрије заваривања, вишеструка обрада делова |
Позиционер са три осе — хоризонтално / вертикално ротационо |
Позиционер са три осе |
Велики или сложени радни предмети који захтевају континуирано репозиционирање |
Робот ходање (линеарна стаза) |
Подна линеарна шина која проширује радни опсег робота |
Одржавање машина са продуженим дохватом, палетизација у више станица |
Сва додатна опрема је фабрички доступна директно од СЗГХ-а и унапред је конфигурисана за компатибилност са ГХ2000-Б контролером — за стандардне конфигурације није потребан рад на прилагођеној интеграцији.
Директне фабричке цене, без маргине дистрибутера. Т920-7 производи и продаје директно Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. Купци плаћају фабричку цену, а не увећану цену регионалног дистрибутера. За капиталну опрему у овој скали, та разлика је значајна — посебно за интеграторе који купују више јединица или мала и средња предузећа која раде са мањим буџетима пројекта.
ЦЕ сертификован и усаглашен за тржишта ЕУ и САД. Т920-7 поседује ЦЕ сертификат, што га чини спремним за увоз и уградњу у земљама чланицама Европске уније и другим тржиштима која прихватају ЦЕ документацију. Потпуни листови параметара, декларација о усаглашености и ЦЕ ознака су доступни уз сваку пошиљку — није потребан процес сертификације треће стране на страни купца.
СЗГХ саморазвијени контролер — подршка из једног извора. Контролни систем ГХ2000-Б је дизајнирао и одржава СЗГХ, а не потиче од ОЕМ-а треће стране. То значи да техничка подршка, ажурирања фирмвера, документација о параметрима и резервни делови долазе од једног добављача. За мале и средње произвођаче, одговорност једног извора смањује ризик од упирања прстом између добављача када се појави проблем.
Успостављена глобална постпродајна мрежа — 126 земаља од 2013. СЗГХ испоручује опрему за аутоматизацију на међународном нивоу више од једне деценије и опслужује купце у 126 земаља. Подршка након продаје — укључујући даљинску дијагностику, резервне делове и инжењеринг апликација — доступна је широм света. Купци не купују од стартупа; постоји документована евиденција пратеће опреме на терену.
Димензионални цртеж и шаблон за монтажу су доступни на захтев — контактирајте СЗГХ за комплетну ЦАД датотеку, укључујући димензије основне плоче за постављање на под и плафон и цртеж интерфејса Ј-прирубнице.
СЗГХ-Т920-7 је доступан у фабрици директно са ЦЕ документацијом, комплетним листовима параметара, дијаграмима ожичења и видео демонстрацијама робота у раду. Контактирајте СЗГХ да бисте разговарали о вашој специфичној апликацији, потврдили тренутно време испоруке, затражили пример видео снимка циклуса или питали о количинским ценама за поруџбине са више јединица.
Контакт |
Детаљи |
Емаил |
|
ВхатсАпп |
|
Вебсите |
Одабир праве величине робота за вашу апликацију је важан. Ако је Т920-7 изнад или испод ваших захтева за носивост и досег, СЗГХ нуди читав низ зглобних робота:
Модел |
Носивост |
Најбоље за |
Мања класа носивости |
Компактне ћелије, лагани склоп, мањи калупи за бризгање |
|
СЗГХ-Т920-7 (ова страница) |
7 кг / 916 мм досег |
ЦНЦ обрада, бризгање, прскање, палетизација |
Већа класа носивости |
Тежи делови, захтеви са дужим досегом |
|
Оптимизована варијанта за заваривање |
Електролучно заваривање, МИГ/ТИГ, аутоматизоване ћелије за заваривање |
садржај је празан!
2026-07-23 1122
СЗГХ-Технологија-Фулл-Продуцт-Цаталог-Роботс-ЦНЦ-Аутоматион-2026.пдф
2026-06-18 19
Каталог ЦНЦ контролера за глодање СЗГХ.пдф.пдф
2026-06-17 3
СЦАРА Робот Вхите Папер.пдф
2026-06-11 21
СЗГХ-Цоллаборативе-Робот-Цобот-Цаталог-БЦи-Сериес.пдф
2026-06-10 63
Схензхен Гуанхонг Тецхнологи - Брошура серво мотора 2025.4.пдф
2026-05-11 37
КАТАЛОГ ЦНЦ МАШИНА АЛАТА.пдф
СЗГХ — Стручњак за надоградњу аутоматизације производње за МСП
ЦНЦ машина
Контактирајте нас