SZGH S450-B-4 Kompakt SCARA Robot — 450mm | 5 kg | 4 Eksenli | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4, 450 mm kol erişimine ve 5 kg taşıma kapasitesine sahip, 4 eksenli, yatay eklemli bir SCARA robotudur. Yüksek frekanslı alma ve yerleştirme, hassas montaj ve 3C elektronik sınıflandırma için tasarlanan bu ürün, mutlak değerli servo sürücüler aracılığıyla ±0,03 mm tekrarlanabilirlik sunarak güç kaybından sonra yeniden hedef belirlemeyi ortadan kaldırır. 15 kg'lık kompakt çerçevesi doğrudan bir çalışma tezgahına monte edilir ve bu da onu SZGH S Serisindeki alan açısından en verimli model haline getirir.

Tüm Özellikler

Temel Avantajlar

S Serisi En Kompakt Kaplama Alanı — Masaüstü Düzeyinde Kurulum

450 mm kol erişimi ve yalnızca 15 kg ağırlığıyla S450-B-4, tüm SZGH S Serisindeki en kompakt modeldir. Bir mühendis onu bir saatten kısa bir sürede taşıyıp mevcut bir çalışma tezgahına monte edebilir; vinç yok, zemin sabitlemesi yok, inşaat mühendisliği yok. İstasyonlar arası açıklığın 500 mm'nin altında olduğu montaj hatları için idealdir.

Bu Ölçekte Sektör Lideri Hız — Eksen 2: 720°/sn, Z: 800 mm/sn

Eksen 2'nin 720°/sn hızla dönmesi ve Z ekseninin 800 mm/sn hızla hareket etmesiyle S450-B-4, sürekli olarak alma ve yerleştirme başına ≤0,85 saniyelik döngü sürelerine ulaşır; bu, aynı yük sınıfındaki birçok SCARA robotundan daha hızlıdır. Bu, robot birimlerinin sayısını artırmadan doğrudan daha yüksek verim anlamına gelir.

±0,03 mm Tekrarlanabilirlik — SCARA Sınıfı için Ortalamanın Üstünde

S450-B-4, tüm çalışma alanı boyunca ±0,03 mm tekrarlanabilirliğe sahiptir. Bu hassasiyet, dört eksenin tamamındaki mutlak değerli servo sürücüler aracılığıyla elde edilir ve döngüler arasındaki kümülatif konumlandırma hatasını ortadan kaldırır. 5 kg altı sınıfındaki rakip SCARA robotlarının çoğu yalnızca ±0,05 mm veya ±0,1 mm belirtir.

Mutlak Değer Servo — Güç Kaybından Sonra Sıfır Hedefe Dönme

Her güç döngüsünden veya acil durdurma olayından sonra tam bir hedef arama dizisi gerektiren artımlı kodlayıcıların aksine, mutlak servo sistemi, güç kaybı durumunda konum verilerini korur. Robot, güç yeniden sağlandığı anda tam konumundan devam etmeye hazırdır; bu da çoklu vardiya operasyonlarında artan arıza süresini ortadan kaldırır.

Dahili 6×2 Pnömatik Arayüz — Takılabilir Tutucuya Hazır

S450-B-4, koldan önceden yönlendirilmiş altı adet çift kanallı pnömatik trakeal arayüz içerir. Pnömatik tutucular, vakum kapları ve döner aktüatörler doğrudan bağlanır; harici boru braketlerine, özel yönlendirmeye, ek montaj süresine gerek yoktur. Bu, tutucu değiştirme süresini azaltır ve güvenlik muhafazalarının içindeki kol profilini temiz tutar.

Uygulama Senaryoları

S Serisi Model Seçim Kılavuzu

S Serisi Karşılaştırma Tablosu

Seçim kılavuzu:

• Aşağıdaki durumlarda seçin S450-B-4'ü : iş istasyonu genişliği ≤ 500 mm, parçalar küçük (< 200 mm), çevrim süresi hedefi ≤ 1 saniye veya robotun sık sık yeniden konumlandırılması gerekiyor.

• Aşağıdaki durumlarda seçin S600-B-4'ü : 500-700 mm çalışma alanı üzerinde standart alma ve yerleştirme, konveyörden konveyöre transfer veya en geniş anlamda uyumlu modeli istiyorsanız.

• Aşağıdaki durumlarda seçin S800-B-4'ü : parçalar 5 kg'ı aşarsa, konveyör açıklığı 700 mm'yi aşarsa veya paletleme daha büyük bir yatay süpürme gerektiriyorsa

SCARA vs 6 Eksenli Robot — Uygulamanız İçin Hangisi Doğru?

Temel kural: Eğer göreviniz yatay bir düzlemde 'A noktasından toplayın, B noktasına gidin, aşağıya yerleştirin' olarak tanımlanabiliyorsa — SCARA daha hızlıdır, daha ucuzdur ve bakımı daha kolaydır. Bir iş parçasını 3B alanda isteğe bağlı yönlere döndürmeniz gerektiğinde 6 eksenli bir robot kullanın.

Müşteri Vaka Çalışması

Yazan: Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mayıs 2026

S450-B-4 için benim için en çok dikkat çeken kılıflardan biri, Bluetooth kulaklık şarj kutuları (kasanın üzerine oturan küçük plastik kapaklar) üreten Shenzhen merkezli bir üreticiden geldi. Neredeyse tamamen Avrupa ve Kuzey Amerika'ya ihracat yapıyorlar, dolayısıyla hoşgörü ve tutarlılık son derece önemli.

Sorunları basitti: Enjeksiyon kalıplama çıktısının yukarı akışına ayak uydurmak için dakikada 60 al ve yerleştir döngüsüne (1 saniyelik bir döngü) ihtiyaç duyuyorlardı. Pnömatik silindir aktüatörleri kullanıyorlardı ancak kapak geometrisini daha ergonomik, kavisli bir profile yükselttiklerinde silindirler artık uyum sağlayamadı. Bir robota ihtiyaçları vardı.

Sırayı ziyaret ettiğimde fark ettiğim ilk şey alanın ne kadar dar olduğuydu; çalışma tezgahları bir araya toplanmıştı, koridorda neredeyse hiç yer yoktu. S450-B-4 tam olarak doğru seçimdi. 15 kg ağırlığındaki mühendis, onu nakliye sandığından çıkardı ve yaklaşık 20 dakika içinde tezgah yüzeyine cıvataladı. Vinç kiralama yok, zemin değişikliği yok.

Görüş konumlandırma sistemiyle entegrasyondan sonra gerçek döngü, toplama başına 0,85 saniyede sabitlendi ; bu, 1 saniyelik hedeften daha hızlıydı ve bu da onlara beklenmedik bir tampon kapasitesi sağladı. Anahtar nokta, saniyede 720° hızla çalışan Eksen 2'ydi: bunun gibi kısa yarıçaplı taramalarda dönüş hızı, doğrusal erişimden daha önemlidir.

Müşterinin daha sonra söylediği ve sürekli geri döndüğüm iki şey. Birincisi: Robot, kutusundan çıkarıldıktan sonraki iki gün içinde kararlı bir şekilde çalışıyordu ; uzun süreli devreye alma işlemi veya kalibrasyon döngüleri yoktu. İkincisi: Tanınmış Japon markası SCARA'yı yıllardır farklı bir hatta kullanmıştı ve bana doğrudan S450-B-4'ün aynı tutarlılıkla ±0,03 mm tuttuğunu söyledi ; bazı üretim pencerelerinde konum dağılımı aslında daha sıkıydı.

Avrupa ihracat kalite standartlarında rekabet eden bir fabrika için Çin yapımı bir makineye duyulan bu düzeydeki güveni duymak anlamlıydı.

Kontrol Sistemi ve Uyumluluk

SZGH S450-B-4, dört eksenin tümü için önceden yapılandırılmış SZGH'ye özel SCARA denetleyiciyle birlikte eksiksiz olarak sağlanır. Temel özellikler:

Uyumlu aksesuarlar:

• Pnömatik paralel tutucular (dahili 6×2 trakeal arayüze bağlanır)

• Vakum vantuz uç efektörleri

• Yapay görme kameraları (2D ve 3D)

• Konveyör izleme kodlayıcı kitleri

• Özel kol sonu takımı (EOAT) montaj flanşı: standart ISO modeli

Sertifikalar ve Garanti

Sıkça Sorulan Sorular

SCARA robotu nedir ve 6 eksenli robottan farkı nedir?

SCARA, Seçici Uyumluluk Montaj Robot Kolu anlamına gelir. XY düzleminde hareket eden yatay döner eklemlerin yanı sıra dikey bir Z ekseni (toplamda 4 eksen) kullanır. 6 eksenli dikey eklemli robotla karşılaştırıldığında SCARA, düz düzlemdeki alma ve yerleştirme görevleri için daha hızlıdır, daha az yer kaplar, daha az satın alma maliyetine sahiptir ve daha az bakım gerektirir. 6 eksenli bir robot, karmaşık yüzeylere kaynak yapmak veya parçaları farklı açılardan eklemek gibi tam 3 boyutlu yönlendirme özgürlüğüne ihtiyaç duyduğunuzda daha uygundur.

SCARA robotu hangi uygulamalar için en uygunudur?

SCARA robotları, temelde yatay düzlemde hareket olan her türlü görevde mükemmeldir: al ve yerleştir sıralama, PCB bileşen yükleme, küçük parçaların montajı, düz katmanların paletlenmesi, etiketleme ve farmasötik şişe tepsisi yükleme. İşleminiz 'buradan tut, yana doğru hareket et, oraya koy' olarak tanımlanabiliyorsa, SCARA neredeyse her zaman 6 eksenli bir alternatiften daha hızlı ve daha uygun maliyetlidir.

Gerçek bir al ve yerleştir uygulamasında S450-B-4'ün çevrim süresi nedir?

Tipik bir kısa mesafeli alma ve yerleştirme işleminde (örneğin, 200 g'lık bir parçanın 300 mm'lik bir taramayla tepsiden konveyöre aktarımı), S450-B-4 yaklaşık 0,8-1,0 saniyelik döngü sürelerine ulaşır. Yukarıdaki Shenzhen Bluetooth örnek olay incelemesinde robot, bir görsel konumlandırma sistemiyle eşleştirildiğinde döngü başına 0,85 saniyede dengelendi. Gerçek döngü süresi, yük ağırlığına, hareket mesafesine, hızlanma ayarlarına ve uç efektör kütlesine bağlıdır.

S450-B-4'ün elektrik kesintisi veya acil durdurma sonrasında yeniden hedef belirlemeye ihtiyacı var mı?

Hayır. Dört eksenin tamamındaki mutlak değerli servo kodlayıcılar, güç kaybı durumunda konum verilerini korur. Güç geri geldiğinde robot tam konumunu bilir ve üretime hemen devam edebilir; herhangi bir hedef arama dizisine gerek yoktur. Bu, beklenmedik güç kesintilerinin aksi takdirde olay başına dakikalarca kesintiye neden olacağı çok vardiyalı operasyonlarda önemli bir avantajdır.

S450-B-4 tavana monte edilebilir mi (ters çevrilmiş)?

Evet. S450-B-4 hem masaüstü/masa üstü montajı hem de tavana (ters çevrilmiş) montajı destekler. Tavana montaj, robotun altındaki çalışma alanının konveyörler veya donanımlar için açık kalmasının gerektiği uygulamalarda yaygındır. Ters çevirme moduna ilişkin denetleyici yapılandırma parametresi kurulum sırasında ayarlanır.

S450-B-4 ile hangi uç efektörleri kullanabilirim?

S450-B-4, yerleşik bir 6x2 trakeal (pnömatik) arayüz içerir; bu, pnömatik tutucuların ve vakum kabı dizilerinin, harici boru braketleri olmadan doğrudan kola bağlanabileceği anlamına gelir. Elektrikli tutucular veya tornavida aletleri için standart ISO montaj flanşı ve kontrol ünitesindeki dijital I/O hatları mevcuttur. SZGH ayrıca uyumlu üçüncü taraf kol sonu takımları konusunda da tavsiyelerde bulunabilir.

S450-B-4 temiz oda veya gıdayla temas eden ortamlar için uygun mu?

S450-B-4 standardı genel endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır (IP derecesi: standart endüstriyel). Farmasötik temiz oda veya doğrudan gıdayla temas eden uygulamalar için lütfen IP54 dereceli muhafaza seçeneklerini, gıdaya uygun yağlayıcıları ve paslanmaz çelik donanım çeşitlerini görüşmek üzere SZGH ile iletişime geçin. Ortam çalışma sıcaklığı aralığı 5°C – 45°C'dir.

S450-B-4 hassasiyet açısından Japon veya Avrupalı ​​SCARA markalarıyla nasıl karşılaştırılır?

S450-B-4, ±0,03 mm tekrarlanabilirlik sunar; bu, aynı 5 kg yük sınıfındaki pek çok tanınmış Japon ve Avrupa SCARA markasının yayınlanmış spesifikasyonlarıyla eşleşir veya bu değerleri aşar (çoğu bu fiyat kademesinde ±0,05 mm veya ±0,1 mm'yi belirtir). SZGH bunu ISO 9001:2015 üretim kalite kontrolü ve 100'den fazla kayıtlı patentle desteklemektedir. Shenzhen'li bir ihracat üreticisinin ilk elden karşılaştırması için yukarıdaki müşteri örnek olay incelemesine bakın.

Fiyat Teklifi İste

Montaj veya ayıklama hattınızı S450-B-4 ile otomatikleştirmeye hazır mısınız? Mühendislik ekibimiz başvuru gereksinimlerinizi inceleyecek ve bir iş günü içinde yanıt verecektir.

→ Bir Talep Gönderin | → Bize Ulaşın

WhatsApp teknik desteği 5/24 mevcuttur. ABD, Türkiye, Romanya, Rusya, Mısır, Tayland ve Meksika'da küresel distribütörler.

İlgili Ürünler