SZGH T950-A-6 — 6-осьова легка рука робота

Що таке SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот, розроблений для застосувань, де крихкість деталей і точність розміщення важливіші за сиру підйомну силу — забезпечує робочий радіус 950 мм, повторюваність ±0,05 мм і максимальне навантаження 3 кг, призначене для складання електроніки, візуального огляду за допомогою камери та точного встановлення легких компонентів.

Повні технічні характеристики

Ключові переваги

Найменше корисне навантаження в серії T — і це саме те

При вазі 3 кг T950-A-6 підходить для деталей, з якими важчі роботи погано справляються. Там, де робот із корисним навантаженням вагою 10 кг надто багато інерції вганяє в делікатну друковану плату або скляну лінзу, T950-A-6 завершує той самий цикл «підбирання та розміщення» з на 60–70% меншою силою зап’ястка — усуваючи мікротріщини, потертості та позиційні відскоки, які виявляються нижче за потоком під час перевірки якості.

±0,05 мм Повторюваність по всіх шести осях

Показник ±0,05 мм не є найкращим лабораторним показником — це специфікація, яка підтримується в повному діапазоні 360° осі 6 і повному коливанні ±150° осі 4. У вбудованих контрольних комірках із наведенням камери це означає, що робот повертається, щоб навчити точок досить послідовно, щоб зміщення зору залишалося в межах одного пікселя протягом зрушень без повторного калібрування вручну.

950 мм охоплення покриває площу стандартної однієї станції

Горизонтальний радіус дії 950 мм заповнює робочу зону більшості одностанційних монтажних пристосувань і конвеєрів стандартної ширини (400–600 мм) із запасним просвітом. Ви отримуєте повне охоплення без надмірного охоплення — і кронштейн залишається досить компактним, щоб монтувати його на кронштейнах або стелі у вузьких камерах.

Три варіанти монтажу без додаткового обладнання

Наземне кріплення для окремо стоячих комірок, кріплення на кронштейні для рішень, інтегрованих у машину, і кріплення на стелі для підбірних смуг — усе це підтримується без модифікації основного лиття. Перепрофілювання робота до нового макета – це питання переналагодження та повторного навчання, а не купівля нового робота.

~86 кг Вага тіла — Переміщується без крана

При вазі 86 кг T950-A-6 можна переміщати за допомогою стандартного домкрата для піддонів і переставляти між лініями під час зміни зміни у вихідні. Для контрактних виробників електроніки, які змінюють конфігурацію осередків сезонно, це має таке ж значення, як і характеристики руху.

Сценарії застосування

Порівняння моделей серії T

Потрібен більший радіус дії чи корисне навантаження? Див SZGH T1000-C-6 на 10 кг / 1000 мм.

Історія клієнта — Фанні Чен

'Друковані плати були в порядку. Попередній робот був проблемою.'

Контрактний виробник друкованих плат у Пенангу, Малайзія, зв’язався з нами в третьому кварталі 2024 року. Вони працювали в контрольній камері для перевірки, яка мала забрати готові друковані плати з конвеєра, представити їх на камеру AOI, розташовану зверху, і помістити браковані плати в окремий контейнер. Робот, який вони мали — універсальна рука вагою 10 кг від іншого постачальника — технічно міг рухатися. Проблема була в інерції.

Коли робот із корисним навантаженням вагою 10 кг розгинає зап’ястя зі швидкістю 222 °/с, щоб взяти плату вагою 2,5 кг, зупиняючий поштовх у кінці траєкторії частково поглинається сервогальмами, а частково самою частиною. На їхніх платах з’являлися волосяні тріщини паяних з’єднань із швидкістю, яку вони не могли пояснити, поки консультант з аналізу вібрації не вказав на сигнатуру уповільнення робота.

Ми рекомендуємо T950-A-6. Максимальне вантажопідйомність у 3 кг означало, що профіль руху руки було налаштовано для менших навантажень — посилення сервоприводу, рампи прискорення та інтерполяція траєкторії поводяться інакше, ніж на машині вагою 10 кг. Уповільнення зап'ястя в тому самому циклі підбору впало приблизно на 65%. Швидкість розтріскування паяного з’єднання під час остаточного випробування зросла з 0,8% до менше 0,1% протягом першого тижня.

Повторюваність ±0,05 мм також означала калібрування системи зору від пікселів до міліметрів, що виконувалася протягом змін без ручного налаштування — те, що попередній робот вимагав щоранку через температурний дрейф у важчому сервоприводі.

Зараз цей клієнт працює з трьома установками T950-A-6 на одній лінії та направив нас до двох інших заводів у Пенангу. Урок, який я взяв із цього: зіставлення робота з вагою деталі — це не лише вартість — це й фізика. Робот, який може підняти 10 кг, автоматично справляється з 2,5 кг краще, ніж робот, створений для 3 кг.

— Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Система управління та інтеграція

T950-A-6 поставляється з контролером SZGH CNC-G9 у стандартній комплектації — тією ж платформою контролера, що використовується в серії T, що означає передачу програм, систем координат і навчання оператора безпосередньо під час масштабування до додаткових осей або більших моделей.

Стандартні функції інтеграції:

• Польова шина реального часу EtherCAT для синхронізації циклу до мілісекунди з конвеєрними ПЛК

• Modbus TCP і Profinet для середовищ ПЛК Siemens / Mitsubishi / Omron

• Вбудований інтерфейс зору для прямого запуску камери та корекції зсуву

• Підвіска Teach з 7-дюймовим кольоровим сенсорним екраном; підтримує офлайн-програмування через програмне забезпечення SZGH Studio

• Безпека введення/виведення: двоканальна аварійна зупинка, блокування захисних дверей, настроювані зони зниження швидкості

Додаткові пакети:

• Набір вакуумного захвату (сумісний із SMC або Festo)

• 2D/3D inline vision пакет

• Відстеження конвеєра (вхід енкодера, швидкість стрічки до 2 м/хв)

• Подовжений кабельний носій для монтажу на стелі або на порталі

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

1. Яку максимальну вагу деталей може витримати T950-A-6?

Номінальне корисне навантаження становить 3 кг на зап'ясті. Це включає вагу кінцевого ефектора (захват, кронштейн камери, вузол вакуумної чашки). Якщо ваш захват важить 0,5 кг, ваш бюджет ваги складе 2,5 кг. Перевищення номінального корисного навантаження не призводить до негайної відмови, але зменшує повторюваність і скорочує термін служби сервоприводу.

2. Як повторюваність ±0,05 мм порівняно з іншими малими 6-осьовими роботами?

±0,05 мм є стандартним для T-серії. Специфікація багатьох невеликих роботів початкового рівня ±0,1 мм або гірше. Під час перевірки під керуванням камери або точного розміщення компонентів різниця між ±0,05 мм і ±0,1 мм безпосередньо перетворюється на більш вузькі вікна пікселів і менше помилкових відхилень. Ми перевіряємо цю цифру на кожному пристрої під час заводських приймальних випробувань.

3. Чи можна монтувати T950-A-6 на стелі без додаткового обладнання?

так Основа симетрична і попередньо просвердлена для монтажу над головою. Вам потрібно буде інвертувати обмеження руху в контролері (одна зміна параметра) і переконатися, що прокладка кабелю не створює натягу при повному обертанні осі 6. Наш посібник з інтеграції охоплює обидва кроки.

4. Які системи зору сумісні?

Контролер робота містить спеціальний інтерфейс зору, який виводить тригерні сигнали та приймає корекції зміщення X/Y/Z/Rx/Ry/Rz від будь-якої камери, яка може виводити рядки TCP/IP ASCII. Перевірені інтеграції включають Cognex In-Sight, Keyence CV-X і Basler Ace із спеціальною оболонкою. Ми також пропонуємо пакетний набір для бачення SZGH для клієнтів, які віддають перевагу рішенням із одного джерела.

5. Який мінімальний рекомендований час навчання для оператора, який не знайомиться з роботами SZGH?

Більшість клієнтів повідомляють про готові до виробництва програми протягом 3–5 днів для простого вибору та розміщення з фіксованими точками навчання та 1–2 тижнів для програм із візуальним керуванням. SZGH забезпечує підтримку віддаленого введення в експлуатацію через відеодзвінок і може завантажувати довідкові програми для звичайних застосувань (обробка друкованих плат, сортування лотків), щоб скоротити запуск.

6. Чи підходить T950-A-6 для чистих приміщень?

Стандартна модель призначена для промислових середовищ (IP54 зап'ястя). Для використання в чистих приміщеннях класу 1000 або вище зв’яжіться з нами — варіант чистих приміщень із герметичними швами та антистатичним покриттям доступний за запитом.

7. Чим T950-A-6 відрізняється від T750-B-6?

T750-B-6 має коротший радіус дії 750 мм і вагу тіла ~75 кг — краще для дуже компактних комірок або настільної інтеграції. Додатковий радіус дії T950-A-6 на 200 мм надає йому більшої гнучкості для застосування зі стандартною шириною конвеєра. Обидва мають вагу 3 кг і повторюваність ±0,05 мм.

8. Який час очікувати для замовлення T950-A-6?

Стандартні замовлення відправляються протягом 15–20 робочих днів із Шеньчженя. Для замовлень 3 або більше одиниць ми рекомендуємо підтвердити в нашій команді продажів поточний стан запасів. Авіаперевезення до Малайзії, Індії чи Південно-Східної Азії зазвичай доставляються протягом 5–7 робочих днів після відправлення.

Запит на ціну

Готові оцінити T950-A-6 для вашої програми? Зв’яжіться з нами та повідомте вагу деталей, цільовий час циклу та обмеження щодо монтажу — ми підготуємо огляд макета та надамо цінову пропозицію протягом 24 годин у робочі дні.

Супутні товари

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6-осьовий робот

• SZGH T750-B-6 — 3 кг, 750 мм, 6-осьовий компактний робот

• SZGH T1000-C-6 — 10 кг, 1000 мм, 6-осьовий робот

• SZGH S600-B-4 — робот SCARA, радіус дії 600 мм