SZGH-T920-7 — 6-осьовий робот загального призначення вагою 7 кг

Ключові характеристики

Робочий діапазон і швидкість

Оцінки навантаження на зап'ястя

Загальні характеристики

Особливості продукту

• Вбудована прокладка кабелю — чистіші комірки, менше перешкод. Усі сигнальні та силові кабелі проходять усередині корпусу руки, а не вздовж зовнішніх кабельних лотків. У тісних робочих приміщеннях — особливо всередині корпусів верстатів з ЧПК або зон лиття під тиском — це усуває загальне джерело зношування кабелю, зачеплення та незапланованих простоїв.

• Захист від проникнення IP65 — призначений для реальних цехів. Повний корпус має захист IP65, що означає, що він стійкий до струменів води під тиском і повного проникнення пилу. Це робить T920-7 придатним для середовищ із бризками охолоджуючої рідини (обробка з ЧПК), камер для розпилення та запилених монтажних зон без додаткових кожухів чи захисних чохлів.

• Повторюваність ±0,05 мм — послідовне розміщення деталей кожного циклу. Точність позиціонування ±0,05 мм гарантує, що деталі кожного разу потрапляють у пристосування, захвати та прес-форми однаковим шляхом, зменшуючи ризик браку та пошкодження прес-форми в системах із високим циклом.

• Висока швидкість осі — до 450°/с на швидких осях. J3, J4 і J6 досягають 450°/с (7,85 рад/с), що забезпечує швидкі цикли підбирання та розміщення та плавне виконання траєкторії розпилення. У поєднанні з корисним навантаженням 7 кг таке співвідношення швидкості та завантаження підходить для застосувань, де час циклу безпосередньо впливає на пропускну здатність.

• Двигун 6-ї осі, встановлений ззаду, з конічним приводом — компактний і маневрений. Переміщення двигуна J6 назад зменшує інерцію зап’ястка та зберігає вузький профіль руки. У обмеженому просторі — всередині корпусу ЧПК або над ливарною формою — тонке зап’ястя створює кути входу, яких не можуть досягти великі зап’ястя.

• Контролер власної розробки SZGH (серія GH2000-B) — відсутність залежності від сторонніх розробників. Робот постачається з власною системою керування SZGH, яка включає розроблений пакет процесів для звичайних застосувань (палетування, догляд за машиною, розпилення). Програмування, доступ до параметрів і післяпродажна підтримка здійснюються через одного постачальника, усуваючи складність інтеграції, пов’язану з мікшерними контролерами від різних постачальників.

• Можливість розширення до 11 осей — перспективність для складних комірок. Зовнішнє розширення осі підтримує позиціонери, лінійні доріжки та скоординовані налаштування кількох роботів до 11 осей від одного контролера. Ця можливість є стандартною; для базового використання зовнішньої осі не потрібно окремого оновлення апаратного забезпечення.

• Подвійний монтаж — підлога або стеля. T920-7 можна встановлювати в будь-якій орієнтації без модифікації апаратного забезпечення, що дає інтеграторам гнучкість при проектуванні компактних комірок або конфігурацій порталу.

Додатки

Догляд за верстатами з ЧПУ

SZGH-T920-7 добре підходить для автоматизованого завантаження та розвантаження токарних верстатів із ЧПУ та обробних центрів. Його радіус дії 916 мм покриває робочу зону більшості компактних обробних центрів, а повторюваність ±0,05 мм забезпечує послідовне розміщення деталей у патронах, пристосуваннях і конвеєрах цикл за циклом. Вбудована прокладка кабелю особливо цінна всередині корпусів ЧПК, де звисаючі кабелі становлять ризик зіткнення. Для магазинів, де працюють повні виробничі осередки, T920-7 поєднується безпосередньо з Токарні верстати з ЧПК СЗГХ і Фрезерні центри SZGH , обидва з яких використовують ту саму екосистему керування SZGH — спрощуючи інтеграцію, програмування та координацію післяпродажного обслуговування.

Завантаження машини для лиття під тиском

Високошвидкісне вилучення деталей і завантаження вставок у лиття під тиском вимагають швидкого циклу та точного повторюваного входу в зону форми. Швидкість осі T920-7 (до 450°/с) не відстає від короткоциклових формувальних машин, а тонке зап’ястя з внутрішнім кабелем входить у отвори форми без перешкод для кабелю. Встановлення на стелі зберігає слід машини вільним, що має значення у формувальних цехах, де простір на підлозі навколо машин обмежений, а доступ до форми повинен залишатися безперешкодним.

Розпилення та дозування клею

Захист IP65 запобігає потраплянню туману розчинника, залишків клею та засобів для чищення на корпус рукоятки — практична вимога для будь-якого застосування покриття або дозування. Компактний зап’ястя приймає стандартний пістолет-розпилювач і адаптери для кріплення дозувального клапана, а висока швидкість осі (450°/с на J3, J4, J6) забезпечує плавне, рівномірне розпилення без різких рухів, які спричиняють нерівномірне покриття. Можливість монтажу на стелі корисна в кабінах для розпилення, де роботи, встановлені на підлозі, займають основний простір для кріплення.

Транспортування та палетування матеріалів

Крутний момент зап’ястя до 20,4 Н·м на J4 підтримує навантаження на захоплення плюс деталі при повному досягненні 916 мм без провисання зап’ястя, що робить T920-7 придатним для фіксованих осередків автоматизації, що обробляють компоненти середньої ваги протягом тривалих виробничих змін. Тривала безперервна експлуатаційна здатність і корисне навантаження 7 кг покривають широкий спектр завдань із обробки ящиків, завантаження лотків і часткового переміщення на складах і виробничих лініях.

Сумісні аксесуари

Усі аксесуари доступні на заводі безпосередньо від SZGH і попередньо налаштовані для сумісності з контролером GH2000-B — для стандартних конфігурацій не потрібна спеціальна інтеграція.

Навіщо купувати SZGH-T920-7 Factory-Direct

• Ціноутворення прямо на заводі, без націнки дистриб’ютора. T920-7 виробляється та продається безпосередньо Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Покупці сплачують заводську ціну, а не націнку регіонального дистриб’ютора. Для капітального обладнання такого масштабу ця різниця є суттєвою — особливо для інтеграторів, які купують кілька одиниць, або малих і середніх підприємств, які працюють із меншими бюджетами проектів.

• Сертифікований CE та відповідає вимогам для ринків ЄС та США. T920-7 має сертифікат CE, що робить його готовим до імпорту та встановлення в країнах-членах Європейського Союзу та на інших ринках, які приймають документацію CE. Повні аркуші параметрів, декларація про відповідність і маркування CE доступні з кожною відправкою — покупцеві не потрібен процес сертифікації третьою стороною.

• Контролер власної розробки SZGH — підтримка єдиного джерела. Система керування GH2000-B розроблена та обслуговується компанією SZGH, а не від сторонніх OEM. Це означає, що технічна підтримка, оновлення мікропрограми, документація параметрів і запасні частини надходять від одного постачальника. Для малих і середніх виробників підзвітність з одного джерела зменшує ризик переговорів між постачальниками, коли виникає проблема.

• Створена глобальна мережа післяпродажного обслуговування — 126 країн з 2013 року. SZGH постачає обладнання для автоматизації на міжнародний рівень протягом більше десяти років і обслуговує покупців у 126 країнах. Післяпродажна підтримка, включаючи дистанційну діагностику, запасні частини та розробку додатків, доступна по всьому світу. Покупці не купують із стартапу; є документально підтверджена історія використання допоміжного обладнання на місцях.

Технічне креслення

Розмірне креслення та схема монтажу доступні за запитом — зв’яжіться з SZGH, щоб отримати повний файл CAD, включаючи розміри базової плити для монтажу на підлозі та стелі та креслення інтерфейсу J-подібного фланця.

Запит про ціну

SZGH-T920-7 доступний безпосередньо на заводі з документацією CE, повними таблицями параметрів, схемами підключення та відеодемонстрацією роботи робота. Зв’яжіться з SZGH, щоб обговорити вашу конкретну заявку, підтвердити поточний час виконання, подати запит на зразкове відео циклу або запитати про ціноутворення за обсягом для замовлень із кількома одиницями.

Супутні товари

Вибір правильного розміру робота для вашої програми має значення. Якщо T920-7 перевищує або нижче ваших вимог щодо корисного навантаження та радіусу дії, SZGH пропонує повний асортимент шарнірних роботів: