SZGH-T750-B-6: компактна 6-осьова рука робота — корисне навантаження 6 кг | 750 мм Досяжність | Оптимізований простір дизайн

Що таке SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот, розроблений спеціально для виробничих середовищ, де основним обмеженням є робочий простір. Завдяки найкоротшому радіусу дії руки в серії SZGH T (750 мм) і вантажопідйомності 6 кг, T750-B-6 забезпечує повну маневреність по шести осях усередині робочої станції, що було б непрактично для будь-якого робота з більшим радіусом дії. Повторюваність ±0,05 мм охоплює переважну більшість завдань зі складання дрібних деталей, контролю якості та легкого зварювання. Його можливість монтувати на стелі повністю усуває тінь від підлоги, що робить його найкращим вибором для модернізації автоматизації в існуючих виробничих осередках без зміни структури.

Повні характеристики

Основні переваги

Найкоротша радіус дії в серії T — 750 мм, найменша площа робочого простору

З розмахом плечей 750 мм T750-B-6 комфортно працює всередині робочих станцій, де довші руки вимагають розширених захисних огорож, ширшого розміщення комірок або зміни конвеєрних ліній. Для виробників із фіксованими планами поверхів і вузькими проміжками між станціями — менше 1,5 м між робочими поверхнями — це часто єдина модель серії T, яка підходить без структурних змін.

Корисне навантаження 6 кг дозволяє виконувати більшість дрібних деталей і складати їх

Незважаючи на компактність, T750-B-6 витримує до 6 кг на зап’ясті. Це вміщує більшість комбінацій захват із деталями, які зустрічаються при збиранні дрібних компонентів, загвинчуванні та транспортуванні матеріалів: стандартний пневматичний захват із металевою частиною вагою 200 г, масив вакуумних чашок із плоскою панеллю або легкий зварювальний пальник із невеликим кронштейном. Показник 6 кг не є граничним — це робочий ліміт, перш ніж вам знадобиться інша категорія товару.

Стеля/перевернуте кріплення — нульова тінь від підлоги

Встановлений над головою, весь об’єм рукоятки T750-B-6 працює над робочою поверхнею. Робот не займає ні місця на підлозі, ні бокового простору. Для складальних ліній, де оператори або візки з матеріалами мають вільно переміщатися поруч із робочою камерою, це метод інсталяції, завдяки якому автоматизація та робочий процес співіснують без спеціальної зони робота.

Повторюваність ±0,05 мм для загального точного складання та зварювання

Завдяки повторюваності ±0,05 мм T750-B-6 добре відповідає специфікаціям для автоматизованого загвинчування (M2.5 і вище), відстеження невеликих зварних швів, легкої пресової збірки та робочих процесів перевірки розмірів. Це не найсуворіший допуск серії T — ця відмінність належить T9905 — але для застосувань, навколо яких побудований цей робот, ±0,05 мм — це правильний баланс точності та вартості.

Повношвидкісні наручні сокири для швидкої переорієнтації на траєкторіях з короткою дугою

Робота в зоні 750 мм означає, що робот виконує менші дугові рухи за цикл. Швидкість зап’ястка 222°/с на осях 4–6 гарантує, що швидка переорієнтація не стає обмежуючим фактором у тривалості циклу. Головки для загвинчування, зонди датчиків і кріплення для камери — все це забезпечує швидке та плавне рух зап’ястя в компактному робочому об’ємі.

Сценарії застосування

Порівняння серії T: де підходить T750-B-6

Ключове розуміння: обирайте T750-B-6, коли геометрія робочого простору є домінуючим обмеженням. Якщо у вас більше місця на підлозі та вам потрібна більш точна робота з легкими деталями, зверніть увагу на T9905. Якщо ваші деталі перевищують 6 кг або ваші вимоги до довжини понад 800 мм, T950-A-6 або T1000-C-6 є природним наступним кроком.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

На початку 2025 року зі мною зв’язався пан Сомчай, керівник заводу невеликого постачальника автомобільних кріплень за межами Бангкока. На його заводі збирали підкомпоненти гальмівних кронштейнів — близько 40 000 одиниць на місяць — і цей процес включав загвинчування та коротку перевірку відповідності/несправності на кожній станції. Проблема була не в можливостях. Його команда була здатна. Проблема була в просторі.

Його складальна лінія була закладена багато років тому, коли все було вручну. Інтервали між робочими поверхнями становили від 1,2 до 1,4 метра одна від одної — це було занадто вузьким для будь-якої стандартної руки робота без відновлення лінії. Він уже отримав пропозиції від двох інтеграторів, які пропонували відірвати дві станції та переробити конвеєр. Це означало б тритижневу зупинку виробництва та значні капітальні витрати лише для того, щоб увімкнути роботу.

Коли я переглянув його креслення плану поверху, рішення T750-B-6 стало зрозумілим одразу. При досягненні 750 мм розмах рук вписується в міжстанційний просвіт, який він уже мав. Що ще важливіше, я рекомендував конфігурацію перевернутого кріплення на стелі: робот висить над робочою поверхнею, працює повністю в об’ємі над головою, а підлога під ним залишається повністю відкритою. Його оператори все ще можуть пересуватися поруч із станцією, штовхати візки та виконувати ручне керування без будь-яких змін у плані доріжки.

Ми розгорнули два блоки T750-B-6, встановлені на стелі над сусідніми станціями, у серпні 2025 року. Встановлення зайняло чотири дні — без будівництва, без переміщення конвеєра. Кожен робот керує загвинчуванням за допомогою відповідної головки крутного моменту (кінцевий ефект SZGH-ET-04) і підключається до фіксованої камери для простої перевірки розмірів OK/NG.

Через три місяці пан Сомчай повідомив, що пропускна здатність на цих двох станціях зросла на 34%, а закручування гвинтів із контрольованим крутним моментом усунуло випадкові дефекти поперечного різьблення, які були постійним головним болем на ручній лінії. Він сказав мені, що розрахунок окупності вже виконано на вісім місяців раніше його початкового прогнозу.

Цей проект підкріпив для мене те, що я регулярно кажу клієнтам: правильна специфікація охоплення — це не найдовший, який ви можете собі дозволити. Це той, який відповідає вашому фактичному виробничому простору та забезпечує гнучкість вашої лінії. T750-B-6 існує саме для ситуацій, коли коротша рука є розумнішою інженерною відповіддю.

Система управління та інтеграція

SZGH-T750-B-6 поєднується з контролером роботів з ЧПК SZGH (доступний окремо або як повний пакет клітинок). Ключові особливості інтеграції:

• Підвіска для навчання — програмування для швидкого налаштування шляху без коду

• Скрипт G-code / SZGH — сумісний з інтеграцією робочого процесу в стилі ЧПК

• Цифровий вхід/вихід 24 В — пряме підключення до захватів, конвеєрів, датчиків і ПЛК безпеки

• Інтеграція Vision — інтерфейс Ethernet TCP/IP для камер серії Keyence, Cognex, SZGH-V

• Протоколи шини — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (додаткова карта розширення)

• SZGH RoboStudio — автономне моделювання на базі ПК, планування шляху та аналіз часу циклу

Примітки щодо інтеграції стелі/перевернутого кріплення:

При розгортанні T750-B-6 у перевернутій конфігурації SZGH забезпечує:

• Стельовий кронштейн (стандартний сталевий, розрахований на навантаження 200 кг)

• Набір для монтажу верхнього кабелю (запобігає втомі кабелю при підвісній установці)

• Налаштування контролера з компенсацією сили тяжіння для перевернутої орієнтації суглоба

• Технічна інструкція з монтажу стелі

Рекомендовані аксесуари для камер з обмеженим простором:

• Компактний електричний захват (SZGH-EG-02, хід 60 мм, сила захоплення 50 Н)

• Головка електричного динамометричного приводу для загвинчування (SZGH-ET-04)

• Система двовимірного бачення малого радіусу дії для перевірки частин у камері

• Захисний килимок для сканування зони для виявлення працівників на рівні підлоги під кріпленням на стелі

Сертифікати та гарантія

Усі пристрої T750-B-6 проходять індивідуальне тестування перед відправкою. Перевірка повторюваності та звіти про калібрування осі доступні за запитом.

Часті запитання

Питання 1: чи достатньо радіуса дії 750 мм для реального виробничого завдання? Чого це може досягти?

Радіус дії 750 мм покриває робочий діаметр приблизно 1,5 м, коли робот встановлено по центру. На практиці це комфортно охоплює стандартний монтажний лоток розміром 600 мм × 600 мм, а також позиції забору та розміщення з обох боків. Для закручування гвинтів, перевірки якості та збирання та розміщення дрібних деталей на одній станції достатньо 750 мм для переважної більшості налаштувань. Якщо для вашої роботи потрібно досягти ширшої робочої поверхні або між двома конвеєрами на відстані понад 1,2 м один від одного, розгляньте T950-A-6 або T9905.

Q2: Яка перевага стельового (перевернутого) кріплення для T750-B-6 конкретно?

Стельове кріплення повністю видаляє робота з плану поверху. Рука працює над робочою поверхнею, залишаючи підлогу вільною для операторів, візків з матеріалами та доріжок. На об’єктах із вузьким інтервалом між станціями — типовим для ліній, побудованих для ручної праці — це часто робить різницю між здійсненним проектом автоматизації та проектом, який потребує дорогої реконструкції лінії. Компактний радіус дії 750 мм T750-B-6 також означає, що структурні вимоги до стельового кріплення є скромними порівняно з роботами з більшим радіусом дії.

Q3: Чим T750-B-6 відрізняється від T9905?

T750-B-6 надає перевагу меншому розмаху плечей (750 мм проти 990 мм) і більшому корисному навантаженню (6 кг проти 5 кг), і він оптимізований для додатків із компактними осередками, які кріпляться на стелі. T9905 забезпечує точнішу повторюваність (±0,03 мм проти ±0,05 мм) і меншу вагу (~55 кг проти ~85 кг). Виберіть T750-B-6 для середовища з обмеженим простором; обирайте T9905, якщо головною вимогою є точність розмірів легких деталей.

Q4: Чи може T750-B-6 виконувати завдання зі зварювання на невеликій зварювальній станції?

так Корисне навантаження 6 кг підтримує стандартний компактний зварювальний пальник MIG або TIG. Повторюваність ±0,05 мм підходить для відстеження невеликих зварних швів на кронштейнах, корпусах і вузлах листового металу. Для зварювальних робіт SZGH рекомендує використовувати модуль відстеження дугового шва для корекції шва в режимі реального часу, особливо на деталях із зміною розмірів.

Q5: Який мінімальний розмір комірки необхідний для T750-B-6?

У конфігурації для кріплення на підлозі захисна огорожа робота з внутрішнім просвітом радіусом приблизно 1,0 м навколо основи робота покриває повну робочу зону з запасом безпеки. У конфігурації для кріплення на стелі площа камери на підлозі може бути зменшена лише до робочої поверхні, оскільки робот знаходиться над головою. Це головна причина, чому стельове кріплення рекомендовано для виробничих середовищ із відстанню між станціями менше 1,5 м.

Питання 6: Чи пропонує SZGH повний пакет робочої клітини, включаючи контролер, захисне огородження та інтеграцію?

так SZGH може поставити готовий комплект робочих клітинок для T750-B-6, включаючи відповідний контролер робота з ЧПК, підвісну панель навчання, огорожі безпеки (світлова завіса або фізична охорона), кінцевий ефектор і початкове програмування шляху. Пакети «під ключ» зменшують ризик інтеграції та час виконання замовлення для клієнтів, які не мають внутрішньої можливості інтеграції роботів. Зв’яжіться з нами, щоб отримати повну системну ціну.

Q7: Яка гарантія та підтримка для клієнтів за межами Китаю?

SZGH надає 12-місячну гарантію з моменту доставки на всі механічні та електронні компоненти. Технічна підтримка працює 24 години на добу, п’ять днів на тиждень через WhatsApp із середнім часом відповіді на технічні запити менше двох годин. Місцеві сервісні агенти працюють у США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці. Для інших регіонів запасні частини відправляються протягом 48 годин після підтвердження запиту на обслуговування.

Q8: Який рівень навичок програмування потрібен для роботи з T750-B-6?

T750-B-6 з контролером SZGH розроблений для програмування кваліфікованим техніком з технічного обслуговування або оператором верстатів із базовим досвідом промислової автоматизації — не вимагається досвід роботи з програмним забезпеченням. Програмування Point-teach через кулон охоплює більшість заводських програм. Для більш складних шляхів або інтеграції із зовнішніми системами SZGH RoboStudio забезпечує офлайн-програмування на базі ПК із середовищем візуального моделювання. SZGH також забезпечує адаптаційне навчання (дистанційне або на місці) як частину виконання кожного проекту.

Запитайте ціну / зв'яжіться з нами

Якщо здається, що T750-B-6 підходить для вашої виробничої камери, зверніться за безкоштовною передпродажною консультацією. Ми переглянемо ваш план поверху, вимоги до застосування та цільовий час циклу та порадимо, чи є T750-B-6 правильним вибором, чи інша модель буде служити вам краще.

Коли ви звертаєтеся до нас, будь ласка, поділіться:

• Ваша програма (що буде робити робот)

• Доступні розміри робочого простору (просвіт між станціями, висота стелі, якщо передбачається кріплення до стелі)

• Вага деталі та приблизні розміри

• Необхідна пропускна здатність / час циклу

• Країна вашого підприємства (для призначення місцевого агента)

Ми відповідаємо на всі запити протягом 24 годин у робочі дні.

Супутні товари

Досліджуйте інших роботів SZGH, які часто порівнюють або поєднують з T750-B-6:

• SZGH-T9905 — корисне навантаження 5 кг, радіус дії 990 мм, точність ±0,03 мм — найвища точність у серії T

• SZGH-T950-A-6 — корисне навантаження 6 кг, радіус дії 950 мм — той самий клас корисного навантаження зі збільшеним радіусом дії

• SZGH-T1000-C-6 — корисне навантаження 10 кг, радіус дії 1000 мм — наступний крок для більш важких деталей

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-осьовий SCARA для високошвидкісного збирання та розміщення в компактних камерах з плоскої площини