SZGH-T2300-3C-6 Шестиосьовий шарнірний робот для видалення задирок і свердління

SZGH-T2300-3C-6 — це високоміцний шестиосьовий шарнірний робот, який поєднує корисне навантаження 30 кг із робочим радіусом 2300 мм, спеціально розроблений для видалення задирок, свердління та фінішної обробки поверхні великих нерівних заготовок, таких як автомобільне лиття, важкі поковки та конструкційні металеві компоненти, які перевищують можливості стандартного середнього діапазону. роботів.

Повні характеристики

Основні переваги

2300 мм радіус дії — найдовший у T-серії 30 кг класу

При 2300 мм T2300-3C-6 забезпечує найбільший робочий радіус серед роботів SZGH серії T з номінальною вагою 30 кг. Цей розширений радіус дії дозволяє роботу охоплювати та обробляти повний зовнішній контур великих виливків або поковок без зміни положення пристосувань — критична вимога для видалення задирок, де необхідно постійно підтримувати контакт інструменту навколо нерегулярних профілів.

Висока жорсткість корпусу для технологічної обробки

T2300-3C-6 має підвищену структурну жорсткість по всьому корпусу та передпліччю. Під час операцій зняття задирок і шліфування сили різання, що передаються назад через інструмент, можуть викликати вібрацію та позиційний дрейф у конструкціях із меншою жорсткістю. Посилена конструкція T2300-3C-6 підтримує стабільний контактний тиск інструменту по всій зоні охоплення, забезпечуючи стабільну якість поверхні навіть на нерівних контурах.

Корисне навантаження 30 кг із запасом технологічного навантаження

Номінальне корисне навантаження 30 кг вміщує важкі шпиндельні двигуни, плаваючі інструментальні головки та комбіновані вузли для видалення задирок/свердління, не наближаючись до номінальної межі — залишаючи запас навантаження для компенсації зносу інструменту та непередбачених піків зусилля. Багато шпинделів для зняття задирок і свердлильних головок у цьому класі технологічних процесів важать 8–18 кг, що означає, що T2300-3C-6 зручно справляється з інструментом і його реакційними силами.

Інтегроване видалення задирок + свердління в одній установці

Конфігурація зап’ястя T2300-3C-6 (вісь 5: +30°/−240°; вісь 6: ±360°) дозволяє інструменту наближатися до поверхонь практично під будь-яким кутом, що робить практичним встановлення як шпинделя для зняття задирок, так і свердлильної головки на одній платформі на кінці плеча та виконує обидві операції в одній комірці — усуваючи етап ручного переміщення між зняттям задирок і свердлінням. станції.

Розгортка по широкій осі 1 — ±175° для макетів багатопозиційних клітинок

Повне обертання осі 1 на ±175° дозволяє одному T2300-3C-6 обслуговувати два пристосування для заготовок — одне завантажується, а інше обробляється — забезпечуючи майже безперервну продуктивність без простою в очікуванні заміни деталей.

Сценарії застосування

Порівняння серії T: моделі з великим вильотом вагою 30 кг

Вибирайте T2300-3C-6, коли пріоритетом є якість процесу при розширеній зоні дії; обирайте T2950-3C-6, якщо радіус дії має перевищувати 2300 мм для завдань лиття під тиском із глибоким доступом.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Одним із найбільших проектів, у яких я брав участь останнім часом, був завод автомобільного лиття в Румунії. Вони обробляли залізні корпуси радіаторів — неправильні форми, різна товщина стінок, десятки внутрішніх і зовнішніх ліній задирок на деталі. Роботи зі зняття задирок і точкового свердління виконувались повністю вручну: кваліфікований робітник із кутовою шліфувальною машиною та ручним дрилем витрачав близько 8 хвилин на корпус.

Виклик, який вони поставили перед нами, полягав не лише в циклі. Деталі були достатньо великими, щоб стандартний робот із радіусом дії 1800 мм або 2000 мм не міг охопити весь зовнішній контур за одне налаштування пристосування — їм довелося б змінювати положення деталі в середині процесу, створюючи помилку повторного закріплення та додаючи час на обробку. Їм потрібно було щось, що могло б охопити весь периметр заготовки з однієї точки кріплення.

Ключовою була радіус дії 2300 мм T2300-3C-6. Після того, як ми підтвердили, що оболонка заготовки підходить до циліндра досяжності робота, ми розробили комбінований інструмент із кінцевою рукояткою, який має як сумісний шпиндель для зняття задирок, так і свердлильну головку з сервоприводом. Робот обробляє повний шлях видалення задирок, а потім виконує всі позиції свердління в одній безперервній програмі — без переміщення деталі та станції заміни інструменту.

Результат: час обробки однієї деталі скоротився з 8 хвилин до 2,5 хвилин, тобто на 69%. Що ще важливіше, індекс узгодженості якості, який вони відстежують (спеціальний внутрішній показник, заснований на успішності перевірки розмірів), піднявся з 84% до 97% протягом першого місяця роботи. Коли мені зателефонували, щоб повідомити про це, я щиро пишався командою, яка створила цю машину.

Примітки щодо системи керування та інтеграції

T2300-3C-6 розроблено для використання з контролером роботів серії SZGH-CNC , який забезпечує:

• 6-осьовий координований рух із режимом безперервної траєкторії (CP) для плавної траєкторії інструменту для видалення задирок

• Опція інтерфейсу датчика сили/крутного моменту для адаптивного контролю тиску видалення задирок

• Протоколи польової шини EtherCAT / Modbus TCP / Profibus для інтеграції ПЛК і контролера процесу

• Підвіска Teach з кольоровим сенсорним екраном, макропрограмуванням і записом траєкторії

• Вихідний контроль швидкості шпинделя (0–10 В аналоговий) для прямої інтеграції з приводами шпинделя для шліфування/зняття задирок

• Виявлення зіткнень і настроювані зони м'якого обмеження для кожної осі

• Віддалена діагностика через LAN

Інструменти для наконечників: сумісний із ISO 9283 зап’ястяний фланець підтримує шпинделі для зняття задирок, пневматичні плаваючі головки, свердлильні шпинделі та комбіновані багатофункціональні інструменти. SZGH рекомендує сумісні (плаваючі) кріплення інструменту для зняття задирок із чавуну, щоб компенсувати зміну розмірів заготовки.

Управління пилом і стружкою: для видалення задирок від лиття SZGH рекомендує обгородити робочу камеру кожухом для видалення пилу та забезпечити захист за класом IP54 на всіх роз’ємах робота. Зверніться до SZGH щодо варіантів захисту для конкретної програми.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1. Яке корисне навантаження може нести SZGH-T2300-3C-6 при повному радіусі 2300 мм?

T2300-3C-6 розрахований на 30 кг у всьому робочому діапазоні, включно з максимальним розширенням 2300 мм. Цього достатньо для транспортування більшості шпинделів для зняття задирок, свердлильних головок або комбінованих вузлів інструментів, які використовуються в промисловій обробці.

Q2. Чи підходить T2300-3C-6 для зняття задирок із дуже нерівних чавунних деталей?

Так, це основна мета дизайну робота. Радіус дії 2300 мм, висока жорсткість корпусу та широкий діапазон зап’ястя (вісь 5: +30°/−240°; вісь 6: ±360°) дозволяють інструменту слідувати нерівним контурам практично під будь-яким кутом під’їзду. Поєднання робота з податливим (плаваючим) шпинделем для зняття задирок компенсує варіацію розмірів заготовки, типову для виливків.

Q3. Чи може T2300-3C-6 виконувати одночасно видалення задирок і свердління?

так Корисне навантаження вагою 30 кг вміщує комбіновану інструментальну платформу на кінці плеча, яка одночасно несе як шпиндель для зняття задирок, так і свердлильну головку. Робот може виконати повний шлях видалення задирок і всі позиції свердління в одній безперервній програмі без повторного закріплення деталей.

Q4. Як T2300-3C-6 порівнюється з T2950-3C-6?

Обидва мають однакове корисне навантаження 30 кг і повторюваність ±0,15 мм. T2300-3C-6 має менший радіус дії (2300 мм проти 2950 мм), але ширший поворот осі 1 (±175° проти ±100°), що робить його більш універсальним для видалення задирок у макетах комірок, де робот повинен обслуговувати кілька позицій кріплення. T2950-3C-6 оптимізовано для односпрямованих завдань із глибоким доступом, таких як обслуговування великих машин для лиття під тиском.

Q5. Якої повторюваності досягає T2300-3C-6?

T2300-3C-6 забезпечує повторюваність ±0,15 мм. Для видалення задирок і фінішної обробки поверхні — де відповідність інструменту поглинає незначні зміни позиції — цього більш ніж достатньо. Для застосувань, що вимагають більш жорстких допусків, розгляньте T2100-E-6 на ±0,1 мм.

Q6. Які протоколи польової шини підтримує контролер SZGH для цього робота?

Контролер серії SZGH-CNC підтримує EtherCAT, Modbus TCP і Profibus, охоплюючи переважну більшість марок ПЛК, які використовуються на європейських і азіатських виробничих підприємствах. Додаткові параметри протоколу можуть бути обговорені на етапі специфікації.

Q7. Чи забезпечує SZGH інженерну підтримку для проектування осередків для видалення задирок?

так Команда експортних інженерів SZGH може переглянути креслення ваших заготовок, порекомендувати постачальників інструментів для кінців рук і надати пропозиції щодо компонування комірок у рамках передпродажного процесу. контакт export02@szghtech.com із вашими кресленнями деталей і вимогами до виробництва.

Q8. У яких галузях, окрім обробки лиття, використовується T2300-3C-6?

Окрім видалення задирок від лиття та кування, T2300-3C-6 використовується у виробництві важкого обладнання (фінішна обробка конструкційних кронштейнів), виробництві сільськогосподарської техніки, механічній обробці деталей залізниці та фінішній обробці корпусів насосів/клапанів в енергетичному секторі — у будь-якому застосуванні, яке потребує високої жорсткості та тривалої обробки великих металевих деталей.

Запит про ціну

Готові обговорити вашу заявку? Зв’яжіться безпосередньо з командою експорту SZGH:

Під час запиту вкажіть розміри заготовки, тип матеріалу, цільовий час циклу та поточний метод процесу — наші інженери відповідатимуть протягом одного робочого дня.

Супутні товари

• SZGH-T2100-E-6 — вантажопідйомність 50 кг при радіусі дії 2100 мм, флагман серії T для важких транспортних засобів

• SZGH-T2950-3C-6 — Ті самі 30 кг корисного навантаження, розширені до 2950 мм для великого лиття під тиском

• SZGH-M1850-3C-6 — Спеціальний робот для шліфування, радіус дії 1850 мм, спеціальний шпиндельний інтерфейс

• SZGH-B2300-E-4 — 4-осьовий робот для палетування з радіусом дії 2300 мм для штабелювання внизу