SZGH S600-B-4 Standart SCARA Robot — 600mm | 5 kg | 4 Eksenli | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4, 600 mm kol erişimine ve 5 kg taşıma kapasitesine sahip, 4 eksenli, yatay eklemli bir SCARA robottur. Standart endüstriyel alma ve yerleştirme, ayırma ve hassas montaj için tasarlanmış olup, mutlak değerli servo sürücüleri kullanarak ±0,03 mm tekrarlanabilirlik elde eder. 600 mm'lik erişim, SZGH S Serisinde en yaygın olarak kullanılan kol uzunluğudur ve 3C elektronik, gıda, ilaç ve kimyasal ayıklama uygulamalarındaki standart SCARA iş akışlarının %90'ını kapsar.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

'Altın Boyut' 600 mm Erişim — Standart SCARA İş Akışlarının %90'ını Kapsar

600 mm'lik kol erişimi, endüstriyel SCARA uygulamaları için evrensel olarak en uygun kol uzunluğudur. Standart konveyörden konveyöre aktarım mesafelerini kapsar, çift sıralı tepsi düzenlerine uyar ve robotun mekanik olarak yeniden konumlandırılmasına gerek kalmadan çoğu palet katmanı modelini kapsar. SCARA'yı ilk kez kullanıyorsanız ve hangi kol uzunluğunu seçeceğinizden emin değilseniz, S600-B-4 kullanım durumlarının %90'ı için doğru başlangıç ​​noktasıdır.

±0,03 mm Tekrarlanabilirlik — Tam 600 mm Çalışma Alanında Tutarlı Hassasiyet

S450 ile karşılaştırıldığında daha uzun kola rağmen S600-B-4, S Serisinin geri kalanıyla aynı ±0,03 mm tam çalışma alanı tekrarlanabilirliğini korur; dört eksenin tamamında mutlak değerli servo sürücüler aracılığıyla sağlanır. Yanlış hizalamanın ürüne zarar verdiği esnek yumuşak paket torbaları veya küçük farmasötik kapları seçmek için bu konumsal tutarlılık düzeyi, 16 saatlik vardiyanın tamamı boyunca önemlidir.

Mutlak Değer Servo — Herhangi Bir Güç Olayından Sonra Anında Yeniden Başlatma

Mutlak enkoderler, elektrik kesintileri, acil durdurma olayları ve kontrollü kapatmalar yoluyla eksen konumlarını korur. Üç üniteli paralel bir dağıtımda (aşağıdaki Tayland vaka çalışması gibi), üç robotun tümü, güç geri geldiğinde tam pozisyondan devam eder; bu, artımlı kodlayıcı robotların ihtiyaç duyduğu çok dakikalık yeniden konumlandırma ve inceleme döngüsünü ortadan kaldırır. Bir yıldan fazla süren çoklu vardiya çalışması, onlarca saatlik üretim kesintisinden tasarruf sağlar.

Dahili 6×2 Pnömatik Arayüz — Dakikalar İçinde Tutucuya Hazır

Fabrikada altı adet çift kanallı pnömatik trakeal port kol gövdesinden geçirilir. Pnömatik paralel tutucular, vakum kapları ve çok nozullu emme araçları doğrudan bağlanır; harici boru yönlendirmesi, ek bağlantı parçası veya özel braket üretimi gerekmez. Kimyasal veya gıda ambalajı içeren ortamlarda dış kol profilinin temiz ve sızdırmaz tutulması kontaminasyon riskini azaltır.

220V AC 50/60Hz Evrensel Güç — Küresel Anında Dağıtım

S600-B-4, Asya, Avrupa, Orta Doğu, Afrika ve Latin Amerika'nın çoğunda endüstriyel standart olan 50 Hz veya 60 Hz'de doğrudan 220 V AC ile çalışır. Yükseltici transformatör yok, frekans dönüştürücü yok, tesisin elektriksel modifikasyonu gerekli değil. Birden fazla ülkede dağıtım yapan veya üretim hatlarını ihraç eden fabrikalar için bu, ortak bir gizli maliyeti ortadan kaldırır.

Uygulama Senaryoları

S Serisi Model Seçim Kılavuzu

S Serisi Karşılaştırma Tablosu

Seçim kılavuzu:

• Aşağıdaki durumlarda seçin S450-B-4'ü : iş istasyonu genişliği 500 mm'nin altındaysa, parçalar küçükse, robotun istasyonlar arasında sık sık hareket ettirilmesi gerekiyorsa veya çevrim süresi hedefi ≤ 0,85 saniyeyse.

• Aşağıdaki durumlarda seçin S600-B-4'ü : standart bir al ve yerleştir veya tasnif uygulamanız varsa, konveyör genişliği 500-700 mm ise veya en geniş uyumluluğa sahip modeli istiyorsanız - önerilen varsayılan S600'dür.

• Aşağıdaki durumlarda seçin S800-B-4'ü : parçalar 5 kg'ı aşarsa, çalışma alanı 700 mm'den fazlaysa veya uygulama daha büyük palet ayak izi içeriyorsa.

SCARA ve 6 Eksenli Robot Karşılaştırması — Uygulamanız İçin Hangisi Doğru?

Temel kural: Sıralama, alma ve yerleştirme ve düz katmanlı montaj görevlerinin büyük çoğunluğu için, bir SCARA'nın satın alma maliyeti daha düşüktür, daha hızlı çalışır, daha az bozulur ve eşdeğer bir 6 eksenli robota göre yeniden programlanması daha kolaydır. Kaynak, çapak alma, karmaşık yüzey bitirme gibi iş parçalarının 3 boyutlu alanda rastgele açılara döndürülmesini gerçekten gerektiren bir iş için 6 ekseni seçin.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayıs 2026

Tayland'daki bir fabrika sahibi, görünüşte basit görünen bir sınıflandırma sorunuyla ilgili bize ulaştı: 500 gramlık sıvı el sabunu poşetleri, sekiz saatlik vardiya başına yaklaşık 18.000 poşet olacak şekilde sınıflandırıldı ve ihracat kartonlarına paketlendi. Aynı anda çalışan üç konveyör hattı.

Sorun ürünün kendisiydi. Sıvı kimyasal torbalar (hafif ev temizleyicileri bile), uzun süreli insan kullanımı rahatsız edici ve zamanla sağlık sorunlarına yol açan bir ortam yaratır. İşçileri, kalan kimyasal buhardan dolayı cilt tahrişi geliştiriyordu. Bisiklet rotasyonunu ve eldivenleri denemişti ama ayıklama katındaki ciro artıyordu. İnsanları süreçten tamamen uzaklaştırması gerekiyordu.

S600-B-4 doğru araçtı. Paralel çalışan, konveyör hattı başına bir tane olmak üzere üç ünite önerdim. 600 mm'lik erişim, konveyör genişliğine tam olarak uyuyordu; mekanik ayarlamaya gerek yoktu. Yerleşik 6×2 pnömatik arayüz, kimyasallara dayanıklı tutucu aletlerini doğrudan her kola bağlamamıza olanak tanır.

Kesinlik sorusu sürekli dönüp durduğu soruydu. Yumuşak torbalar deforme olabilir; kıskaç merkezin biraz dışında bile kapanırsa torba sıkışabilir ve sızıntı yapabilir. ±0,03 mm tekrarlanabilirlik ile S600-B-4 her döngüde aynı toplama noktasına ulaşır. Altı aydan fazla süren operasyonda, robotun yanlış hizalanmasına atfedilebilecek sıfır kese yırtılması vakası bildirdi.

Bu üç hattaki dokuz ayıklama işçisinin yerini üç robot aldı. Ancak daha sonra konuştuğumuzda bahsettiği sayı, personel sayısında azalma değildi; bu, tahmini bakım maliyetinin %40 daha düşük olmasıydı. kendisinin de düşündüğü 6 eksenli alternatife kıyasla Ona ömür boyu maliyet hesaplamasını anlatmıştım: daha az servo ekseni, daha basit kinematik, daha düşük yedek parça sıklığı, daha hızlı teknisyen eğitimi. SCARA ekonomisi buna yakın bile değildi.

Hat artık mühürlü olarak çalışıyor. İşçileri başka görevlerde. Ve keseler her seferinde boks istasyonuna sağlam bir şekilde ulaşıyor.

Kontrol Sistemi ve Uyumluluk

SZGH S600-B-4, tüm hareket parametreleri için önceden ayarlanmış SZGH'ye özel 4 eksenli SCARA kontrol cihazıyla birlikte eksiksiz olarak teslim edilir.

Uyumlu aksesuarlar:

• Pnömatik ve elektrikli paralel tutucular

• Vakum vantuz uç efektörleri (tek fincanlı ve çoklu nozul dizileri)

• 2D ve 3D yapay görüş kameraları

• Konveyör kodlayıcı izleme kitleri

• Özel EOAT montajı: standart ISO flanş modeli

• Kimyasallara dayanıklı ve gıdaya uygun tutucu çeşitleri (talep üzerine)

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

Bir SCARA robotu için neden en çok tavsiye edilen erişim uzunluğu 600 mm'dir?

600 mm'lik kol erişimi, tipik bir çift şeritli konveyör düzenini (şerit başına 300 mm) kapsar, çoğu standart palet katmanı modeline uyar ve 3C elektronik, gıda ve kimyasal ayıklama iş istasyonlarının çoğunun çalışma yarıçapını kapsar. 'Altın boyut'tur çünkü en yaygın iki boyutlandırma hatasını önler: çok kısa bir erişim mesafesi seçmek (robot tüm çalışma bölgesini kapsayamaz) veya çok uzun bir mesafe seçmek (robot aşırıya kaçar, döngü süresini gereksiz yere artırır). Emin olmadığınız durumlarda 600 mm'yi seçin.

SCARA robotu nedir ve ne zaman 6 eksenli bir robot yerine onu seçmeliyim?

SCARA (Seçici Uyumluluk Düzeneği Robot Kolu), hızlı XY düzlemi hareketi için yatay döner eklemlerin yanı sıra dikey bir Z ekseni (toplamda 4 eksen) kullanır. Göreviniz temelde yatay alma ve yerleştirme, sıralama veya düz katmanlı montaj olduğunda SCARA'yı seçin. Bu görevler için 6 eksenli bir robota göre daha hızlı, daha ucuz ve bakımı daha kolay olacaktır. Bir iş parçasını kaynak, karmaşık yüzey bitirme veya çok açılı ekleme gibi isteğe bağlı 3 boyutlu yönlere döndürmeniz gerektiğinde 6 ekseni seçin.

S600-B-4 esnek veya yumuşak ambalajları (poşetler, poşetler) işleyebilir mi?

Evet, uygun kol sonu aletiyle. S600-B-4'ün ±0,03 mm tekrarlanabilirliği, tutucunun torbaya her döngüde aynı noktada temas etmesini sağlayarak, sızıntı veya yırtıklara neden olan merkez dışı kenetlemeyi önler. Geniş çeneli bir pnömatik tutucuyla (yerleşik 6×2 trakeal arayüzle bağlanır) veya yumuşak paket uygulamaları için bir vakum emme dizisiyle eşleştirin. Vardiya başına 18.000 torbalık belgelenmiş bir uygulama için yukarıdaki Tayland vaka çalışmasına bakın.

Bir üretim hattında kaç ünite paralel olarak çalışabilir?

Paralel olarak çalışan S600-B-4 ünitelerinin sayısında sistem düzeyinde bir sınır yoktur. Tayland kimyasal ayıklama örneğinde, her biri kendi kontrolörüne sahip olan üç ünite bitişik konveyör hatlarında eş zamanlı olarak çalışıyordu. Üniteler arasındaki senkronizasyon (örneğin, paylaşılan konveyör takibi), kontrolörler arasındaki dijital I/O veya Ethernet iletişimi yoluyla gerçekleştirilir. SZGH'nin mühendislik ekibi çok robotlu hat düzenleri konusunda tavsiyelerde bulunabilir.

S600-B-4'ün güç kesintisinden sonra yeniden hedef belirlemeye ihtiyacı var mı?

Hayır. Dört eksenin tümü, güç kaybı durumunda konum verilerini koruyan mutlak değerli servo kodlayıcılar kullanır. Planlı bir kapatma, acil durdurma veya beklenmedik bir kesinti sonrasında güç geri geldiğinde robot, herhangi bir hedef arama dizisi gerekmeden tam olarak bilinen son konumundan devam eder. Çok vardiyalı, çok üniteli dağıtımlarda bu, önemli bir birikmiş kesinti kaynağını ortadan kaldırır.

SCARA ve 6 eksenli robotlar arasındaki toplam sahip olma maliyeti farkı nedir?

Eşdeğer al ve yerleştir iş yükleri için, bir SCARA robotu, 6 eksenli bir alternatifle karşılaştırıldığında genellikle hizmet ömrü boyunca yaklaşık %40 daha düşük bakım maliyetine sahiptir. Bunun nedenleri yapısaldır: daha az servo ekseni (4'e karşı 6), kontrol ünitesinin aşınmasını azaltan daha basit kinematik hesaplamalar, daha düşük yedek parça sıklığı ve daha kısa teknisyen eğitim süresi. İlk satın alma fiyatı da daha düşüktür. Günde iki veya daha fazla vardiya çalıştırılan yüksek hacimli ayıklama veya montaj uygulamaları için ömür boyu maliyet farkı oldukça büyüktür.

S600-B-4 kimyasal veya aşındırıcı ortamlara uygun mu?

Standart S600-B-4, genel endüstriyel ortamlar (5°C–45°C ortam) için tasarlanmıştır. Kimyasal buhar, aşındırıcı sıçramalar veya yüksek nem (sıvı temizlik ürünü ayırma gibi) içeren uygulamalar için SZGH, IP54 dereceli muhafaza seçeneklerinin ve kimyasallara dayanıklı yüzey işleme çeşitlerinin tartışılmasını önerir. Yerleşik pnömatik arayüz, kimyasallara dayanıklı boru ve bağlantı parçalarıyla donatılabilir. Temas etmek export02@szghtech.com . Ortama özel yapılandırmalar için

S600-B-4, S450-B-4 ve S800-B-4 ile nasıl karşılaştırılır?

Her üç model de aynı ±0,03 mm tekrarlanabilirliği, mutlak servo sürücü sistemini, Z ekseni strokunu (+100/−80 mm) ve hız özelliklerini (Eksen 2: 720°/sn, Z: 800 mm/sn) paylaşır. Temel farklar kol erişimi (450/600/800 mm), robot ağırlığı (15/20/25 kg) ve maksimum taşıma kapasitesidir (S800 için 5/5/8 kg). En dar alanlar ve maksimum taşınabilirlik için S450'yi seçin; Standart çok yönlü seçenek olarak S600; Daha ağır parçalar veya daha geniş konveyörler için S800.

Fiyat Teklifi İste

S600-B-4 stoklarımızda mevcuttur ve anında teklife hazırdır. Uygulama ayrıntılarınızı (iş parçası ağırlığı, konveyör boyutları, hedef çevrim süresi) gönderin; mühendislik ekibimiz bir iş günü içinde yanıt verecektir.

→ Bir soruşturma gönderin | → Bize Ulaşın

WhatsApp teknik desteği 5/24 mevcuttur. ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da küresel distribütörler.

İlgili Ürünler